CN117597296A - 输送机装置和输送机用传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以价廉且简单的构造检测关于输送物的各种信息的输送机装置和输送机用传感器。在用于将输送物输送到规定的输送场所的输送机装置中，具有检测输送物的信息的输送机用传感器。输送机用传感器具有多个传感器部件，多个传感器部件能够分别独立地检测对象物的存在，并且在与输送物的输送方向相交的方向上排列配置。

Description

输送机装置和输送机用传感器

技术领域

本发明涉及输送机装置。另外，还涉及在输送机装置中使用的输送机用传感器。

背景技术

在配送中心、集货中心、仓库等中，广泛使用输送到物品(输送物)目的场所的输送机装置。作为这种输送装置，例如有在专利文献1中公开的装置。专利文献1中所公开的输送机装置是能够将输送物输送到多个目的场所中的任一个的输送机装置。

在该输送机装置有直线地输送输送物的直线输送区域和选择输送物的输送方向而送出的输送方向变换区域。直线输送区域由区域输送机构成，输送方向变换区域由移载装置构成。

区域输送机是辊输送机，具有一对侧框架和支承于该侧框架的多个输送辊。另外，该区域输送机在侧框架的上侧且位于下游端附近的位置具有载重传感器。

详细而言，专利文献1的载重传感器是检测在作为设置场所的区域输送机的下游端附近是否存在输送物的设备。即，该载重传感器以非接触方式检测设置场所中的输送物的有无。

另外，在专利文献2中，作为这种载重传感器，公开了采用反射式光电传感器的输送机装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-189754号公报

专利文献2：日本特开2013-199359号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述现有的载重传感器是检测输送物的有无的传感器，不能够检测输送时的输送物的姿态的倾斜、输送位置的偏差等信息。即，现有的输送机装置在不设置昂贵且大规模的传感器等地检测输送物的各种信息这一点上，有改善的余地。

另外，上述现有的载重传感器需要在侧框架之上确保设置场所。在此，有时在侧框架上安装防止输送物脱落的引导部件等其他部件。此外，在运行输送机装置时，人有时会有站在装置旁边进行一些作业。基于此，优选在包括侧框架上的输送机装置的周边确保大的空间。即，现有的载重传感器在确保包括侧框架上的输送机装置的周边有大的空间的方面，有改善的余地。

此外，在载重传感器采用了反射式的光电传感器的情况下，在安装于侧框架上时，也存在光轴的调整困难的问题。即，现有的载重传感器在简化安装作业的方面也有改善的余地。

于是，本发明的目的在于，提供一种能够以价廉且简单的构造检测关于输送物的各种信息的输送装置和输送机用传感器。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的一个方式提供一种输送机装置，其用于将输送物输送至规定的输送场所，其特征在于具有检测所述输送物的信息的输送机用传感器，所述输送机用传感器具有多个传感器部件，所述多个传感器部件能够分别单独地检测对象物的存在，并且在与所述输送物的输送方向交叉的方向上排列。

根据本方式，能够以价廉且简单的构造检测关于输送物的姿态的信息、关于输送物的输送位置的信息等各种信息。

上述方式优选的是，包括形成所述输送物的输送路径的至少一部分的第一输送装置，所述第一输送装置将所述输送物载置于输送面而进行输送，所述输送机用传感器安装在比所述第一输送装置的输送面靠下侧的位置。

根据该方式，能够在输送机装置的周边、即输送面的侧方/上方确保大的空间，因此优选。

上述方式优选的是，包括形成所述输送物的输送路径的至少一部分的第一输送装置，所述第一输送装置具有隔开间隔排列的多个驱动体，将所述输送物载置在所述驱动体之上的输送面而进行输送，在相邻的两个所述驱动体之间的位置排列着所述输送机用传感器的所述多个传感器部件。

在该方式中，也能够在输送机装置的周边确保大的空间。

另外，因为在形成于输送机装置的空的空间中配置输送机用传感器，所以不需要为了设置输送机用传感器而确保新的设置场所，因此优选。

上述方式优选的是，所述输送机用传感器执行检测从关于所述输送物的输送时的姿态的信息、关于输送位置的信息中选择的一个以上的信息的检测动作，根据所述检测动作的结果，变更从所述输送物的输送时的姿态、输送位置中选择的一个以上。

根据该方式，能够以优选的姿态、优选的输送位置进行输送物的输送。

上述方式优选的是，所述传输机用传感器执行检测关于输送物的尺寸的信息的检测动作。

在上述优选的方式中，在输送面的侧方上侧设置有延伸设置部件，在变更所述输送物的输送时的姿态的动作中，通过向所述延伸设置部件输送所述输送物、将所述输送物按压于所述延伸设置部件来变更输送物的姿态。

本发明的另一方式是一种输送机用传感器，其安装于用于将输送物输送到规定的输送场所的输送机装置，能够检测所述输送物的信息，所述输送机用传感器的特征在于，具有多个传感器部件，所述多个传感器部件能够分别单独地检测对象物的存在，且具有延伸设置部，所述多个传感器部件配置于所述延伸设置部，在所述延伸设置部的长度方向上排列。

在本方式中，也能够以价廉且简单的构造检测关于输送物的姿态的信息、关于输送物的输送位置的信息等各种信息。

发明效果

根据本发明，能够提供一种以价廉且简单的构造检测关于输送物的各种信息的输送机装置和输送机用传感器。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的输送机装置的图，(a)是立体图、(b)是平面图。

图2是表示图1的(a)所示的传感器组件的立体图。

图3是表示用图1的输送机装置检测输送物的姿态的状况的图，(a)是表示输送物以预想的姿态被输送的状态的图，(b)是表示输送物以与预想不同的姿态被输送的状态的图。另外，在(a)、(b)的各图中，左图是表示由输送机装置输送输送物的状态的平面图，右图是表示输送物通过传感器组件上的状态的说明图。

图4是表示利用图1的输送机装置检测输送物的输送位置的状况的图，(a)表示输送物在靠一个输送机框架的位置被输送的情况，(b)表示输送物在靠另一个输送机框架的位置被输送的情况。另外，在(a)、(b)各图中，左图是表示利用输送机装置输送输送物的状况的平面图，右图是表示输送物通过传感器组件上的状况的说明图。

图5是表示包括图1的输送机装置而形成的分支输送机装置的说明图。

图6是表示与图1不同的输送机装置的说明图。

图7的(a)是表示与图1和图6不同的输送机装置的说明图，(b)是表示在图1的输送机装置中在与图1不同的位置安装了传感器组件的情况的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的输送机装置进行详细说明，但本发明不限于这些例子。

如图1所示，本实施方式的输送机装置1具有由第一输送装置2和第二输送装置3构成的两个输送装置。

在输送机装置1中，输送物的输送路径被分割成多个区域(zone)。第一输送装置2位于输送方向的上游侧，在其输送方向的下游侧邻接地设置第二输送装置3。

第一输送装置2形成使输送物直线输送的区域。

第二输送装置3形成使输送物在多个方向的任一方向(从多个方向中选择的一个方向)输送的区域。该区域例如是能够选择直线前进的输送和方向转换的输送的区域。即，也可以说是输送方向分支成多个方向的区域。

此外，该输送机装置1具有未图示的控制装置。该控制装置例如也可以通过外部的计算机、设置在各区域的区域控制器来构建。本实施方式的输送机装置1由该控制装置控制各种动作。即，控制装置控制由传感器组件12进行的检测动作、基于检测动作的结果的判断动作、根据判断动作的结果在输送装置中执行的动作，将在后面详细说明。另外，控制装置根据检测动作的结果执行计算尺寸等的动作(运算)。

第一输送装置2是所谓的辊输送机，具有相互平行地延伸的一对输送机框架10、多个输送辊11(驱动体)、传感器组件12(输送机用传感器)。另外，为了作图的方便，仅对输送辊11的一部分标注附图标记，省略其它部分的附图标记。另外，其它部件也同样，根据需要仅对一部分标注附图标记，省略其它部分的附图标记。

多个输送辊11分别可旋转地轴支承于两个输送机框架10，在输送物的输送方向上隔开规定间隔地并排配置。

此处，多个输送辊11中的至少一个是驱动辊，其它是从动辊。而且，在并排方向上相邻的两个输送辊11经由带部件连结，随着一个输送辊11的旋转，另一个输送辊11旋转。因此，驱动辊的旋转驱动力经由带部件向其它从动辊传递，各从动辊相对于驱动辊从动旋转。

另外，驱动辊可以是内置有作为驱动源的电动机的电动机内置辊。此外，驱动辊也可以是用输送带与作为驱动源的外部的电动机(未图示)连结，从该外部的电动机接受动力而旋转的辊。

在该第一输送装置2中，由多个输送辊11的上部形成输送面。其中，“输送面”是在由第一输送装置2对输送物进行输送时载置输送物的部分。更详细而言，它是形成为与载置输送物的部分相同高度的假想平面，是在水平方向上具有展宽的平面。本实施方式的第一输送装置2在两个输送机框架10之间且在比这些输送机框架10的上端靠下侧的位置，形成输送面。

传感器组件12如图2所示，具有外轮廓部件20和多个传感器部件21。该传感器组件12的多个传感器部件21固定于外轮廓部件20而一体化(组件化)。本实施方式的传感器组件12形成为整体的外形呈棒状延伸的形状。即，传感器组件12可以说是其整体直线状或大致直线状延伸的部分(延伸设置部)。

在该传感器组件12中，多个(六个)传感器部件21隔开间隔地直线状并排配置，形成传感器列。此时，传感器部件21的并排方向为与传感器组件12的长度方向相同的方向。另外，在本实施方式中，多个传感器部件21等间隔地配置，并没有特别的限定，以100mm的节距为等间隔。

传感器部件21是能够检测出物体的存在的传感器，在本实施方式中，采用反射式的光电传感器。即，传感器部件21具有投光部和受光部，从投光部投射的光被作为检测对象的物体反射，到达受光部，由此检测出检测对象存在于规定的场所。即，传感器部件21执行以非接触方式检测规定的场所有无检测对象的检测动作。

另外，并没有特别的限定，但在本实施方式中，作为构成受光部的传感器元件，采用光电二极管。

传感器部件21生成表示检测动作的结果(以下，也简称为检测结果)的信号，即表示是否存在物体的信号。在本实施方式的传感器组件12中，多个(在本实施方式中为六个)传感器部件21分别单独执行检测动作，单独生成传感器信号。传感器组件12将该多个(六个)传感器信号转换为串行信号，发送给上述控制装置。因此，控制装置能够单独取得属于传感器组件12的多个传感器部件21的传感器信息、即关于各个传感器部件21的检测结果的信息。

此处，传感器组件12以各个传感器部件21的投光方向为朝向上方的方向的方式安装于输送装置(两个输送机框架10)。本实施方式的传感器组件12以各个传感器部件21的投光方向为相同方向的方式配置多个传感器部件21。

在本实施方式的传感器组件12中，各个传感器部件21将通过上方的输送物的底面作为检测对象，详细而言，检测在设置位置的垂直上方且在输送面上的位置是否存在输送物的底面的一部分。

传感器组件12如图1等所示，将长度方向的一端侧固定于一对输送机框架10的一个，将另一侧固定安装于输送机框架10的另一个。如上所述，该传感器组件12的多个传感器部件21构成组件，安装作业容易。

因此，传感器组件12配置在位于两个输送机框架10之间的空间，变成从该空间的宽度方向的一端延伸到另一端之间的状态。

另外，这里所说的宽度方向是第一输送装置2的宽度方向(俯视时与输送方向正交的方向)，也是两个输送机框架10的并排方向。

即，在传感器组件12安装于第一输送装置2时，成为在横穿输送方向的方向延伸的状态。由此，传感器组件12的长度方向在俯视时为与第一输送装置2的输送方向相交的方向，更详细而言，在俯视时为与该输送方向正交的方向。

此处，传感器组件12安装于俯视时两个输送辊11之间的位置。更详细而言，传感器组件12的一部分配置在两个输送辊11之间。此时，传感器组件12的长度方向为与输送辊11的长度方向(轴向)相同的方向。即，传感器组件12与输送辊11为相互平行地延伸状态。

进而，传感器组件12安装在第一输送装置2的输送面的下方侧的位置。即，传感器组件12的上端部分位于输送面的下侧，属于传感器组件12的多个传感器部件21均位于输送面的下侧。

如图1等所示，本实施方式的输送机装置1在第一输送装置2的输送方向上的下游侧的部分、即比该方向上的中心靠下游端的位置安装传感器组件12。

第二输送装置3是能够改变输送方向的移载装置(输送方向切换装置)，在本实施方式中，采用了呈面状排列有多个小型的输送装置30的装置。

即，第二输送装置3具有输送用电动机(未图示)、切换用装置(未图示)和多个小输送装置30。

小输送装置30分别具有辊部31(旋转体)及其支承部件，辊部31轴支承于支承部件。支承部件能够旋转，通过支承部件的旋转，辊部31与支承部件一同随着旋转轴旋转。该辊部31是第二输送装置3中的输送用辊。

在第二输送装置3中，通过驱动切换用电动机，多个小输送装置30的支承部件旋转。即，多个辊部31随着其支承部件一起旋转而改变姿态，各个辊部31的朝向一起改变。另外，通过驱动输送用电动机，多个小输送装置30的辊部31以各自的旋转轴为中心同步地旋转。

即，多个辊部31随着旋转轴旋转，从而改变输送物的输送方向。通过多个辊部31同步地旋转，对第二输送装置3上的输送物施力而使其移动。即，在上述的“旋转”中，以在与辊部31的旋转轴(旋转体旋转轴)交叉的方向上具有长度的旋转轴为中心进行旋转。第二输送装置3通过适当改变旋转角度，能够在水平方向上的各种方向上改变输送方向。

另外，附加说明使多个辊部31旋转的旋转机构(改变输送方向的切换机构)，在第二输送装置3中，在各个小输送装置30的支承部件的外周面形成有齿轮部(齿轮的齿列，未图示)。在第二输送装置3的箱体内设置有多个空转齿轮(未图示)，空转齿轮位于相邻的两个小输送装置30各自的齿轮部之间。即，全部的小输送装置30的齿轮部经由空转齿轮联合，作为整体构成一个齿轮列。通过切换用电动机的驱动，任一个齿轮旋转，从而所有的小输送装置30的支承部件旋转(转动)规定的角度而一齐改变其朝向。

接着，对本实施方式的输送机装置1能够执行的各种动作进行详细的说明。

在本实施方式的输送机装置1(传感器组件12)所执行的输送物的检测动作中，能够进行检测(确认)输送物的输送时的姿态的姿态检测。

具体地说明，如图3的(a)所示，在输送物以正确的姿态(设想的姿态)被输送的情况下，当输送物被输送到传感器组件12的上部时，由四个传感器部件21b至传感器部件21e检测输送物的存在(参照右图)。另一方面，另外两个传感器部件21a、21f不会检测到输送物的存在。

即，四个传感器部件21有效(ON)，两个传感器部件21保持无效(OFF)。

即，如果输送物的输送方向上的前端部(图3的(a)的右端，以下也简称为前端部)到达传感器组件12的上部，则成为输送物位于传感器部件21b至传感器部件21e的上侧的状态。在直至输送物通过了传感器组件12之上的期间，维持输送物位于传感器部件21b至传感器部件21e的上侧的状态。另一方面，在此期间，成为输送物不位于另外两个传感器部件21a、21f的上侧的状态。

另外，此处所说的“输送方向上的前端部”是在输送时成为输送方向的下游端的部分。同样，输送方向上的基端部(以下也简称为基端部)是图3的(a)中的左端，是输送时成为输送方向的上游端的部分。由此，“直至输送物通过了传感器组件12之上的期间”是指直到输送物的基端部位于比所有的传感器部件21靠输送方向的下游侧的位置的期间。

由此，在直至输送物通过了传感器组件12之上的期间，保持四个传感器部件21b、21c、21d、21e有效且其它两个传感器部件21a、21f无效的状态。

与此不同，例如如图3的(b)所示，在输送时输送物的姿态变差的情况下(不是设想的姿态的情况下)，首先，由两个传感器部件21c、21d检测到输送物的存在(参照右图)。此时，其它四个传感器部件21a、21b、21e、21f不能检测到输送物的存在。即，两个传感器部件21c、21d有效且其它四个传感器部件21a、21b、21e、21f无效。

之后，四个传感器部件21b、21c、21d、21f有效，其它两个传感器部件21a、21f无效(未图示)。再之后，所有的传感器部件21有效(未图示)。接着，与上述同样地，经过四个传感器部件21b、21c、21d、21f有效状态，过渡到两个传感器部件21c、21d有效的状态(未图示)。

此处，在直至输送物通过了传感器组件12之上的期间，在各个时刻，根据多个传感器部件21中的哪个为有效、哪个为无效，产生有效无效的组合。例如，如上所述，如果传感器部件21为六个，则组合为2的6次方，为64个。

在直至输送物通过了传感器组件12之上的期间，随着时间的经过，该组合有时变为不同的组合。例如，在上述的例子中，在输送物以正确的姿态被输送的情况下(参照图3的(a))，组合不会随着时间的推移而变化。即，相同的四个传感器部件21保持有效，相同的两个传感器部件21保持无效。

与此不同，在输送物的姿态变差的情况下(参照图3的(b))，如上所述，因时间的经过而组合变为不同的组合。

即，在从输送物到达传感器组件12之上直至通过了传感器组件12之上的期间，本实施方式的传感器组件12的多个传感器部件21分别单独执行检测动作。此时，各个传感器部件21的检测结果是维持有效状态、或维持无效状态、或一次或多次地切换有效无效。控制装置能够根据关于该期间中的多个检测结果的组合的信息，判断输送物是否以正确的姿态被输送。另外，如果不是正确的姿态，则控制装置能够判断(确认)处于何种姿态。

即，在输送物到达传感器组件12之上时，根据哪一个处理器部件21为有效，以及之后随着时间的推移，各个传感器部件21的有效无效处于什么样的状态这些信息，能够检测输送物的姿态。进而，根据多个传感器部件21各自变为有效状态的时间差，能够检测输送物的姿态处于何种状态。

而且，在本实施方式的输送机装置1(传感器组件12)所执行的输送物的检测动作中，能够执行检测(确认)输送物的输送位置的输送位置检测。

具体而言，如图4的(a)所示，在输送物在一侧(图4的上侧)的输送机框架10的附近被输送的情况下，当输送物被输送到传感器组件12的上部时，由四个传感器部件21a至传感器部件21d检测到输送物的存在(参照右图)。另一方面，在其它两个传感器部件21e、21f不能检测到输送物的存在。

即，传感器组件12的长度方向上的靠一侧的四个传感器部件21有效，其它两个传感器部件21保持无效。

与此不同，如图4的(b)所示，在输送物在另一侧(图4的下侧)的输送机框架10附近被输送的情况下，当输送物被输送到传感器组件12的上部时，由四个传感器部件21c至传感器部件21f检测到输送物的存在(参照右图)。另一方面，在其它两个传感器部件21a、21b不能检测到输送物的存在。

即，传感器组件12的长度方向上的靠另一侧的四个传感器部件21有效，其它两个传感器部件21保持无效。

如上所述，在输送物到达传感器组件12之上时，本实施方式的传感器组件12判断哪个位置的传感器部件21有效，从而能够检测输送物的输送位置。即，能够判断(确认)输送物在第一输送装置2的宽度方向上的哪个位置被输送。换言之，根据关于输送物到达传感器组件12之上时的多个检测结果的组合的信息，能够进行输送位置的判断。

进而，本实施方式的输送机装置1(传感器组件12)所执行的输送物的检测动作能够执行检测(确认)输送物尺寸的尺寸检测。

具体而言，例如如图3的(a)所示，在输送物被输送的情况下，当输送物被输送到传感器组件12的上部时，如上所述，四个传感器部件21有效，两个传感器部件21无效。在直至输送物通过了传感器组件12上的期间，维持四个传感器部件21有效的状态。

由此，通过取得四个传感器部件21有效的时刻和无效的时刻，能够取得输送物从到达到通过传感器组件12之上的时间t(也简称为通过时间t)。

控制装置根据关于通过时间t和作为第一输送装置2的驱动源的电动机的转速的信息，计算通过时间t中的输送物的输送距离。该输送距离与输送物在输送方向上的长度相同，通过取得该输送距离，能够取得输送物在输送方向上的长度。

即，根据多个传感器部件21中最初的一个或多个传感器部件21变成有效的时刻与最后的一个或多个传感器部件21变成有效的时刻的时间差、以及关于作为驱动源的电动机的转速的信息，能够测量输送物的输送方向的长度。

进而，在图3的(a)中，四个传感器部件21有效。即，通过判断多个传感器部件21中的几个传感器部件21是否有效，能够取得(测量)输送物的宽度方向(第一输送装置2的宽度方向)的长度(大致的长度，大致的尺寸)。

如上所述，本实施方式的输送机装置1(传感器组件12)执行的输送物的检测动作中，作为关于输送物的信息，能够取得关于输送物的姿态的信息、关于输送物的输送位置的信息、关于输送物的尺寸的信息。

能够同时取得多个这些信息，例如也可以同时取得关于输送物的姿态的信息、关于输送物的输送位置的信息、关于输送物的尺寸的信息。即，也可以取得从这些信息中选择的一个以上的信息。

此处，在输送物以倾斜的姿态(与设想不同的姿态)被输送的情况下，也可以取得关于输送物的姿态的信息、关于该倾斜的姿态下的输送物的输送方向的长度(尺寸)的信息。也可以从这些信息中取得以正确姿态被输送时的输送方向的长度(尺寸)。

详细而言，如上所述，通过取得关于输送物的姿态的信息，在输送物以与设想不同的姿态被输送的情况下，能够判断从设想的正确姿态倾斜了多少。即，能够取得在俯视时倾斜了多少角度(倾斜角度)。根据该信息和关于倾斜的姿态下的输送物的输送方向的长度(尺寸)的信息，能够计算出以正确的姿态输送时的输送方向的长度(尺寸)。

如上所述，第二输送装置3是能够在各种方向上改变输送方向的移载装置。由此，在将输送物导入第二输送装置3后，在第二输送装置3的整个输送面上以使输送物大幅度旋转的方式使其移动，或者一边细致地改变输送方向一边使其移动，从而能够改变输送物的姿态、输送位置。

可以在上述检测动作的结果判断为输送物的姿态与设想不同的情况下，使第二输送装置3执行变更输送物的姿态的动作(姿态变更动作)，使输送物的姿态成为规定的姿态。

同样，也可以在上述检测动作的结果判断为输送物的输送位置与规定的位置不同的情况下，使第二输送装置3执行变更输送物的输送位置的动作(输送位置变更动作)，使输送物的输送位置成为规定的位置。

此处，如5所示，输送机装置1通常在第二输送装置3的下游侧设置输送路径而使用。如上所述，当在第二输送装置3变更(修正)输送物的姿态、变更(修正)输送物的输送位置时，在第二输送装置3的下游侧，能够抑制(防止)发生因输送物的姿态差或输送位置偏移等引起的问题。例如，在第二输送装置3的下游侧，在进行从输送物的二维码读取信息的作业时、进行在输送物上粘贴标签的作业时等，能够很好地执行这些作业。即，能够防止发生输送物以无法(难以)进行这些作业的姿态被输送等问题。

在图5的例子中，在第二输送装置3的下游侧设置主输送装置51、副输送装置52作为所谓的分支输送机装置。另外，主输送装置51和副输送装置52在本实施方式中均为输送机装置，详细而言为辊式输送机。但是，这些主输送装置51和副输送装置52也可以代替输送机装置而采用移载装置。

主输送装置51形成由第一输送装置2、第二输送装置3、主输送装置51构成的主输送路径的一部分。即，形成设想将输送物直线输送的输送路径的一部分。

输送装置52形成从主输送路径分支延伸的副输送路径的一部分。换言之，形成由第一输送装置2、第二输送装置3、副输送装置52构成的输送路径的一部分。在该输送路径中，设想以描绘出一部分弯曲并延伸的轨迹的方式对输送物进行输送。

另外，在第二输送装置3的侧方中，在作为副输送装置52的相反侧的侧方配置框架部件53。

在这种分支输送机中，如上所述，即使在由第一输送装置2输送的输送物的姿态或输送位置并不优选的情况下，也能够由第二输送装置3进行修正。因此，在将输送物从第二输送装置3输送到主输送装置51、副输送装置52中的任一个的情况下，都能够进行适当的输送。

例如，在向副输送装置52输送的情况下，通过变更(修正)输送物的姿态、输送位置，能够从适合的位置将输送物导入副输送装置52。即，由于能够将向副输送路径输送输送物时的实际的分支角度形成为优选的角度，因此能够抑制在分支部分的货物堵塞等发生。

实际的分支角度也可以根据(基于)检测到的输送物在第一输送装置2中的输送位置而变更。

另外，上述的姿态变更动作也可以是通过将输送物按压于框架部件53来变更输送物的姿态的动作。即，也可以在输送装置的输送面的侧方上侧，设置在规定方向延伸的延伸设置部件(框架部件53)，将输送物向该延伸设置部件输送，通过推压输送物来变更输送物的姿态。

除了如上所述设置分支部分(参照图5)之外，上述输送机装置也可以设置上游侧的两个以上的输送路径汇合的合流部分。在这种情况下，也可以在合流部分的上游侧配置上述传感器组件12。

另外，上述传感器组件12形成为整体呈直线状延伸的形状，但本发明不限于此。例如，如图6所示，传感器组件112也可以是一部分折弯而延伸的形状。也可以将这种传感器组件112配置在两个上游侧的输送装置60、61与作为合流部分的输送装置62的边界的部分。该传感器组件112具有两个直线状延伸的部分和作为折弯而延伸的部分的折弯部。将其中一个直线状延伸的部分配置在一方的上游侧的输送装置60与下游侧的输送装置62的边界的部分，将另一个配置在另一方的上游侧的输送装置61与下游侧的输送装置62的边界的部分。

另外，也可以代替该传感器组件12，安装俯视时整体呈弓形延伸的形状的传感器组件。在这种情况下，也可以将传感器组件的一部分配置在一方的上游侧的输送装置60与下游侧的输送装置62的边界部分，将另一部分配置在上游侧的另一方的输送装置61与下游侧的输送装置62的边界部分。

即，传感器组件(传感器组件的延伸设置部)既可以整体呈直线状延伸，也可以具有一个以上的直线状延伸的部分，并且形成为至少一部分折弯或弯曲地延伸的形状。进而，不限于具有直线状延伸的部分，也可以是整体弯曲地延伸的形状(弓形、圆弧状延伸的形状)。如此，传感器组件在至少一部分具有直线状或弯曲地延伸的部分即可。

上述输送机装置在形成直线地对输送物进行输送的输送路径时，如图7的(a)所示，也可以沿着输送方向并排配置多个第一输送装置2。此时，传感器组件12也可以安装在成为两个第一输送装置2的边界的位置。

即，传感器组件12的长度方向的一侧端部也可以固定于两个输送机框架10。详细而言，输送机装置也可以以跨上游侧的第一输送装置2的一方(宽度方向的一侧)的输送机框架10和下游侧的第一输送装置2的一方的输送机框架10的方式，固定传感器组件12的一侧端部。传感器组件12的另一侧端部也同样，也可以固定于作为在输送方向上并排的两个输送机框架10的、分别属于不同的第一输送装置2的两个输送机框架10两者。

此时，如图7的(a)所示，传感器组件12的至少一部分配置在上游侧的第一输送装置2中的位于最下游侧的输送辊11与下游侧的第一输送装置2中的位于最上游侧的输送辊11之间。

另外，如图7的(b)所示，也可以在作为第一输送装置2与第二输送装置3的边界的位置或者其附近设置传感器组件12。在图7的(b)中，将传感器组件12固定于第一输送装置2的一对输送机框架10。即，在边界的与上游侧邻接的位置配置传感器组件12。此时，传感器组件12配置于处于第一输送装置2中的位于最下游侧的输送辊11的下游侧的位置，一部分位于该输送辊11的侧方。

此处，在对输送物进行输送时，有时会在上游侧的输送装置之上暂时停止输送物的输送，暂时将输送物留在该输送装置之上后，将输送物从该输送装置向下游侧的输送装置输送。

在这种情况下，如果如上所述在两个输送装置的边界部分或其附近设置传感器组件12，则能够检测出输送物的露出。即，当在上游侧的输送装置之上暂时停止输送物的输送时，能够判断输送物的一部分是否位于下游侧的输送装置之上。

在上述实施方式中，举出了在一个输送装置(第一输送装置2)安装一个传感器组件12的例子，但本发明不限于此，也可以在一个输送装置(第一输送装置2)安装多个传感器组件12。另外，也可以在属于输送机装置1的输送装置中的多个输送装置安装传感器组件12。

在上述实施方式中，对将传感器组件12的长度方向的两端部分分别固定于两个输送机框架10而安装传感器组件12的例子进行了说明。但是，本发明不限于此，例如，传感器组件12也可以以悬臂状安装于一个输送机框架10。但是，从使安装的传感器组件12的姿态稳定的观点出发，优选固定两端。

在上述实施方式中，作为第二输送装置3，采用了能够在多个方向上变更输送方向的移载装置，但也可以代替它，采用将输送物向两个方向中的一个方向输送的移载装置。即，也可以采用直接前进的方向和将输送物向单侧侧方中的一方输送的众所周知的移载装置(未图示)。

上述实施方式的传感器组件12对采用反射式的光电传感器作为传感器部件21的例子进行了说明，但本发明并不限于此。在传感器组件中采用的传感器部件只要能够检测在规定的场所是否存在对象即可，也可以是其他的传感器。

在上述实施方式中，采用整体呈直线状延伸的部分(延伸设置部)，但本发明不限于此。例如，也可以是在长度方向的两端部分具有凸缘状的安装部，延伸设置部位于两个安装部之间的形状。即，传感器组件也可以是其整体的至少一部分为延伸设置部。

另外，在上述实施方式中，如图1的(b)等所示，表示了将多个传感器部件21分别配置在传感器组件12的宽度方向的中心(或其附近)的例子。还表示了多个传感器部件21在俯视时直线状排列的例子。但是，本发明不限于此。另外，“传感器组件12的宽度方向”是俯视时与传感器组件12的长度方向正交的方向，在图1的(b)中是左右方向(第一输送装置2的输送方向)。

例如，在上述传感器组件12中，一个以上的传感器部件21也可以配置于在传感器组件12的宽度方向上错开的位置。即，多个传感器部件21既可以整体在规定方向(传感器组件12的延伸设置部的长度方向)上排列，也可以分别配置于在规定方向上分离的位置。

附图标记的说明

1 输送机装置

2 第一输送装置

11输送辊(驱动体)

12传感器组件(输送机用传感器)

21传感器部件。

Claims (7)

1.一种输送机装置，其用于将输送物输送至规定的输送场所，所述输送机装置的特征在于：

具有检测所述输送物的信息的输送机用传感器，

所述输送机用传感器具有多个传感器部件，所述多个传感器部件能够分别单独地检测对象物的存在，并且在与所述输送物的输送方向交叉的方向上排列。

2.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于：

包括形成所述输送物的输送路径的至少一部分的第一输送装置，

所述第一输送装置将所述输送物载置于输送面而进行输送，

所述输送机用传感器安装在比所述第一输送装置的输送面靠下侧的位置。

3.如权利要求1或2所述的输送机装置，其特征在于：

包括形成所述输送物的输送路径的至少一部分的第一输送装置，

所述第一输送装置具有隔开间隔排列的多个驱动体，将所述输送物载置在所述驱动体之上的输送面而进行输送，

在相邻的两个所述驱动体之间的位置排列着所述输送机用传感器的所述多个传感器部件。

4.如权利要求1～3中任一项所述的输送机装置，其特征在于：

所述输送机用传感器执行检测从关于所述输送物的输送时的姿态的信息、关于输送位置的信息中选择的一个以上的信息的检测动作，

根据所述检测动作的结果，变更从所述输送物的输送时的姿态、输送位置中选择的一个以上。

5.如权利要求1～4中任一项所述的输送机装置，其特征在于：

所述传输机用传感器执行检测关于输送物的尺寸的信息的检测动作。

6.如权利要求4所述的输送机装置，其特征在于：

在输送面的侧方上侧设置有延伸设置部件，在变更所述输送物的输送时的姿态的动作中，通过向所述延伸设置部件输送所述输送物、将所述输送物按压于所述延伸设置部件来变更输送物的姿态。

7.一种输送机用传感器，其安装于用于将输送物输送到规定的输送场所的输送机装置，能够检测所述输送物的信息，所述输送机用传感器的特征在于：

具有多个传感器部件，所述多个传感器部件能够分别单独地检测对象物的存在，

具有延伸设置部，所述多个传感器部件配置于所述延伸设置部，并且在所述延伸设置部的长度方向上排列。