CN117585505A - 一种柔性材料自定心收卷纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于材料输送的技术领域，具体公开了一种柔性材料自定心收卷纠偏装置，包括支撑腿，底板上对称安装有侧面横板，侧面横板上设有连接板，连接板与驱动电机固定连接设置，驱动电机与绕动卷控单元连接设置；绕动卷控单元包括设置于驱动电机输出端上的驱动横块，驱动横块与驱动转轴上设有的驱动横槽连接设置；驱动转轴上设有收卷转筒，收卷转筒与适动夹止机构连接设置；驱动转轴上设有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与复触移动组件连接设置。本发明通过复触移动组件，当柔性材料的位置发生偏移时，可以实时纠正其移动的位置及状态，使得柔性材料移能够处于辊的正中心位置收卷，从而能够防止材料在收卷时发生偏移，起到了预防的作用。

Description

一种柔性材料自定心收卷纠偏装置

技术领域

本发明属于材料输送的技术领域，具体为一种柔性材料自定心收卷纠偏装置。

背景技术

柔性材料中的无纺布是纸尿裤在生产过程中重要的生产材料，无纺布在生产的过程中都是统一放置在一个角落里，通过收卷装置对无纺布进行收卷，使得无纺布的体积减小，不会使其占用空间，并且便于使用。

装置在对柔性材料进行收卷时，由于该材料具有一定的弹性，导致在收卷的过程中会产生振动的现象，从而导致收卷柔性卷材过程中柔性卷材会发生偏移，但现有的柔性材料收卷纠偏装置在使用时，能够对已经发生偏移的材料进行纠正操作，但不能防止材料在收卷时发生偏移，若在收卷时能够预防偏移，则能够避免柔性材料收卷时的不平整。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种柔性材料自定心收卷纠偏装置，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性材料自定心收卷纠偏装置，包括支撑腿，若干所述支撑腿共同连接底板，所述底板上对称安装有侧面横板，侧面横板上设有连接板，连接板与驱动电机固定连接设置，驱动电机与绕动卷控单元连接设置；

所述绕动卷控单元包括设置于驱动电机输出端上的驱动横块，驱动横块与驱动转轴上设有的驱动横槽连接设置；所述驱动转轴上设有收卷转筒，收卷转筒与适动夹止机构连接设置；所述驱动转轴上设有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与复触移动组件连接设置。

优选的，所述复触移动组件包括与驱动锥齿轮啮合连接设置的复动锥齿轮，复动锥齿轮上安装有复动转轴，复动转轴穿过底板上设有的复动基座与复动滑轮连接设置，复动滑轮通过传动带与驱动滑轮连接设置，驱动滑轮上安装有联动转轴，联动转轴的一端与底板传动连接设置，另一端与联动凸轮连接设置，联动凸轮与联动横板配合连接设置，联动横板上对称安装有联动杆，联动杆穿过底板上设有的联动基座与联动圆板连接设置；所述联动杆上套设有联动弹簧，联动弹簧的一端与联动横板固定连接设置，另一端与联动基座固定连接设置。

优选的，两个所述联动圆板共同连接联动齿条，联动齿条啮合连接联动齿轮，联动齿轮上安装有触动转轴，触动转轴穿过触动齿轮与底板传动连接设置；所述触动齿轮啮合连接两个触动齿条，触动齿条上对称安装有触动板，两个触动板共同连接触动杆，触动杆与底板上设有的触动基座滑动连接设置；所述触动杆上套设有触动弹簧，触动弹簧的一端与触动基座固定连接设置，另一端与触动板固定连接设置，触动板与触动齿条共同连接延长导杆，一个延长导杆上安装有固定座，固定座与整平单元连接设置。

优选的，所述收卷转筒与若干传动辊配合连接设置，传动辊与辅动转轴连接设置，辅动转轴的两端与底板上设有的辅动基座连接设置；所述传动辊的两端上安装有阻动圆板，阻动圆板与调距衔平机构连接设置。

优选的，所述整平单元包括设置于固定座上的绳索，绳索通过底板上设有的定动滑轮与放线轮连接设置，放线轮上安装有向动螺纹轴，向动螺纹轴与底板上设有的向动基座连接设置；所述向动螺纹轴上对称安装有向动横块，向动横块上对称设有定位块，定位块与向动基座上设有的定位杆滑动连接设置；所述向动横块上安装有平动方板，平动方板上对称设有平动杆，两个平动杆共同连接触联异板；所述平动杆上套设有平动弹簧，平动弹簧的一端与触联异板固定连接设置，另一端与平动方板固定连接设置，一个所述平动方板上安装有衔动齿条，衔动齿条与吹扫组件连接设置。

优选的，所述延长导杆上安装有联动方板，联动方板上对称设有延长圆杆，延长圆杆的一端与延长圆板连接设置，另一端与贴动方板固定连接设置，贴动方板上设有弹性软垫；所述延长圆杆上套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与联动方板固定连接设置，另一端与贴动方板固定连接设置。

优选的，所述适动夹止机构包括与收卷转筒配合连接设置的贴合圆轮，贴合圆轮上设有贴合转杆，贴合转杆与铰动异板连接设置，若干铰动异板上设有铰动转轴，两个铰动转轴的两端穿过侧面横板上设有的铰动基座与限位异块连接设置，限位异块与限位异杆滑动连接设置，限位异杆的两端与铰动基座上设有的限位基座固定连接设置，所述限位异杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与铰动基座固定连接，另一端与限位异块固定连接设置；所述铰动异板上设有配动圆轮，若干配动圆轮与斜向方块配合连接设置，两个斜向方块共同连接控联杆，控联杆的一端上设有辅动圆轮，辅动圆轮与收卷转筒配合连接；另一端与限触警响单元连接设置。

优选的，所述调距衔平机构包括设置于阻动圆板上的阻动杆，阻动杆穿过辅动基座上设有的阻动基座与定向圆板连接设置，阻动杆上套设有定向弹簧，定向弹簧的一端与定向圆板连接，另一端与阻动基座连接设置；所述阻动杆上设有若干锁位槽，锁位槽与锁位杆连接设置，两个锁位杆共同连接锁位横板，锁位横板上对称设有导向块，导向块与导向杆滑动连接设置，导向杆的两端与辅动基座上设有的导向基座连接设置，所述导向杆上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与导向基座连接，另一端与导向块连接设置。

优选的，所述吹扫组件包括与衔动齿条啮合连接设置的衔动齿轮，衔动齿轮上设有制动转轴，制动转轴的一端与底板上设有的制动基座传动连接设置，另一端与制动锥齿轮连接设置，制动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮上设有从动转轴，从动转轴穿过底板上设有的从动基座与从动滑轮连接设置，从动滑轮通过联动带与主动滑轮连接设置，主动滑轮上设有主动转轴，主动转轴穿过从动基座上设有的主动基座与若干扇叶连接设置。

优选的，所述限触警响单元包括设置于控联杆上的导位方杆，导位方杆与导位套筒滑动连接设置，两个导位套筒与底板之间通过联动架连接设置；所述导位套筒的内底面与导位方杆之间通过导位弹簧连接设置；所述控联杆上设有L杆，L杆与导位套筒上设有的L筒配合连接设置，L筒和L杆上设有触片，两个触片的接触通过底板上设有的控制盒与驱动电机配合连接设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明能够监测柔性材料移动的位置状态，当柔性材料的位置发生偏移时，可以实时纠正其移动的位置及状态，使得柔性材料移能够处于辊的正中心位置收卷，从而能够防止材料在收卷时发生偏移，起到了预防的作用，从而使得柔性材料在收卷时能够完整，提升了收卷成品的质量；

2)收卷转筒在对材料进行收卷时，收卷的圆形直径会逐渐变大时，使其通过贴合圆轮和贴合转杆的配合，使得铰动异板上的铰动转轴在铰动基座上限位转动，继而使得铰动转轴上的限位异块在限位异杆内限位转动，限位弹簧处于缓冲的状态，使得两个配动圆轮相向移动，从而使其接触到斜向方块的两个斜面，使得使其通过控联杆上的辅动圆轮也逐渐远离收卷转筒，通过若干贴合圆轮和辅动圆轮与收卷转筒相配合，使得收卷的材料能够以收卷转筒为圆心收卷；

3)本发明将两个传动辊和收卷转筒为错落设置，使得柔性材料在收卷时呈V字形状，尽最大程度的拉伸柔性材料，避免在收卷时因具有的弹性卷材发生偏移，同时避免了收卷时的不完整，从而提升了收卷的效率；

4)本发明能够根据收卷材料的尺寸不同，适时的调整阻动圆板在传动辊内的位置，而每个锁位槽的间距相同，当阻动圆板移动到所需位置后，操作人员通过松开锁位横板，使得导向弹簧的复位带动两个锁位杆复位移动，使其进入到锁位槽，从而将阻动杆限位在当前位置不能够复位，使得两个阻动圆板根据材料的尺寸不同，限位在当前位置，从而在一定程度上可以避免装置在收卷时材料发生偏移，使得材料在收卷时能够平整。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明收卷转筒结构示意图；

图3为本发明贴动方板结构示意图；

图4为本发明联动凸轮结构示意图；

图5为本发明阻动圆板结构示意图；

图6为本发明限位异杆结构示意图；

图7为本发明触联异板结构示意图；

图8为本发明触动杆结构示意图；

图9为本发明导位套筒结构示意图；

图10为本发明扇叶结构示意图；

图中：1、支撑腿；2、底板；3、侧面横板；4、连接板；5、驱动电机；6、驱动横块；7、驱动转轴；8、驱动横槽；9、收卷转筒；10、驱动锥齿轮；11、复动锥齿轮；12、复动转轴；13、复动基座；14、复动滑轮；15、传动带；16、驱动滑轮；17、联动转轴；18、联动凸轮；19、联动横板；20、联动杆；21、联动基座；22、联动圆板；23、联动弹簧；24、联动齿条；25、联动齿轮；26、触动转轴；27、触动齿轮；28、触动齿条；29、触动板；30、触动杆；31、触动基座；32、触动弹簧；33、延长导杆；34、固定座；35、传动辊；36、辅动转轴；37、辅动基座；38、阻动圆板；39、绳索；40、定动滑轮；41、放线轮；42、向动螺纹轴；43、向动基座；44、向动横块；45、定位块；46、定位杆；47、平动方板；48、平动杆；49、触联异板；50、平动弹簧；51、衔动齿条；52、联动方板；53、延长圆杆；54、贴动方板；55、弹性软垫；56、拉伸弹簧；57、贴合圆轮；58、贴合转杆；59、铰动异板；60、铰动转轴；61、铰动基座；62、限位异块；63、限位异杆；64、限位基座；65、限位弹簧；66、配动圆轮；67、斜向方块；68、控联杆；69、辅动圆轮；70、阻动杆；71、阻动基座；72、定向圆板；73、定向弹簧；74、锁位槽；75、锁位杆；76、锁位横板；77、导向块；78、导向杆；79、导向基座；80、导向弹簧；81、衔动齿轮；82、制动转轴；83、制动基座；84、制动锥齿轮；85、从动锥齿轮；86、从动转轴；87、从动基座；88、从动滑轮；89、联动带；90、主动滑轮；91、主动转轴；92、主动基座；93、扇叶；94、导位方杆；95、导位套筒；96、导位弹簧；97、L杆；98、L筒；99、触片；100、控制盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明的柔性材料自定心收卷纠偏装置包括支撑腿1，若干支撑腿1共同连接底板2，底板2上对称安装有侧面横板3，侧面横板3上设有连接板4，连接板4与驱动电机5固定连接设置，驱动电机5与绕动卷控单元连接设置。

其中，绕动卷控单元包括设置于驱动电机5输出端上的驱动横块6，驱动横块6与驱动转轴7上设有的驱动横槽8连接设置，驱动转轴7上设有收卷转筒9，收卷转筒9与适动夹止机构连接设置，驱动转轴7上设有驱动锥齿轮10，驱动锥齿轮10与复触移动组件连接设置，收卷转筒9与若干传动辊35配合连接设置，传动辊35与辅动转轴36连接设置，辅动转轴36的两端与底板2上设有的辅动基座37连接设置；传动辊35的两端上安装有阻动圆板38，阻动圆板38与调距衔平机构连接设置。

操作人员将柔性材料的前置部分依次通过两个传动辊35缠绕至收卷转筒9上，然后启动驱动电机5，使其输出端上的驱动横块6带动驱动转轴7转动，从而使得收卷转筒9转动的同时并对柔性材料进行缠绕，对柔性材料进行收卷操作。

需要说明的是，上述的两个传动辊35和收卷转筒9为错落设置，即在垂直高度方向上的高度不同，使得柔性材料在收卷时呈V字形状，尽最大程度的拉伸柔性材料，避免在收卷时因具有的弹性卷材发生偏移，同时避免了收卷时的不完整，从而提升了收卷的效率。

在一些实施例中，本发明的复触移动组件包括与驱动锥齿轮10啮合连接设置的复动锥齿轮11，复动锥齿轮11上安装有复动转轴12，复动转轴12穿过底板2上设有的复动基座13与复动滑轮14连接设置，复动滑轮14通过传动带15与驱动滑轮16连接设置，驱动滑轮16上安装有联动转轴17，联动转轴17的一端与底板2传动连接设置，另一端与联动凸轮18连接设置，联动凸轮18与联动横板19配合连接设置，联动横板19上对称安装有联动杆20，联动杆20穿过底板2上设有的联动基座21与联动圆板22连接设置；联动杆20上套设有联动弹簧23，联动弹簧23的一端与联动横板19固定连接设置，另一端与联动基座21固定连接设置。

同时，本发明还在两个联动圆板22共同连接联动齿条24，联动齿条24啮合连接联动齿轮25，联动齿轮25上安装有触动转轴26，触动转轴26穿过触动齿轮27与底板2传动连接设置；触动齿轮27啮合连接两个触动齿条28，触动齿条28上对称安装有触动板29，两个触动板29共同连接触动杆30，触动杆30与底板2上设有的触动基座31滑动连接设置；触动杆30上套设有触动弹簧32，触动弹簧32的一端与触动基座31固定连接设置，另一端与触动板29固定连接设置，触动板29与触动齿条28共同连接延长导杆33，一个延长导杆33上安装有固定座34，固定座34与整平单元连接设置；延长导杆33上安装有联动方板52，联动方板52上对称设有延长圆杆53，延长圆杆53的一端与延长圆板连接设置，另一端与贴动方板54固定连接设置，贴动方板54上设有弹性软垫55；延长圆杆53上套设有拉伸弹簧56，拉伸弹簧56的一端与联动方板52固定连接设置，另一端与贴动方板54固定连接设置。

可以理解的是，通过上述设置，本发明可在驱动转轴7转动的同时，带动驱动锥齿轮10转动，使其啮合复动锥齿轮11转动，使得复动转轴12上的复动滑轮14通过传动带15带动驱动滑轮16转动，从而使得联动转轴17上的联动凸轮18转动，使其往复接触到联动横板19，使其通过联动杆20在联动基座21内限位往复移动，从而使得联动弹簧23不断处于缓冲、复位的状态，使得联动齿条24往复移动，并啮合联动齿轮25往复转动；

啮合联动齿轮25在进行往复转动时，可通过触动转轴26带动触动齿轮27转动，使得触动齿轮27往复啮合两个触动齿条28移动，触动齿条28通过触动杆30在触动基座31内限位移动，触动弹簧32不断处于缓冲、复位的状态，使得触动齿条28不断处于相向、相对移动的状态，从而通过延长导杆33使得两个联动方板52上的贴动方板54相向或相对移动，而贴动方板54上的弹性软垫55与柔性材料的两个侧面相接触，能够避免对其侧面造成损坏。

当驱动电机5通过收卷转筒9对柔性材料进行收卷操作时，同时带动两个贴动方板54相向或相对移动，当柔性材料在传动辊35传动时，通过上述操作可以监测柔性材料移动的位置状态，即如果柔性材料的一侧与一侧的贴动方板54接触，而另一侧未与另一侧的贴动方板54接触，则说明柔性材料存在偏移。

需要说明的是，在进行柔性材料的收卷前，可基于柔性材料的宽度对两个贴动方板54在相向运动状态下的最短距离进行调节，即在柔性材料不出现偏移时，柔性材料应当是刚好通过两个相向运动状态下的距离最近状态下的贴动方板54，若柔性材料的一侧与贴动方板54产生接触或褶皱，则说明柔性材料在输送时出现了偏移。

在一些实施例中，本发明的整平单元包括设置于固定座34上的绳索39，绳索39通过底板2上设有的定动滑轮40与放线轮41连接设置，放线轮41上安装有向动螺纹轴42，向动螺纹轴42与底板2上设有的向动基座43连接设置；向动螺纹轴42上对称安装有向动横块44，向动横块44上对称设有定位块45，定位块45与向动基座43上设有的定位杆46滑动连接设置；向动横块44上安装有平动方板47，平动方板47上对称设有平动杆48，两个平动杆48共同连接触联异板49；平动杆48上套设有平动弹簧50，平动弹簧50的一端与触联异板49固定连接设置，另一端与平动方板47固定连接设置，一个平动方板47上安装有衔动齿条51，衔动齿条51与吹扫组件连接设置。

可以理解的是，当延长导杆33在向前移动而带动固定座34移动时，可使其通过绳索39和定动滑轮40带动放线轮41转动，使得向动螺纹轴42转动，向动螺纹轴42上的两端螺纹相反，使得两个向动横块44在定位杆46内限位相向移动，同时向动螺纹轴42上安装有发条弹簧(图中未展示)，当延长导杆33复位移动时，使得原本处于缓冲状态上的发条弹簧逐渐复位，从而使得向动螺纹轴42复位转动，使得两个向动横块44复位移动，通过复触移动组件的影响下，使得平动方板47上的触联异板49不断处于相向、相对移动的状态，原本触联异板49就与柔性材料相接触，从而可以将材料上的褶皱捋平，使得柔性材料在收卷时更加平整，同时能够将粘附在材料上的杂料、杂物等清理干净，避免将这些收卷导致收卷后的模样凹凸不平。

在其他的一些实施例中，本发明的适动夹止机构包括与收卷转筒9配合连接设置的贴合圆轮57，贴合圆轮57上设有贴合转杆58，贴合转杆58与铰动异板59连接设置，若干铰动异板59上设有铰动转轴60，两个铰动转轴60的两端穿过侧面横板3上设有的铰动基座61与限位异块62连接设置，限位异块62与限位异杆63滑动连接设置，限位异杆63的两端与铰动基座61上设有的限位基座64固定连接设置，限位异杆63上套设有限位弹簧65，限位弹簧65的一端与铰动基座61固定连接，另一端与限位异块62固定连接设置；铰动异板59上设有配动圆轮66，若干配动圆轮66与斜向方块67配合连接设置，两个斜向方块67共同连接控联杆68，控联杆68的一端上设有辅动圆轮69，辅动圆轮69与收卷转筒9配合连接，另一端与限触警响单元连接设置。

可以理解的是，收卷转筒9在对材料进行收卷时，导致收卷的圆形直径会逐渐变大，使其通过贴合圆轮57和贴合转杆58的配合，使得铰动异板59上的铰动转轴60在铰动基座61上限位转动，继而使得铰动转轴60上的限位异块62在限位异杆63内限位转动，限位弹簧65处于缓冲的状态，使得两个配动圆轮66相向移动，从而使其接触到斜向方块67的两个斜面，使得使其通过控联杆68上的辅动圆轮69也逐渐远离收卷转筒9，通过若干贴合圆轮57和辅动圆轮69与收卷转筒9相配合，使得收卷的材料能够以收卷转筒9为圆心收卷。

在其他的一些实施例中，本发明的调距衔平机构包括设置于阻动圆板38上的阻动杆70，阻动杆70穿过辅动基座37上设有的阻动基座71与定向圆板72连接设置，阻动杆70上套设有定向弹簧73，定向弹簧73的一端与定向圆板72连接，另一端与阻动基座71连接设置；阻动杆70上设有若干锁位槽74，锁位槽74与锁位杆75连接设置，两个锁位杆75共同连接锁位横板76，锁位横板76上对称设有导向块77，导向块77与导向杆78滑动连接设置，导向杆78的两端与辅动基座37上设有的导向基座79连接设置，导向杆78上套设有导向弹簧80，导向弹簧80的一端与导向基座79连接，另一端与导向块77连接设置。

通过向下拉动锁位横板76，使其通过导向块77在导向杆78内限位移动，使得导向弹簧80处于缓冲的状态，从而使得锁位横板76上的锁位杆75离开锁位槽74，解除对阻动杆70的限位设置，使得操作人员控制阻动圆板38在传动辊35内限位移动，使得阻动圆板38通过阻动杆70在阻动基座71内限位移动，从而使得定向弹簧73缓冲的状态，操作人员根据收卷材料的尺寸不同，适时的调整阻动圆板38在传动辊35内的位置。

而每个锁位槽74的间距相同，当阻动圆板38移动到所需位置后，操作人员通过松开锁位横板76，使得导向弹簧80的复位带动两个锁位杆75复位移动，使其进入到锁位槽74，从而将阻动杆70限位在当前位置不能够复位，使得两个阻动圆板38根据材料的尺寸不同，限位在当前位置，从而在一定程度上可以避免装置在收卷时材料发生偏移，使得材料在收卷时能够平整。

在一些实施例中，吹扫组件包括与衔动齿条51啮合连接设置的衔动齿轮81，衔动齿轮81上设有制动转轴82，制动转轴82的一端与底板2上设有的制动基座83传动连接设置，另一端与制动锥齿轮84连接设置，制动锥齿轮84啮合连接从动锥齿轮85，从动锥齿轮85上设有从动转轴86，从动转轴86穿过底板2上设有的从动基座87与从动滑轮88连接设置，从动滑轮88通过联动带89与主动滑轮90连接设置，主动滑轮90上设有主动转轴91，主动转轴91穿过从动基座87上设有的主动基座92与若干扇叶93连接设置。

需要说明的是，在平动方板47在移动时同时带动衔动齿条51移动，使其啮合衔动齿轮81往复转动，使得制动转轴82上的制动锥齿轮84往复转动，继而啮合从动锥齿轮85转动，由于制动锥齿轮84和从动锥齿轮85的大小不同，导致从动锥齿轮85的转速比制动转轴82快，从而使其通过从动转轴86、从动滑轮88和联动带89带动主动滑轮90快速的转动，使得主动转轴91快速往复转动，从而带动若干扇叶93往复快速的转动，使得若干扇叶93不断处于正转、反转的状态，所产生的强风都可以对粘附在柔性材料上的灰尘等进行清理，避免影响收卷后的成品质量问题，同时这股风能够影响到驱动电机5，对驱动电机5起到了散热的作用。

在其他的一些实施例中，限触警响单元包括设置于控联杆68上的导位方杆94，导位方杆94与导位套筒95滑动连接设置，两个导位套筒95与底板2之间通过联动架连接设置；导位套筒95的内底面与导位方杆94之间通过导位弹簧96连接设置；控联杆68上设有L杆97，L杆97与导位套筒95上设有的L筒98配合连接设置，L筒98和L杆97上设有触片99，两个触片99的接触通过底板2上设有的控制盒100与驱动电机5配合连接设置。

可以理解的是，通过上述设置，本发明中的上述两个斜向方块67通过控联杆68带动导位方杆94时，使其在导位套筒95内限位移动，使得导位弹簧96处于缓冲的状态，从而使得L杆97进入到L筒98内，起到了定位移动的作用，同时使得L杆97和L筒98上的触片99相接触，使得发出信号至控制盒100内，由控制盒100发出中断信号至驱动电机5处，从而使得驱动电机5不再工作，预示着收卷转筒9上所缠绕收卷的柔性材料已经收卷到预计的尺寸大小，使得每个收卷转筒9上的卷材直径都相同，提升了收卷转筒9在收卷时的精准度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：包括支撑腿(1)，若干所述支撑腿(1)共同连接底板(2)，所述底板(2)上对称安装有侧面横板(3)，侧面横板(3)上设有连接板(4)，连接板(4)与驱动电机(5)固定连接设置，驱动电机(5)与绕动卷控单元连接设置；

所述绕动卷控单元包括设置于驱动电机(5)输出端上的驱动横块(6)，驱动横块(6)与驱动转轴(7)上设有的驱动横槽(8)连接设置；所述驱动转轴(7)上设有收卷转筒(9)，收卷转筒(9)与适动夹止机构连接设置；所述驱动转轴(7)上设有驱动锥齿轮(10)，驱动锥齿轮(10)与复触移动组件连接设置。

2.根据权利要求1所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：所述复触移动组件包括与驱动锥齿轮(10)啮合连接设置的复动锥齿轮(11)，复动锥齿轮(11)上安装有复动转轴(12)，复动转轴(12)穿过底板(2)上设有的复动基座(13)与复动滑轮(14)连接设置，复动滑轮(14)通过传动带(15)与驱动滑轮(16)连接设置，驱动滑轮(16)上安装有联动转轴(17)，联动转轴(17)的一端与底板(2)传动连接设置，另一端与联动凸轮(18)连接设置，联动凸轮(18)与联动横板(19)配合连接设置，联动横板(19)上对称安装有联动杆(20)，联动杆(20)穿过底板(2)上设有的联动基座(21)与联动圆板(22)连接设置；所述联动杆(20)上套设有联动弹簧(23)，联动弹簧(23)的一端与联动横板(19)固定连接设置，另一端与联动基座(21)固定连接设置。

3.根据权利要求2所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：两个所述联动圆板(22)共同连接联动齿条(24)，联动齿条(24)啮合连接联动齿轮(25)，联动齿轮(25)上安装有触动转轴(26)，触动转轴(26)穿过触动齿轮(27)与底板(2)传动连接设置；所述触动齿轮(27)啮合连接两个触动齿条(28)，触动齿条(28)上对称安装有触动板(29)，两个触动板(29)共同连接触动杆(30)，触动杆(30)与底板(2)上设有的触动基座(31)滑动连接设置；所述触动杆(30)上套设有触动弹簧(32)，触动弹簧(32)的一端与触动基座(31)固定连接设置，另一端与触动板(29)固定连接设置，触动板(29)与触动齿条(28)共同连接延长导杆(33)，一个延长导杆(33)上安装有固定座(34)，固定座(34)与整平单元连接设置。

4.根据权利要求1所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：所述收卷转筒(9)与若干传动辊(35)配合连接设置，传动辊(35)与辅动转轴(36)连接设置，辅动转轴(36)的两端与底板(2)上设有的辅动基座(37)连接设置；所述传动辊(35)的两端上安装有阻动圆板(38)，阻动圆板(38)与调距衔平机构连接设置。

5.根据权利要求3所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：所述整平单元包括设置于固定座(34)上的绳索(39)，绳索(39)通过底板(2)上设有的定动滑轮(40)与放线轮(41)连接设置，放线轮(41)上安装有向动螺纹轴(42)，向动螺纹轴(42)与底板(2)上设有的向动基座(43)连接设置；所述向动螺纹轴(42)上对称安装有向动横块(44)，向动横块(44)上对称设有定位块(45)，定位块(45)与向动基座(43)上设有的定位杆(46)滑动连接设置；所述向动横块(44)上安装有平动方板(47)，平动方板(47)上对称设有平动杆(48)，两个平动杆(48)共同连接触联异板(49)；所述平动杆(48)上套设有平动弹簧(50)，平动弹簧(50)的一端与触联异板(49)固定连接设置，另一端与平动方板(47)固定连接设置，一个所述平动方板(47)上安装有衔动齿条(51)，衔动齿条(51)与吹扫组件连接设置。

6.根据权利要求3所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：所述延长导杆(33)上安装有联动方板(52)，联动方板(52)上对称设有延长圆杆(53)，延长圆杆(53)的一端与延长圆板连接设置，另一端与贴动方板(54)固定连接设置，贴动方板(54)上设有弹性软垫(55)；所述延长圆杆(53)上套设有拉伸弹簧(56)，拉伸弹簧(56)的一端与联动方板(52)固定连接设置，另一端与贴动方板(54)固定连接设置。

7.根据权利要求1所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：所述适动夹止机构包括与收卷转筒(9)配合连接设置的贴合圆轮(57)，贴合圆轮(57)上设有贴合转杆(58)，贴合转杆(58)与铰动异板(59)连接设置，若干铰动异板(59)上设有铰动转轴(60)，两个铰动转轴(60)的两端穿过侧面横板(3)上设有的铰动基座(61)与限位异块(62)连接设置，限位异块(62)与限位异杆(63)滑动连接设置，限位异杆(63)的两端与铰动基座(61)上设有的限位基座(64)固定连接设置，所述限位异杆(63)上套设有限位弹簧(65)，限位弹簧(65)的一端与铰动基座(61)固定连接，另一端与限位异块(62)固定连接设置；所述铰动异板(59)上设有配动圆轮(66)，若干配动圆轮(66)与斜向方块(67)配合连接设置，两个斜向方块(67)共同连接控联杆(68)，控联杆(68)的一端上设有辅动圆轮(69)，辅动圆轮(69)与收卷转筒(9)配合连接；另一端与限触警响单元连接设置。

8.根据权利要求4所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：所述调距衔平机构包括设置于阻动圆板(38)上的阻动杆(70)，阻动杆(70)穿过辅动基座(37)上设有的阻动基座(71)与定向圆板(72)连接设置，阻动杆(70)上套设有定向弹簧(73)，定向弹簧(73)的一端与定向圆板(72)连接，另一端与阻动基座(71)连接设置；所述阻动杆(70)上设有若干锁位槽(74)，锁位槽(74)与锁位杆(75)连接设置，两个锁位杆(75)共同连接锁位横板(76)，锁位横板(76)上对称设有导向块(77)，导向块(77)与导向杆(78)滑动连接设置，导向杆(78)的两端与辅动基座(37)上设有的导向基座(79)连接设置，所述导向杆(78)上套设有导向弹簧(80)，导向弹簧(80)的一端与导向基座(79)连接，另一端与导向块(77)连接设置。

9.根据权利要求5所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：所述吹扫组件包括与衔动齿条(51)啮合连接设置的衔动齿轮(81)，衔动齿轮(81)上设有制动转轴(82)，制动转轴(82)的一端与底板(2)上设有的制动基座(83)传动连接设置，另一端与制动锥齿轮(84)连接设置，制动锥齿轮(84)啮合连接从动锥齿轮(85)，从动锥齿轮(85)上设有从动转轴(86)，从动转轴(86)穿过底板(2)上设有的从动基座(87)与从动滑轮(88)连接设置，从动滑轮(88)通过联动带(89)与主动滑轮(90)连接设置，主动滑轮(90)上设有主动转轴(91)，主动转轴(91)穿过从动基座(87)上设有的主动基座(92)与若干扇叶(93)连接设置。

10.根据权利要求7所述的柔性材料自定心收卷纠偏装置，其特征在于：所述限触警响单元包括设置于控联杆(68)上的导位方杆(94)，导位方杆(94)与导位套筒(95)滑动连接设置，两个导位套筒(95)与底板(2)之间通过联动架连接设置；所述导位套筒(95)的内底面与导位方杆(94)之间通过导位弹簧(96)连接设置；所述控联杆(68)上设有L杆(97)，L杆(97)与导位套筒(95)上设有的L筒(98)配合连接设置，L筒(98)和L杆(97)上设有触片(99)，两个触片(99)的接触通过底板(2)上设有的控制盒(100)与驱动电机(5)配合连接设置。