CN117576667A - 车辆内部监护方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆内部监护方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆上电后采集的车内图像；根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性；若识别出车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至车辆内的显示设备中。本申请的方法，提高了车辆内部监护的精准度以及用户体验差。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆内部监护方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在驾驶员单独带儿童驾驶车辆出行的场景下，由于儿童乘坐于车辆后座，驾驶员又需要时常需要关注儿童的状态，因此会时常转头查看儿童的情况。因此会造成注意力分散、不集中，慌神闯红灯、重心不稳、刹车不及时等问题，从而引起不必要的交通事故。
现有技术中，将车内的监控画面呈现至车辆内的显示设备中，以使驾驶员可以根据监控画面查看后排儿童的状态。
然而，仅通过车内的监控画面查看后排儿童的状态会导致车辆内部监护不精准等问题.
发明内容
本申请提供一种车辆内部监护方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆内部监护不精准、用户体验差的问题。
第一方面，本申请提供一种车辆内部监护方法，包括：
获取车辆上电后采集的车内图像；
根据所述车内图像，识别所述车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性；
若识别出所述车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成所述儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至所述车辆内的显示设备中。
第二方面，本申请提供一种车辆内部监护装置，包括：
获取模块，用于获取车辆上电后采集的车内图像；
识别模块，用于根据所述车内图像，识别所述车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性；
监护模块，用于若识别出所述车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成所述儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至所述车辆内的显示设备中。
第三方面，本申请提供一种车辆内部监护设备，包括：
处理器，存储器，通信接口；
所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上第一方面所述的车辆内部监护方法。
第四方面，本申请提供一种可读存储介质，包括：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现执行如上第一方面所述的车辆内部监护方法。
本申请提供的车辆内部监护方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆上电后采集的车内图像，根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性，若识别出车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至车辆内的显示设备中，其中，通过车辆上电后采集的车内图像先确定车辆内乘客的数量以及年龄属性，提高了车辆内部监护的精确度，进一步根据识别的结果生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，进一步提高了车辆内部监护的精确度，也提高了用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的车辆内部监护方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的若识别出车内图像中包括两个以上儿童属性乘客，生成各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的车辆内部监护的画面保存以及画面分享过程的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆内部监护装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种车辆内部监护设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
现有技术中，将车内的监控画面呈现至车辆内的显示设备中，以使驾驶员可以根据监控画面查看后排儿童的状态。然而，仅通过车内的监控画面查看后排儿童的状态会导致车辆内部监护不精准等问题。
本申请通过获取车辆上电后采集的车内图像，根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性，若识别出车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至车辆内的显示设备中，其中，通过车辆上电后采集的车内图像先确定车辆内乘客的数量以及年龄属性，提高了车辆内部监护的精确度，进一步根据识别的结果生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，进一步提高了车辆内部监护的精确度，也提高了用户体验。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请第一实施例提供的车辆内部监护方法的流程示意图，执行主体为车辆内部监护装置，一般而言可以通过软件实现，或者硬件实现，或者软件和硬件相结合的方式实现。
如图1所示，本实施例的车辆内部监护方法可以包括以下步骤：
步骤S101、获取车辆上电后采集的车内图像。
具体地，可以获取车辆上电后采集的车内图像。其中，本申请对采集车内图像的方式不做限定，例如：可以通过乘员监控***OMS采集车内图像。其中，车辆上电前，车辆还未进入行驶状态，驾驶员可以直接进行车辆内部监护，即直接查看乘客的状态。具体地，可以获取车辆每次上电后采集的车内图像，以识别车辆每次上电之后车辆内的乘客数量以及乘客的年龄数量。
可选的，在获取车辆上电后采集的车内图像之后，可以监测车内乘客的变化情况，若监测到车辆上电之后有乘客上、下车的情况和/或更换乘客的情况，获取重新采集的车内图像，以保证车辆内部监护的准确性。
步骤S102、根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性。
具体地，可以根据步骤S101中获取的车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性。其中，本申请对识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性的方式不做限定，例如：可以通过成员监控***OMS识别乘客数量以及乘客的年龄属性。其中，乘客的年龄属性是指能够表征乘客年龄和/或年龄范围的属性，例如：可以将年龄属性划分为：儿童属性以及非儿童属性，其中，儿童属性为乘客年龄小于或等于设定年龄，例如：12岁，的乘客的属性，非儿童属性为乘客年龄大于设定年龄的乘客的属性。
可选的，如上方所示，若年龄属性分为儿童属性以及非儿童属性，可以根据车内图像，识别出儿童属性乘客的数量以及非儿童属性乘客的数量。
步骤S103、若识别出车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至车辆内的显示设备中。
具体地，通过步骤S102中的识别，若识别出车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至车辆内的显示设备中。其中，儿童属性乘客的乘坐区域监护画面为以儿童属性乘客的乘坐区域为重点监护区域划分的区域范围监控画面，以使对儿童属性乘客的监护更加精准，例如：为儿童属性乘客的人脸框中心点为画面的中心划分的一定区域范围的监控画面。其中，本申请对人脸框中心点的确认方法不做限定，可选的，可以通过乘员监控***OMS进行确认，即通过OMS摄像头算法计算人脸框中心点的位置。
可选的，生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面的过程可以包括：获取实时的乘客监控画面，然后以儿童属性乘客的人脸框中心点为切割画面的中心，对乘客监控画面进行切割，生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面。
其中，车辆内的显示设备包括但不限于：中央控制屏幕等显示设备。
可选的，可以根据用户需求设置儿童属性乘客的乘坐区域监护画面在车辆内的显示设备中的显示位置，例如：显示设备的左上角、显示设备的右上角等显示位置。
可选的，可以设置监控显示控制快捷按钮，用于收起和/或再次调出儿童属性乘客的乘坐区域监护画面。
可选的，可以接收用户发出的监控显示控制指令，用于收起和/或再次调出儿童属性乘客的乘坐区域监护画面。
本实施例提供的车辆内部监护方法，通过获取车辆上电后采集的车内图像，根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性，若识别出车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至车辆内的显示设备中，其中，通过车辆上电后采集的车内图像先确定车辆内乘客的数量以及年龄属性，提高了车辆内部监护的精确度，进一步根据识别的结果生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，进一步提高了车辆内部监护的精确度，也提高了用户体验。
在图1所示实施例的基础上，本申请第二实施例还包括：在获取车辆上电后采集的车内图像之后，可以获取车内图像中的干扰信息，其中，干扰信息包括以下任一种或多种：光照信息、环境亮度信息、障碍物遮挡信息以及面部修饰信息。其中，通过光照信息可以识别乘客所在的光照场景，光照场景包括但不限于：顺光场景、侧光场景、逆光场景、树荫下阳光交替闪烁场景、氛围灯场景等场景，其中，通过环境亮度信息可以识别乘客所在环境的亮度场景，亮度场景包括但不限于：白天场景、夜晚场景等场景，其中，障碍物遮挡信息包括但不限于：口罩、眼镜、墨镜等遮挡物信息，其中，面部修饰信息是指面部妆容信息，包括但不限于：眼部妆容信息、眉毛妆容信息、嘴部妆容信息、鼻子妆容信息、皮肤妆容信息等信息。进一步，可以根据干扰信息对车内图像进行预处理。以提高识别车辆内的乘客数量以及乘客的年龄属性的准确性，其中，本申请对对车内图像进行预处理的方式不做限定，任何可以提高识别车辆内的乘客数量以及乘客的年龄属性的准确性的方式都可以作为本申请的对车内图像进行预处理的方式。
图2为本申请第三实施例提供的根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性的流程示意图，在图1所示实施例或第二实施例的基础上，本实施例对根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性的过程进行了展开描述。
如图2所示，本实施例的根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性可以包括以下步骤：
步骤S201、从车内图像中提取乘客的年龄属性特征，年龄属性特征包括以下一种或多种：人脸特征、身高特征以及骨骼比例特征。
具体地，可以从步骤S101中获取的车内图像中提取乘客的年龄属性特征，其中，年龄属性特征是指可以确定步骤S102中描述的年龄属性的特征，年龄属性特征可以包括以下一种或多种：人脸特征、身高特征以及骨骼比例特征。其中，人脸特征是指表征人脸属性的特征，例如：五官比例特征等特征。
其中，不同的年龄属性对应的年龄属性特征是不同的，例如：儿童属性的乘客的身高特征为小于或等于设定的身高值，非儿童属性的乘客的身高特征为大于设定的身高值。
步骤S202、根据年龄属性特征确定各乘客的年龄属性。
具体地，可以根据步骤S201中提取的乘客的年龄特征，确定各乘客的年龄属性，其中，对年龄属性的具体描述，可以参见上述S102中的描述，本实施例对此不再赘述。
本实施例提供的根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性的过程，通过从车内图像中提取乘客的年龄属性特征，年龄属性特征包括以下一种或多种：人脸特征、身高特征以及骨骼比例特征，根据年龄属性特征确定各乘客的年龄属性，其中，通过乘客的各年龄属性特征综合确定各乘客的年龄属性，提高了年龄属性确认的准确性，进一步提高了车辆内部监护的精确度，也提高了用户体验。
图3为本申请第四实施例提供的若识别出车内图像中包括两个以上儿童属性乘客，生成各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面的流程示意图，在图1或图2所示实施例，或第二实施例的基础上，若识别出车内图像中包括两个以上儿童属性乘客，可以生成各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，本实施例对若识别出车内图像中包括两个以上儿童属性乘客，生成各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面的过程进行了展开描述。
如图3所示，本实施例的若识别出车内图像中包括两个以上儿童属性乘客，生成各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面可以包括以下步骤：
步骤S301、获取实时的乘客监控画面。
具体地，可以获取实时的乘客监控画面，其中，本申请对获取实时的乘客监控画面的方式不做限定，可选的，可以通过步骤S101中描述的乘员监控***OMS采集乘客监控画面，可选的，可以通过安装的摄像头获取乘客监控画面。
步骤S302、对乘客监控画面进行切割，生成并显示各儿童乘客的乘坐区域监护画面。
具体地，可以对步骤S301中获取的实时的乘客监控画面进行切割，生成各儿童乘客的乘坐区域监护画面，并显示在步骤S103中描述的车辆内的显示设备中。
可选的，首先，可以从乘客监控画面中截取乘客图像截图。其次，再以乘客图像截图中各儿童属性乘客的人脸框中心点为切割画面的中心，对乘客监控画面进行切割，生成各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面。最终，根据儿童属性乘客的数量调整各儿童属性乘客的乘坐区域监护画图的显示比例，并呈现至车辆的显示设备中。
可选的，可以根据预设的时间间隔从乘客监控画面中截取乘客图像截图。若各乘客的人脸框中心点发生位移，则以移动后的各乘客的人脸框中心为切割画面的中心，重新对乘客监控画面进行切割，以生成更新后的各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面。
本实施例提供的若识别出车内图像中包括两个以上儿童属性乘客，生成各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面的过程，通过获取实时的乘客监控画面，对乘客监控画面进行切割，生成并显示各儿童乘客的乘坐区域监护画面，其中，对于包括两个以上儿童属性乘客的情况，分别生成各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面并进行显示，可以提高车辆内部监护的精确度，也提高了用户体验。
图4为本申请第五实施例提供的车辆内部监护的画面保存以及画面分享过程的流程示意图，在图1或图2或图3所示实施例，或第二实施例的基础上，还可以对车辆内部监护过程中的画面进行保存或分享，本实施例对车辆内部监护的画面保存以及画面分享的过程进行了展开描述。
如图4所示，本实施例的车辆内部监护的画面保存以及画面分享可以包括以下步骤：
步骤S401、接收用户发送的画面保存指令。
具体地，可以接收用户发送的画面保存指令，其中，画面保存指令包括但不限于：语音指令或快捷键触发指令。其中，画面保存指令包括：图像画面保存指令以及视频画面保存指令，其中，图像画面保存指令用于指示保存当前的儿童属性乘客的图像截图，视频画面保存指令用于指示保存设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频。其中，监护视频的时间长度可以根据用户需求进行预设。
步骤S402、根据画面保存指令保存当前的儿童属性乘客的图像截图和/或设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频。
具体地，可以根据步骤S401中接收到的画面保存指令，保存当前的儿童属性乘客的图像截图和/或设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频。其中，保存的画面的类型，即是当前的儿童属性乘客的图像截图，还是设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，与步骤S401中描述的画面保存指令相对应。可选的，可以将当前的儿童属性乘客的图像截图和/或设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频保存至车内相册中，以供用户查看。
步骤S403、接收用户发送的画面分享指令。
具体地，可以接收用户发送的画面分享指令，画面分享指令包括但不限于：语音指令或快捷键触发指令。
步骤S404、根据画面分享指令，将保存的儿童属性乘客的图像截图和/或设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频发送至画面分享指令对应的客户端。
具体地，可以根据步骤S403中描述的画面分享指令，将步骤S402中保存的儿童属性乘客的图像截图和/或设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频发送至画面分享指令对应的客户端。
本实施例提供的车辆内部监护的画面保存以及画面分享过程，通过接收用户发送的画面保存指令，根据画面保存指令保存当前的儿童属性乘客的图像截图和/或设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频，接收用户发送的画面分享指令，根据画面分享指令，将保存的儿童属性乘客的图像截图和/或设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频发送至画面分享指令对应的客户端，其中，对车辆内部监护的画面进行保存以及分享，可以提高用户体验。
图5为本申请第六实施例提供的一种车辆内部监护装置的结构示意图。
如图5所示，本实施例的车辆内部监护装置50包括获取模块51、识别模块52以及监护模块53。
获取模块51，用于获取车辆上电后采集的车内图像；
识别模块52，用于根据车内图像，识别车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性；
监护模块53，用于若识别出车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至车辆内的显示设备中。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例图1到图4的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本申请第七实施例提供的一种车辆内部监护设备的结构示意图。
如图6所示，本实施例的车辆内部监护设备60包括：处理器61，存储器62，通信接口63。
存储器62用于存储处理器的可执行指令；
其中，处理器61配置为经由执行可执行指令来执行上述方法实施例图1到图4任一项的车辆内部监护方法。
在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现执行上述方法实施例图1到图4任一项的车辆内部监护方法。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种车辆内部监护方法，其特征在于，包括：
获取车辆上电后采集的车内图像；
根据所述车内图像，识别所述车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性；
若识别出所述车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成所述儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至所述车辆内的显示设备中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内图像，识别所述车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性，包括：
从所述车内图像中提取乘客的年龄属性特征，所述年龄属性特征包括以下一种或多种：人脸特征、身高特征以及骨骼比例特征；
根据所述年龄属性特征确定各乘客的年龄属性。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若识别出所述车内图像中包括两个以上儿童属性乘客，所述生成各所述儿童属性乘客的乘坐区域监护画面包括：
获取实时的乘客监控画面；
对所述乘客监控画面进行切割，生成并显示各所述儿童乘客的乘坐区域监护画面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述乘客监控画面进行切割，生成并显示各所述儿童乘客的监护画面，包括：
从所述乘客监控画面中截取乘客图像截图；
以所述乘客图像截图中各儿童属性乘客的人脸框中心点为切割画面的中心，对所述乘客监控画面进行切割，生成各所述儿童属性乘客的乘坐区域监护画面；
根据儿童属性乘客的数量调整各所述儿童属性乘客的乘坐区域监护画图的显示比例，并呈现至所述车辆的显示设备中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述乘客监控画面进行切割，生成并显示各所述儿童乘客的监护画面，还包括：
根据预设的时间间隔从所述乘客监控画面中截取所述乘客图像截图；
若所述各乘客的人脸框中心点发生位移，则以移动后的所述各乘客的人脸框中心为切割画面的中心，重新对所述乘客监控画面进行切割，以生成更新后的各儿童属性乘客的乘坐区域监护画面。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收用户发送的画面保存指令；
根据所述画面保存指令保存当前的儿童属性乘客的图像截图和/或设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收用户发送的画面分享指令；
根据所述画面分享指令，将保存的所述儿童属性乘客的图像截图和/或所述设定时间范围内的儿童属性乘客的乘坐区域监护视频发送至所述画面分享指令对应的客户端。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆上电后采集的车内图像之后，还包括：
获取所述乘客图像中的干扰信息，所述干扰信息包括以下任一种或多种：光照信息、环境亮度信息、障碍物遮挡信息以及面部修饰信息；
根据所述干扰信息对所述车内图像进行预处理。
9.一种车辆内部监护装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆上电后采集的车内图像；
识别模块，用于根据所述车内图像，识别所述车辆内的乘客数量以及各乘客的年龄属性；
监护模块，用于若识别出所述车内图像中仅包括一位儿童属性乘客，则生成所述儿童属性乘客的乘坐区域监护画面，并呈现至所述车辆内的显示设备中。
10.一种车辆内部监护设备，其特征在于，包括：
处理器，存储器，通信接口；
所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的车辆内部监护方法。
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| CN (1) | CN117576667A (zh) |
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2023
- 2023-11-20 CN CN202311551421.9A patent/CN117576667A/zh active Pending
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