CN117572625A - 多路显微成像装置与方法 - Google Patents
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Abstract
多路显微成像装置和多路显微成像方法中，包括图像传感器A、图像传感器B、透镜组件、成像光源、分光镜A；成像光源用于照射目标物；目标物到透镜组件为成像光路；成像光路经过分光镜A分光，分成两条光路，图像传感器A在一条光路上成像；图像传感器B在另一条光路上成像。本申请中，发明人提出用多个图像传感器拍摄相同焦面不同位置的图像，或者拍摄不同焦面的图像，可以成倍地减少拍摄图片的时间。
Description
技术领域
本申请属基于显微成像图像技术领域，特别涉及一种多路显微成像装置与方法。
背景技术
申请人提出了一系列中国专利，如
1、CN2020112669290，“细胞分析方法和***及定量方法和***”；
2、CN2020112669182，“细胞悬浮液样品成像方法和***及试剂盒”；
3、CN2020112669182，“细胞悬浮液样品成像方法和***及试剂盒”；
4、CN2022104799126，“显微图像获取装置快速对焦方法和显微图像获取方法”；
5、CN2023100423151，“血液成像分析***和方法”；
6、CN2023118576607，“带标记光辅助显微成像方法与装置”；
用全新的技术方案，来测量血液、尿液、粪便中的目标物的含量，开辟了一条全新的技术路线来检测悬浊液中有形成分。
数字显微镜中的图像传感器的像素点是固定的，在显微成像过程中，放大倍数越大，数码相机的视野越小，使用40倍放大镜，数码相机拍摄的面积大概在0.2毫米宽，0.3毫米长的区间，如果检测芯片的容纳腔体高度为0.2毫米，一个图片拍摄体积在0.012立方毫米，而大多数检测场景，对检测对象的样本体积有要求，因此需要拍摄很多张不同位置或不同焦面的图像，很多时候，需要拍摄的图像数量超过1000张，需要花费较长的时间，这严重影响了检测的时效性。很多时候，检测样本中的目标物，比如细胞、细菌等，有检测时长要求，超过设定的时间，细胞膜或破裂，导致不能正确测量样本。
发明内容
本申请中，发明人提出用多个图像传感器拍摄相同焦面不同位置的图像，或者拍摄不同焦面的图像，可以成倍地减少拍摄图片的时间。
一种多路显微成像装置，图像传感器A、图像传感器B、透镜组件、成像光源、分光镜A；成像光源用于照射目标物；目标物到透镜组件为成像光路； 成像光路经过分光镜A分光，分成两条光路，图像传感器A在一条光路上成像；图像传感器B在另一条光路上成像。
一种多路显微成像装置，还包括分光镜B、图像传感器C；分光镜B，将一条光路分出第三光路，图像传感器C在第三光路上成像。
一种多路显微成像装置，还包括分光镜C、标记光组件；分光镜C将一条光路分出标记光路，标记光组件发射标记光，经过标记光路在检测目标上形成标记图案，标记图案经过成像光路，在图像传感器A或图像传感器B成像，形成标记图像。
一种多路显微成像装置，可以是图像传感器分别对相同焦面上不同的位置成像。
可以是图像传感器分别对相同焦面成像，图像传感器通过滤波片，成像对应不同波长。
一种多路显微成像装置，图像传感器A、图像传感器B成像对应的焦面不相同，分别对不同焦面成像。
一种多路显微成像装置，目标物为检测芯片，检测芯片内部包括样品容纳腔体；图像传感器分别对样品容纳腔体内不同的检测目标进行成像。
一种多路显微成像装置，检测芯片容纳血液稀释液样本，图像传感器分别对白细胞、红细胞或血小板所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
一种多路显微成像装置，检测芯片容纳尿液样本或尿液浓缩样本或尿液稀释样本，图像传感器分别对管型、结晶、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
一种多路显微成像装置，检测芯片容纳粪便悬浊液，图像传感器分别对寄生虫卵、肠道原虫、淀粉颗粒、脂滴、植物纤维、肌纤维、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
一种多路显微成像装置，还包括Z轴调节组件，Z轴调节组件用于承载图像传感器、分光镜、透镜组件，Z轴调节组件调节目标物与透镜组件之间的距离。
一种多路显微成像装置，还包括相距调节组件，相距调节组件承载图像传感器A或图像传感器B，相距调节组件调节图像传感器与透镜组件之间的距离。
一种多路显微成像装置，相距调节组件承载在Z轴调节组件上，或相距调节组件不承载在Z轴调节组件上。
一种多路显微成像装置，标记光组件包括激光发射器件，标记光为激光；或标记光组件包括LED光源，LED光源发射的是红光、绿光、蓝光或黄光；或标记光组件包括灯泡。
一种多路显微成像装置，标记光组件包括标记光源、带孔遮光板，带孔遮光板上包括3个以上的孔；标记光源发射的光通过所述带孔遮光板，在目标物表面形成3个以上的光斑；光斑在图像传感器上成像；通过判断标记图像在光斑的有无或清晰度，判断目标物表面与光路的垂直度。
一种多路显微成像方法，通过分光镜A，将显微成像光路分成两路，两路显微成像光线，分别在图像传感器A或图像传感器B上成像。
一种多路显微成像方法；通过分光镜B，将一路显微成像光路分出第三光路，图像传感器C在第三光路上成像。
一种多路显微成像方法；通过分光镜C，将一路显微成像光路分出第三光路，在第三光路上设置标记光组件。
一种多路显微成像方法；可以是图像传感器分别对相同焦面上不同的位置成像。
图像传感器分别对相同焦面成像，图像传感器通过滤波片，成像对应不同波长。
一种多路显微成像方法；图像传感器设置的相距不同，分别对不同焦面成像。
显微成像光路上，设置不同的透镜组，不同图像传感器分别对不同焦面成像。
图像传感器设置有调节相距装置，图像传感器可以对不同焦面成像。
一种多路显微成像方法；显微成像的目标物为检测芯片，检测芯片内部包括样品容纳腔体；图像传感器分别对样品容纳腔体内不同的检测目标进行成像。
一种多路显微成像方法，检测芯片容纳血液稀释液样本，图像传感器分别对白细胞、红细胞或血小板所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
一种多路显微成像方法，检测芯片容纳尿液样本或尿液浓缩样本或尿液稀释样本，图像传感器分别对管型、结晶、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
一种多路显微成像方法，检测芯片容纳粪便悬浊液，图像传感器分别对寄生虫卵、肠道原虫、淀粉颗粒、脂滴、植物纤维、肌纤维、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
一种多路显微成像方法，标记光组件包括激光发射器件，标记光为激光；或标记光组件包括LED光源，LED光源发射的是红光、绿光、蓝光或黄光；或标记光组件包括灯泡。
一种多路显微成像方法，标记光组件包括标记光源、带孔遮光板，带孔遮光板上包括3个以上的孔；标记光源发射的光通过所述带孔遮光板，在目标物表面形成3个以上的光斑；光斑在图像传感器上成像；通过判断标记图像在光斑的有无或清晰度，判断目标物表面与光路的垂直度。
上述技术方案的技术效果包括：用多个图像传感器拍摄相同焦面不同位置的图像，能一次拍摄更大面积的图像。
上述技术方案的技术效果包括：用多个图像传感器拍摄不同焦面的图像，能同时拍摄不同直径大小的目标物，可以成倍地减少拍摄图片的时间。
上述技术方案的技术效果包括：采用标记光组件，能够快速地进行对焦调整。
上述技术方案的技术效果包括：分析标记光是否在希望对焦的焦面上，可以准确地对焦，降低对焦软件复杂度，基本不需要复杂的对焦算法。
上述技术方案的技术效果包括：通过调节物距同时调节对焦标记光，通过标记光聚光位置的变化，准确地测量测试芯片腔体高度，能够在线测试腔体高度。
上述技术方案的技术效果包括：根据芯片不同表面对焦获得的标记图案的光强，可以判断出当前表面的位置，快速判定初始位置。
上述技术方案的技术效果包括：直接通过不同光路的图像拼接大幅图像，直接采用传统相机，不用新设计图像传感器的驱动装置。
上述技术方案的技术效果包括：通过预先设定不同的焦面，可以快速地定位白细胞、红细胞、血小板的焦面。
上述技术方案的技术效果包括：一路图像传感器可以调节相距，一路图形传感器固定相距与物距，保持了灵活性，又可以用固定放大倍率计算拍摄图像的面积。
上述技术方案的技术效果包括：通过激光，能够形成稳定的标记图案，通过光强、光斑大小、有无光斑，可以准确判断对焦效果，简单高效。
上述技术方案的技术效果包括：通过激光测量芯片腔体高度，将测量精度提升到0.1微米以上，能够大幅度地提升测量精度。
上述技术方案的技术效果包括：标记图案能够在透明的上下表面形成，这样能够在透明表面聚焦，克服了传统显微镜不能对透明物体聚焦的问题。
上述技术方案的技术效果包括：标记图案能够在透明的上下表面形成，这样能够在透明表面聚焦，能够找到测量细胞或其他目标物的测量基准。
上述技术方案的技术效果包括：在不同的图像传感器前设置不同的滤光片，可以做光学吸收强度的测试。
附图说明
图1是一种多路显微成像装置模块划分示意图；
图2是一种带两个分光镜成像装置内部模块示意图；
图3是带标记光组件的光路示意图；
图4是两个图像传感器成像拼接示意图；
图5是对检测芯片成像一路光路示意图；
图6是对检测芯片成像另一路光路示意图；
图7是一种图像传感器带相距调节功能示意图；
图8是一种图像传感器带相距调节功能示意图；
图9是一种标记光单元实施示意图；
图10是一种标记光标记图案实施示意图；
图11是一种带标记光斑的红细胞显微成像示意图。
具体实施方式
以下结合各附图对本申请内容做进一步详述。需要说明的是，以下是本发明较佳实施例的说明，并不对本发明构成任何限制。本发明较佳实施例的说明只是作为本发明一般原理的说明。本发明中涉及的“第一”“第二”以及“A”“B”这样的编号只是为了说明的方便，并不代表时间或空间上的顺序关系，本发明中涉及的字母与数字的组合“TA”“TB”“H”只是为了说明的方便，具体含义由所代指的具体词汇决定。
如图1，一种多路显微成像装置内部功能示意图，图像传感器A121、图像传感器B122、透镜组件160、成像光源180、分光镜A130； 成像光源用于照射目标物；目标物到透镜组件为成像光路161； 成像光路经过分光镜A分光，分成两条光路，图像传感器A在一条光路162上成像；图像传感器B在另一条光路163上成像。
图像传感器主要有CCD（Charge-Coupled Device，电荷耦合器件）和CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件）两大类。
图像传感器的像素点是固定的，在显微成像过程中，因景深作用，图像传感器能够对焦焦面170附近的物体成像，通过Z轴调节组件调节物距190，能够在不同的焦面上成像。图像分析组件111用于分析图像传感器获得的图像。
图像传感器有固定的分辨率，有效的像素点是固定的，在测试过程中，有些测试项目，需要拍摄的样品数量较多，如果需要拍摄1000张相同或不同焦面的显微图片，需要较多的时间，拍摄过程中频繁地移动位置或调节拍摄焦面，对处于悬浮态的样品的状态也有影响。
如果增多一个图像传感器拍摄相同焦面不同位置的图像，或者拍摄不同焦面的图像，可以将1000个拍摄动作减小到500；如果有4个图像传感器，那么拍摄动作减小到250个，大幅度地降低了拍摄时长。
如图2，一种多路显微成像装置，还包括分光镜B230、图像传感器C223；分光镜B，将一条光路分出第三光路，图像传感器C在第三光路上成像。
分出的光路越多，所需分光镜数量越多，经过分光镜，对光的衰减越大，需要根据检测的目标对象的特性，设置不同数量的分光镜与图像传感器。
如图3，一种多路显微成像装置，还包括分光镜C330、标记光组件331；分光镜C将一条光路分出标记光路，标记光组件发射标记光，经过标记光路在检测目标上形成标记图案，标记图案经过成像光路，在图像传感器A321或图像传感器B322成像，形成标记图像。
采用标记光组件，能够快速地进行对焦调整，图像传感器A或图像传感器B中，其中一个可以设置固定相距，通过标记光，可以快速地找到检测芯片的腔体的下表面，作为测量的基准面。
如图9，一种多路显微成像装置的实施例中，标记光组件包括标记光源、带孔遮光板，带孔遮光板上包括3个以上的孔；所述标记光源发射的光通过所述带孔遮光板，在目标物表面形成3个以上的光斑；所述光斑在图像传感器上成像；通过判断标记图像在光斑的有无或清晰度，判断目标物表面与光路的垂直度。
显微成像，检测芯片与显微成像单元的垂直度对目标搜寻与测量有密切关系，如果不垂直，因景深，可能一张图像中，很多位置的目标物不能成像观察，或者导致部分成像图像的细胞大，部分成像的细胞小。
如图10，带孔遮光板有5个孔，如果目标物表面与光路不垂直度，周边的4个孔的成像状态就不一致，可以通过调整垂直度的装置来调整，使得4个孔的成像状态一致。
如图11，如果在显微成像期间，开启标记光组，可以获得带光斑的血液细胞成像图，通过判断光斑的形态，来判断该图片是否合格。
上述的带标记光辅助显微成像装置，标记光组件发射标记光期间，所述成像光源开启或关闭。
可以是显微成像单元通过成像光源照射目标物，在图像传感器获得目标物的显微成像期间，所述标记光组件开启或关闭所述标记光。
可以是成像光源发射光的波长与标记光组件发射标记光的波长不相同或部分相同。
成像光源与标记光组件的波长不同，可以在图像中区分出标记光，不同波长的光在检测目标时还具有检测功能，比如紫光、红外光，也就是标记光也可以在一些测量场景中，作为测量光使用。
在另一些实施例中，标记光组件包括激光发射器件，标记光为激光；或标记光组件包括LED光源，LED光源发射的是红光、绿光、蓝光或黄光；或标记光组件包括灯泡。
一种多路显微成像装置，可以是图像传感器分别对相同焦面上不同的位置成像。
可以是图像传感器分别对相同焦面成像，图像传感器通过滤波片，成像对应不同波长。
可以是一种多路显微成像装置，图像传感器A、图像传感器B成像对应的焦面不相同，分别对不同焦面成像。
如图4，两个图像传感器经过分光镜后，分别对应显微镜视野下的两个部分进行成像，如图中所示，面积411与面积412分别对应长0.3毫米，宽0.2毫米的两个面积，一个图像传感器拍摄的焦面长0.3毫米，宽0.2毫米，两个图像传感器对应面积为0.3毫米长，0.4毫米宽，一次拍摄可以获得两倍大小的面积，两个图像传感器分别位于两台相机中，每台相机有独立的驱动装置，经过机械装置调配，可以准确地对准一个显微视野的两个部分。当然也可以在一个位置拼接多个图像传感器，这需要重新开发图像传感器的驱动装置。
如图5，图6，一种多路显微成像装置，目标物为检测芯片，检测芯片内部包括样品容纳腔体；图像传感器分别对样品容纳腔体内不同的检测目标进行成像。
如图中，检测芯片中包括白细胞与红细胞，白细胞的直径大于红细胞，如图5，图像传感器521的光路对应到焦面270。如图7，图像传感器522的光路对应到焦面271，在一次成像过程中，可以得到对焦在红细胞和对焦在白细胞的两幅图像，通过同一个透镜组560有两条不同焦面的成像光路，一次拍摄两个层面的图像。
一种多路显微成像装置，检测芯片容纳血液稀释液样本，图像传感器分别对白细胞、红细胞或血小板所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
血液细胞主要分类为白细胞、红细胞或血小板，这3种细胞，有明确的半径区分度，通过设置不同图像传感器分别不同细胞半径位置进行拍照，可以加快检测。
一种多路显微成像装置，检测芯片容纳尿液样本或尿液浓缩样本或尿液稀释样本，图像传感器分别对管型、结晶、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
尿液中含有多种检测成分，通过设置不同图像传感器分别不同检测成分半径位置进行拍照，可以加快检测。
一种多路显微成像装置，检测芯片容纳粪便悬浊液，图像传感器分别对寄生虫卵、肠道原虫、淀粉颗粒、脂滴、植物纤维、肌纤维、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
粪便悬浊液中含有多种检测成分，通过设置不同图像传感器分别不同检测成分半径位置进行拍照，可以加快检测。
如图1，一种多路显微成像装置，还包括Z轴调节组件150，Z轴调节组件用于承载图像传感器、分光镜、透镜组件，Z轴调节组件调节目标物与透镜组件之间的距离。
一种多路显微成像装置，还包括相距调节组件，相距调节组件承载图像传感器A或图像传感器B，相距调节组件调节图像传感器与透镜组件之间的距离。
如图7，一种多路显微成像装置，相距调节组723承载在Z轴调节组件750上，标号721是图像传感器。也可以是相距调节组件不承载在Z轴调节组件上，相距调节组件不承载在Z轴调节组件上，独立调节时，需要考虑Z轴调节组件调节后带来的移动量。
一种多路显微成像方法，通过分光镜A，将显微成像光路分成两路，两路显微成像光线，分别在图像传感器A或图像传感器B上成像。
一种多路显微成像方法；通过分光镜B，将一路显微成像光路分出第三光路，图像传感器C在第三光路上成像。
一种多路显微成像方法；通过分光镜C，将一路显微成像光路分出第三光路，在第三光路上设置标记光组件。
一种多路显微成像方法；可以是图像传感器分别对相同焦面上不同的位置成像。
图像传感器分别对相同焦面成像，图像传感器通过滤波片，成像对应不同波长。很多测量需要测量不同光波的吸收度，比如血红蛋白，荧光反应等等，通过不同的滤光片，可以分析一个光场中，不同波段的吸收情况。
如图8，一种多路显微成像装置功能模块示意图，数码相机C1、数码相机C2、透镜组件850、成像光源810、分光镜830；成像光源用于照射目标物860，目标物到透镜组件为成像光路870； 成像光路经过分光镜830分光，分成两条光路，数码相机C1在一条光路871上成像；数码相机C2在另一条光路872上成像。
数码相机C2安装在导轨820上，可以调节相距，使得数码相机C2对应的焦面S2相对数码相机C1对应的焦面S1进行调节。
一种多路显微成像方法；图像传感器设置的相距不同，分别对不同焦面成像。通过固定设置不同的相距，可以检测不同的检测对象，比如血液细胞检测，白细胞与红细胞有基本固定。
显微成像光路上，设置不同的透镜组，不同图像传感器分别对不同焦面成像。
图像传感器设置有调节相距装置，图像传感器可以对不同焦面成像。
一种多路显微成像方法；显微成像的目标物为检测芯片，检测芯片内部包括样品容纳腔体；图像传感器分别对样品容纳腔体内不同的检测目标进行成像。
一种多路显微成像方法，检测芯片容纳血液稀释液样本，图像传感器分别对白细胞、红细胞或血小板所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
一种多路显微成像方法，检测芯片容纳尿液样本或尿液浓缩样本或尿液稀释样本，图像传感器分别对管型、结晶、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
一种多路显微成像方法，检测芯片容纳粪便悬浊液，图像传感器分别对寄生虫卵、肠道原虫、淀粉颗粒、脂滴、植物纤维、肌纤维、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
本发明虽然根据优选实施例和若干备选方案进行说明和描述，但发明不会被在本说明书中的特定描述所限制。其他另外的替代或等同组件也可以用于实践本发明。
Claims (25)
1.一种多路显微成像装置，其特征在于，包括图像传感器A、图像传感器B、透镜组件、成像光源、分光镜A；
成像光源用于照射目标物；目标物到透镜组件为成像光路；
成像光路经过分光镜A分光，分成两条光路，图像传感器A在一条光路上成像；图像传感器B在另一条光路上成像。
2.根据权利要求1所述的多路显微成像装置，其特征在于，还包括分光镜B、图像传感器C；
分光镜B，将一条光路分出第三光路，图像传感器C在第三光路上成像。
3.根据权利要求1所述的多路显微成像装置，其特征在于，还包括分光镜C、标记光组件；
分光镜C将一条光路分出标记光路，
标记光组件发射标记光，经过标记光路在检测目标上形成标记图案，标记图案经过成像光路，在所述图像传感器A或图像传感器B成像，形成标记图像。
4.根据权利要求1或2所述的多路显微成像装置，其特征在于，包括如下任意一项技术特征，
特征TA10，所述图像传感器分别对相同焦面上不同的位置成像；
特征TA20，所述图像传感器分别对相同焦面成像，所述图像传感器通过滤波片，成像对应不同波长。
5.根据权利要求1或2所述的多路显微成像装置，其特征在于，图像传感器A、图像传感器B成像对应的焦面不相同，分别对不同焦面成像。
6.根据权利要求5所述的多路显微成像装置，其特征在于，所述目标物为检测芯片，所述检测芯片内部包括样品容纳腔体；
所述图像传感器分别对样品容纳腔体内不同的检测目标进行成像。
7.根据权利要求6所述的多路显微成像装置，其特征在于，所述检测芯片容纳血液稀释液样本，所述图像传感器分别对白细胞、红细胞或血小板所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
8.据权利要求6所述的多路显微成像装置，其特征在于，所述检测芯片容纳尿液样本或尿液浓缩样本或尿液稀释样本，所述图像传感器分别对管型、结晶、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
9.根据权利要求6所述的多路显微成像装置，其特征在于，所述检测芯片容纳粪便悬浊液，所述图像传感器分别对寄生虫卵、肠道原虫、淀粉颗粒、脂滴、植物纤维、肌纤维、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
10.根据权利要求1所述的多路显微成像装置，其特征在于，还包括Z轴调节组件，Z轴调节组件用于承载图像传感器、分光镜、透镜组件，Z轴调节组件调节目标物与透镜组件之间的距离。
11.根据权利要求10所述的多路显微成像装置，其特征在于，还包括相距调节组件，相距调节组件承载所述图像传感器A或图像传感器B，相距调节组件调节图像传感器与透镜组件之间的距离。
12.根据权利要求11所述的多路显微成像装置，其特征在于，所述相距调节组件承载在Z轴调节组件上，或所述相距调节组件不承载在Z轴调节组件上。
13.根据权利要求3所述的多路显微成像装置，其特征在于，所述标记光组件包括激光发射器件，所述标记光为激光；或所述标记光组件包括LED光源，LED光源发射的是红光、绿光、蓝光或黄光；或所述标记光组件包括灯泡。
14.根据权利要求3所述的多路显微成像装置，其特征在于，所述标记光组件包括标记光源、带孔遮光板，带孔遮光板上包括3个以上的孔；
所述标记光源发射的光通过所述带孔遮光板，在目标物表面形成3个以上的光斑；
所述光斑在图像传感器上成像；通过判断标记图像在光斑的有无或清晰度，判断目标物表面与光路的垂直度。
15.一种多路显微成像方法，其特征在于，通过分光镜A，将显微成像光路分成两路，两路显微成像光线，分别在图像传感器A或图像传感器B上成像。
16.根据权利要求15所述的多路显微成像方法；通过分光镜B，将一路显微成像光路分出第三光路，图像传感器C在第三光路上成像。
17.根据权利要求15所述的多路显微成像方法；通过分光镜C，将一路显微成像光路分出第三光路，在第三光路上设置标记光组件。
18.根据权利要求15或16所述的多路显微成像方法；包括如下任意一项技术特征，
特征TB10，所述图像传感器分别对相同焦面上不同的位置成像；
特征TB20，所述图像传感器分别对相同焦面成像，所述图像传感器通过滤波片，成像对应不同波长。
19.根据权利要求15或16所述的多路显微成像方法；包括如下任意一项技术特征，
特征TC10，所述图像传感器设置的相距不同，分别对不同焦面成像；
特征TC20，所述显微成像光路上，设置不同的透镜组，不同图像传感器分别对不同焦面成像；
特征TC30，所述图像传感器设置有调节相距装置，所述图像传感器可以对不同焦面成像。
20.根据权利要求19所述的多路显微成像方法；显微成像的目标物为检测芯片，所述检测芯片内部包括样品容纳腔体；
所述图像传感器分别对样品容纳腔体内不同的检测目标进行成像。
21.根据权利要求20所述的多路显微成像方法，其特征在于，所述检测芯片容纳血液稀释液样本，所述图像传感器分别对白细胞、红细胞或血小板所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
22.根据权利要求20所述的多路显微成像方法，其特征在于，所述检测芯片容纳尿液样本或尿液浓缩样本或尿液稀释样本，所述图像传感器分别对管型、结晶、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
23.根据权利要求20所述的多路显微成像方法，其特征在于，所述检测芯片容纳粪便悬浊液，所述图像传感器分别对寄生虫卵、肠道原虫、淀粉颗粒、脂滴、植物纤维、肌纤维、细胞和/或病原微生物所处焦面同时或不同时进行对焦成像。
24.根据权利要求17所述的多路显微成像方法，其特征在于，所述标记光组件包括激光发射器件，所述标记光为激光；或所述标记光组件包括LED光源，LED光源发射的是红光、绿光、蓝光或黄光；或所述标记光组件包括灯泡。
25.根据权利要求17所述的多路显微成像方法，其特征在于，所述标记光组件包括标记光源、带孔遮光板，带孔遮光板上包括3个以上的孔；
所述标记光源发射的光通过所述带孔遮光板，在目标物表面形成3个以上的光斑；所述光斑在图像传感器上成像；通过判断标记图像在光斑的有无或清晰度，判断目标物表面与光路的垂直度。
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