CN117565850A - 一种用于线控制动***的冗余控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于线控制动***的冗余控制方法，包括以下情况：S1正常制动‑冗余控制不启用，S2冗余控制工况‑EHB位移传感器故障，S3冗余控制工况‑EHB压力传感器故障，S4冗余控制工况‑EHB助力电机故障，S5冗余控制工况‑EHB建压异常。本发明从制动***角度，提出一种冗余控制方法，即针对EHB的各种失效情况，制定不同的后处理策略，调用ESC的主动增压功能，改善制动性能；本发明不需要更换或增加额外的硬件设备即可实现，没有额外的成本增加。
Description
技术领域
本发明涉及汽车工业技术领域，具体为一种用于线控制动***的冗余控制方法。
背景技术
随着车辆整车电气化的发展，电子制动助力器EHB+ESC构成的线控制动***被越来越多的应用在汽车制动***领域中；其中EHB用于放大驾驶员的制动力，为液压制动***提供主要压力源；ESC用于整车操稳性能保持，可实现对车辆四个制动卡钳压力的“增-减-保”。
现有方案中EHB与ESC各自独立进行自身的故障诊断及后处理策略，当EHB发生故障时(如制动助力丢失)，驾驶员只能通过机械备份制动进行制动，然而此时制动踏板力较高(约500N)，且减速度较低(约0.24G)，远低于EHB正常工作时的制动性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于线控制动***的冗余控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有方案中EHB与ESC各自独立进行自身的故障诊断及后处理策略，当EHB发生故障时(如制动助力丢失)，驾驶员只能通过机械备份制动进行制动，然而此时制动踏板力较高(约500N)，且减速度较低(约0.24G)，远低于EHB正常工作时的制动性能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于线控制动***的冗余控制方法，包括以下情况：S1正常制动-冗余控制不启用，S2冗余控制工况-EHB位移传感器故障，S3冗余控制工况-EHB压力传感器故障，S4冗余控制工况-EHB助力电机故障，S5冗余控制工况-EHB建压异常；
优选的，S1正常制动-冗余控制不启用：制动踏板踩下后EHB位移传感器识别到开度信号；EHB压力传感器自检正常时，进入压力闭环工作模式；当电机工作正常时，EHB达到目标制动压力，产生制动力；
优选的，S2冗余控制工况-EHB位移传感器故障：EHB位移传感器故障后无法准确识别驾驶员制动意图，上报故障后请求ESC主动增压功能(HBC)。当HBC、ESC功能正常时，由ESC实现制动增压；当ESC、HBC功能故障时，EHB基于车速、踏板开关信号、减速度、横摆角、轮速、ABS状态进行主动制动，实现最大0.3～0.4G的梯度助力；
优选的，S3冗余控制工况-EHB压力传感器故障：当EHB压力传感器自检出现异常时，EHB采信ESC外发的主缸压力信号进行闭环控制；当ESC主缸压力信号也发生故障时，EHB不再进行压力闭环，转为位置闭环控制，即输出主缸位移按既定曲线跟随制动踏板开度变化；
优选的，S4冗余控制工况-EHB助力电机故障：当EHB助力电机故障时，EHB无法再实现制动助力功能，此时上报故障等级，并请求ESC HBC工作。此时如发生ESC、HBC同时故障，则驾驶员需要通过踏板力传递直接推动主缸的备份制动方式实现整车制动；
优选的，S5冗余控制工况-EHB建压异常：EHB运行时持续监控诊断制动***管路压力，当EHB本体或制动管路发生泄露等异常情况时，造成制动压力未达到预期，此时EHB上报故障等级，并请求ESC协同EHB同时建压，以确保各制动卡钳有足够的制动力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明从制动***角度，提出一种冗余控制方法，即针对EHB的各种失效情况，制定不同的后处理策略，调用ESC的主动增压功能，改善制动性能；
2、本发明不需要更换或增加额外的硬件设备即可实现，没有额外的成本增加。
附图说明
图1为本发明方法框图；
图2为本发明踏板与主缸位移表格图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于线控制动***的冗余控制方法，包括以下情况：S1正常制动-冗余控制不启用，S2冗余控制工况-EHB位移传感器故障，S3冗余控制工况-EHB压力传感器故障，S4冗余控制工况-EHB助力电机故障，S5冗余控制工况-EHB建压异常；
S1正常制动-冗余控制不启用：制动踏板踩下后EHB位移传感器识别到开度信号；EHB压力传感器自检正常时，进入压力闭环工作模式；当电机工作正常时，EHB达到目标制动压力，产生制动力；
S2冗余控制工况-EHB位移传感器故障：EHB位移传感器故障后无法准确识别驾驶员制动意图，上报故障后请求ESC主动增压功能(HBC)。当HBC、ESC功能正常时，由ESC实现制动增压；当ESC、HBC功能故障时，EHB基于车速、踏板开关信号、减速度、横摆角、轮速、ABS状态进行主动制动，实现最大0.3～0.4G的梯度助力；
S3冗余控制工况-EHB压力传感器故障：当EHB压力传感器自检出现异常时，EHB采信ESC外发的主缸压力信号进行闭环控制；当ESC主缸压力信号也发生故障时，EHB不再进行压力闭环，转为位置闭环控制，即输出主缸位移按既定曲线跟随制动踏板开度变化；
S4冗余控制工况-EHB助力电机故障：当EHB助力电机故障时，EHB无法再实现制动助力功能，此时上报故障等级，并请求ESC HBC工作。此时如发生ESC、HBC同时故障，则驾驶员需要通过踏板力传递直接推动主缸的备份制动方式实现整车制动；
S5冗余控制工况-EHB建压异常：EHB运行时持续监控诊断制动***管路压力，当EHB本体或制动管路发生泄露等异常情况时，造成制动压力未达到预期，此时EHB上报故障等级，并请求ESC协同EHB同时建压，以确保各制动卡钳有足够的制动力；
提出一种冗余控制方法，即针对EHB的各种失效情况，制定不同的后处理策略，调用ESC的主动增压功能，改善制动性能；并且不需要更换或增加额外的硬件设备即可实现，没有额外的成本增加。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于线控制动***的冗余控制方法，其特征在于：包括以下情况：S1正常制动-冗余控制不启用，S2冗余控制工况-EHB位移传感器故障，S3冗余控制工况-EHB压力传感器故障，S4冗余控制工况-EHB助力电机故障，S5冗余控制工况-EHB建压异常。
2.根据权利要求1所述的一种用于线控制动***的冗余控制方法，其特征在于：S1正常制动-冗余控制不启用：制动踏板踩下后EHB位移传感器识别到开度信号；EHB压力传感器自检正常时，进入压力闭环工作模式；当电机工作正常时，EHB达到目标制动压力，产生制动力。
3.根据权利要求1所述的一种用于线控制动***的冗余控制方法，其特征在于：S2冗余控制工况-EHB位移传感器故障：EHB位移传感器故障后无法准确识别驾驶员制动意图，上报故障后请求ESC主动增压功能(HBC)。当HBC、ESC功能正常时，由ESC实现制动增压；当ESC、HBC功能故障时，EHB基于车速、踏板开关信号、减速度、横摆角、轮速、ABS状态进行主动制动，实现最大0.3～0.4G的梯度助力。
4.根据权利要求1所述的一种用于线控制动***的冗余控制方法，其特征在于：S3冗余控制工况-EHB压力传感器故障：当EHB压力传感器自检出现异常时，EHB采信ESC外发的主缸压力信号进行闭环控制；当ESC主缸压力信号也发生故障时，EHB不再进行压力闭环，转为位置闭环控制，即输出主缸位移按既定曲线跟随制动踏板开度变化。
5.根据权利要求1所述的一种用于线控制动***的冗余控制方法，其特征在于：S4冗余控制工况-EHB助力电机故障：当EHB助力电机故障时，EHB无法再实现制动助力功能，此时上报故障等级，并请求ESC HBC工作。此时如发生ESC、HBC同时故障，则驾驶员需要通过踏板力传递直接推动主缸的备份制动方式实现整车制动。
6.根据权利要求1所述的一种用于线控制动***的冗余控制方法，其特征在于：S5冗余控制工况-EHB建压异常：EHB运行时持续监控诊断制动***管路压力，当EHB本体或制动管路发生泄露等异常情况时，造成制动压力未达到预期，此时EHB上报故障等级，并请求ESC协同EHB同时建压，以确保各制动卡钳有足够的制动力。
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