CN117561818B - 一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，具体涉及冬绿肥测产翻压技术领域，包括割除机构、破碎机构、存储腔、翻压机构，翻压机构包括连接于机架上的翻土刀轴，机架上还转动连接有压实辊，破碎机构连接存储腔，存储腔通过定量输料机构连接到位于翻压刀轴后方的出料口，定量输料机构包括与存储腔连通的输料筒，输料筒内转动连接有输料轴，输料轴上连接环形阵列的输料板。本发明经割除机构收割的冬绿肥由破碎机构进行破碎后送入存储腔内，再通过定量输料机构排出，可以实现定量排料，存储腔内多余的冬绿肥能够用于补充生长量较少的区域或者排出用于饲养牲畜，再经过覆土后压实，使冬绿肥翻压后充分接触土壤以提高分解速率。
Description
技术领域
本发明涉及冬绿肥测产翻压技术领域，具体为一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置。
背景技术
常见冬绿肥如紫云英、苕子等，一般在秋季作物收获后播种，春季作物种植前翻压，可充分利用主作物冬闲的光温资源，且对土壤的要求不严格，一般有一定的耐贫瘠、耐旱、耐寒等能力。冬绿肥在收割后一般通过翻压，可以替代部分化学肥料、改良土壤，且多余的鲜草还可以作为饲草饲养牲畜。
冬绿肥翻压量过大或翻压时间距离后茬作物种植过近时，其在腐解过程中会产生硫化氢等有毒有害物质，影响后续作物生长，因此实际生产中，对冬绿肥的翻压时机、翻压量有较严格的要求。
现有绿肥翻压设备在翻压同时无法同时统计鲜草产量，容易导致绿肥翻压量过大，进而影响后续作物生长；或者只能采取先切割、称重，后续再次翻压的方法，费时费工，无法实现冬绿肥鲜草测产翻压的一体化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，包括割除机构、破碎机构、存储腔、翻压机构，翻压机构包括连接于机架上的翻土刀轴，机架上还转动连接有压实辊，破碎机构连接存储腔，存储腔通过定量输料机构连接到位于翻压刀轴后方的出料口，定量输料机构包括与存储腔连通的输料筒，输料筒内转动连接有输料轴，输料轴上连接环形阵列的输料板。
优选的，所述输料轴端部贯穿输料筒与传动机构连接，传动机构为无极传动机构。
优选的，无极传动机构包括与滚轮同轴固定连接的第一传动锥，第一传动锥通过传动皮带与第二传动锥连接，第二传动锥与输料轴传动连接。
优选的，所述传动皮带位于限位框内，限位框传动腔内滑动，贯穿传动腔螺纹连接有与限位框转动连接的调节螺杆。
优选的，所述割除机构包括梳理板，梳理板上转动连接有梳理轮，梳理板上设置有输送带。
优选的，所述梳理板包括线性阵列的多根梳理杆，梳理轮包括转动连接于机架上的梳理轴，梳理轴上固定连接环形阵列的压杆，压杆上连接有杆套。
优选的，所述破碎筒内转动连接破碎轴，破碎轴上固定连接破碎刀片，破碎刀片与破碎筒内侧相切，破碎刀片截面为弧形，破碎刀片通过刮板连接破碎轴。
优选的，所述破碎筒一侧连通存储腔，存储腔连接破碎筒一端高于另一端，另一端底部连通输料筒,存储腔内转动连接分布辊，分布辊上连接有阵列的弹性分布板。
优选的，所述压实辊转动连接于压实架上，压实架竖向滑动连接于机架上，压实辊与压实轴之间通过弹性片连接。
优选的，所述翻土刀轴上连接有翻土刀片，翻土刀轴设置于输料筒与压实辊之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、经割除机构收割的冬绿肥由破碎机构进行破碎后送入存储腔内，再通过定量输料机构排出，可以实现定量排料，存储腔内多余的冬绿肥能够用于补充生长量较少的区域或者排出用于饲养牲畜，再经过覆土后压实，使冬绿肥被压实以提高腐解速率；
2、输料轴与滚轮传动连接，根据滚轮行走路程确定排料量，且传动方式采用可调节的传动机构，通过调整传动比使滚轮在滚动一周的情况下改变输料轴的转动量，进而改变排料量，可根据土壤条件调整平均翻压量；
3、割除机构采用梳理轮对生长的冬绿肥进行梳理，配合破碎筒内的破碎刀片可以将冬绿肥截断形成一定长度的碎料，再送入到存储腔内；
4、翻土刀轴上连接的翻土刀片对铺有冬绿肥的地面进行翻地，将冬绿肥压于土层下方，压实辊在弹簧作用下对土层进行压实，使冬绿肥充分腐解；
5、采用输料轴上设置间距均匀的排料板排料，单位面积排料量均匀，可以通过单位面积排料量与翻压面积的乘积得出施肥量，加上最后存储腔中的剩余量，可以快速测算冬绿肥总产量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明传动腔的剖视图；
图3为本发明割除机构的结构示意图；
图4为本发明压杆、杆套的剖视图；
图5为本发明存储腔的内部结构示意图；
图6为本发明存储腔的剖视图；
图7为本发明翻土刀轴的结构示意图；
图8为本发明压实辊的局部结构示意图；
图中：1、机架；2、割除机构；21、割除架；211、梳理板；212、梳理杆；22、支架；23、梳理轮；231、梳理轴；232、连接杆；233、压杆；234、杆套；235、弹簧；24、第一输送带；25、第二输送带；26、支架；3、存储腔；31、滚轮；32、分布辊；321、弹性分布板；4、翻土机构；41、翻土架；42、翻土刀轴；43、翻土刀片；5、压实机构；51、压实架；52、压实辊；53、升降液缸；6、破碎机构；61、破碎筒；62、破碎轴；63、破碎刀片；7、支撑液缸；8、定量输料机构；81、输料筒；82、输料轴；83、输料板；9、无极传动机构；91、传动腔；92、第一传动锥；921、传动带轮；93、第二传动锥；94、传动皮带；95、限位框；96、调节螺杆。
具体实施方式
实施例1
如图1-8所示，一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，包括割除机构2、破碎机构6、存储腔3、翻压机构，翻压机构包括连接于机架1上的翻土刀轴42，机架1上还转动连接有压实辊52，破碎机构6连接存储腔3，存储腔3通过定量输料机构8连接到位于翻压刀轴后方的出料口，定量输料机构8包括与存储腔3连通的输料筒81，输料筒81内转动连接有输料轴82，输料轴82上连接环形阵列的输料板83；输料轴82端部贯穿输料筒81与传动机构连接，传动机构为无极传动机构9；无极传动机构9包括与滚轮31传动连接的第一传动锥92，第一传动锥92通过传动皮带94与第二传动锥93连接，第二传动锥93与输料轴82传动连接；传动皮带94位于限位框95内，限位框95传动腔91内滑动，贯穿传动腔91螺纹连接有与限位框95转动连接的调节螺杆96。
存储腔3固定在机架1上，机架1底部转动连接滚轮31，存储腔3前端连接破碎机构6、存储腔3后侧底部连接定量输料机构8，定量输料机构8通过无极变速机构与滚轮31传动连接，在进行翻压时，首先由割除机构2将冬绿肥收割，之后送入到破碎机构6进行破碎，破碎后的冬绿肥送入到存储腔3中，在滚轮31滚动过程中，存储腔3底部的定量输料机构8随之运行，过程中，输料轴82于输料筒81内转动，输料轴82上固定连接的输料板83转动，存储腔3内经过破碎的冬绿肥进入到两个输料板83之间，随输料轴82转动而转动，至冬绿肥位于输料筒81下方时落下，通过控制输料轴82的转速可以实现定量输料，保证单位面积内冬绿肥数量稳定，多余的冬绿肥存储于存储腔3内用于补充冬绿肥生长量不足的区域或者留作饲草，且存储腔3内的冬绿肥可增加机架1的重力，使压实机构5在压实过程中对硬质土具有更强的压力；在冬绿肥铺平后，连接于存储腔3后方的翻土机构4翻动土壤，将土壤覆于冬绿肥上，再经过压实机构5进行压实，使冬绿肥和土壤充分接触，利于腐解。
无极传动机构9包括固定在机架1上的传动腔91，传动腔91内转动连接第一传动锥92、第二传动锥93，第一传动锥92与第二传动锥93之间通过传动皮带94传动连接，第一传动锥92通过传动带轮921、皮带与滚轮31上连接的带轮传动连接，第二传动锥93通过传动带轮921、皮带与输料轴82同轴固定连接的带轮传动连接，因此在滚轮31转动时，可以使输料轴82转动将物料输出铺于土层上，而传动皮带94位于限位框95之间，限位框95可在传动腔91内滑动，具体调整方式为转动调节螺杆96，使与调节螺杆96转动连接的限位框95在传动腔91内移动，位于限位框95内的皮带随之移动，从而改变第一传动锥92、第二传动锥93之间的传动比，进而改变输料轴82的转速，以调节单位面积冬绿肥的施肥量，针对不同的土壤条件可以自由调整，达到适量施肥的目的。
实施例2
如图1-8所示，一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，包括割除机构2、破碎机构6、存储腔3、翻压机构，翻压机构包括连接于机架1上的翻土刀轴42，机架1上还转动连接有压实辊52，破碎机构6连接存储腔3，存储腔3通过定量输料机构8连接到位于翻压刀轴后方的出料口，定量输料机构8包括与存储腔3连通的输料筒81，输料筒81内转动连接有输料轴82，输料轴82上连接环形阵列的输料板83；割除机构2包括梳理板211，梳理板211上转动连接有梳理轮23，梳理板211上设置有输送带；梳理板211包括线性阵列的多根梳理杆212，梳理轮23包括转动连接于机架1上的梳理轴231，梳理轴231上固定连接环形阵列的压杆233，压杆233上连接有杆套234。
梳理板211固定连接于割除架21上，割除架21固定于转动架26上，转动架26转动连接于破碎机构6两端，位于机架1上连接有支撑液缸7，支撑液缸7的活塞杆与转动架26抵触，割除架21上设置第一输送带24，第一输送带24上方设置有与第一输送带24之间留有输送间隙的第二输送带25，梳理板211固定在割除架21底部，梳理板211前端设置梳理杆212，割除架21上固定连接支架22，支架22上转动连接有与梳理板211、第一输送带24相切的梳理轮23，梳理轮23包括转动连接于支架22上的梳理轴231，梳理轴231上固定有与梳理轴231垂直固定连接的连接杆232，连接杆232上插接插杆，插杆内部设置弹簧235，插杆外端固定连接压杆233，压杆233外套接杆套234；在进行割除工作时，支撑液缸7的活塞杆回收，在重力作用下，转动架26转动使梳理板211向下翻动至梳理板211贴近地面，机架1在牵引设备驱动下移动过程中，梳理架移动，梳理杆212对冬绿肥茎部进行梳理，同时梳理轮23转动将冬绿肥向后侧拨动，在梳理板211与梳理轮23配合下使冬绿肥由茎部被截断，冬绿肥贴于第一输送带24上，压杆233受到弹簧235作用将截断的冬绿肥压于第一输送带24上，第一输送带24转动，至压杆233与第一输送带24分离时，截断的冬绿肥进入到第一输送带24与第二输送带25之间的间隙中，在第一输送带24与第二输送带25的推送作用下进入到破碎机构6中。
破碎筒61内转动连接破碎轴62，破碎轴62上固定连接破碎刀片63，破碎刀片63与破碎筒61内侧相切，破碎刀片63截面为弧形，破碎刀片63通过刮板连接破碎轴62；破碎筒61一侧连通存储腔3，存储腔3连接破碎筒61一端高于另一端，另一端底部连通输料筒81。
第一输送带24与第二输送带25将冬绿肥送入到破碎筒61内，破碎筒61内转动连接的破碎轴62转动带动破碎刀片63转动，在冬绿肥输送过程中，破碎刀片63与破碎腔内壁相切，可以将冬绿肥破碎形成小段，再经破碎刀片63输送，可以使破碎后的冬绿肥进入到存储腔3内，进入到存储腔3内的冬绿肥顺着存储腔3底部滑动堆积于定量排料机构上方，以备排料使用；转动架26转动连接于破碎轴62的两端；
在存储腔3内设置可转动的分布辊32，分布辊32一端与破碎辊传动连接，分布辊32上连接有多组线性阵列的弹性分布板321，每组弹性分布板321包括环形阵列的六个弹性分布板321，弹性分布板321为具有一定弹性的不锈钢板，在破碎机构6将冬绿肥破碎后，弹性分布板321在分布辊32带动下转动，可将破碎的冬绿肥压实在输料筒81上方，使输料筒81内的输料轴82转动过程中，两个输料板83之间的肥量相对较为密实、均匀，使输料轴82每转动一定角度排料量相对稳定。
实施例3
如图1-8所示，一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，包括割除机构2、破碎机构6、存储腔3、翻压机构，翻压机构包括连接于机架1上的翻土刀轴42，机架1上还转动连接有压实辊52，破碎机构6连接存储腔3，存储腔3通过定量输料机构8连接到位于翻压刀轴后方的出料口，定量输料机构8包括与存储腔3连通的输料筒81，输料筒81内转动连接有输料轴82，输料轴82上连接环形阵列的输料板83，压实辊52转动连接于压实架51上，压实架51竖向滑动连接于机架1上，压实辊52与压实轴之间通过弹性片连接；翻土刀轴42上连接有翻土刀片43，翻土刀轴42设置于输料筒81与压实辊52之间。
翻土机构4包括竖向滑动连接于机架1后方的翻土架41，翻土架41通过升降液缸53连接于机架1上，翻土架41底部转动连接翻土刀轴42，翻土刀轴42上连接有线性阵列的翻土刀片43，翻土刀片43有多组且呈环形阵列于翻土刀轴42上，可以将土壤向一侧翻动，使土壤翻动后盖住铺设的冬绿肥；压实机构5包括通过升降液缸53连接于机架1上的压实架51，压实架51底部转动连接压实辊52，压实辊52通过弹性片连接压实轴，在压实过程中通过弹性的压力施压，可以避免压力过大导致土壤密实度过高，且遇到较坚硬物质时，弹性片变形使压实辊52相对于压实轴出现偏心，可以使压实辊52越过硬物。
上述实施例中相对于机架1固定的转动结构之间传动方式采用带皮、带轮传动即可，相对机架1可转动、升降的转动结构采用可变松紧的带轮、皮带传动结构传动，即采用足够长度的皮带、在两个带轮之间设置可移动的拉紧带轮，使执行结构在移动后仍可保持稳定传动。
由于输料板83之间的间距相同，单位面积的排料量是均匀的，通过计算单位面积的排料量与翻压面积的乘积可以估算得出施肥总量，最后将存储腔3内的剩余物料进行称重，只需称取少量的冬绿肥可得到冬绿肥总产量，冬绿肥产量测算比较方便。
Claims (3)
1.一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，其特征在于：包括割除机构(2)、破碎机构(6)、存储腔(3)、翻压机构，翻压机构包括连接于机架(1)上的翻土刀轴(42)，机架(1)上还转动连接有压实辊(52)，破碎机构(6)连接存储腔(3)，存储腔(3)通过定量输料机构(8)连接到位于翻土刀轴(42)后方的出料口，定量输料机构(8)包括与存储腔(3)连通的输料筒(81)，输料筒(81)内转动连接有输料轴(82)，输料轴(82)上连接环形阵列的输料板(83)；
所述输料轴(82)端部贯穿输料筒(81)与传动机构连接，传动机构为无极传动机构(9)；
无极传动机构(9)包括与滚轮(31)传动连接的第一传动锥(92)，第一传动锥(92)通过传动皮带(94)与第二传动锥(93)连接，第二传动锥(93)与输料轴(82)传动连接；
所述传动皮带(94)位于限位框(95)内，限位框(95)在传动腔(91)内滑动，贯穿传动腔(91)螺纹连接有与限位框(95)转动连接的调节螺杆(96)；
所述割除机构(2)包括梳理板(211)，梳理板(211)上转动连接有梳理轮(23)，梳理板(211)上设置有输送带，所述输送带包括有第一输送带（24）和第二输送带（25）；所述梳理板(211)包括线性阵列的多根梳理杆(212)，梳理轮(23)包括转动连接于机架(1)上的梳理轴(231)，梳理轴(231)上固定连接环形阵列的压杆(233)，压杆(233)上连接有杆套(234)；
梳理板(211)固定连接于割除架(21)上，割除架(21)固定于转动架(26)上，转动架(26)转动连接于破碎机构(6)两端，位于机架(1)上连接有支撑液缸(7)，支撑液缸(7)的活塞杆与转动架(26)抵触，割除架(21)上设置第一输送带(24)，第一输送带(24)上方设置有与第一输送带(24)之间留有输送间隙的第二输送带(25)，梳理板(211)固定在割除架(21)底部，梳理板(211)前端设置梳理杆(212)，割除架(21)上固定连接支架(22)，支架(22)上转动连接有与梳理板(211)、第一输送带(24)相切的梳理轮(23)，梳理轮(23)包括转动连接于支架(22)上的梳理轴(231)，梳理轴(231)上固定有与梳理轴(231)垂直固定连接的连接杆(232)，连接杆(232)上插接插杆，插杆内部设置弹簧(235)，插杆外端固定连接压杆(233)，压杆(233)外套接杆套(234)；
破碎筒(61)内转动连接破碎轴(62)，破碎轴(62)上固定连接破碎刀片(63)，破碎刀片(63)与破碎筒(61)内侧相切，破碎刀片(63)截面为弧形，破碎刀片(63)通过刮板连接破碎轴(62)；所述破碎筒(61)一侧连通存储腔(3)，存储腔(3)连接破碎筒(61)一端高于另一端，另一端底部连通输料筒(81)，存储腔(3)内转动连接分布辊(32)，分布辊(32)上连接有阵列的弹性分布板(321)；
第一输送带(24)与第二输送带(25)将冬绿肥送入到破碎筒(61)内，破碎筒(61)内转动连接的破碎轴(62)转动带动破碎刀片(63)转动，在冬绿肥输送过程中，破碎刀片(63)与破碎筒(61)内壁相切，将冬绿肥破碎形成小段，再经破碎刀片(63)输送，使破碎后的冬绿肥进入到存储腔(3)内；弹性分布板(321)为弹性的不锈钢板，在破碎机构(6)将冬绿肥破碎后，弹性分布板(321)在分布辊(32)带动下转动，将破碎的冬绿肥压实在输料筒(81)上方。
2.根据权利要求1所述的一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，其特征在于：所述压实辊(52)转动连接于压实架(51)上，压实架(51)竖向滑动连接于机架(1)上，压实辊(52)与压实轴之间通过弹性片连接。
3.根据权利要求1所述的一种冬绿肥鲜草测产翻压还田一体装置，其特征在于：所述翻土刀轴(42)上连接有翻土刀片(43)，翻土刀轴(42)设置于输料筒(81)与压实辊(52)之间。
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