CN117558102A - 车内生命体的警示和解救方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车内生命体的警示和解救方法、装置、设备及存储介质。包括：获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；在车内存在遗留的生命体时，执行多级警示操作；在未接收到针对多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作，即请求救援人员对遗留的生命体进行解救；在未接收到针对一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作，即在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。能够在警示操作效果不佳的情况下，通过一级解救操作和二级解救操作解救车内遗留的生命体，保证车内遗留的生命体的安全，并且在远程解锁车门或车窗时考虑车辆周边人员的数量，减少生命体丢失的风险。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车内生命体的警示和解救方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前的生命体探测方式的重点在于在探测到生命体后，反复校验确认生命体的确切位置，进行一系列报警。但是在驾驶员无法及时赶到车辆位置或驾驶员忽略报警信息的情况下，封闭的车内环境恶劣，可能威胁车内生命体的生命安全。因此，如何保证车内生命体安全是目前亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车内生命体的警示和解救方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，能够保证车内生命体的安全。
第一方面，本申请提供了一种车内生命体的警示和解救方法。所述方法包括：
获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；
在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；
在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
在其中一个实施例中，所述在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗，包括：
在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，获取遗留的生命体的特征信息，并获取遗留的生命体在车内所处的位置信息；所述特征信息包括物种和年龄；
在遗留的生命体的物种为人类且年龄大于预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最近的非主驾驶门，并远程解锁所述非主驾驶门；
在遗留的生命体的物种为非人类或年龄小于等于所述预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最远的非主驾驶车窗，并远程开启所述非主驾驶车窗。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，获取遗留的生命体的音频数据和图像数据；
结合所述音频数据和所述图像数据，检测遗留的生命体的特征信息。
在其中一个实施例中，所述请求救援人员对遗留的生命体进行解救，包括：
远程启动车辆定位功能，通过所述车辆定位功能获取车辆位置；
根据所述车辆位置和第二预设时长确定目标范围；
搜索处于所述目标范围内的救援人员；
向所述救援人员的终端设备发送请求消息；所述请求消息用于请求所述救援人员对遗留的生命体进行解救。
在其中一个实施例中，所述一级解救操作的响应信息包括所述救援人员的终端设备针对所述请求消息发送的确认信息；
所述方法还包括：
在接收到所述确认信息的情况下，获取所述救援人员的终端设备的实时位置；
在检测到所述实时位置与所述车辆位置一致时，远程解锁车门。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆位置和第二预设时长确定目标范围之前，所述方法还包括：
获取车内的当前温度和当前光照强度；
根据所述当前光照强度确定车内温度上升曲线；
根据所述车内温度上升曲线确定从所述当前温度上升到第一温度阈值的温度变化时长，将所述温度变化时长作为第二预设时长。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在检测到车辆下电的情况下，获取预先记录的遗留生命体次数；所述遗留生命体次数用于指示在本次车辆下电之前，每次下电锁车后探测到车内存在遗留的生命体的次数；
在所述遗留生命体次数大于预设阈值的情况下，发出针对遗留生命体的预警提示。
在其中一个实施例中，所述多级警示操作包括一级警示操作和二级警示操作；
所述一级警示操作包括：在检测遗留的生命体处于活动状态的情况下，向目标用户的终端设备发送提示信息；在检测遗留的生命体处于非活动状态、车内温度超出第二温度阈值的情况下，向所述目标用户的终端设备发送提示信息；
所述二级警示操作包括：在未接收到针对所述一级警示操作的响应信息的情况下，以语音通话的形式向所述目标用户的终端设备发送提示信息。
第二方面，本申请还提供了一种车内生命体的警示和解救装置。所述装置包括：
探测模块，用于获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；
警示模块，用于在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；
一级解救模块，用于在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；
二级解救模块，用于在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；
在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；
在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；
在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；
在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
上述车内生命体的警示和解救方法、装置、计算机设备和存储介质，获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；在未接收到针对多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；在未接收到针对一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。通过上述方式，在警示操作效果不佳的情况下，通过一级解救操作和二级解救操作解救车内遗留的生命体，保证车内遗留的生命体的安全，并且在远程解锁车门或车窗时，考虑了车辆周边人员的数量，减少了生命体丢失的风险。
附图说明
图1为一个实施例中车内生命体的警示和解救方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车内生命体的警示和解救方法的流程示意图；
图3为一个实施例中二级解救操作的流程示意图；
图4为一个实施例中一级解救操作的流程示意图；
图5为另一个实施例中车内生命体的警示和解救方法的流程示意图；
图6为一个实施例中车内生命体的警示和解救装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车内生命体的警示和解救方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车载终端102通过网络与服务器104进行通信，通信网络可以为车联网。数据存储***可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储***可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。车载终端102与设置于车辆上的传感器进行通信，控制传感器采集信息，并将传感器采集的数据上传至服务器104。车载终端102还用于接收服务器104发送的指令，根据指令控制车内传感器或执行器工作。其中，车载终端102可以但不限于是各种车载设备，具有控制传感器采集信息、控制车门解锁、控制车窗开启、控制定位功能开启的功能，在一种实现方式中，车载终端102为车身控制器。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，在一种实现方式中，服务器104为云端服务器。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车内生命体的警示和解救方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，所述方法包括以下步骤：
步骤202，获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息。
其中，设置于车内的探测设备可以为雷达、图像传感器、声音传感器中的至少一种传感器。车载终端在接收到车辆下电锁车的信号时，控制探测设备探测车内是否存在遗留的生命体，将探测设备采集的生命体信息上传至服务器。生命体信息可以为探测设备为了探测生命体所采集的雷达信息、图像信息和声音信息中的至少一种信息，将生命体信息发送给服务器，由服务器根据生命体信息分析车内是否存在遗留的生命体。在另一种实现方式中，探测设备用于探测车内是否存在生命体，探测设备采集的生命体信息用于表征车内存在遗留的生命体或车内不存在遗留的生命体，
在一种实现方式中，服务器接收到车辆下电锁车的信号，向该车辆上的车载终端发送控制信号，该控制信号用于控制车载终端启动探测设备，并通过探测设备探测车内是否存在遗留的生命体，将探测结果反馈给服务器。
步骤204，在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作。
其中，按照警示强度将不同的警示操作划分为多级警示操作，首先执行低强度的警示操作，在低强度的警示操作未起到作用时，执行更高强度的警示操作。多级警示操作至少包括一级警示操作和二级警示操作，在一种实现方式中，一级警示操作包括以短信或应用程序内部消息的形式向目标用户发送提示消息，目标用户可以为车主或预先与车辆绑定的用户，二级警示操作包括以语音通话的形式向目标用户发送提示消息，语音通话可以由人工智能通话***进行，也可以由人工客服端进行。
步骤206，在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救。
其中，多级警示操作的目的是告知目标用户车内存在遗留的生命体，针对多级警示操作的反馈信息可以目标用户发送的确认信息，确认信息用于确认目标用户知晓车内存在遗留的生命体，和/或，确认目标用户在一定时间内能够到达车辆位置进行解救。如果未接收到目标用户发送的确认信息，则请求救援人员对遗留的生命体进行解救。救援人员可以为车辆运营机构的工作人员，例如汽车4S店的工作人员，还可以为政府或民间团体所成立的救灾救人团体成员。联系车辆运营机构的工作人员或拨打119电话，告知车辆的当前位置，请求救援人员前往车辆的当前位置进行解救。
步骤208，在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
其中，针对一级解救操作的响应信息可以为救援人员接收到请求信息且确认一定时间内能够到达车辆位置进行解救。在请求救援人员失败、或救援人员无法及时达到车辆位置的情况下，服务器向车载终端下发指令，指示车载终端启动车辆传感器，通过车身上安装的传感器采集车辆周边人员信息，并将采集到的信息反馈给服务器，由服务器根据采集到的信息确定车辆周边人员的个数。预设数值为提前设置的用于区分周边人员个数多少的临界值，预设数值例如5，车辆周边人员的个数超过预设数值，表征车辆周围人员较多，此时远程解锁车门或远程开启车窗，能够一定程度上避免车内儿童、宠物、财产遗失，在避免盗窃的同时能够寻求周边人员解救。非主驾驶门是指除了主驾驶室的车门以外的、任意一个或多个车门，非主驾驶车窗是指除了主驾驶室的车窗以外的、任意一个或多个车窗。
在一种实现方式中，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗之后，播放请求解救的语音，以请求周边人员对遗留的生命体进行解救。
在一种实现方式中，在执行本实施例中各个步骤的过程中，如果检测到车门解锁指令，表征遗留的生命体即将被解救，立即结束警示流程或解救流程。
上述车内生命体的警示和解救方法中，获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；在未接收到针对多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；在未接收到针对一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。通过上述方式，在警示操作效果不佳的情况下，通过一级解救操作和二级解救操作解救车内遗留的生命体，保证车内遗留的生命体的安全，并且在远程解锁车门或车窗时，考虑了车辆周边人员的数量，减少了生命体丢失的风险。
在一个实施例中，如图3所示，所述在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗，包括：
步骤302，在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，获取遗留的生命体的特征信息，并获取遗留的生命体在车内所处的位置信息；所述特征信息包括物种和年龄。
其中，通过设置于车内的多种传感器针对遗留的生命体采集相关数据，将数据上传给服务器，由服务器根据传感器采集的相关数据确定生命体的特征信息、在车内所处的位置信息。物种用于指示遗留的生命体为人类或非人类，年龄用于指示遗留的生命体为儿童或成人。
在一种实现方式中，通过多个雷达探测生命体与雷达之间的距离和角度，根据多个雷达于车辆上的安装位置对多个雷达探测的信息进行融合，从而确定生命体在车内所处的位置信息。
步骤304，在遗留的生命体的物种为人类且年龄大于预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最近的非主驾驶门，并远程解锁所述非主驾驶门。
其中，预设年龄阈值为提前设置的用于区分儿童或成人的年龄临界值，预设年龄阈值例如14岁。遗留的生命体的物种为人类且年龄大于预设年龄阈值，表征遗留的生命体为成人，具有自主开门的能力，采用远程解锁非主驾驶门的方式，能够达到解救车内成人的目的。进一步地，解锁距离生命体最近的非主驾驶门，能够在生命体的身体状态较差、行动能力受限、无法及时开启车门的情况下，保证生命体的安全。
步骤306，在遗留的生命体的物种为非人类或年龄小于等于所述预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最远的非主驾驶车窗，并远程开启所述非主驾驶车窗。
其中，遗留的生命体的物种为非人类或年龄小于等于预设年龄阈值，表征遗留的生命体为宠物或儿童，由于解锁车门可能造成车内儿童、宠物下车走丢，因此采用开启非主驾驶车窗的方式，在避免车内儿童、宠物走丢的同时，能够保证生命体处于非封闭环境。进一步地，解锁距离生命体最远的非主驾驶车窗，能够在一定程度上避免儿童或宠物爬出车窗，保证生命体的安全。在一种实现方式中，服务器远程向车载终端发送车窗控制指令，该车窗控制指令用于指示车载终端控制非主驾驶车窗运行到指定开度位置时停止，指定开度位置可以为10％-50％范围内的任一开度位置，采用这种方式，车窗开启范围较小，能够进一步避免儿童或宠物爬出车窗。
本实施例中，适应性地根据生命体的特征采用不同的解救方式，一方面在车辆周围人员较多时时远程解锁车门或远程开启车窗，能够在避免盗窃的同时能够寻求周边人员解救，另一方面，解锁距离生命体最近的非主驾驶门，能够在生命体的身体状态较差、行动能力受限、无法及时开启车门的情况下，保证生命体的安全；解锁距离生命体最远的非主驾驶车窗，能够在一定程度上避免儿童或宠物爬出车窗，保证生命体的安全。
在一个实施例中，所述方法还包括：在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，获取遗留的生命体的音频数据和图像数据；结合所述音频数据和所述图像数据，检测遗留的生命体的特征信息。
其中，在车内存在遗留的生命体时，向车载终端发送音频数据和图像数据的获取指令，车载终端在该指令的控制下，启动图像传感器进行图像数据采集、启动声音传感器进行音频数据采集，将图像传感器和声音传感器采集的数据上传至服务器。服务器根据音频数据进行声纹分析，确定遗留的生命体的物种；可选地，服务器设置有预先训练好的、用于声纹识别的神经网络模型，通过该神经网络模型进行声纹分析；可选地，对音频数据进行滤波，过滤掉车外的声音噪声，对过滤后的音频数据进行声纹分析。服务器提取音频数据中的音频特征、提取图像数据中生命体的图像特征，将音频特征和图像特征进行融合，使用预先训练好的、用于年龄识别的神经网络模型，通过该神经网络模型进行年龄分析，确定遗留的生命体的年龄。
在一个实施例中，如图4所示，所述请求救援人员对遗留的生命体进行解救，包括：
步骤402，远程启动车辆定位功能，通过所述车辆定位功能获取车辆位置。
其中，服务器向车载终端发送定位功能启动指令，指示车载终端启动车辆定位功能，通过车辆定位功能定位车辆位置，将车辆位置返回给服务器。
步骤404，根据所述车辆位置和第二预设时长确定目标范围。
其中，目标范围内的救援人员能够在第二预设时长内达到该车辆位置，在具体实现中，获取预先设置的行驶速度，根据行驶速度和第二预设时长计算移动距离，以车辆位置为中心、以移动距离为半径确定目标范围。在一种实现方式中，第二预设时长为提前设置的固定时长，例如，30分钟。
步骤406，搜索处于所述目标范围内的救援人员。
其中，救援人员为车辆运营机构的工作人员，例如汽车4S店的工作人员。通过调用包含汽车4S店位置的地图，确定处于目标范围内的至少一个汽车4S店，从而确定处于目标范围内的救援人员。
步骤408，向所述救援人员的终端设备发送请求消息；所述请求消息用于请求所述救援人员对遗留的生命体进行解救。
其中，从数据库中查询汽车4S店的工作人员的联系方式，通过查询到的联系方式向救援人员的终端设备发送请求消息。在一种实现方式中，向距离最近的汽车4S店的工作人员发送请求消息，在未收到回复或汽车4S店的工作人员无法及时达到车辆位置的情况下，向距离更远汽车4S店的工作人员发送请求消息。
在一种实现方式中，若第二预设时长内汽车4S店的工作人员均无法到达车辆位置，云端联系119救援人员进行救援，在救援人员到达车辆位置时，联系云端客服进行车辆远程解锁，进行生命体解救。
本实施例中，通过向第二预设时长内能够到达车辆位置的救援人员发送请求消息，避免了解救时长过长，进一步保证了车内遗留的生命体的安全。
在一个实施例中，所述一级解救操作的响应信息包括所述救援人员的终端设备针对所述请求消息发送的确认信息；所述方法还包括：在接收到所述确认信息的情况下，获取所述救援人员的终端设备的实时位置；在检测到所述实时位置与所述车辆位置一致时，远程解锁车门。
其中，确认信息用于表征救援人员接收到请求信息且确认第二预设时长内能够到达车辆位置进行解救。与救援人员的终端设备进行交互，确定救援人员的实时位置，在救援人员到达车辆位置时，远程解锁车门。
在一个实施例中，所述步骤404之前，所述方法还包括：获取车内的当前温度和当前光照强度；根据所述当前光照强度确定车内温度上升曲线；根据所述车内温度上升曲线确定从所述当前温度上升到第一温度阈值的温度变化时长，将所述温度变化时长作为第二预设时长。
其中，光照强度用于区分车辆处于光照环境或非光照环境。在具体实现中，提前通过多次试验确定光照环境下车内温度随时间变化的车内温度上升曲线，以及非光照环境下车内温度随时间变化的车内温度上升曲线。通过设置于车内的传感器采集车内的当前温度和当前光照强度，在根据当前光照强度确定车辆处于光照环境时，获取光照环境对应的车内温度随时间变化的车内温度上升曲线，在根据当前光照强度确定车辆处于非光照环境时，获取非光照环境对应的车内温度随时间变化的车内温度上升曲线。在车内温度上升曲线上定位当前温度和第一温度阈值，确定车内温度上升曲线上当前温度对应的时间和第一温度阈值对应的时间，根据当前温度对应的时间和第一温度阈值对应的时间确定温度变化时长，将温度变化时长作为第二预设时长。第一温度阈值为提前设置的温度临界值，生命体处于温度值高于第一温度阈值的封闭空间内可能存在安全隐患。通过这种方式，确定最佳的解救时长，根据解救时长搜索救援人员，能够进一步提升解救效率，保证车内遗留的生命体的安全。
在一个实施例中，所述方法还包括：在检测到车辆下电的情况下，获取预先记录的遗留生命体次数；所述遗留生命体次数用于指示在本次车辆下电之前，每次下电锁车后探测到车内存在遗留的生命体的次数；在所述遗留生命体次数大于预设阈值的情况下，发出针对遗留生命体的预警提示。
其中，车辆每次下电锁车后，探测车内是否存在遗留的生命体，若探测到车内存在遗留的生命体，则将数据库中的遗留生命体次数进行加一处理，通过这种方式，记录车辆历史的遗留生命体的次数，用于衡量车主的习惯。预设阈值为提前设置的用于区分遗留生命体次数多少的临界值，如果遗留生命体次数大于预设阈值，表征车主经常遗留生命体在车内，此时发出针对遗留生命体的预警提示，能够达到提前提醒的效果，减少车主遗留生命体的概率。预警提示可以采用语音和信息提示的方式。
在一个实施例中，所述多级警示操作包括一级警示操作和二级警示操作；所述一级警示操作包括：在检测遗留的生命体处于活动状态的情况下，向目标用户的终端设备发送提示信息；在检测遗留的生命体处于非活动状态、车内温度超出第二温度阈值的情况下，向所述目标用户的终端设备发送提示信息；所述二级警示操作包括：在未接收到针对所述一级警示操作的响应信息的情况下，以语音通话的形式向所述目标用户的终端设备发送提示信息。
其中，通过设置于车内不同位置的多个雷达，探测生命体的位移动态变化，根据雷达采集的数据检测遗留的生命体在预设时间内是否移动；如果遗留的生命体在预设时间内移动，表征遗留的生命体处于活动状态；如果遗留的生命体在预设时间内未移动，表征遗留的生命体处于非活动状态，预设时间可以设置为3分钟。在探测到的生命体处于活动状态时，通过短信或应用程序内部消息的形式向目标用户发送提示消息；在探测到的生命体处于非活动状态时，服务器下发指令，控制车载终端实时上传车内温度信息，在服务器确定实时上传的车内温度超出第二温度阈值时，通过短信或应用程序内部消息的形式向目标用户发送提示消息，第二温度阈值小于第一温度阈值。可以将车内图像、车内温度等信息发送给目标用户，以便客户获知更多车内信息。
其中，针对一级警示操作的响应信息可以为目标用户发送的确认信息或车门解锁指令，在执行一级警示操作Ts之后，若未接收到针对一级警示操作的响应信息，则执行第二警示操作，通过应用程序内部的语音通话功能或拨打手机号的方式提示目标用户对车内遗留的生命体进行解救，语音通话可以由人工智能通话***进行，也可以由人工客服端进行。
参照图5，为说明本方案中车内生命体的警示和解救方法和效果，下面以一个详细实施例进行说明：
1、驾驶员下车并锁车后，探测器开始对车内的生命体进行探测：通过设置于车辆不同位置的雷达探测生命体的位移动态变化，确认生命体的有无；并通过声音探测器采集声音，对采集到的声音进行分析，确认声音来源于人还是动物，通过摄像头采集图像，结合图像和声音进行分析，确定生命体的年龄。在一种实现方式中，若声音来源于人，可以通过远程语音安抚，稳定车内人员的情绪。
2、一级警示操作：探测到车内遗留生命体之后，探测器将此信息同步上传至云端，云端远程同步进行观测计时：
若在3分钟以内，生命体被探测到在移动时，云端通过APP内信息提示或手机短信提示的方式提醒车主；
若生命体被探测到未移动的时间超过3分钟，则云端下发指令，控制车辆上传车内温度变化信息，车内温度传感器将车内温度信息上传至云端，云端在检测到车内温度超过一定阈值之后，通过APP内信息提示或手机短信提示的方式提醒车主。
3、二级警示操作：一级警示操作Ts之后仍然没有解救车内遗留的生命体，由远端后台人工客服进行电话提醒，提醒车主尽快到达车内进行生命体解救。
4、若车主电话未打通或车主30分钟内无法达到车辆位置，云端启动车辆位置信息定位，并搜寻车辆周边可30分钟到达车辆位置的4S店；
若30分钟内4S店救援人员可以到达车辆位置，则请求救援人员前往车辆位置，待救援人员到达车辆位置处，自动远程解锁车门或在救援人员联系云端客服的情况下远程解锁车辆，以便救援人员进行生命体解救；
若30分钟内4S店救援人员无法到达现场，云端联系119救援人员进行施救，待救援人员到达车辆位置处，在救援人员联系云端客服的情况下远程解锁车辆，以便救援人员进行生命体解救。
5、上述均无法保证的情况下，在确认周边人员较多（例如周边人员大于5人）时，远程解锁非主驾门，寻求周边人员进行解救。
6、若统计发现此车辆用户多次（例如3次以上）出现生命体遗留车内，可在用户下电下车前进行语音+信息提示，减少生命体遗留的概率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车内生命体的警示和解救方法的车内生命体的警示和解救装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车内生命体的警示和解救装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车内生命体的警示和解救方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车内生命体的警示和解救装置，包括：
探测模块10，用于获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息。
警示模块20，用于在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作。
一级解救模块30，用于在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救。
二级解救模块40，用于在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
上述车内生命体的警示和解救装置中，获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；在未接收到针对多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；在未接收到针对一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。通过上述方式，在警示操作效果不佳的情况下，通过一级解救操作和二级解救操作解救车内遗留的生命体，保证车内遗留的生命体的安全，并且在远程解锁车门或车窗时，考虑了车辆周边人员的数量，减少了生命体丢失的风险。
在一个实施例中，所述二级解救模块40，还用于在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，获取遗留的生命体的特征信息，并获取遗留的生命体在车内所处的位置信息；所述特征信息包括物种和年龄；在遗留的生命体的物种为人类且年龄大于预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最近的非主驾驶门，并远程解锁所述非主驾驶门；在遗留的生命体的物种为非人类或年龄小于等于所述预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最远的非主驾驶车窗，并远程开启所述非主驾驶车窗。
在一个实施例中，所述探测模块10，还用于在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，获取遗留的生命体的音频数据和图像数据；结合所述音频数据和所述图像数据，检测遗留的生命体的特征信息。
在一个实施例中，所述一级解救模块30，还用于远程启动车辆定位功能，通过所述车辆定位功能获取车辆位置；根据所述车辆位置和第二预设时长确定目标范围；搜索处于所述目标范围内的救援人员；向所述救援人员的终端设备发送请求消息；所述请求消息用于请求所述救援人员对遗留的生命体进行解救。
在一个实施例中，所述一级解救操作的响应信息包括所述救援人员的终端设备针对所述请求消息发送的确认信息；所述一级解救模块30，还用于在接收到所述确认信息的情况下，获取所述救援人员的终端设备的实时位置；在检测到所述实时位置与所述车辆位置一致时，远程解锁车门。
在一个实施例中，所述车内生命体的警示和解救装置还包括确定模块；
所述确定模块，用于获取车内的当前温度和当前光照强度；根据所述当前光照强度确定车内温度上升曲线；根据所述车内温度上升曲线确定从所述当前温度上升到第一温度阈值的温度变化时长，将所述温度变化时长作为第二预设时长。
在一个实施例中，所述车内生命体的警示和解救装置还包括预警模块；
所述预警模块，用于在检测到车辆下电的情况下，获取预先记录的遗留生命体次数；所述遗留生命体次数用于指示在本次车辆下电之前，每次下电锁车后探测到车内存在遗留的生命体的次数；在所述遗留生命体次数大于预设阈值的情况下，发出针对遗留生命体的预警提示。
在一个实施例中，所述警示模块20还包括一级警示模块和二级警示模块；
所述一级警示模块，用于执行一级警示操作；所述一级警示操作包括：在检测遗留的生命体处于活动状态的情况下，向目标用户的终端设备发送提示信息；在检测遗留的生命体处于非活动状态、车内温度超出第二温度阈值的情况下，向所述目标用户的终端设备发送提示信息；
所述二级警示模块，用于执行二级警示操作；所述二级警示操作包括：在未接收到针对所述一级警示操作的响应信息的情况下，以语音通话的形式向所述目标用户的终端设备发送提示信息。
上述车内生命体的警示和解救装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过***总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到***总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车内生命体的警示和解救方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；
在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；
在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，获取遗留的生命体的特征信息，并获取遗留的生命体在车内所处的位置信息；所述特征信息包括物种和年龄；
在遗留的生命体的物种为人类且年龄大于预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最近的非主驾驶门，并远程解锁所述非主驾驶门；
在遗留的生命体的物种为非人类或年龄小于等于所述预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最远的非主驾驶车窗，并远程开启所述非主驾驶车窗。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，获取遗留的生命体的音频数据和图像数据；
结合所述音频数据和所述图像数据，检测遗留的生命体的特征信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
远程启动车辆定位功能，通过所述车辆定位功能获取车辆位置；
根据所述车辆位置和第二预设时长确定目标范围；
搜索处于所述目标范围内的救援人员；
向所述救援人员的终端设备发送请求消息；所述请求消息用于请求所述救援人员对遗留的生命体进行解救。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在接收到所述确认信息的情况下，获取所述救援人员的终端设备的实时位置；
在检测到所述实时位置与所述车辆位置一致时，远程解锁车门。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取车内的当前温度和当前光照强度；
根据所述当前光照强度确定车内温度上升曲线；
根据所述车内温度上升曲线确定从所述当前温度上升到第一温度阈值的温度变化时长，将所述温度变化时长作为第二预设时长。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在检测到车辆下电的情况下，获取预先记录的遗留生命体次数；所述遗留生命体次数用于指示在本次车辆下电之前，每次下电锁车后探测到车内存在遗留的生命体的次数；
在所述遗留生命体次数大于预设阈值的情况下，发出针对遗留生命体的预警提示。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在检测遗留的生命体处于活动状态的情况下，向目标用户的终端设备发送提示信息；在检测遗留的生命体处于非活动状态、车内温度超出第二温度阈值的情况下，向所述目标用户的终端设备发送提示信息；
在未接收到针对所述一级警示操作的响应信息的情况下，以语音通话的形式向所述目标用户的终端设备发送提示信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；
在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；
在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，获取遗留的生命体的特征信息，并获取遗留的生命体在车内所处的位置信息；所述特征信息包括物种和年龄；
在遗留的生命体的物种为人类且年龄大于预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最近的非主驾驶门，并远程解锁所述非主驾驶门；
在遗留的生命体的物种为非人类或年龄小于等于所述预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最远的非主驾驶车窗，并远程开启所述非主驾驶车窗。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，获取遗留的生命体的音频数据和图像数据；
结合所述音频数据和所述图像数据，检测遗留的生命体的特征信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
远程启动车辆定位功能，通过所述车辆定位功能获取车辆位置；
根据所述车辆位置和第二预设时长确定目标范围；
搜索处于所述目标范围内的救援人员；
向所述救援人员的终端设备发送请求消息；所述请求消息用于请求所述救援人员对遗留的生命体进行解救。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在接收到所述确认信息的情况下，获取所述救援人员的终端设备的实时位置；
在检测到所述实时位置与所述车辆位置一致时，远程解锁车门。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取车内的当前温度和当前光照强度；
根据所述当前光照强度确定车内温度上升曲线；
根据所述车内温度上升曲线确定从所述当前温度上升到第一温度阈值的温度变化时长，将所述温度变化时长作为第二预设时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在检测到车辆下电的情况下，获取预先记录的遗留生命体次数；所述遗留生命体次数用于指示在本次车辆下电之前，每次下电锁车后探测到车内存在遗留的生命体的次数；
在所述遗留生命体次数大于预设阈值的情况下，发出针对遗留生命体的预警提示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在检测遗留的生命体处于活动状态的情况下，向目标用户的终端设备发送提示信息；在检测遗留的生命体处于非活动状态、车内温度超出第二温度阈值的情况下，向所述目标用户的终端设备发送提示信息；
在未接收到针对所述一级警示操作的响应信息的情况下，以语音通话的形式向所述目标用户的终端设备发送提示信息。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种车内生命体的警示和解救方法，其特征在于，所述方法包括：
获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；
在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；
在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗，包括：
在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，获取遗留的生命体的特征信息，并获取遗留的生命体在车内所处的位置信息；所述特征信息包括物种和年龄；
在遗留的生命体的物种为人类且年龄大于预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最近的非主驾驶门，并远程解锁所述非主驾驶门；
在遗留的生命体的物种为非人类或年龄小于等于所述预设年龄阈值的情况下，根据所述位置信息确定与遗留的生命体之间的距离最远的非主驾驶车窗，并远程开启所述非主驾驶车窗。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，获取遗留的生命体的音频数据和图像数据；
结合所述音频数据和所述图像数据，检测遗留的生命体的特征信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求救援人员对遗留的生命体进行解救，包括：
远程启动车辆定位功能，通过所述车辆定位功能获取车辆位置；
根据所述车辆位置和第二预设时长确定目标范围；
搜索处于所述目标范围内的救援人员；
向所述救援人员的终端设备发送请求消息；所述请求消息用于请求所述救援人员对遗留的生命体进行解救。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一级解救操作的响应信息包括所述救援人员的终端设备针对所述请求消息发送的确认信息；
所述方法还包括：
在接收到所述确认信息的情况下，获取所述救援人员的终端设备的实时位置；
在检测到所述实时位置与所述车辆位置一致时，远程解锁车门。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和第二预设时长确定目标范围之前，所述方法还包括：
获取车内的当前温度和当前光照强度；
根据所述当前光照强度确定车内温度上升曲线；
根据所述车内温度上升曲线确定从所述当前温度上升到第一温度阈值的温度变化时长，将所述温度变化时长作为第二预设时长。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到车辆下电的情况下，获取预先记录的遗留生命体次数；所述遗留生命体次数用于指示在本次车辆下电之前，每次下电锁车后探测到车内存在遗留的生命体的次数；
在所述遗留生命体次数大于预设阈值的情况下，发出针对遗留生命体的预警提示。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述多级警示操作包括一级警示操作和二级警示操作；
所述一级警示操作包括：在检测遗留的生命体处于活动状态的情况下，向目标用户的终端设备发送提示信息；在检测遗留的生命体处于非活动状态、车内温度超出第二温度阈值的情况下，向所述目标用户的终端设备发送提示信息；
所述二级警示操作包括：在未接收到针对所述一级警示操作的响应信息的情况下，以语音通话的形式向所述目标用户的终端设备发送提示信息。
9.一种车内生命体的警示和解救装置，其特征在于，所述装置包括：
探测模块，用于获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；
警示模块，用于在所述生命体信息表征车内存在遗留的生命体的情况下，执行多级警示操作；
一级解救模块，用于在未接收到针对所述多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作；所述一级解救操作包括请求救援人员对遗留的生命体进行解救；
二级解救模块，用于在未接收到针对所述一级解救操作的响应信息的情况下，执行二级解救操作；所述二级解救操作包括在监测到车辆周边人员的个数超过预设数值的情况下，远程解锁非主驾驶门或远程开启非主驾驶车窗。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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