CN112277797A - 汽车内的生命探测报警方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种汽车内的生命探测报警方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息，生成摄像指令，控制车辆终端启动车载摄像头，获取汽车内的生命体的图像信息和至少一种生命体的生命类型，根据所述生命类型，执行对应的报警策略。本申请的方案，通过生命探测设备获取到的生命特征信息，触发汽车启动摄像头，无需一直启动摄像头拍摄，节约车内资源；根据车内生命体的不同生命类型执行对应的报警策略，提高了生命探测报警的准确性，并进一步提高生命体的安全性。

Description

汽车内的生命探测报警方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车内的生命探测报警方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车的功能越来越丰富化，汽车内舒适的环境和宽敞的空间为用户携儿童或动物出行提供便利，用户可能会在离开车时，将儿童或动物遗忘在车内，汽车熄火后，车载空调、通风等设备关闭，导致车内生存环境变差，影响儿童或动物的生命安全。

目前的技术中，通常通过设置压力传感器方式检测汽车座位上是否有遗忘儿童或动物，识别准确率比较低。

发明内容

基于此，有必要针对目前技术中存在的汽车内遗忘的儿童或者动物识别准确率低的技术问题，提供一种汽车内的生命探测报警方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种汽车内的生命探测报警方法，应用于车联云端服务器，所述方法包括：

监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息；所述生命探测设备在所述汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

若监听到所述生命特征信息，生成摄像指令并发送给所述汽车的车辆终端；所述摄像指令用于指示所述车辆终端启动车载摄像头，以获取所述汽车内生命体的图像信息，所述车辆终端还用于识别所述图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将所述生命类型发送给车联云端服务器；

根据所述车辆终端发送的所述生命类型，执行对应的报警策略。

在其中一个实施例中，所述若监听到所述生命特征信息之后，还包括：

获取所述汽车动力电池电量；

若所述汽车动力电池电量大于预设阈值，控制所述汽车上电，以响应所述摄像指令；

若所述汽车动力电池电量小于等于所述预设阈值，向移动终端发送提示信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述车辆终端发送的所述生命类型，执行对应的报警策略，包括：

若检测到所述生命类型为儿童或动物，确定所述报警策略为第一报警策略；所述第一报警策略被执行时，用于控制所述车辆终端、和/或与所述车辆终端关联的移动终端执行消除所述汽车内儿童或动物危险的响应；

执行所述第一报警策略。

在其中一个实施例中，所述执行所述第一报警策略，包括：

从所述生命探测设备获取所述至少一种生命体的生命体征参数；

若检测到所述生命体征参数与预设安全标准匹配，根据所述第一报警策略生成第一控制指令；

若检测到所述生命体征参数与预设安全标准不匹配，根据所述第一报警策略生成第二控制指令；

发送所述第一控制指令、第二控制指令中至少一种给所述车辆终端；

其中，所述第一控制指令用于指示所述车辆终端控制所述车载摄像头拍摄的所述至少一种生命体的实时图像信息，以及将所述实时图像信息通过所述车联云端服务器发送给关联的移动终端；

所述第二控制指令用于指示所述车辆终端启动所述汽车内的空调和/或通风设备。

在其中一个实施例中，所述发送所述第一控制指令、第二控制指令中至少一种给所述车辆终端之后，所述方法还包括：

从所述车辆终端获取所述汽车的车内设备参数；

若检测到所述车内设备参数在预设时长内未发生预设变化，生成第三控制指令；

发送所述第三控制指令给所述车辆终端；所述第三控制指令用于指示所述车辆终端打开所述汽车的车窗。

在其中一个实施例中，所述根据所述车辆终端发送的所述生命类型，执行对应的报警策略，包括：

若检测到所述生命类型为成人，从所述生命探测设备获取所述至少一种生命体的生命体征参数；

若检测到所述生命体征参数与预设安全标准匹配，确定所述报警策略为第二报警策略；

根据所述第二报警策略生成第四控制指令，发送所述第四控制指令给所述车辆终端；其中，所述第四控制指令用于指示所述车辆终端控制所述汽车下电。

一种汽车内的生命探测报警方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法包括：

获取车联云端服务器发送的摄像指令；所述摄像指令为所述车联云端服务器根据设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息生成；所述生命探测设备在所述汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

根据所述摄像指令，启动车载摄像头，获取所述汽车内生命体的图像信息；

识别所述图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将所述生命类型发送给车联云端服务器；所述车联云端服务器还用于根据所述生命类型，确定对应的报警策略；

从所述车联云端获取所述报警策略，执行所述报警策略。

在其中一个实施例中，所述从所述车联云端获取所述报警策略，执行所述报警策略，还包括：

接收所述车联云端服务器发送的所述第一控制指令、第二控制指令中的至少一种；所述第一控制指令为所述车联云端服务器在检测到所述生命类型为儿童或动物，且检测到所述儿童或动物的生命体征参数与预设安全标准匹配，根据所述第一报警策略生成；所述第二控制指令为所述车联云端服务器在检测到所述生命类型为儿童或动物时，且检测到所述儿童或动物的生命体征参数与预设安全标准不匹配，根据所述第一报警策略生成；所述生命体征参数为所述车联云端服务器从所述汽车内的生命探测设备获取到；

若接收到的为所述第一控制指令，控制所述车载摄像头拍摄的所述至少一种生命体的实时图像信息，并将所述实时图像信息通过所述车联云端服务器发送给关联的移动终端；

若接收到的为所述第二控制指令，启动所述汽车内的空调和/或通风设备。

在其中一个实施例中，所述接收所述车联云端服务器发送的所述第一控制指令、第二控制指令中的至少一种之后，所述方法还包括：

向所述车联云端服务器发送所述汽车的车内设备参数；

接收所述车联云端服务器发送的所述第三控制指令，开启所述汽车的车窗；所述第三控制指令为所述车联云端服务器检测到所述车内设备参数在预设时长内未发生预设变化时生成。

在其中一个实施例中，所述从所述车联云端获取所述报警策略，执行所述报警策略，还包括：

接收所述车联云端服务器发送的第四控制指令，控制所述汽车下电；所述第四控制指令为所述车联云端服务器检测到所述生命类型为成人，且所述成人的生命体征参数与预设安全标准匹配时生成；所述生命体征参数为所述车联云端服务器从所述汽车内的生命探测设备获取到。

一种汽车内的生命探测报警装置，应用于车联云端服务器，所述装置包括：

生命信息监听模块，用于监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息；所述生命探测设备在所述汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

摄像指令生成模块，用于若监听到所述生命特征信息，生成摄像指令并发送给所述汽车的车辆终端；所述摄像指令用于指示所述车辆终端启动车载摄像头，以获取所述汽车内生命体的图像信息，所述车辆终端还用于识别所述图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将所述生命类型发送给车联云端服务器；

报警策略执行模块，用于根据所述车辆终端发送的所述生命类型，执行对应的报警策略。

一种汽车内的生命探测报警装置，应用于车辆终端，所述装置包括：

摄像指令获取模块，用于获取车联云端服务器发送的摄像指令；所述摄像指令为所述车联云端服务器根据设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息生成；所述生命探测设备在所述汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

图像信息获取模块，用于根据所述摄像指令，启动车载摄像头，获取所述汽车内生命体的图像信息；

生命类型识别模块，用于识别所述图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将所述生命类型发送给车联云端服务器；所述车联云端服务器还用于根据所述生命类型，确定对应的报警策略；

报警策略获取模块，从所述车联云端获取所述报警策略，执行所述报警策略。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中汽车内的生命探测报警方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中汽车内的生命探测报警方法步骤。

上述汽车内的生命探测报警方法、装置、计算机设备和存储介质，车联云端服务器通过监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息，生成摄像指令，控制车辆终端启动车载摄像头，获取汽车内的生命体的图像信息和至少一种生命体的生命类型，根据所述生命类型，执行对应的报警策略。本申请的方案，通过生命探测设备获取到的生命特征信息，触发汽车启动摄像头，无需一直启动摄像头拍摄，节约车内资源；根据车内生命体的不同生命类型执行对应的报警策略，提高了生命探测报警的准确性，并进一步提高生命体的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中汽车内的生命探测报警方法的应用环境图；

图2为一个实施例中汽车内的生命探测报警方法的流程示意图；

图3为一个实施例中汽车内的生命探测报警的移动终端示意图；

图4为另一个实施例中汽车内的生命探测报警方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中汽车内的生命探测报警方法的流程示意图；

图6为一个实施例中汽车内的生命探测报警装置的结构框图；

图7为另一个实施例中汽车内的生命探测报警装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三\第四”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三\第四”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三\第四”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请提供的汽车内的生命探测报警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车联云端服务器通过网络与车辆终端、移动终端、生命探测设备进行通信。其中，生命探测设备可以设置的汽车内，探测汽车内的生命特征信息，发送给车联云端服务器。车联云端服务器可以根据生命特征信息，生成摄像指令发送给车辆终端，并从车辆终端获取汽车内的生命类型，根据该生命类型确定并执行对应的报警策略。移动终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，车辆终端可以是设置在汽车上的客户端，车联云端服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，生命探测设备可以但不限于是雷达设备、传感器等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了汽车内的生命探测报警方法，以该方法应用于图1的车联云端服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息。

其中，车联云端服务器可以与生命探测设备通信连接，并监听生命探测设备的启动信息和发送的信息。生命探测设备可以在汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测。门窗关闭可以包括汽车的所有车门、车窗、天窗、后尾门均关闭。生命探测设备可以是雷达或智能传感器，可以通过启动探测获得生命特征信息。生命特征信息可以包括但不限于生命体的重量、体温、声音、呼吸、心跳等可以确认生命体存在的信息。

具体实现中，在汽车下电且门窗关闭的情况下，生命探测设备启动对汽车内的可能遗留的生命体的进行检测，以获得汽车内的生命特征信息。车联云端服务器可以获取并将生命探测设备发送的生命特征信息。

步骤S202，若监听到生命特征信息，生成摄像指令并发送给汽车的车辆终端。

其中，摄像指令可以用于指示车辆终端启动车载摄像头，以获取汽车内生命体的图像信息，车辆终端还可以用于识别图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将生命类型发送给车联云端服务器。至少一种生命体的生命类型可以包括但不限于成人、动物和儿童。车辆终端可以预先设置对应图像识别算法，根据图像信息识别出车内的生命体的生命类型，也可以通过摄像头的识别模块识别出该生命体的生命类型。

具体实现中，车联云端服务器可以根据监听到的生命特征信息，向车辆终端发出摄像指令。车辆终端可以根据摄像指令，启动摄像头对车内的生命体进行拍摄，并根据图像信息，识别出生命体的生命类型，将该生命类型发送给车联云端服务器。

步骤S203，根据车辆终端发送的生命类型，执行对应的报警策略。

其中，不同的生命类型，遗留在汽车所面临的风险程度不同，车联云端服务器可以根据生命类型，预先设置对应的报警策略，以提高风险应对的效率和效果。例如，车内遗留儿童和动物对生命的威胁，明显高于成人，因此应采用更高级别的报警策略。报警策略可以包括但不限于向用户的移动终端发出预警消息、向管理终端发出紧急联系指令、向车辆终端发出启动空调、车窗等的指令以及控制车辆下电。

具体实现中，车联云端服务器可以根据至少一种生命体的生命类型，获得预先设置的与该生命类型对应的报警策略，并执行该报警策略。

上述汽车内的生命探测报警方法中，车联云端服务器通过监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息，生成摄像指令，控制车辆终端启动车载摄像头，获取汽车内的生命体的图像信息和至少一种生命体的生命类型，根据所述生命类型，执行对应的报警策略。本申请的方案，通过生命探测设备获取到的生命特征信息，触发汽车启动摄像头，无需一直启动摄像头拍摄，节约车内资源；根据车内生命体的不同生命类型执行对应的报警策略，提高了生命探测报警的准确性，并进一步提高生命体的安全性。

在一个实施例中，步骤S202中确定的若监听到生命特征信息之后，上述方法还包括：

获取汽车动力电池电量；若汽车动力电池电量大于预设阈值，控制汽车上电，以响应摄像指令；若汽车动力电池电量小于等于预设阈值，执行对应的报警策略。

本实施例中，车联云端服务器可以远程启动汽车，以控制汽车内的设备。车辆终端启动车内的设备需要消耗动力电池电量，因此需确保动力电池剩余电量符合需求，其中，预设阈值可以是维持车辆终端执行对应的任务所需的最少的电量，例如，可以是电池全负荷电量的15％。车联云端服务器可以从车辆终端上传的信息中，获取该汽车的动力电池电量，若该电量大于预设阈值，控制汽车上电，以开启摄像头设备。

在一些实施例中，若汽车动力电池电量小于等于该预设阈值，动力电池电量不足以启动摄像头以及响应控制指令，车联云端服务器可以执行提醒，包括但不限于向用户的移动终端发出提示信息、向管理终端发出紧急联系指令以及向车辆终端发出启动空调、车窗等的指令。

上述实施例的方案，车联云端服务器在汽车动力电池电量大于预设阈值时，远程控制汽车上电以启动摄像头进一步判断，若汽车动力电池电量小于等于该预设阈值，执行对应报警策略，提高生命探测报警的效率。

在一个实施例中，步骤S203中确定的根据车辆终端发送的生命类型，执行对应的报警策略的步骤，包括：

若检测到生命类型为儿童或动物，确定报警策略为第一报警策略；执行所述第一报警策略。

本实施例中，第一报警策略被执行时，可以用于控制车辆终端、和/或与车辆终端关联的移动终端执行消除汽车内儿童或动物危险的响应。至少一种生命体的生命类型可以是儿童或动物，属于生命探测报警的报警对象，需进行报警以及采取对应的救援措施。车联云端服务器可以确定报警策略为第一报警策略。第一报警策略可以包括但不限于向用户的移动终端发出预警消息、向管理终端发出紧急联系指令以及向车辆终端发出启动空调、车窗等的指令。

在一些实施例中，车载摄像头或者车辆终端可以根据预先配置的图像识别模块，根据获取到的图像信息进行识别，确定车内遗留的生命体为人类或者动物。进一步的，可以通过年龄识别算法，识别出人类的年龄，按照预设的成人和儿童的年龄阈值，确定是成人或者儿童。车辆终端也可以将图像发送至车联云端服务器进行生命体的生命类型识别。

在一些实施例中，车载摄像头可以设置为面向后排座位，以获取并识别后排座位有生命遗留。

在一些实施例中，生命探测设备有获取到生命特征信息，但是车载摄像头未拍摄到或者无法识别出生命体时，车联云端服务器可以执行第一报警策略，包括但不限于向用户的移动终端发出预警消息、向管理终端发出紧急联系指令以及向车辆终端发出启动空调、车窗等的指令。

上述实施例的方案，车联云端服务器若检测到生命类型为儿童或动物，执行第一策略，控制车辆终端和终端执行相关响应操作，提升了生命探测报警的效率。

在一个实施例中，执行第一报警策略的步骤可以包括：

从生命探测设备获取至少一种生命体的生命体征参数；若检测到生命体征参数与预设安全标准匹配，根据第一报警策略生成第一控制指令；若检测到生命体征参数与预设安全标准不匹配，根据第一报警策略生成第二控制指令；发送第一控制指令、第二控制指令中至少一种给车辆终端。

本实施例中，第一控制指令可以用于指示车辆终端控制车载摄像头拍摄的至少一种生命体的实时图像信息，以及将实时图像信息通过车联云端服务器发送给关联的移动终端；第二控制指令可以用于指示车辆终端启动汽车内的空调和/或通风设备。车联云端服务器可以根据生命体的生命体征参数，确定第一报警策略对应的不同的控制指令，并将控制指令发送给车辆终端以及关联的移动终端，以使得车辆终端执行对应的控制任务，对该儿童或动物进行救援。其中，生命体征参数可以包括但不限于生命体的呼吸、体温、心跳等。预设安全标准可以是与生命体征参数对应的参照数据，车内生命体的正常呼吸频率、正常体温范围、正常心跳频率等。

在一个实施例中，在车内生命类型为儿童或动物的情况下，若车联云端服务器检测到儿童或动物的生命体征参数与对应的预设安全标准匹配，表明儿童或动物在被遗留状态下，生命体征正常，处于相对安全状态，可以根据第一报警策略，生成第一控制指令。第一控制指令可以用于指示车辆终端控制车载摄像头拍摄的该儿童或者动物的实时图像信息，以及将实时图像信息发送给车联云端服务器。车联云端服务器可以将该实时图像信息发送到用户的移动终端，提醒用户遗留儿童或动物在车内，需及时采取救援措施，并通过实时图像信息，告知儿童或动物的现状。移动终端的显示界面，可以如图3所示。

在一个实施例中，在车内生命类型为儿童或动物的情况下，若车联云端服务器检测到儿童或动物的生命体征参数与对应的预设安全标准不匹配，例如儿童或动物的体温超过正常体温范围时，表征儿童或者动物处于高度危险状态。车联云端服务器可以根据第一报警策略生成第二控制指令，第二控制指令可以用于指示车辆终端启动汽车内的空调和/或通风设备。在一些情况下，第二控制指令也可以包括第一控制指令的内容，即将获取实时图像信息，并将通知信息和图像信息发送到关联的移动终端。

在一个实施例中，在第一报警策略执行期间，若用户打开车门，将会解除报警状态，已经开启的空调等设备停止运转，车联云端服务器控制汽车远程下电。车联云端服务器可以将已经解除报警的信息发送到用户的移动终端。

在一个实施例中，在车内生命类型为儿童或动物的情况下，车联云端服务器在发送第一控制指令后的预设时长内，用户未到车开门或未通过移动终端响应该第一控制指令，车联云端服务器也可以获取用户的紧急联系电话发送给管理终端，提示管理人员实施人工通知，也可拨打110等报警电话。

上述实施例的方案，在车内生命类型为儿童或动物的情况下，车联云端服务器可以根据生命体征参数，根据风险情况的不同第一控制指令、第二控制指令，控制车辆终端以及关联的移动终端执行响应，提高了生命探测报警的灵活性和有效性。

在一个实施例中，发送第一控制指令、第二控制指令中至少一种给车辆终端之后，包括：

从车辆终端获取汽车的车内设备参数；若检测到车内设备参数在预设时长内未发生预设变化，生成第三控制指令；发送第三控制指令给车辆终端；第三控制指令用于指示车辆终端打开汽车的车窗。

本实施例中，车内设备参数可以包括但不限于车门开启状态变化、移动终端远程控制车辆终端的状况等。车内设备的预设变化可以是车门打开、远程控制等信号，表征汽车用户、救援人员或者车内的生命体已经采取对应的行动，例如将车门从关闭状态到打开状态，或者通过移动终端触发已经获知风险的指令。车联云端服务器也可以向管理终端发出控制指令，使得管理终端执行对应的救援行动。

在一个实施例中，在车内生命类型为儿童或动物的情况下，车联云端服务器可以在发送第一控制指令或者第二控制指令后，设定等待时长，等待用户或者其他人员救援，若检测到车内设备参数在预设时长内未发生预设变化，例如超过20分钟，用户依然未到车开门或未通过移动终端响应第一控制指令，表征儿童或动物处于高度危险状态，车联云端服务器可以根据第一报警策略生成第三控制指令。

车辆终端响应第三控制指令，启动汽车内设备，可以包含至少一个控制项，例如控制空调开启，调整为自动模式、外循环，并开启预设时长。若存在任一控制项开启失败，车辆终端可以将各个控制项恢复到上一次值，并向移动终端发出最高优先级弹窗，提示因电气故障无法启动相关控制项，提醒到车确认状态并联系客服。

车联云端服务器可以设定空调每次开启时长为预设时长，例如半个小时，超过预设时长后，车内的空调以及通风设备关闭，第三控制指令执行结束。车联云端服务器可以从车辆终端获取车内设备参数，以及从生命探测设备获取生命体征参数，判断儿童或者动物的危险是否已经解除，如果生命体征参数以及车内设备参数在预设时长内未发生预设变化，仍符合第三控制指令的生成条件，则再次生成第三控制指令，触发启动汽车内的空调和/或通风设备。若此时车辆动力电池电量小于等于预设阈值，车辆终端可以通过终端显示屏幕或者语音设备向车内生命体提供当前汽车状态信息、救援信息和安抚信息，以及控制车窗打开预设幅度，例如10％。

在一个实施例中，根据车辆终端发送的生命类型，执行对应的报警策略，包括：

若检测到生命类型为成人，从生命探测设备获取至少一种生命体的生命体征参数；若检测到生命体征参数与预设安全标准匹配，确定报警策略为第二报警策略；根据第二报警策略生成第四控制指令，发送第四控制指令给车辆终端；其中，第四控制指令用于指示车辆终端控制汽车下电。

本实施例中，第四控制指令可以用于指示车辆终端控制汽车下电。在车内生命类型为成人的情况下，判断风险较小，一般属于主动停留在车内，例如在车内临时休息等情况。车联云端服务器可以确定报警策略为第二报警策略，可以不采取相应的措施，向车辆终端发送第四控制指令，控制汽车下电。

车联云端服务器也可以根据获取到的生命体征参数，确定该成年人是否符合预设安全标准，如果符合，则控制汽车下电，如果不符合，也可生成第一控制指令或者第二控制指令，及时发出报警，提高生命探测报警的灵活性。

上述实施例的方案，在车内生命类型为成人的情况下，判断风险较小，可以生成第四控制指令，控制汽车远程下电，提高了生命探测报警的灵活性。

在一个实施中，用户可以预先设置使得汽车进入生命探测模式，在生命探测模式下，车联云端服务器接收到车辆下电以及门窗关闭的信号后，若在预设时长内没有监听到生命探测设备的信号，可以触发生命探测报警，控制车窗打开预设幅度，例如10％。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种汽车内的生命探测报警方法，应用于车辆终端，包括：

步骤S401，获取车联云端服务器发送的摄像指令；

其中，摄像指令可以是车联云端服务器根据设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息生成；生命探测设备可以在汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

具体实现中，车联云端服务器可以从生命探测设备获取到生命特征信息，并生成摄像指令，发送给车辆终端。车辆终端可以获取该摄像指令。

步骤S402，根据摄像指令，启动车载摄像头，获取汽车内生命体的图像信息；

具体实现中，车辆终端可以根据摄像指令，启动车载摄像头，拍摄得到汽车内的生命体的图像信息。

步骤S403，识别图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将生命类型发送给车联云端服务器。

其中，车辆终端可以根据图像识别模块，或者车载摄像头的图像识别模块，识别生命体的生命类型。车联云端服务器可以根据生命类型，确定预先设置的对应的报警策略。例如，车内遗留儿童和动物对生命的威胁，明显高于成人，因此应采用更高级别的报警策略。

步骤S404，从车联云端获取报警策略，执行报警策略。

其中，报警策略可以包括但不限于向用户的移动终端发出预警消息、向车辆终端发出启动空调、车窗等的指令以及控制车辆下电。车辆终端可以根据报警策略对应的控制指令，执行指令，以实现对车内生命体的救援。

上述实施例的方案，车辆终端可以在汽车下电且门窗关闭后，获取的车联云服务器根据车内的生命特征信息生成的摄像指令，响应该指令启动车载摄像头，获取汽车内的生命体的图像信息和至少一种生命体的生命类型发送给车联云端服务器，以使得车联云端服务器根据生命类型，确定对应的报警策略，车辆终端执行该报警策略。本申请的方案，车辆终端响应车联云端服务器的指令启动摄像头，无需一直启动摄像头拍摄，节约车内资源；根据车内生命体的不同生命类型执行对应的报警策略，提高了生命探测报警的准确性，并进一步提高生命体的安全性。

在一个实施中，步骤S404确定的从车联云端获取报警策略，执行该报警策略的步骤，还包括：

接收车联云端服务器发送的第一控制指令、第二控制指令中的至少一种。

本实施例中，第一控制指令可以是车联云端服务器在检测到生命类型为儿童或动物，且检测到儿童或动物的生命体征参数与预设安全标准匹配时，根据第一报警策略生成。第二控制指令可以是车联云端服务器在检测到生命类型为儿童或动物，且检测到儿童或动物的生命体征参数与预设安全标准不匹配时，根据第一报警策略生成；生命体征参数可以是车联云端服务器从汽车内的生命探测设备获取到。

生命探测设备可以用于获取的至少一种生命体的生命体征参数，并发送给车联云端服务器，以使得车联云端服务器处理后生成对应的控制指令。

车辆终端可以根据接收到的第一控制指令，控制车载摄像头拍摄实时图像信息，并将实时图像信息通过车联云端服务器发送给关联的移动终端。车辆终端可以根据接收到的第二控制指令，启动汽车内的空调以及通风设备。车辆终端根据第一控制指令和第二控制指令执行的具体操作，以上文的描述相同，不再赘述。

上述实施例的方案，上述实施例的方案，在车内生命类型为儿童或动物的情况下，车联云端服务器可以根据生命体征参数，根据风险情况的不同生成第一控制指令、第二控制指令，车辆终端可以获取第一控制指令、第二控制指令，并执行对应的操作，提高了生命探测报警的灵活性和有效性。

在一个实施例中，接收车联云端服务器发送的第一控制指令、第二控制指令中的至少一种之后，还包括：

向车联云端服务器发送汽车的车内设备参数；接收车联云端服务器发送的第三控制指令，开启汽车的车窗。

本实施例中，车辆终端可以获取车内设备参数发送给车联云端服务器。第三控制指令可以是车联云端服务器检测到车内设备参数在预设时长内未发生预设变化时生成，此时表明第一控制指令或者第二控制指令并未发生效果，汽车内的生命体存在较大的风险。车辆终端可以根据第三控制指令，控制车窗打开预设幅度，例如10％，提高生命探测报警的灵活性和准确性。

在一个实施例中，从车联云端获取报警策略，执行报警策略，还包括：

接收车联云端服务器发送的第四控制指令，控制汽车下电。

本实施例中，第四控制指令可以是车联云端服务器检测到生命类型为成人，且该成人的生命体征参数与预设安全标准匹配时生成，确定风险较低。该生命体征参数可以是车联云端服务器从汽车内的生命探测设备获取到。车辆终端可以根据第四控制指令，控制汽车下电，以节约资源。

上述实施例的方案，车辆终端在车内生命类型为成人且生命体征参数符与预设安全标准匹配的情况下，执行第四按控制指令，控制汽车下电，提高了生命探测报警的灵活性。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种汽车内的生命探测报警方法，该方法包括：

501：汽车下电且门窗关闭的情况下，生命探测设备启动探测，获取汽车内的生命特征信息；

502：车联云端服务器监听到存在生命特征信息，生成摄像指令并发送给汽车的车辆终端；

503：车辆终端启动车载摄像头，获取汽车内生命体的图像信息，并识别图像信息中生命体的生命类型，发送给车联云端服务器；

504：车联云端服务器根据生命类型，执行对应的报警策略；

5041：若检测到生命类型为儿童或动物，确定报警策略为第一报警策略；从生命探测设备获取至少一种生命体的生命体征参数；

5041a：若检测到生命体征参数与预设安全标准匹配，根据第一报警策略生成第一控制指令，发送给车辆终端；车辆终端根据该指令，控制车载摄像头拍摄的至少一种生命体的实时图像信息，以及将实时图像信息通过车联云端服务器发送给关联的移动终端；

5041b：若检测到生命体征参数与预设安全标准不匹配，根据第一报警策略生成第二控制指令；发送给车辆终端；车辆终端根据该指令，启动汽车内的空调和/或通风设备；

5041c：发送第一控制指令、第二控制指令中至少一种给车辆终端之后，从车辆终端获取汽车的车内设备参数，若检测到车内设备参数在预设时长内未发生预设变化，生成第三控制指令，发送给车辆终端；车辆终端根据该指令，打开汽车的车窗；

5042：若检测到生命类型为成人，确定报警策略为第二报警策略；从生命探测设备获取至少一种生命体的生命体征参数；

5042a：若检测到所述生命体征参数与预设安全标准不匹配，生成第一控制指令或者第二控制指令；

5042a：若检测到所述生命体征参数与预设安全标准匹配，生成第四控制指令，发送给车辆终端，车辆终端根据该指令，控制汽车下电。

上述实施例的方案，汽车下电且门窗关闭后，生命探测设备启动探测，获取汽车内的生命特征信息，车联云端服务器根据监听到的生命特征信息，控制车辆终端启动车载摄像头，拍摄车内图像信息，并通过车辆终端获取图像识别出的生命类型信息，进而根据生命类型确定第一报警策略和第二报警策略，车联云端服务器可以根据不同的报警策略，结合生命体的生命体征参数，判断风险程度的不同，提供第一控制指令至第四控制指令，提高了生命探测报警的准确性和灵活性，并进一步提高车内遗留生命体的安全性。

在一个实施例中，汽车可以配置为整车联网，将车辆状态实时同步到车联云端服务器和用户的移动终端。例如，车辆终端或设置与车内的温度传感装置可以获得车内温度，并将温度结果通过网络上传到车联云端服务器和用户的移动终端。车联云端服务器可以远程控制空调，包括开启与关闭空调、风速、风向。空调实现自动模式，自动调节车内温度；也可以通过网络远程控制的座椅，包含开启与关闭通风与加热功能，为车主实现良好的体感。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种汽车内的生命探测报警装置，应用于车联云端服务器，该装置600包括：

生命信息监听模块601，用于监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息；生命探测设备在汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

摄像指令生成模块602，用于若监听到生命特征信息，生成摄像指令并发送给汽车的车辆终端；摄像指令用于指示车辆终端启动车载摄像头，以获取汽车内生命体的图像信息，车辆终端还用于识别图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将生命类型发送给车联云端服务器；

报警策略执行模块603，用于根据车辆终端发送的生命类型，执行对应的报警策略。

在一个实施例中，摄像指令生成模块602还包括：电量判断单元，用于获取汽车动力电池电量；若汽车动力电池电量大于预设阈值，控制汽车上电，以响应摄像指令；若汽车动力电池电量小于等于预设阈值，向移动终端发送提示信息。

在一个实施例中，报警策略执行模块603，还包括：第一报警策略单元，用于若检测到生命类型为儿童或动物，确定报警策略为第一报警策略；第一报警策略被执行时，用于控制车辆终端、和/或与车辆终端关联的移动终端执行消除汽车内儿童或动物危险的响应；执行第一报警策略。

在一个实施例中，第一报警策略单元，进一步用于：从生命探测设备获取至少一种生命体的生命体征参数；若检测到生命体征参数与预设安全标准匹配，根据第一报警策略生成第一控制指令；若检测到生命体征参数与预设安全标准不匹配，根据第一报警策略生成第二控制指令；发送第一控制指令、第二控制指令中至少一种给车辆终端；其中，第一控制指令用于指示车辆终端控制车载摄像头拍摄的至少一种生命体的实时图像信息，以及将实时图像信息通过车联云端服务器发送给关联的移动终端；第二控制指令用于指示车辆终端启动汽车内的空调和/或通风设备。

在一个实施例中，第一报警策略单元，进一步用于：从车辆终端获取汽车的车内设备参数；若检测到车内设备参数在预设时长内未发生预设变化，生成第三控制指令；发送第三控制指令给车辆终端；第三控制指令用于指示车辆终端打开汽车的车窗。

在一个实施例中，报警策略执行模块603，还包括：第二报警策略单元，若检测到生命类型为成人，从生命探测设备获取至少一种生命体的生命体征参数；若检测到生命体征参数与预设安全标准匹配，确定报警策略为第二报警策略；根据第二报警策略生成第四控制指令，发送第四控制指令给车辆终端；其中，第四控制指令用于指示车辆终端控制汽车下电。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种汽车内的生命探测报警装置，应用于车辆终端，该装置700包括：

摄像指令获取模块701，用于获取车联云端服务器发送的摄像指令；摄像指令为车联云端服务器根据设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息生成；生命探测设备在汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

图像信息获取模块702，用于根据摄像指令，启动车载摄像头，获取汽车内生命体的图像信息；

生命类型识别模块703，用于识别图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将生命类型发送给车联云端服务器；车联云端服务器还用于根据生命类型，确定对应的报警策略；

报警策略获取模块704，从车联云端获取报警策略，执行报警策略。

在一个实施例中，报警策略获取模块704，包括：第一控制单元，接收车联云端服务器发送的第一控制指令、第二控制指令中的至少一种；第一控制指令为车联云端服务器在检测到生命类型为儿童或动物，且检测到儿童或动物的生命体征参数与预设安全标准匹配，根据第一报警策略生成；第二控制指令为车联云端服务器在检测到生命类型为儿童或动物时，且检测到儿童或动物的生命体征参数与预设安全标准不匹配，根据第一报警策略生成；生命体征参数为车联云端服务器从汽车内的生命探测设备获取到；若接收到的为第一控制指令，控制车载摄像头拍摄的至少一种生命体的实时图像信息，并将实时图像信息通过车联云端服务器发送给关联的移动终端；若接收到的为第二控制指令，启动汽车内的空调和/或通风设备。

在一个实施例中，第一控制单元，进一步用于：向车联云端服务器发送汽车的车内设备参数；接收车联云端服务器发送的第三控制指令，开启汽车的车窗；第三控制指令为车联云端服务器检测到车内设备参数在预设时长内未发生预设变化时生成。

在一个实施例中，报警策略获取模块704，包括：第二控制单元，接收车联云端服务器发送的第四控制指令，控制汽车下电；第四控制指令为车联云端服务器检测到生命类型为成人，且成人的生命体征参数与预设安全标准匹配时生成；生命体征参数为车联云端服务器从汽车内的生命探测设备获取到。

关于汽车内的生命探测报警装置的具体限定可以参见上文中对于汽车内的生命探测报警方法的限定，在此不再赘述。上述汽车内的生命探测报警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请提供的汽车内的生命探测报警方法，可以应用于计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储报警策略、生命特征信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种汽车内的生命探测报警方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种汽车内的生命探测报警方法，其特征在于，应用于车联云端服务器，所述方法包括：

监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息；所述生命探测设备在所述汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

若监听到所述生命特征信息，生成摄像指令并发送给所述汽车的车辆终端；所述摄像指令用于指示所述车辆终端启动车载摄像头，以获取所述汽车内生命体的图像信息，所述车辆终端还用于识别所述图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将所述生命类型发送给车联云端服务器；

根据所述车辆终端发送的所述生命类型，执行对应的报警策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若监听到所述生命特征信息之后，还包括：

获取所述汽车动力电池电量；

若所述汽车动力电池电量大于预设阈值，控制所述汽车上电，以响应所述摄像指令；

若所述汽车动力电池电量小于等于所述预设阈值，向移动终端发送提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆终端发送的所述生命类型，执行对应的报警策略，包括：

若检测到所述生命类型为儿童或动物，确定所述报警策略为第一报警策略；所述第一报警策略被执行时，用于控制所述车辆终端、和/或与所述车辆终端关联的移动终端执行消除所述汽车内儿童或动物危险的响应；

执行所述第一报警策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一报警策略，包括：

从所述生命探测设备获取所述至少一种生命体的生命体征参数；

若检测到所述生命体征参数与预设安全标准匹配，根据所述第一报警策略生成第一控制指令；

若检测到所述生命体征参数与预设安全标准不匹配，根据所述第一报警策略生成第二控制指令；

发送所述第一控制指令、第二控制指令中至少一种给所述车辆终端；

其中，所述第一控制指令用于指示所述车辆终端控制所述车载摄像头拍摄的所述至少一种生命体的实时图像信息，以及将所述实时图像信息通过所述车联云端服务器发送给关联的移动终端；

所述第二控制指令用于指示所述车辆终端启动所述汽车内的空调和/或通风设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一控制指令、第二控制指令中至少一种给所述车辆终端之后，所述方法还包括：

从所述车辆终端获取所述汽车的车内设备参数；

若检测到所述车内设备参数在预设时长内未发生预设变化，生成第三控制指令；

发送所述第三控制指令给所述车辆终端；所述第三控制指令用于指示所述车辆终端打开所述汽车的车窗。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆终端发送的所述生命类型，执行对应的报警策略，包括：

若检测到所述生命类型为成人，从所述生命探测设备获取所述至少一种生命体的生命体征参数；

若检测到所述生命体征参数与预设安全标准匹配，确定所述报警策略为第二报警策略；

根据所述第二报警策略生成第四控制指令，发送所述第四控制指令给所述车辆终端；其中，所述第四控制指令用于指示所述车辆终端控制所述汽车下电。

7.一种汽车内的生命探测报警方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法包括：

获取车联云端服务器发送的摄像指令；所述摄像指令为所述车联云端服务器根据设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息生成；所述生命探测设备在所述汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

根据所述摄像指令，启动车载摄像头，获取所述汽车内生命体的图像信息；

识别所述图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将所述生命类型发送给车联云端服务器；所述车联云端服务器还用于根据所述生命类型，确定对应的报警策略；

从所述车联云端获取所述报警策略，执行所述报警策略。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述车联云端获取所述报警策略，执行所述报警策略，还包括：

接收所述车联云端服务器发送的所述第一控制指令、第二控制指令中的至少一种；所述第一控制指令为所述车联云端服务器在检测到所述生命类型为儿童或动物，且检测到所述儿童或动物的生命体征参数与预设安全标准匹配，根据所述第一报警策略生成；所述第二控制指令为所述车联云端服务器在检测到所述生命类型为儿童或动物时，且检测到所述儿童或动物的生命体征参数与预设安全标准不匹配，根据所述第一报警策略生成；所述生命体征参数为所述车联云端服务器从所述汽车内的生命探测设备获取到；

若接收到的为所述第一控制指令，控制所述车载摄像头拍摄的所述至少一种生命体的实时图像信息，并将所述实时图像信息通过所述车联云端服务器发送给关联的移动终端；

若接收到的为所述第二控制指令，启动所述汽车内的空调和/或通风设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收所述车联云端服务器发送的所述第一控制指令、第二控制指令中的至少一种之后，所述方法还包括：

向所述车联云端服务器发送所述汽车的车内设备参数；

接收所述车联云端服务器发送的所述第三控制指令，开启所述汽车的车窗；所述第三控制指令为所述车联云端服务器检测到所述车内设备参数在预设时长内未发生预设变化时生成。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述车联云端获取所述报警策略，执行所述报警策略，还包括：

接收所述车联云端服务器发送的第四控制指令，控制所述汽车下电；所述第四控制指令为所述车联云端服务器检测到所述生命类型为成人，且所述成人的生命体征参数与预设安全标准匹配时生成；所述生命体征参数为所述车联云端服务器从所述汽车内的生命探测设备获取到。

11.一种汽车内的生命探测报警装置，其特征在于，应用于车联云端服务器，所述装置包括：

生命信息监听模块，用于监听设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息；所述生命探测设备在所述汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

摄像指令生成模块，用于若监听到所述生命特征信息，生成摄像指令并发送给所述汽车的车辆终端；所述摄像指令用于指示所述车辆终端启动车载摄像头，以获取所述汽车内生命体的图像信息，所述车辆终端还用于识别所述图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将所述生命类型发送给车联云端服务器；

报警策略执行模块，用于根据所述车辆终端发送的所述生命类型，执行对应的报警策略。

12.一种汽车内的生命探测报警装置，其特征在于，应用于车辆终端，所述装置包括：

摄像指令获取模块，用于获取车联云端服务器发送的摄像指令；所述摄像指令为所述车联云端服务器根据设置在汽车内的生命探测设备发送的生命特征信息生成；所述生命探测设备在所述汽车下电且门窗关闭的情况下启动生命探测；

图像信息获取模块，用于根据所述摄像指令，启动车载摄像头，获取所述汽车内生命体的图像信息；

生命类型识别模块，用于识别所述图像信息中包含的至少一种生命体的生命类型，并将所述生命类型发送给车联云端服务器；所述车联云端服务器还用于根据所述生命类型，确定对应的报警策略；

报警策略获取模块，从所述车联云端获取所述报警策略，执行所述报警策略。

13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

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