CN117557567B - 电芯射线源设备的检测方法、电芯射线源设备、以及*** - Google Patents

电芯射线源设备的检测方法、电芯射线源设备、以及*** Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电芯射线源设备的检测方法、电芯射线源设备、以及***。本申请涉及电池检测技术领域，所述方法通过获取电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像，并根据产品图像对所述电芯射线源设备进行检测，得到检测结果。上述方法实现了一种电芯射线源设备在产品物流线上自检的方法，上述方法通过实时监控待检产品的产品图像进行自检，可以起到实时掌握电芯射线源设备的健康状态的作用，进而可以在一定程度上降低产品检测过程中因电芯射线源设备的故障对待检产品的检测质量的影响，从而在一定程度上提高了待检产品的生产率。

Description

电芯射线源设备的检测方法、电芯射线源设备、以及***
技术领域
本申请涉及电池检测技术领域，特别是涉及一种电芯射线源设备的检测方法、电芯射线源设备、以及***。
背景技术
目前X射线源是电芯物流线上对电芯进行在线实时检测的重要设备，因此在电芯物流线上对电芯的检测过程中，可实时掌握X射线源的健康状况，以及时发现X射线源的潜在故障十分重要，即可避免X射线源因故障影响电芯检测质量，从而降低电芯生产效率的问题。
因此，在电芯检测领域，如何能够对X射线源的健康状态进行有效监控成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对电芯射线源设备的状态进行实时监控的电芯射线源设备的检测方法、电芯射线源设备、以及***。
第一方面，本申请提供了一种电芯射线源设备的检测方法。所述方法包括：
获取所述电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像；
对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果；
根据所述评估结果对所述电芯射线源设备进行检测，得到检测结果。
本申请所述的实施例提供的电芯射线源设备的检测方法，通过获取电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像，并对产品图像的质量进行评估，得到评估结果；根据评估结果对电芯射线源设备进行检测，得到检测结果。上述方法实现了一种电芯射线源设备在产品物流线上自检的方法，且由于待检产品的产品图像的质量可以反应电芯射线源设备的健康状态，因此，在产品物流线上进行产品检测过程中，上述方法通过实时监控待检产品的产品图像进行自检，可以起到实时掌握电芯射线源设备的健康状态的作用，进而可以在一定程度上降低产品检测过程中因电芯射线源设备的故障对待检产品的检测质量的影响，从而在一定程度上提高了待检产品的生产率。
在其中一个实施例中，所述根据所述产品图像对所述射线源进行检测，得到检测结果，包括：
对所述产品图像中的目标区域和背景区域进行识别，得到目标区域图像数据和背景区域图像；
根据所述目标区域图像和所述背景区域图像对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
本申请实施例所述的检测方法，基于产品图像中的不同区域进行检测，实现了针对性的评估图像质量，在一定程度上可以提高对图像识别的准确性，从而提高基于图像质量对电芯射线源设备检测的准确性。
在其中一个实施例中，所述根据所述目标区域图像和所述背景区域图像对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果，包括：
若所述目标区域图像中存在灰度值大于第一灰度阈值的像素点，和/或所述背景区域图像存在灰度值大于第二灰度阈值的像素点，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合预设质量要求；
若所述目标区域图像中不存在灰度值大于所述第一灰度阈值的像素点，且所述背景区域图像不存在灰度值大于所述第二灰度阈值的像素点，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量符合预设质量要求。
本申请实施例所述的检测方法，基于产品图像中各像素点的灰度值来评估图像质量，在一定程度上可以提高对图像识别的效率，从而提高基于图像质量对电芯射线源设备检测的效率。
在其中一个实施例中，所述产品图像包括多帧的产品图像，所述根据所述目标区域图像和所述背景区域图像对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果，包括：
确定所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的第一波动信息；
确定所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的第二波动信息；
根据所述第一波动信息和所述第二波动信息对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
本申请实施例所述的检测方法，基于产品图像中各区域的灰度值均值的变化情况评估图像质量，在一定程度上可以提高对图像质量判断的准确性，从而提高基于图像质量对电芯射线源设备检测的准确性。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一波动信息和所述第二波动信息对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果，包括：
若所述第一波动信息表示所述目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第一预设变化率阈值，或所述背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第二预设变化率阈值，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合预设质量要求；
若所述第一波动信息表示所述目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第一预设变化率阈值，且所述背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第二预设变化率阈值，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量符合预设质量要求。
本申请实施例所述的检测方法，基于产品图像中各区域的波动信息评估图像质量，在一定程度上可以提高对图像质量判断的准确性，从而提高基于图像质量对电芯射线源设备检测的准确性。
在其中一个实施例中，所述根据所述评估结果对所述电芯射线源设备进行检测，得到检测结果，包括：
确定所述评估结果是否符合预设质量要求；
若所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合所述预设质量要求，则确定所述检测结果为所述电芯射线源设备异常；
若所述评估结果表示所述产品图像的质量符合所述预设质量要求，则确定所述检测结果为所述电芯射线源设备正常。
本申请实施例所述的检测方法，通过对产品图像的质量进行评估的评估结果，对电芯射线源设备进行检测，可以充分利用产品图像的质量可以直接反应电芯射线源设备的健康状态的特性，实现了在使用电芯射线源设备对待检产品进行检测的过程中充分利用检测过程中产品图像完成检测，不需要再额外获取电芯射线源设备的专有检测图像，可以在一定程度上降低检测成本。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若所述检测结果为所述电芯射线源设备异常，则输出报警信息，所述报警信息用于指示对所述电芯射线源设备进行检修。
本申请实施例所述的方法，通过在电芯射线源设备异常时输出报警信息，使检测人员可以及时对电芯射线源设备进行在线维修、或者线下维修，或者故障排查，从而降低因电芯射线源设备潜在故障对产品检测的影响，进而提高对产品检测的检测准确率。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态。
本申请实施例所述的检测方法，通过电芯射线源设备联动产品物流线上的产品控制器，实现在非检测状态下电芯射线源设备进入休眠，可以在一定程度上延长电芯射线源设备的使用寿命，也可以达到节能的效果。
在其中一个实施例中，所述在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态，包括：
在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，启动计时装置进行计时，当记录时长大于预设休眠时长时，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态。
本申请实施例所述的检测方法，通过电芯射线源设备联动产品物流线上的产品控制器，实现在非检测状态下电芯射线源设备进入休眠，可以在一定程度上延长电芯射线源设备的使用寿命，也可以达到节能的效果。
在其中一个实施例中，所述控制所述射线源进入休眠状态，包括：
控制所述电芯射线源设备中的出射模块停止出光，使所述电芯射线源设备处于所述休眠状态。
本申请实施例所述的检测方法，在产品物料线处于待料状态时，可以通过停止出射模块出光，可以在一定程度上减少电芯射线源设备中重要部件出射模块的资源浪费现象，进而提升电芯射线源设备的使用寿命。
在其中一个实施例中，所述控制所述电芯射线源设备中的出射模块停止出光包括：
断开所述射线源中的电源模块和所述出射模块之间的通路，使所述出射模块停止出光。
本申请实施例所述的检测方法，在控制停止出射模块出光时，可以通过断开与出射模块连接电源的方式实现，可以在一定程度上提高控制响应速度，进而减少电芯射线源设备中重要部件出射模块的资源浪费现象，进而提升电芯射线源设备的使用寿命。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
断开所述电芯射线源设备中的电源模块和其他部件之间的通路，以及连接所述电芯射线源设备中的辅助电源模块和所述其他部件之间的通路，以使所述辅助电源模块为所述其他部件供电。
本申请实施例所述的检测方法，在产品物料线处于待料状态时，可以通过停止出射模块出光，以及停止主要的电源模块工作，利用辅助电源模块为其他不需要很多电量的其他部件供电，在一定程度上达到了节能的效果，也可以减少检测资源的浪费，从而提高电芯射线源设备的使用寿命。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在接收到所述产品控制器发送的检测信号的情况下，控制所述射线源进入检测状态。
本申请实施例所述的检测方法，通过电芯射线源设备联动产品物流线上的产品控制器，实现在检测状态下电芯射线源设备自动从休眠状态转换为检测状态，可以匹配产品物流线的上下料状态进行状态切换，在一定程度上可以延长电芯射线源设备的使用寿命，也可以达到节能的效果。
第二方面，本申请还提供了一种电芯射线源设备。所述电芯射线源设备包括图像采集模块、电源模块、出射模块和控制模块；所述控制模块分别与所述图像采集模块、所述电源模块和所述出射模块连接，所述出射模块和所述电源模块连接；
所述控制模块，用于执行如第一方面所述的检测方法。
第三方面，本申请还提供了一种产品检测***。所述产品检测***包括待检产品、产品物流线、以及如第二方面所述的电芯射线源设备；所述待检产品设置于所述产品物流线上的检测区域，所述电芯射线源设备设置于所述检测区域的周围位置。
第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为一个实施例中检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中检测方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中检测方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中检测方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中检测方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中检测方法的流程示意图；
图7为一个实施例中产品图像的示意图；
图8为一个实施例中灰度值均值的变化曲线的示意图；
图9为另一个实施例中检测方法的流程示意图；
图10为另一个实施例中检测方法的流程示意图；
图11为另一个实施例中检测方法的流程示意图；
图12为一个实施例中电芯射线源设备的结构示意图；
图13为另一个实施例中电芯射线源设备的结构示意图；
图14为一个实施例中产品检测***的结构示意图；
图15为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
目前，在对电芯进行检测的过程中，通常使用X电芯射线源设备设置在电芯物流线上对电芯进行图像采集实现电芯检测，所以X电芯射线源设备的健康状况直接影响对电芯的检测质量，即在电芯检测过程中对X电芯射线源设备进行状态监控，以及时发现X电芯射线源设备的潜在故障，以可以避免X电芯射线源设备因出图效果不佳影响电芯质量检测，从而降低电芯生产效率的问题。针对上述问题，本申请下面实施例提供了一种电芯射线源设备的检测方法、电芯射线源设备和产品检测***，可以实现对X电芯射线源设备的健康检测，以及提高X电芯射线源设备的使用寿命。
本申请实施例提供的电芯射线源设备的检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电芯射线源设备102与产品控制器104连接，电芯射线源设备102设置在产品物流线106上，且其出光口对准产品物流线上的待检产品108；电芯射线源设备102用于采集待检产品108的产品图像，并基于产品图像进行产品检测或自检；产品控制器104用于控制待检产品108在产品物流线106的上料或下料操作，以及监测待检产品108的上料状态、待料状态、下料状态。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电芯射线源设备的检测方法，以该方法应用于图1中的电芯射线源设备为例进行说明，包括以下步骤：
S201，获取电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像。
其中，产品物流线在上料后设置有待检产品。待检产品可以是待检测的电池包，也可以是待检测的电芯。产品图像可以是产品的整体结构图像，也可以是产品的侧面图像，或产品的端面图像。可选的，产品图像可以为电芯图像，也可以为电池图像。
本申请实施例中，电芯射线源设备可以安装在产品物流线上，且其的出光口对准待检产品，其中的出射模块可以将X光束投射到待检产品上，以及其中的图像采集模块可以接收或探测到待检产品上的反射光束，并基于反射光束构建得到待检产品的产品图像。当使用上述电芯射线源设备对产品物流线上待检产品进行检测时，可以启动其出射模块和图像采集模块按照上述方法得到待检产品的产品图像。
S202，对产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
其中，评估结果用于表示产品图像的质量符合预设质量要求，或用于表示产品图像的质量不符合预设质量要求。可选的，评估结果也可以包括用于表示产品图像的质量的指标参数，比如，指标参数可以包括信噪比、亮度、清晰度、灰度值等至少一种。
本申请实施例中，当电芯射线源设备基于前述步骤获取到待检产品的产品图像时，可以对该产品图像的质量进行评估，得到评估结果，当评估结果用于表示产品图像的质量符合预设质量要求，或用于表示产品图像的质量不符合预设质量要求，其中，产品图像的质量可以基于图像的信噪比、图像的亮度、图像的清晰度、图像的灰度值等指标评估，对应的预设质量要求可以根据对应评估使用指标预先确定，比如，若采用图像的信噪比对产品图像的质量进行评估，则预设质量要求为产品图像的信噪比大于预设信噪比阈值；若采用图像的亮度对产品图像的质量进行评估，则预设质量要求为产品图像的亮度大于预设亮度阈值；若采用图像的清晰度对产品图像的质量进行评估，则预设质量要求为产品图像的清晰度大于预设清晰度阈值；若采用图像的灰度值对产品图像的质量进行评估，则预设质量要求为产品图像的灰度值不大于预设灰度阈值，其中，图像的灰度值是指图像上各像素点的灰度值，也可以指图像上所有像素点的灰度值均值。可选的，当电芯射线源设备基于前述步骤获取到待检产品的产品图像时，可以对该产品图像的质量进行评估，得到包括用于表示产品图像的质量的指标参数的评估结果，例如，对产品图像的质量进行评估后，可以得到产品图像的信噪比、或产品图像的亮度、产品图像的清晰度、产品图像的灰度值等中至少一种的评估结果。
S203，根据评估结果对电芯射线源设备进行检测，得到检测结果。
其中，检测结果可以为电芯射线源设备异常或电芯射线源设备正常。
本申请实施例中，当电芯射线源设备基于前述步骤获取到待检产品的产品图像时，可以对该产品图像的质量进行评估，得到评估结果；可以再进一步的根据评估结果对电芯射线源设备进行检测，得到检测结果；例如，当评估结果表示用于表示产品图像的质量是否符合预设质量要求时，若该评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求，则说明产品质量极佳，此时可以确定检测结果表示电芯射线源设备正常；若该评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求，则说明产品质量不佳，此时可以确定检测结果表示电芯射线源设备异常。可选的，当评估结果包括图像质量的指标参数时，可以进一步的确定产品图像的指标参数是否符合预设指标要求，若符合，则可以确定检测结果表示电芯射线源设备正常；若不符合，则可以确定检测结果表示电芯射线源设备异常；当产品图像的指标参数为多个时，比如，产品图像的清晰度和灰度值，则可以设置当产品图像的清晰度和灰度值均满足各自指标要求时，确定检测结果表示电芯射线源设备正常；也可以设置当产品图像的清晰度和灰度值中只要有一个满足对应指标要求时，则可以确定检测结果表示电芯射线源设备正常；相应的，设置当产品图像的清晰度和灰度值中有一个不满足各自指标要求时，确定检测结果表示电芯射线源设备异常；当产品图像的清晰度和灰度值均不满足各自指标要求时，确定检测结果表示电芯射线源设备异常。需要说明的是，各参数指标对应的指标要求可以根据实际图像类型和检测需求确定，此处不限定。
本申请所述的实施例提供的电芯射线源设备的检测方法，通过获取电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像，并对产品图像的质量进行评估，得到评估结果；根据评估结果对电芯射线源设备进行检测，得到检测结果。上述方法实现了一种电芯射线源设备在产品物流线上自检的方法，且由于待检产品的产品图像的质量可以反应电芯射线源设备的健康状态，因此，在产品物流线上进行产品检测过程中，上述方法通过实时监控待检产品的产品图像进行自检，可以起到实时掌握电芯射线源设备的健康状态的作用，进而可以在一定程度上降低产品检测过程中因电芯射线源设备的故障对待检产品的检测质量的影响，从而在一定程度上提高了待检产品的生产率。
在一个实施例中，提供了上述S202的一种实现方式，如图3所示，即上述“对产品图像的质量进行评估，得到评估结果”，包括：
S301，对产品图像中的目标区域和背景区域进行识别，得到目标区域图像和背景区域图像。
其中，目标区域为产品图像中产品所在区域，背景区域为产品图像中除产品以外的图像区域。
本申请实施例中，当电芯射线源设备获取到产品图像时，可以进一步的对该产品图像进行处理，即从中识别出属于目标区域的图像和属于背景区域的图像。可选的，在识别时，可以采用一个分割网络对产品图像中的两种区域进行分割，得到目标区域图像和背景区域图像。可选的，也可以采用两个不同的分割网络对产品图像中两种区域分别进行分割，得到目标区域图像和背景区域图像。
S302，根据目标区域图像和背景区域图像对产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
其中，评估结果包括对目标区域图像的质量进行评估的第一评估结果，以及对背景区域图像的质量进行评估的第二评估结果。第一评估结果用于表示目标区域图像的质量符合预设目标区域质量要求，或用于表示目标区域图像的质量不符合预设目标区域质量要求。可选的，第一评估结果也可以包括用于表示目标区域图像的质量的指标参数，比如，指标参数可以包括信噪比、亮度、清晰度、灰度值等至少一种。第二评估结果用于表示背景区域图像的质量符合预设背景区域质量要求，或用于表示背景区域图像的质量不符合预设背景区域质量要求。可选的，第二评估结果也可以包括用于表示背景区域图像的质量的指标参数，比如，指标参数可以包括信噪比、亮度、清晰度、灰度值等至少一种。
本申请实施例中，由于目标区域图像一般包含的是待检产品的图像，比如，待检电芯，背景区域图像一般包含的是背景图像，比如，电芯物流线上检测区域内的环境图，且各区域图像的质量对待检产品的检测质量的影响不同，比如，有些背景区域图像的质量比较低的情况下，也不会影响待检产品的检测质量，而目标区域图像的质量与待检产品的检测质量息息相关，所以当电芯射线源设备获取到目标区域图像和背景区域图像时，可以分别对目标区域图像和背景区域图像进行评估，得到目标区域图像的第一评估结果，以及背景区域图像的第二评估结果，当第一评估结果用于表示目标区域图像的质量符合预设目标区域质量要求要求，或用于表示目标区域图像的质量不符合预设目标区域质量要求，其中，目标区域图像的质量可以基于图像的信噪比、图像的亮度、图像的清晰度、图像的灰度值等指标评估，对应的预设目标区域质量要求可以根据对应评估使用指标预先确定，比如，若采用图像的信噪比对目标区域图像的质量进行评估，则预设目标区域质量要求为目标区域图像的信噪比大于预设信噪比阈值；若采用图像的亮度对目标区域图像的质量进行评估，则预设目标区域质量要求为目标区域图像的亮度大于预设亮度阈值；若采用图像的清晰度对目标区域图像的质量进行评估，则预设目标区域质量要求为目标区域图像的清晰度大于预设清晰度阈值；若采用图像的灰度值对目标区域图像的质量进行评估，则预设目标区域质量要求为目标区域图像的灰度值大于预设灰度阈值，其中，目标区域图像的灰度值是指目标区域图像上各像素点的灰度值，也可以指目标区域图像上所有像素点的灰度值均值。
可选的，当电芯射线源设备基于前述步骤获取到目标区域图像时，可以对该目标区域图像的质量进行评估，得到包括用于表示目标区域图像的质量的指标参数的第一评估结果，例如，对目标区域图像的质量进行评估后，可以得到目标区域图像的信噪比、或产品图像的亮度、产品图像的清晰度、产品图像的灰度值等中至少一种的第一评估结果。
可选的，当第二评估结果用于表示背景区域图像的质量符合预设背景区域质量要求，或用于表示背景区域图像的质量不符合预设背景区域质量要求，其中，背景区域图像的质量可以基于图像的信噪比、图像的亮度、图像的清晰度、图像的灰度值等指标评估，对应的预设背景区域质量要求可以根据对应评估使用指标预先确定，比如，若采用图像的信噪比对目标区域图像的质量进行评估，则预设背景区域质量要求为背景区域图像的信噪比大于预设信噪比阈值；若采用图像的亮度对目标区域图像的质量进行评估，则预设背景区域质量要求为背景区域图像的亮度大于预设亮度阈值；若采用图像的清晰度对背景区域图像的质量进行评估，则预设背景区域质量要求为背景区域图像的清晰度大于预设清晰度阈值；若采用图像的灰度值对背景区域图像的质量进行评估，则预设背景区域质量要求为背景区域图像的灰度值大于预设灰度阈值，其中，背景区域图像的灰度值是指背景区域图像上各像素点的灰度值，也可以指背景区域图像上所有像素点的灰度值均值。需要说明的是，预设目标区域质量要求和预设背景区域质量要求是不同的。
可选的，当电芯射线源设备基于前述步骤获取到背景区域图像时，可以对该背景区域图像的质量进行评估，得到包括用于表示背景区域图像的质量的指标参数的第二评估结果，例如，对背景区域图像的质量进行评估后，可以得到背景区域图像的信噪比、或产品图像的亮度、产品图像的清晰度、产品图像的灰度值等中至少一种的第二评估结果。
在一个实施例中，提供了上述S203的一种实现方式，即上述“根据评估结果对电芯射线源设备进行检测，得到检测结果”如图4所示，包括：
S401，确定所述评估结果是否符合预设质量要求。若评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求，则执行步骤S402，若评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求，则执行步骤S403。
S402，确定检测结果为电芯射线源设备异常。
S403，确定检测结果为电芯射线源设备正常。
其中，预设质量要求可以预先根据对待检产品的测试需求确定，或者根据对待检产品的检测质量的影响程度确定，比如，预设质量要求包括产品图像的质量与影响程度的对应关系。
本申请实施例中，电芯射线源设备可以预先获取一个样品或多个样品在产品物流线上进行拉线检测时，对应的不同质量的产品图像，比如，获取不同清晰度的产品图像，或者获取不同信噪比的产品图像，或者获取不同亮度的产品图像，并获取上述一个样品或多个样品对应的检测结果，并基于样品的检测结果确定上述一个样品或多个样品对应的检测质量，然后评估这些不同质量的产品图像对产品质量的影响程度，以及构建产品图像的质量与影响程度的对应关系，以便之后电芯射线源设备在进行自身健康状态检测时，可以根据上述对应关系确定待检产品的产品图像的质量对应的影响程度，当该影响程度大于预设程度阈值时，说明该产品图像的质量不佳，或已经影响到了产品检测质量，此时可以确定该产品图像的质量预设质量要求，当该影响程度不大于预设程度阈值时，说明该产品图像质量尚佳，或不影响产品检测质量，此时可以确定该产品图像的质量符合预设质量要求。当电芯射线源设备获取到产品图像对应的评估结果后，若评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求，则确定检测结果为所述电芯射线源设备异常；若评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求，则确定检测结果为电芯射线源设备正常。
本申请实施例所述的检测方法，通过对产品图像的质量进行评估的评估结果，对电芯射线源设备进行检测，可以充分利用产品图像的质量可以直接反应电芯射线源设备的健康状态的特性，实现了在使用电芯射线源设备对待检产品进行检测的过程中充分利用检测过程中产品图像完成检测，不需要再额外获取电芯射线源设备的专有检测图像，可以在一定程度上降低检测成本。
可选的，当基于前述图3实施例所述的方法，根据目标区域图像和背景区域图像对产品图像的质量进行评估时，可以得到目标区域图像对应的第一评估值和背景区域图像对应的第二评估值，则电芯射线源设备可以基于第一评估值和第二评估值对产品图像的质量进行评估，具体的，该评估方法包括；若目标区域图像的第一评估结果表示目标区域图像的质量符合预设目标区域质量要求，以及背景区域图像的第二评估结果表示背景区域图像的质量符合预设背景区域质量要求，则确定产品图像的质量的评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求，对应检测结果表示电芯射线源设备正常。
可选的，若存在不符合预设目标区域质量要求的目标区域图像的第一评估结果，或存在不符合预设背景区域质量要求的背景区域图像的第一评估结果，则确定产品图像的质量的评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求，对应的确定检测结果表示电芯射线源设备异常。
本申请实施例所述的检测方法，基于产品图像中的不同区域进行检测，实现了针对性的评估图像质量，在一定程度上可以提高对图像识别的准确性，从而提高基于图像质量对电芯射线源设备检测的准确性。
可选的，提供了上述S302的一种实现方式，即电芯射线源设备执行上述S302“根据目标区域图像和背景区域图像对产品图像的质量进行评估，得到评估结果”步骤时，如图5所示，可以具体执行步骤：
S3021，确定目标区域图像中各像素点的灰度值，以及背景区域图像中各像素点的灰度值，若目标区域图像中存在灰度值大于第一灰度阈值的像素点，和/或背景区域图像存在灰度值大于第二灰度阈值的像素点，则执行步骤S3022；若目标区域图像中不存在灰度值大于第一灰度阈值的像素点，且背景区域图像不存在灰度值大于第二灰度阈值的像素点，则执行步骤S3023。
S3022，确定评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求；
S3023，确定评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求。
本申请实施例中，当电芯射线源设备基于一帧的产品图像进行检测，且识别出其中的目标区域图像和背景区域图像时，可以直接确定目标区域图像中各像素点的灰度值，以及背景区域图像中各像素点的灰度值。当目标区域图像中有大于第一灰度阈值的灰度值，则将该灰度值对应像素点确定为异常像素点，且说明目标区域图像存在异常，所以此时确定评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求，以及基于该评估结果对电芯射线源设备检测的检测结果为电芯射线源设备异常；或者，当背景区域图像中有大于第二灰度阈值的灰度值，则将该灰度值对应像素点确定为异常像素点，且说明背景区域图像存在异常，所以此时确定评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求，以及基于该评估结果对电芯射线源设备检测的检测结果为电芯射线源设备异常，即目标区域图像和背景区域图像中仅有一个图像中存在异常像素点，则可以确定电芯射线源设备异常；相应的，当目标区域图像中没有大于第一灰度阈值的灰度值，则确定目标区域图像中没有异常像素点，即目标区域图像的质量为符合预设目标区域质量要求的，当背景区域图像中没有大于第二灰度阈值的灰度值，则确定背景区域图像中没有异常像素点，即背景区域图像的质量为符合预设背景区域质量要求的，也说明目标区域图像和背景区域图像中均不存在异常像素点，则可以确定评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求，以及基于该评估结果对电芯射线源设备检测的检测结果为电芯射线源设备正常。
本申请实施例所述的检测方法，基于产品图像中各像素点的灰度值来评估图像质量，在一定程度上可以提高对图像识别的效率，从而提高基于图像质量对电芯射线源设备检测的效率。
可选的，提供了上述S302的另一种实现方式，即电芯射线源设备执行上述S302“根据目标区域图像和背景区域图像对产品图像的质量进行评估，得到评估结果”步骤时，如图6所示，可以具体执行步骤：
S3024，确定所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的第一波动信息。
其中，第一波动信息可以包括所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率；可选的，第一波动信息也可以包括所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的波动量。可选的，第一波动信息也可以包括所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化曲线。
本申请实施例中，当电芯射线源设备基于多帧的产品图像进行检测，且识别出各帧图像中的目标区域图像时，可以直接计算得到各帧图像中目标区域图像的灰度值均值（所有像素点的灰度值的均值），然后即可构建所有帧图像的目标区域图像的灰度值均值的变化模型，从而基于该变化模型得到所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的第一波动信息。例如，得到所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率，或者，各帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的波动量，或者，所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化曲线。
S3025，确定所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的第二波动信息。
其中，第二波动信息可以包括所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率；可选的，第二波动信息也可以包括所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的波动量。可选的，第二波动信息也可以包括所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化曲线。
本申请实施例中，当电芯射线源设备基于多帧的产品图像进行检测，且识别出各帧图像中的背景区域图像时，可以直接计算得到各帧图像中背景区域图像的灰度值均值（所有像素点的灰度值的均值），然后即可构建所有帧图像的背景区域图像的灰度值均值的变化模型，从而基于该变化模型得到所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的第二波动信息。例如，得到所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率，或者，各帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的波动量，或者，所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化曲线。
S3026，根据第一波动信息和第二波动信息对产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
本申请实施例中，当电芯射线源设备基于前述步骤获取到目标区域图像的第一波动信息和背景区域图像的第二波动信息时，可以进一步的根据第一波动信息对目标区域图像的质量波动情况进行分析，以及根据第二波动信息对背景区域图像的质量波动情况进行分析，若根据第一波动信息确定目标区域图像的质量变化较小，且根据第二波动信息确定背景区域图像的质量变化较小，则可以确定评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求，以及基于该评估结果对电芯射线源设备检测的检测结果为电芯射线源设备正常；若根据第一波动信息确定目标区域图像的质量变化较大，或根据第二波动信息确定背景区域图像的质量变化较大，则可以确定评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求，以及基于该评估结果对电芯射线源设备检测的检测结果为电芯射线源设备异常。需要说明的是，上述确定目标区域图像的质量的方法，可以根据第一波动信息的具体类型确定，以及确定背景区域图像的质量的方法，可以根据第二波动信息的具体类型确定。
示例性一，若第一波动信息包括所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率，则在根据第一波动信息确定目标区域图像的质量时，可以将该变化率与预设变化率阈值进行比较，若该变化率大于预设变化率阈值，则认为目标区域图像的质量变化较大，若变化率不大于预设变化率阈值，则认为目标区域图像的质量变化较小。若第二波动信息包括所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率，则对应确定背景区域图像的质量的方法与上述方法类似，此处不赘述。
示例性二，若第一波动信息包括所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的波动量，可以将各帧的波动量与预设变化波动阈值进行比较，若存在波动量大于预设变化波动阈值的图像，则认为目标区域图像的质量变化较大，若不存在波动量大于预设变化波动阈值的图，则认为目标区域图像的质量变化较小。若第二波动信息包括所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的波动量，则对应确定背景区域图像的质量的方法与上述方法类似，此处不赘述。
示例性三，若第一波动信息包括所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化曲线，若该变化曲线表示目标区域图像的灰度值均值变化较大，则认为目标区域图像的质量变化较大，若该变化曲线表示目标区域图像的灰度值均值变化较小，则认为目标区域图像的质量变化较小。若第二波动信息包括所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化曲线，则对应确定背景区域图像的质量的方法与上述方法类似，此处不赘述。
示例性四，例如，如图7所示为X电芯射线源设备拍摄的电芯原图，其中包含非电芯成像区域1，即目标区域，以及电芯成像区域2，即背景区域。两区域的灰度值一般都在065535之间变动，以图像区域的灰度值均值变化为例，随时间的变化会呈现一定规律波动，因此通过设定图像阈值，分别监控两区域的灰度值的波动情况可以实现X电芯射线源设备在线监控。可选的，也可以通过监测各区域图像的灰度值均值的变化规律是否符合预设规律，实现X电芯射线源设备在线监控，参见图8所示的目标区域图像的灰度值均值的变化曲线，通过该变化曲线可以确定目标区域图像的波动情况。
进一步的，根据第一波动信息和第二波动信息对产品图像的质量进行评估，得到评估结果的方法包括：若第一波动信息表示目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第一预设变化率阈值，或背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第二预设变化率阈值，则确定评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求；若第一波动信息表示标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第一预设变化率阈值，且背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第二预设变化率阈值，则确定评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求。
可选的，第一波动信息包括目标区域图像中各像素点的灰度值，第二波动信息包括背景区域图像中各像素点的灰度值；此时，将第一波动信息中目标区域图像中各像素点的灰度值与第一预设变化率阈值比较，将第二波动信息中背景区域图像中各像素点的灰度值与第二预设变化率阈值比较，若第一波动信息中存在变化率大于第一预设变化率阈值的灰度值，或者第二波动信息中存在变化率大于第二预设变化率阈值的灰度值，则确定评估结果表示产品图像的质量不符合预设质量要求；若第一波动信息中不存在变化率大于第一预设变化率阈值的灰度值，且若第二波动信息中不存在变化率大于第二预设变化率阈值的灰度值，则确定评估结果表示产品图像的质量符合预设质量要求。
本申请实施例所述的检测方法，基于产品图像中各区域的灰度值均值的变化情况评估图像质量，在一定程度上可以提高对图像质量判断的准确性，从而提高基于图像质量对电芯射线源设备检测的准确性。
在一个实施例中，当电芯射线源设备基于上述任一实施例所述方法进行检测后，确定检测结果为电芯射线源设备异常，则电芯射线源设备还可以输出报警信息，该报警信息用于指示对电芯射线源设备进行检修。上述报警信息可以为语音报警信息，也可以为文本报警信息，当电芯射线源设备输出报警信息后，检测人员可以及时对电芯射线源设备进行在线维修、或者线下维修，或者故障排查，从而降低因电芯射线源设备潜在故障对产品检测的影响，进而提高对产品检测的检测准确率。
下面实施例将提供一种提高电芯射线源设备的使用寿命的检测方法，即在一个实施例中，电芯射线源设备还可以与产品物流线上的产品控制器进行联动，并通过联动改变自身的工作模式，从而达到节能或提升设备使用寿命的效果。
在一个实施例中，如图9所示，图2实施例所述的方法还包括步骤：
S204，在接收到产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，控制电芯射线源设备进入休眠状态。
其中，待料信号表示产品物流线处于待料状态，即产品物流线上没有待检测产品。
本申请实施例中，电芯射线源设备可以联动产品物流线上的产品控制器，具体可以与产品控制器进行信息交互，即接收产品控制器发送的任一信号，这里可以接收产品控制器发送的待料信号，说明此时的产品物流线上处于待料状态，则电芯射线源设备可以自动进入休眠状态。
本申请实施例所述的检测方法，通过电芯射线源设备联动产品物流线上的产品控制器，实现在非检测状态下电芯射线源设备进入休眠，可以在一定程度上延长电芯射线源设备的使用寿命，也可以达到节能的效果。
在一个实施例中，提供了控制射线源进入休眠状态的一种实现方式，即电芯射线源设备执行上述204步骤时，具体执行步骤：在接收到产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，启动计时装置进行计时，当记录时长大于预设休眠时长时，控制电芯射线源设备进入休眠状态。
其中，产品控制器可以为一种可编程序控制器（Programmable LogicController，PLC），用于在产品物流线上对产品的上下料状态进行监控。
本申请实施例中，电芯射线源设备中可以包括硬件计时装置，或者包括逻辑程序实现计时。当电芯射线源设备接收到产品控制器发送的待料信号时，说明产品物流线此时处于待料状态，即其上没有待检产品，此时可以立即启动计时装置进行计时，且与预设设置的合理的休眠时长（预设休眠时长）进行比较，若记录的时长大于预设休眠时长时，说明电芯射线源设备已经在浪费检测资源，此时需要进入休眠状态，所以控制电芯射线源设备停止检测工作，即刻进入休眠状态。
可选的，提供一种电芯射线源设备进入休眠状态的具体实现方式，即电芯射线源设备执行步骤“控制射线源进入休眠状态”时，具体执行步骤：控制射线源中的出射模块停止出光，使电芯射线源设备处于休眠状态。
本申请实施例中，电芯射线源设备中的出射模块（例如X射线源中的射线管）的累计出光时长相对固定，对于在线电芯射线源设备，当产品物流线出现待料时，若出光模块持续出光会造成检测资源浪费，也会减少电芯射线源设备的使用寿命，基于此，当控制电芯射线源设备进而休眠状态时，可以具体控制电芯射线源设备中的出射模块停止出光，使电芯射线源设备处于休眠状态。该方法在产品物料线处于待料状态时，可以通过停止出射模块出光，可以在一定程度上减少电芯射线源设备中重要部件出射模块的资源浪费现象，进而提升电芯射线源设备的使用寿命。
可选的，电芯射线源设备中的出射模块与电源模块连接，当控制电芯射线源设备进而休眠状态时，也可以具体断开电芯射线源设备中的电源模块和出射模块之间的通路，以停止给出射模块供电，使出射模块停止出光，使电芯射线源设备处于休眠状态。该方法在控制停止出射模块出光时，可以通过断开与出射模块连接电源的方式实现，可以在一定程度上提高控制响应速度，进而减少电芯射线源设备中重要部件出射模块的资源浪费现象，进而提升电芯射线源设备的使用寿命。
可选的，电芯射线源设备中还包括辅助电源模块和其他部件时，当控制电芯射线源设备进而休眠状态时，也可以具体断开电芯射线源设备中的电源模块和其他部件之间的通路，以及连接电芯射线源设备中的辅助电源模块和其他部件之间的通路，以使辅助电源模块为其他部件供电，该方法在产品物料线处于待料状态时，可以通过停止出射模块出光，以及停止主要的电源模块工作，利用辅助电源模块为其他不需要很多电量的其他部件供电，在一定程度上达到了节能的效果，也可以减少检测资源的浪费，从而提高电芯射线源设备的使用寿命。
在一个实施例中，若电芯射线源设备处于休眠状态后，如图10所示，图9实施例所述的方法还包括步骤：
S205，在接收到产品控制器发送的检测信号的情况下，控制射线源进入检测状态。
其中，待料信号表示产品物流线处于上料状态，即产品物流线上存在待检测产品，即待料信号用于指示启动电芯射线源设备对待检产品进行检测。
本申请实施例中，电芯射线源设备可以联动产品物流线上的产品控制器，具体可以与产品控制器进行信息交互，即接收产品控制器发送的任一信号，这里可以接收产品控制器发送的检测信号，说明此时的产品物流线上处于上料状态，则电芯射线源设备可以自动从休眠状态转为检测状态，可以具体控制电芯射线源设备中的出射模块开始出光，使电芯射线源设备恢复正常出光状态，即进入检测状态；或者，可以具体连通电源模块和出射模块之间的通路，使电源模块可以为出射模块供电，以启动出射模块正常出光。
可选的，当电芯射线源设备进入休眠状态后，也可以结合产品的上料时间间隔估计的一个预设时长，在经过该预设时长后电芯射线源设备自动从休眠状态进入检测状态，具体进入检测状态的方式与上述一致，参见上述内容，此处不赘述。
本申请实施例所述的检测方法，通过电芯射线源设备联动产品物流线上的产品控制器，实现在检测状态下电芯射线源设备自动从休眠状态转换为检测状态，可以匹配产品物流线的上下料状态进行状态切换，在一定程度上可以延长电芯射线源设备的使用寿命，也可以达到节能的效果。
综合上述所有实施例所述的检测方法，还提供了一种电芯射线源设备的自检方法，如图11所示，该方法包括：
S501，在对待检产品进行检测的过程中，获取电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像。
S502，对产品图像中的目标区域和背景区域进行识别，得到目标区域图像和背景区域图像。
S503，确定目标区域图像中各像素点的灰度值，以及背景区域图像中各像素点的灰度值，若目标区域图像中存在灰度值大于第一灰度阈值的像素点，和/或背景区域图像存在灰度值大于第二灰度阈值的像素点，则执行步骤S404；若目标区域图像中不存在灰度值大于第一灰度阈值的像素点，且背景区域图像不存在灰度值大于第二灰度阈值的像素点，则执行步骤S405。
S504，确定检测结果为电芯射线源设备异常。
S505，确定检测结果为电芯射线源设备正常。
S506，确定所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的第一波动信息。
S507，确定所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的第二波动信息。
S508，根据第一波动信息和第二波动信息对电芯射线源设备进行检测，得到检测结果。
S509，若检测结果为电芯射线源设备异常，则输出报警信息，报警信息用于指示对电芯射线源设备进行检修。
S510，在接收到产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，启动计时装置进行计时，当记录时长大于预设休眠时长时，断开电芯射线源设备中的电源模块和出射模块之间的通路，使出射模块停止出光，以及使电芯射线源设备处于休眠状态。
S511，在接收到产品控制器发送的检测信号的情况下，控制电芯射线源设备进入检测状态。
上述各步骤在前述实施例中均有说明，详细内容请参见前述说明，此处不赘述。
本申请实施例所述的检测方法，实现了一种由产品图像的质量监控电芯射线源设备的健康状态的方法，以及通过与产品物流线上的产品控制器进行联动，使电芯射线源设备在产品物流线处于待料状态时，自动进入休眠状态，在产品物流线处于上料状态时，自动由休眠状态转换为检测状态，实现了匹配产品物流线的上下料状态进行自主检测和状态切换，在一定程度上可以提高电芯射线源设备的使用寿命，特别是包含出射模块的高电芯射线源设备，可以对其中的出射模块起到一定的保护作用，也即提高了电芯射线源设备的续航能力。
基于上述任一实施例，本申请实施例还提供了一种电芯射线源设备1，如图12所示，该电芯射线源设备1包括图像采集模块10、电源模块11、出射模块12和控制模块13；控制模块13分别与图像采集模块10、电源模块11和出射模块12连接，出射模块12分别与电源模块11和图像采集模块10连接，电源模块11还与图像采集模块10连接；控制模块13，用于执行如上述任一实施例所述的检测方法。该电芯射线源设备1在产品物流线上对待检产品进行检测的过程中，还可以实现一种自检，即对自身的健康状态进行自检，具体自检方法参见前述检测方法，此处不赘述。
在一个实施例中，如图13所示，图12所述的电芯射线源设备1还包括：辅助电源模块14和其他部件15；其他部件15分别与电源模块11和辅助电源模块14连接。
基于上述任一实施例，本申请实施例还提供了一种产品检测***2，如图14所示，该产品检测***包括待检产品21、产品物流线22、产品控制器23、以及如前述实施例所述的电芯射线源设备1；其中，待检产品21设置于产品物流线22上的检测区域24，电芯射线源设备1设置于检测区域24的周围位置，电芯射线源设备1与产品控制器23连接。
该产品检测***2在产品物流线上对待检产品进行检测的过程中，还可以实现一种对电芯射线源设备1的检测方法，即对电芯射线源设备1的健康状态进行检测，具体自检方法参见前述检测方法，此处不赘述。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的检测方法的检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电芯射线源设备的检测方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图15所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电芯射线源设备的检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取所述电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像；
对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果；
根据所述评估结果对所述电芯射线源设备进行检测，得到检测结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对所述产品图像中的目标区域和背景区域进行识别，得到目标区域图像和背景区域图像；
根据所述目标区域图像和所述背景区域图像对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述目标区域图像中存在灰度值大于第一灰度阈值的像素点，和/或所述背景区域图像存在灰度值大于第二灰度阈值的像素点，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合预设质量要求；
若所述目标区域图像中不存在灰度值大于所述第一灰度阈值的像素点，且所述背景区域图像不存在灰度值大于所述第二灰度阈值的像素点，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量符合预设质量要求。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的第一波动信息；
确定所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的第二波动信息；
根据所述第一波动信息和所述第二波动信息对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述第一波动信息表示所述目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第一预设变化率阈值，或所述背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第二预设变化率阈值，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合预设质量要求；
若所述第一波动信息表示所述目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第一预设变化率阈值，且所述背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第二预设变化率阈值，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量符合预设质量要求。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定所述评估结果是否符合预设质量要求；
若所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合所述预设质量要求，则确定所述检测结果为所述电芯射线源设备异常；
若所述评估结果表示所述产品图像的质量符合所述预设质量要求，则确定所述检测结果为所述电芯射线源设备正常。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述检测结果为所述电芯射线源设备异常，则输出报警信息，所述报警信息用于指示对所述电芯射线源设备进行检修。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，启动计时装置进行计时，当记录时长大于预设休眠时长时，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制所述电芯射线源设备中的出射模块停止出光，使所述电芯射线源设备处于所述休眠状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
断开所述电芯射线源设备中的电源模块和所述出射模块之间的通路，使所述出射模块停止出光。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
断开所述电芯射线源设备中的电源模块和其他部件之间的通路，以及连接所述电芯射线源设备中的辅助电源模块和所述其他部件之间的通路，以使所述辅助电源模块为所述其他部件供电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在接收到所述产品控制器发送的检测信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入检测状态。
上述实施例提供的一种计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像；
对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果；
根据所述评估结果对所述电芯射线源设备进行检测，得到检测结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对所述产品图像中的目标区域和背景区域进行识别，得到目标区域图像和背景区域图像；
根据所述目标区域图像和所述背景区域图像对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述目标区域图像中存在灰度值大于第一灰度阈值的像素点，和/或所述背景区域图像存在灰度值大于第二灰度阈值的像素点，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合预设质量要求；
若所述目标区域图像中不存在灰度值大于所述第一灰度阈值的像素点，且所述背景区域图像不存在灰度值大于所述第二灰度阈值的像素点，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量符合预设质量要求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的第一波动信息；
确定所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的第二波动信息；
根据所述第一波动信息和所述第二波动信息对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述第一波动信息表示所述目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第一预设变化率阈值，或所述背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第二预设变化率阈值，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合预设质量要求；
若所述第一波动信息表示所述目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第一预设变化率阈值，且所述背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第二预设变化率阈值，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量符合预设质量要求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定所述评估结果是否符合预设质量要求；
若所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合所述预设质量要求，则确定所述检测结果为所述电芯射线源设备异常；
若所述评估结果表示所述产品图像的质量符合所述预设质量要求，则确定所述检测结果为所述电芯射线源设备正常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述检测结果为所述电芯射线源设备异常，则输出报警信息，所述报警信息用于指示对所述电芯射线源设备进行检修。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，启动计时装置进行计时，当记录时长大于预设休眠时长时，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制所述电芯射线源设备中的出射模块停止出光，使所述电芯射线源设备处于所述休眠状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
断开所述电芯射线源设备中的电源模块和所述出射模块之间的通路，使所述出射模块停止出光。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
断开所述电芯射线源设备中的电源模块和其他部件之间的通路，以及连接所述电芯射线源设备中的辅助电源模块和所述其他部件之间的通路，以使所述辅助电源模块为所述其他部件供电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在接收到所述产品控制器发送的检测信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入检测状态。
上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种电芯射线源设备的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电芯射线源设备在产品物流线上采集的待检产品的产品图像；
对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果；
根据所述评估结果对所述电芯射线源设备进行检测，得到检测结果；
所述对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果，包括：
对所述产品图像中的目标区域和背景区域进行识别，得到目标区域图像和背景区域图像；所述目标区域为产品图像中产品所在区域，背景区域为产品图像中除产品以外的图像区域；
根据所述目标区域图像和所述背景区域图像对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果；
所述根据所述评估结果对所述电芯射线源设备进行检测，得到检测结果，包括：确定所述评估结果是否符合预设质量要求；若所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合所述预设质量要求，则确定所述检测结果为所述电芯射线源设备异常；若所述评估结果表示所述产品图像的质量符合所述预设质量要求，则确定所述检测结果为所述电芯射线源设备正常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域图像和所述背景区域图像对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果，包括：
若所述目标区域图像中存在灰度值大于第一灰度阈值的像素点，和/或所述背景区域图像存在灰度值大于第二灰度阈值的像素点，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合预设质量要求；
若所述目标区域图像中不存在灰度值大于所述第一灰度阈值的像素点，且所述背景区域图像不存在灰度值大于所述第二灰度阈值的像素点，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量符合预设质量要求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品图像包括多帧的产品图像，所述根据所述目标区域图像和所述背景区域图像对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果，包括：
确定所有帧的产品图像中目标区域图像的灰度值均值随时间变化的第一波动信息；
确定所有帧的产品图像中背景区域图像的灰度值均值随时间变化的第二波动信息；
根据所述第一波动信息和所述第二波动信息对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波动信息和所述第二波动信息对所述产品图像的质量进行评估，得到评估结果，包括：
若所述第一波动信息表示所述目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第一预设变化率阈值，或所述背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率大于第二预设变化率阈值，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量不符合预设质量要求；
若所述第一波动信息表示所述目标区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第一预设变化率阈值，且所述背景区域图像的灰度值均值随时间变化的变化率不大于第二预设变化率阈值，则确定所述评估结果表示所述产品图像的质量符合预设质量要求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述检测结果为所述电芯射线源设备异常，则输出报警信息，所述报警信息用于指示对所述电芯射线源设备进行检修。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态，包括：
在接收到所述产品物流线上的产品控制器发送的待料信号的情况下，启动计时装置进行计时，当记录时长大于预设休眠时长时，控制所述电芯射线源设备进入休眠状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述电芯射线源设备进入休眠状态，包括：
控制所述电芯射线源设备中的出射模块停止出光，使所述电芯射线源设备处于所述休眠状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述电芯射线源设备中的出射模块停止出光，包括：
断开所述电芯射线源设备中的电源模块和所述出射模块之间的通路，使所述出射模块停止出光。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
断开所述电芯射线源设备中的电源模块和其他部件之间的通路，以及连接所述电芯射线源设备中的辅助电源模块和所述其他部件之间的通路，以使所述辅助电源模块为所述其他部件供电。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述产品控制器发送的检测信号的情况下，控制所述电芯射线源设备进入检测状态。
12.一种电芯射线源设备，其特征在于，所述电芯射线源设备包括图像采集模块、电源模块、出射模块和控制模块；所述控制模块分别与所述图像采集模块、所述电源模块和所述出射模块连接，所述出射模块和所述电源模块连接；
所述控制模块，用于执行如权利要求1-11任一项所述的检测方法。
13.根据权利要求12所述的电芯射线源设备，其特征在于，所述电芯射线源设备还包括辅助电源模块和其他部件；所述其他部件分别与所述电源模块和所述辅助电源模块连接。
14.一种产品检测***，其特征在于，所述产品检测***包括待检产品、产品物流线、产品控制器、以及如权利要求12或13所述的电芯射线源设备；所述待检产品设置于所述产品物流线上的检测区域，所述电芯射线源设备设置于所述检测区域的周围位置，所述电芯射线源设备与所述产品控制器连接。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
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