CN117548368A - 一种伞管高效自动上料检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种伞管高效自动上料检测设备，包括输送装置和检测装置，输送装置包括理料机构和送料机构，理料机构包括理料箱体、理料盘、理料转轴以及理料电机，理料箱体内设有理料腔，理料腔的侧壁设有出料口，出料口处设有倾斜板，理料转轴设置在出料口的上方，理料转轴的两端与理料箱体转动连接，理料盘套设在理料转轴上，理料盘的外圆周面上设有若干个理料槽，理料电机安装在理料箱体上，理料电机的输出轴与理料转轴连接。与现有技术相比，本发明能够实现伞管的自动化上料和检测，进一步提升伞管的输送和检测效率。

Description

一种伞管高效自动上料检测设备

技术领域

本发明涉及伞管上料检测技术领域，具体涉及的是一种伞管高效自动上料检测设备。

背景技术

伞是一种遮阳或遮蔽雨、雪的工具。一般用油纸、油布或塑料布等做成。伞的制作材料通常包括了具延展性的布料，和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起，虽然伞在最初发明时的主要目的，是用来阻挡阳光，但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。

目前雨伞的组装工艺还较为传统，需要先将伞柄与伞骨部件组装在一起之后再将伞面连接到伞骨上。伞柄主要由多根伞管相互卡扣组成，传统的伞柄制造工艺大多都通过人工手动组装而成。专利公告号CN115352849A发明专利公开了一种伞中棒自动化定向输送装置，能够对伞管进行自动化输送，但是伞管在切割分段成型的过程中往往存在误差，导致伞管的长度不符合公差尺寸要求，目前只能通过对伞管进行尺寸检测，之后再通过设备进行输送上料，这样导致检测速率较慢，大大影响了伞管的加工效率。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种伞管高效自动上料检测设备，能够有效解决上述技术问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种伞管高效自动上料检测设备，包括输送装置和检测装置，所述输送装置包括理料机构和送料机构，所述理料机构包括理料箱体、理料盘、理料转轴以及理料电机，所述理料箱体内设有理料腔，理料腔的侧壁设有出料口，出料口处设有倾斜板，所述理料转轴设置在出料口的上方，所述理料转轴的两端与理料箱体转动连接，所述理料盘套设在理料转轴上，理料盘的外圆周面上设有若干个理料槽，所述理料电机安装在理料箱体上，理料电机的输出轴与理料转轴连接。

进一步的，所述理料腔左右两侧的侧壁设有导料轮。

进一步的，所述送料机构包括送料机架、送料输送带以及隔板，所述送料机架设置在倾斜板的下端，所述送料输送带倾斜安装在送料机架上，所述隔板间隔设置在送料输送带上。

进一步的，所述检测装置包括检测平台、定向机构以及检测机构，所述定向机构包括定向座、定向气缸以及定向推块，所述定向座连接检测平台上，所述定向座的上表面设有定向槽，所述定向气缸设置在定向座的侧边，所述定向推块包括相互垂直连接的连接部和抵顶部，所述连接部与定向气缸的活塞杆连接，所述抵顶部水平设置，所述抵顶部的前端设有倾斜推面。

进一步的，所述定向座的上表面在靠近送料机构的一侧设有导料台。

进一步的，所述导料台的上表面逐渐朝向定向槽向下倾斜。

进一步的，所述检测机构包括检测气缸、检测块、抵顶滑块、滑块驱动机构以及支撑座，所述检测气缸和抵顶滑块分别对应设置在定向槽的两侧，检测气缸的活塞杆与检测块连接，所述检测块的中部设有嵌块，所述检测块的上端设有检测器，所述支撑座设在抵顶滑块和定向座之间，所述滑块驱动机构包括检测导轨、第一电机以及第一丝杆，所述第一电机和检测导轨设置在检测平台上，所述第一电机的动力输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆设在检测平台上转动连接，所述抵顶滑块的下端与第一丝杆螺纹连接。

进一步的，所述支撑座的中部设有贯穿设置的让位方孔，所述让位方孔的上侧壁和下侧壁设有滚动连接的导向滚珠，所述支撑座的两侧设有滑槽，滑槽侧壁设有与让位方孔连通的通孔，滑槽内设有固定滑杆，固定滑杆的前端穿过通孔伸入让位方孔内，固定滑杆的前端设有固定夹块，固定滑杆的后端设有限位凸台，固定滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端与滑槽的前侧壁抵顶，另一端与限位凸台抵顶。

进一步的，所述检测装置上还设有夹取机构，夹取机构包括夹取机架、第一气动滑台、气动夹爪、连接板、升降板以及升降气缸，检测平台的侧边设有倾斜导料板，倾斜导料板的下方设有收集箱。夹取机架对称设置在检测平台的两侧，第一气动滑台安装在夹取机架上，连接板的两端分别与两侧的第一气动滑台的移动端连接，升降气缸安装在连接板上，升降气缸的活塞杆与升降板连接，气动夹爪安装在升降板的下表面。

与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够通过输送装置对伞管进行自动化理料和步进上料，并且在上料过程中，检测装置能够对伞管的尺寸进行测量，当伞管的尺寸符合或者大于伞管的尺寸公差时，气动夹爪将伞管夹取至冲压装置进行冲压加工。当伞管的尺寸小于伞管的尺寸公差时，气动夹爪将伞管夹取至收集箱进行回收。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为冲压装置的外形结构立体图。

图3为本发明的另一外形结构立体图。

图4为图2中A区域的局部放大图。

图5为支撑座的剖面结构示意图。

图6为图2中B区域的局部放大图。

图7为传统伞管的外形结构示意图。

图中：输送装置1、理料箱体11、理料腔111、出料口112、倾斜板113、理料盘12、理料槽121、理料转轴13、理料电机14、导料轮15、送料机架16、送料输送带17、隔板18、检测装置2、检测平台21、定向机构22、定向座221、定向槽2211、导料台2212、定向气缸222、定向推块223、检测气缸23、检测块24、嵌块241、检测器242、抵顶滑块25、支撑座26、让位方孔261、导向滚珠262、滑槽263、固定滑杆264、固定夹块265、限位凸台266、弹簧267、检测导轨271、第一电机272、第一丝杆273、夹取机架281、第一气动滑台282、气动夹爪283、连接板284、升降板285、升降气缸286、冲压装置3、冲压平台31、冲压导轨32、送料座33、下固定槽331、第二电机34、第二丝杆35、压紧机构36、压紧机架361、压紧气缸362、压紧座363、上固定槽364、定位基板365、定位气缸366、定位块367、定位推板368、冲压机构37、冲压底座371、冲压气缸372、上冲模373、下冲孔374、切割机构38、切割机381、第二气动滑台382、平移板383、第三气动滑台384。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-6所示，一种伞管高效自动上料检测设备，包括输送装置1和检测装置2，输送装置1包括理料机构和送料机构，理料机构包括理料箱体11、理料盘12、理料转轴13以及理料电机14，理料箱体11内设有理料腔111，理料腔111底部的前侧壁设有出料口112，理料腔111的底面朝向出料口112逐渐向下倾斜。出料口112处设有向下倾斜设置的倾斜板113，理料转轴13设置在出料口112的上方，理料转轴13的两端与理料箱体11转动连接，理料盘12套设在理料转轴13上，理料盘12的外圆周面上设有若干个理料槽121，理料电机14安装在理料箱体11上，理料电机14的输出轴与理料转轴13连接。采用上述结构后，可将伞管横向放入理料腔111内，理料电机14驱动理料转轴13并带动理料盘12旋转，理料盘12在旋转过程中拨动理料腔111内的伞管，理料槽121可供伞管嵌入，使单独一个的伞管穿过出料口112，从而实现步进上料。并且理料腔111左右两侧的侧壁设有导料轮15，导料轮15可对理料腔111内的伞管进行引导，使伞管能够更顺畅的向下滑落至理料腔111的底部。具体的，送料机构包括送料机架16、送料输送带17以及隔板18，送料机架16设置在倾斜板113的下端，送料输送带17倾斜安装在送料机架16上，隔板18间隔设置在送料输送带17上。当伞管由出料口112掉落至倾斜板113上后，沿倾斜板113向下滑落至送料输送带17上，隔板18将各伞管分隔开来，并支撑伞管将伞管向上输送至检测装置2上。

在本实施例中，在本实施例中，检测装置2包括检测平台21、定向机构22以及检测机构，定向机构22包括定向座221、定向气缸222以及定向推块223，定向座221连接检测平台21上，定向座221的上表面设有定向槽2211，定向座221的上表面在靠近送料机构的一侧设有导料台2212。导料台2212的上表面逐渐朝向定向槽向下倾斜。当伞管输送至送料输送带的上端后掉落至导料台2212上，伞管通过导料台2212导向掉落至定向槽2211内。定向气缸222设置在定向座221的侧边，定向气缸222活塞杆的移动方向与定向槽2211的延伸方向垂直。定向推块包括相互垂直连接的连接部和抵顶部，连接部与定向气缸222的活塞杆连接，抵顶部水平设置，抵顶部的前端设有倾斜推面。采用上述结构后，输送装置1将伞管输送至定向座221内，伞管不一定与定向槽2211配合固定，定向气缸222驱动定向推块223朝向定位座移动。若伞管未与定向槽2211配合，倾斜推面2211能够推动伞管缓缓转动，直至伞管转动至水平位置并与定位槽配合，然后抵顶部继续向前移动，使抵顶部的下端能够压紧伞管，对伞管的竖直方向进行固定限位，从而实现伞管的自动化输送和定向，并使伞管在平移输送时更加平稳，避免发生偏转的现象。具体的，检测机构包括检测气缸23、检测块24、抵顶滑块25、滑块驱动机构以及支撑座26，检测气缸23和抵顶滑块25分别对应设置在定向槽2211的两侧，检测气缸23的活塞杆与检测块24连接，检测块24的中部设有嵌块241，嵌块241可嵌入伞管内部进行定位固定，检测块24可推动伞管沿定位槽的延伸方向进行平移。检测块24的上端设有检测器242，支撑座26设在抵顶滑块25和定向座221之间，滑块驱动机构包括检测导轨271、第一电机272以及第一丝杆273，第一电机272和检测导轨271设置在检测平台21上，第一电机272的动力输出端与第一丝杆273连接，第一丝杆273设在检测平台21上转动连接，抵顶滑块25的下端与第一丝杆273螺纹连接。采用上结构后，检测时，第一电机272驱动第一丝杆273转动，驱动抵顶滑块25移动至最前端，抵顶滑块25的前侧面作为基准面，之后检测气缸23驱动检测块24推动伞管水平移动，直至伞管的前端与抵顶滑块25的侧壁抵顶，此时检测器242测量检测块24前侧壁至支撑座26侧壁的距离，从而判断伞管是否符合公差尺寸。检测装置2上还设有夹取机构，夹取机构包括夹取机架281、第一气动滑台282、气动夹爪283、连接板284、升降板285以及升降气缸286，检测平台21的侧边设有倾斜导料板，倾斜导料板的下方设有收集箱。夹取机架281对称设置在检测平台21的两侧，第一气动滑台282安装在夹取机架281上，连接板284的两端分别与两侧的第一气动滑台282的移动端连接，升降气缸286安装在连接板284上，升降气缸286的活塞杆与升降板285连接，气动夹爪283安装在升降板285的下表面。伞管检测完毕后，当伞管尺寸检测符合尺寸公差或者大于尺寸公差时，检测器242对大于尺寸公差的伞管的尺寸数值进行记录并输送至控制***，以便之后对伞管进行切割修正，而符合尺寸公差的伞管则无需进行切割修正。之后抵顶滑台向后移动让位，驱动气动夹爪283夹取伞管并将伞管放置在送料座33上。当伞管尺寸小于尺寸公差时，抵顶滑台向后移动让位，驱动气动夹爪283夹取伞管并将伞管放置在倾斜送料板上，之后伞管落入收集箱进行次品收集。

在本实施例中，为了进一步提升伞管在检测时平移的稳定性，支撑座26的中部设有贯穿设置的让位方孔261，让位方孔261的上侧壁和下侧壁设有滚动连接的导向滚珠262，支撑座26的两侧设有滑槽263，滑槽263侧壁设有与让位方孔261连通的通孔，滑槽263内设有固定滑杆264，固定滑杆264的前端穿过通孔伸入让位方孔261内，固定滑杆264的前端设有固定夹块265，固定夹块265的前侧面设有倒圆角，方便伞管的前端伸入到固定夹块265内。固定滑杆264的后端设有限位凸台266，固定滑杆264上套设有弹簧267，弹簧267的一端与滑槽263的前侧壁抵顶，另一端与限位凸台266抵顶。采用上述结构后，导向滚珠262能够对伞管的上侧面和下侧面进行导向，固定夹块265在弹簧267的作用下能够夹紧伞管的两侧。

在本实施例中，为了能够对伞管进行冲压，并对大于公差尺寸的伞管进行切割修正，本发明还包括冲压装置3，冲压装置3包括冲压平台31、冲压导轨32、送料座33、第二电机34、第二丝杆35、压紧机构36、冲压机构37以及切割机构38，冲压导轨32安装在冲压平台31上并沿冲压平台31的前后方向延伸，送料座33的底端与冲压导轨32滑动配合，送料座33的上表面设有下固定槽331，下固定槽331形状与伞管下半端的外形相同，使得伞管能够紧密嵌合在下固定槽331内，固定槽侧壁上设有给气动夹爪283让位的让位槽，方便气动夹爪283将检测装置2上的伞管夹取放置在下固定槽331内。第二丝杆35转动连接在冲压平台31上，第二丝杆35的轴线方向与冲压轨道的延伸方向相同，送料座33的下端与第二丝杆35螺纹连接，第二电机34安装在冲压平台31上，第二电机34的输出轴与第二丝杆35连接，两个压紧机构36设置在冲压导轨32的中部，冲压机构37设置在靠前一侧的压紧机构36侧边，切割机构38设置在靠后一侧的压紧机构36的侧边。采用上述结构后，伞管通过检测装置2检测后，符合尺寸公差的伞管输送至送料座33上，伞管通过下固定槽331固定，之后第二电机34驱动第二丝杆35转动，从而驱动送料座33水平移动，使送料座33能够移动至冲压机构37或者切割机构38进行冲压和切割。

在本实施例中，压紧机构36包括压紧机架361、压紧气缸362以及压紧座363，压紧机架361安装在冲压导轨32的两侧，压紧机架361的上端设有支臂，压紧气缸362安装在支臂上，压紧座363设置在压紧机架361的下方，压紧座363的两端分别与两侧的压紧气缸362的活塞杆连接，压紧座363的下表面设有上固定槽364，上固定槽364的形状与伞管上端的外形相匹配。采用上述结构后，冲压平台31的上表面设置气缸驱动升降的限位销，限位销设置在压紧机构36的侧边，可用于对送料座33进行定位。当送料座33移动至压紧座363的正下方，压紧气缸362驱动压紧座363下降与送料座33配合，使伞管被固定在上固定槽364和下固定槽331内，限制伞管在垂直方向和前后方向上的运动。具体的，压紧机构36还包括定位基板365、定位气缸366、定位块367以及定位推板368，定位基板365与定位气缸366分别设置在冲压导轨32的左右两侧，定位基板365用于确定伞管前端的基准，定位推板368与定位气缸366的活塞杆连接，定位块367连接在定位推板368上，定位块367的外形与伞管内部的形状相匹配，使定位块367可嵌入伞管内配合，固定伞管时，定位气缸366驱动定位块367嵌入伞管内，然后定位推板368抵顶伞管的后端面，从而推动伞管水平移动，直至伞管的前端与定位基板365抵顶固定，此时伞管被固定，可对伞管的端部进行冲压或者切割。

在本实施例中，冲压机构37包括冲压底座371和冲压气缸372、冲压气缸372安装在压紧机架361上，冲压气缸372的动力输出端上设有上冲模373，冲压底座371对应设置在冲压气缸372的下端，冲压底座371设有贯穿设置的下冲孔374。冲压时，冲压底座371能够对伞管起到支撑固定的效果，冲压气缸372驱动上冲模373下降，对下方伞管的端部进行冲裁，冲裁的废料可由下冲孔374排出进行收集。

在本实施例中，切割机构38包括切割机381、横向驱动机构以及纵向驱动机构，横向驱动机构设在冲压平台31上，纵向驱动机构安装在横向驱动机构上，切割机381安装在纵向驱动机构上。具体的，横向驱动机构包括第二气动滑台382和平移板383，第二气动滑台382与冲压平台31连接，平移板383与第二气动滑台382的移动端连接。纵向驱动机构包括第三气动滑台384，第三气动滑台384设置在平移板383上，切割机381与第三气动滑台384的移动端连接。采用上述结构后，第二气动滑台382与第三气动滑台384能够分别驱动切割机381进行横向移动和纵向移动。当伞管的长度尺寸符合公差或者小于公差时，伞管不进行切割。当伞管大于公差时，检测装置2记录伞管的尺寸，并计算出伞管应该切割的尺寸，然后将信息传输至控制中心，之后控制中心可将信息传输至切割机构38，第二气动滑台382驱动切割机381横移，使切割机381移动至伞管的切割部位，然后切割机381启动，第三气动滑台384驱动切割机381靠近伞管进行切割。当伞管切割完毕后，通过送料座33输送至冲压平台31的末端，通过人工或者机械手将伞管取出收集。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种伞管高效自动上料检测设备，其特征在于，包括输送装置和检测装置，所述输送装置包括理料机构和送料机构，所述理料机构包括理料箱体、理料盘、理料转轴以及理料电机，所述理料箱体内设有理料腔，理料腔的侧壁设有出料口，出料口处设有倾斜板，所述理料转轴设置在出料口的上方，所述理料转轴的两端与理料箱体转动连接，所述理料盘套设在理料转轴上，理料盘的外圆周面上设有若干个理料槽，所述理料电机安装在理料箱体上，理料电机的输出轴与理料转轴连接;所述检测装置包括检测平台、定向机构以及检测机构，所述定向机构包括定向座、定向气缸以及定向推块，所述定向座连接检测平台上，所述定向座的上表面设有定向槽，所述定向气缸设置在定向座的侧边，所述定向推块包括相互垂直连接的连接部和抵顶部，所述连接部与定向气缸的活塞杆连接，所述抵顶部水平设置，所述抵顶部的前端设有倾斜推面。

2.如权利要求1所述的一种伞管高效自动上料检测设备，其特征在于，所述理料腔左右两侧的侧壁设有导料轮。

3.如权利要求1所述的一种伞管高效自动上料检测设备，其特征在于，所述送料机构包括送料机架、送料输送带以及隔板，所述送料机架设置在倾斜板的下端，所述送料输送带倾斜安装在送料机架上，所述隔板间隔设置在送料输送带上。

4.如权利要求1所述的一种伞管高效自动上料检测设备，其特征在于，所述定向座的上表面在靠近送料机构的一侧设有导料台。

5.如权利要求4所述的一种伞管高效自动上料检测设备，其特征在于，所述导料台的上表面逐渐朝向定向槽向下倾斜。

6.如权利要求4所述的一种伞管高效自动上料检测设备，其特征在于，所述检测机构包括检测气缸、检测块、抵顶滑块、滑块驱动机构以及支撑座，所述检测气缸和抵顶滑块分别对应设置在定向槽的两侧，检测气缸的活塞杆与检测块连接，所述检测块的中部设有嵌块，所述检测块的上端设有检测器，所述支撑座设在抵顶滑块和定向座之间，所述滑块驱动机构包括检测导轨、第一电机以及第一丝杆，所述第一电机和检测导轨设置在检测平台上，所述第一电机的动力输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆设在检测平台上转动连接，所述抵顶滑块的下端与第一丝杆螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种伞管高效自动上料检测设备，其特征在于，所述支撑座的中部设有贯穿设置的让位方孔，所述让位方孔的上侧壁和下侧壁设有滚动连接的导向滚珠，所述支撑座的两侧设有滑槽，滑槽侧壁设有与让位方孔连通的通孔，滑槽内设有固定滑杆，固定滑杆的前端穿过通孔伸入让位方孔内，固定滑杆的前端设有固定夹块，固定滑杆的后端设有限位凸台，固定滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端与滑槽的前侧壁抵顶，另一端与限位凸台抵顶。

8.如权利要求7所述的一种伞管高效自动上料检测设备，其特征在于，所述检测装置上还设有夹取机构，夹取机构包括夹取机架、第一气动滑台、气动夹爪、连接板、升降板以及升降气缸，检测平台的侧边设有倾斜导料板，倾斜导料板的下方设有收集箱，夹取机架对称设置在检测平台的两侧，第一气动滑台安装在夹取机架上，连接板的两端分别与两侧的第一气动滑台的移动端连接，升降气缸安装在连接板上，升降气缸的活塞杆与升降板连接，气动夹爪安装在升降板的下表面。