CN117539217A - 基于车载信息娱乐***的车辆健康体检 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，属于车辆故障体检技术领域，包括IVI软件、ECU模块以及整车健康体检结果模块，IVI软件分为开始体检模块与查看上次体检结果模块；整车健康体检结果模块分为车联网***、空调控制***、智能驾驶***、动力***、车身控制***、信息娱乐***、底盘控制***以及安全气囊***八大***，本发明在IVI端集成了一款健康体检软件，从车辆的IVI端给整车下发诊断指令，通过USB接口将IVI和TBOX连接起来，可以从车载信息娱乐***（IVI）对车辆进行健康体检，给用户提供车辆的实时检测结果；同时能够避免手机端健康体检APP给用户报车辆不在线的问题，减少给用户造成疑问的情况出现，诊断链路相较手机端健康体检APP更短。
Description
技术领域
本发明属于车辆故障体检技术领域，具体涉及基于车载信息娱乐***的车辆健康体检。
背景技术
随着汽车智能化、网联化功能的增加，汽车电子***日益复杂，针对汽车的故障诊断要求也越来越高，传统的车辆诊断方法要求专业维修人员必须接触到车辆后才能对车辆的故障信息进行收集和分析，难以满足当今汽车行业发展的要求，车辆远程诊断的方案，旨在实现专业人员和车主能够实时掌握车辆的健康状态，并在出现故障时能够及时将故障数据信息上传或推送至相关人员及时做出处理，远程诊断技术与传统诊断技术主要区别在于使车辆制造商由被动诊断变为主动诊断，能够随时或者定期对车辆进行远程诊断。
远程诊断平台是车辆远程诊断的核心，它包括车辆信息管理、诊断任务管理、诊断结果信息等模块，车辆信息管理模块是用来管理在平台注册的车辆信息，如车辆VIN号、车系名称、车型名称等，诊断任务管理模块是用来给车辆下发远程诊断指令的，通过搜索车辆VIN号，给在线的车辆发送在线诊断指令读取车辆的DTC码（诊断故障码），或者发送读车辆ECU的静态和动态基础信息，诊断结果信息模块用来查看解析后的车辆在线诊断的结果，如DTC码、DTC含义、故障恢复条件、可能故障原因、维修建议等。
根据专利公开号：CN115494817A：基于远程OTA技术实现车辆远程诊断方法，包括车端，包括诊断单元，用以获取外部提供的诊断策略并执行，其中通过网络模块与外部进行通讯交互，进一步从整车所有ECU获取诊断数据信息；云端诊断平台，用以向所述车端发送诊断策略，接收所述车端提供的诊断数据。通过云端诊断平台将汽车端、车主用户端、数据诊断方联系起来，通过网络获取车辆诊断数据，经过云端诊断平台为车主用户提供诊断结果及相应的维修策略，实现车内外数据的实时交互信息共享；但实际使用过程中仍存在以下缺陷：
目前供用户选择比较主流的车辆故障诊断方法，是用户通过手机端的车辆健康体检APP下发车辆健康体检后，通过诊断云平台到车辆TBOX给车辆做整车诊断，然后将诊断结果反馈给用户，但诊断指令从用户手机下发，到用户收到车辆诊断结果，链路相对过长，这种方法需要用户用手机绑定车辆的基础信息才能进行体检，如车辆的VIN号，发动机号，行驶证等，由于远程诊断需要车辆上电或者启动，所以车辆如果处于休眠状态时，会给用户推送车辆不在线，会给用户造成疑问。
发明内容
本发明的目的在于提供基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，以解决上述远程诊断平台的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，包括：IVI软件、ECU模块以及整车健康体检结果模块，IVI软件分为开始体检模块与查看上次体检结果模块；
所述整车健康体检结果模块分为车联网***、空调控制***、智能驾驶***、动力***、车身控制***、信息娱乐***、底盘控制***以及安全气囊***八大***。
采用上述，本发明在IVI端集成了一款健康体检软件，从车辆的IVI端给整车下发诊断指令，通过USB接口将IVI和TBOX连接起来，可以从车载信息娱乐***（IVI）对车辆进行健康体检，给用户提供车辆的实时检测结果，不需要专业维修人员必须接触到车辆后才能对车辆的故障信息进行收集和分析，并且由于是从IVI端给整车下发诊断指令，所以车辆必须是上电或者启动的状态才能操作IVI，能够避免手机端健康体检APP给用户报车辆不在线的问题，减少给用户造成疑问的情况出现，诊断链路相较手机端健康体检APP更短，同时不需要用户像手机APP一样绑定自己车辆的基础信息，如VIN号、发动机号、行驶证等，对用户来说更加方便；通过健康体检软件的开始体检模块将整车分成车联网***、空调控制***、智能驾驶***、动力***、车身控制***、信息娱乐***、底盘控制***、安全气囊***8大***显示，能够更加精准地定位和解决问题，有利于提高整个***的可靠性、灵活性、扩展性、性能和管理效率；通过将DTC码分成三个等级进行标识，根据车辆故障的严重程度来区分表示车辆故障的严重程度，方便用户和售后选择性关注重点问题。
作为一种优选的实施方式，点击开始体检模块后IVI通过CAN通讯下发诊断指令，IVI在车辆下线时集成了本车辆支持诊断的ECU脚本和车辆信息，不需要从云端下载诊断脚本，点击查看上次体检结果模块，用户可以在IVI端查看上次的体检结果，供用户之后使用。
作为一种优选的实施方式，通过诊断脚本给各个ECU模块下发诊断指令，和IVI一路CAN的ECU走车身CAN（BCAN）进行诊断，其它CAN路上的如动力CAN（PCAN）、底盘CAN（CCAN）等的ECU通过网关进行转发。
作为一种优选的实施方式，诊断脚本通过ECUID来区分不同的ECU，每个ECU的ID是唯一且固定的，如IVI可以用7D0这个ID来表示请求ID，发送send诊断指令时用19做为服务码获取ECU的DTC码，要获取对应的ECU故障码就用服务码+ECUID的形式，如IVI的诊断指令可用Send+19+7D0来下发，7D0用来定位IVI，IVI接收到了19服务指令就反馈自己的故障码（DTC码）信息。
作为一种优选的实施方式，若相关ECU通过59服务作为正响应来反馈自己的故障码，并用ECUID+8的方法作为响应ID，如IVI可以通过Recv+59+7D8+DTC码作为正响应，通过7F服务作为负响应来反馈异常结果，像ECU未响应或者ECU不支持诊断可以用7F表示，如IVI可以通过Recv+7F+7D8表示负响应。
作为一种优选的实施方式，DTC码的严重程度按照等级区分为1、2、3种等级，1级故障表示影响不大车辆可以正常行驶，2级故障表示影响车辆正常行驶需要及时维修，3级故障表示最高级别故障驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障，当相关ECU出现DTC码时会在IVI给用户推送异常。
作为一种优选的实施方式，车联网***包含TBOX模块；空调控制***包含电动压缩机（AC）模块；智能驾驶***包含泊车辅助模块（PAM）、图像处理模块（IPM）、雷达控制***（MRR）等；动力***包含发动机控制单元（EMS）、变速箱控制单元（TCU）、换挡器（SCU）等；车身控制***包含车身控制器（BCM）、网关（GW）、无线充电模块（WACM）等；信息娱乐***包含车载娱乐模块（IVI）、仪表（IC）；底盘控制***包含制动防抱死模块（ABS）、车身稳定模块（ESP）、电动助力转向模块（EPS）；安全气囊***包含安全气囊控制模块（RCM），当ECU出现1、2、3级故障码时会给用户推送对应模块的异常。
作为一种优选的实施方式，所述IVI在收到各个模块的诊断结果后可以通过USB接口打包一份体检结果给TBOX，然后TBOX将诊断结果以报文的形式通过4G网发送给云端，供相关研发人员和售后使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在IVI端集成了一款健康体检软件，从车辆的IVI端给整车下发诊断指令，通过USB接口将IVI和TBOX连接起来，可以从车载信息娱乐***（IVI）对车辆进行健康体检，给用户提供车辆的实时检测结果，不需要专业维修人员必须接触到车辆后才能对车辆的故障信息进行收集和分析，并且由于是从IVI端给整车下发诊断指令，所以车辆必须是上电或者启动的状态才能操作IVI，能够避免手机端健康体检APP给用户报车辆不在线的问题，减少给用户造成疑问的情况出现，诊断链路相较手机端健康体检APP更短，同时不需要用户像手机APP一样绑定自己车辆的基础信息，如VIN号、发动机号、行驶证等，对用户来说更加方便。
本发明通过健康体检软件的开始体检模块将整车分成车联网***、空调控制***、智能驾驶***、动力***、车身控制***、信息娱乐***、底盘控制***、安全气囊***8大***显示，能够更加精准地定位和解决问题，有利于提高整个***的可靠性、灵活性、扩展性、性能和管理效率。
本发明通过将DTC码分成三个等级进行标识，根据车辆故障的严重程度来区分表示车辆故障的严重程度，方便用户和售后选择性关注重点问题。
附图说明
图1是本发明IVI的汽车故障诊断流程图。
实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1，本发明提供基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，包括：IVI软件、ECU模块以及整车健康体检结果模块，IVI软件分为开始体检模块与查看上次体检结果模块；整车健康体检结果模块分为车联网***、空调控制***、智能驾驶***、动力***、车身控制***、信息娱乐***、底盘控制***以及安全气囊***八大***。
进一步的，整车健康体检结果模块分为8大***给用户展示，分别是车联网***、空调控制***、智能驾驶***、动力***、车身控制***、信息娱乐***、底盘控制***、安全气囊***。各个***都有自己的模块，车联网***包含TBOX模块；空调控制***包含电动压缩机（AC）模块；智能驾驶***包含泊车辅助模块（PAM）、图像处理模块（IPM）、雷达控制***（MRR）等；动力***包含发动机控制单元（EMS）、变速箱控制单元（TCU）、换挡器（SCU）等；车身控制***包含车身控制器（BCM）、网关（GW）、无线充电模块（WACM）等；信息娱乐***包含车载娱乐模块（IVI）、仪表（IC）；底盘控制***包含制动防抱死模块（ABS）、车身稳定模块（ESP）、电动助力转向模块（EPS）；安全气囊***包含安全气囊控制模块（RCM）。
DTC码的严重程度按照等级区分为1、2、3种等级；1级故障表示影响不大车辆可以正常行驶，2级故障表示影响车辆正常行驶需要及时维修，3级故障表示最高级别故障驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障。
具体的，车辆IVI健康体检的开始体检模块点击后IVI通过CAN通讯下发诊断指令，IVI健康体检在车辆下线时集成了本车辆支持诊断的ECU脚本和车辆信息，不需要从云端下载诊断脚本；通过诊断脚本给各个ECU模块下发诊断指令，和IVI一路CAN的ECU走车身CAN（BCAN）进行诊断，其它CAN路上的如动力CAN（PCAN）、底盘CAN（CCAN）等的ECU通过网关进行转发。诊断脚本通过ECUID来区分不同的ECU，每个ECU的ID是唯一且固定的，如IVI可以用7D0这个ID来表示请求ID，发送send诊断指令时用19做为服务码获取ECU的DTC码，要获取对应的ECU故障码就用服务码+ECUID的形式，如IVI的诊断指令可用Send+19+7D0来下发，7D0用来定位IVI，IVI接收到了19服务指令就反馈自己的故障码（DTC码）信息；相关ECU通过59服务作为正响应来反馈自己的故障码，并用ECUID+8的方法作为响应ID，如IVI可以通过Recv+59+7D8+DTC码作为正响应，通过7F服务作为负响应来反馈异常结果，像ECU未响应或者ECU不支持诊断可以用7F表示，如IVI可以通过Recv+7F+7D8表示负响应。
当相关ECU出现1、2、3级故障码时会在IVI给用户推送对应模块的异常，IVI在收到各个模块的诊断结果后可以通过USB接口打包一份体检结果给TBOX，然后TBOX将诊断结果以报文的形式通过4G网发送给云端，供相关研发人员和售后使用。售后收到解析了的诊断结果后可以形成一份维修工单，维修工单推送到用户手机，用户可根据维修工单自己选择车辆的维修和保养。
用户可以点击IVI健康体检的查看上次体检结果模块在IVI端查看上次的体检结果，供用户之后使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，其特征在于，包括：IVI软件、ECU模块以及整车健康体检结果模块，IVI软件分为开始体检模块与查看上次体检结果模块；
所述整车健康体检结果模块分为车联网***、空调控制***、智能驾驶***、动力***、车身控制***、信息娱乐***、底盘控制***以及安全气囊***八大***。
2.根据权利要求1所述的基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，其特征在于，点击开始体检模块后IVI通过CAN通讯下发诊断指令，IVI在车辆下线时集成了本车辆支持诊断的ECU脚本和车辆信息，不需要从云端下载诊断脚本，点击查看上次体检结果模块，用户可以在IVI端查看上次的体检结果，供用户之后使用。
3.根据权利要求2所述的基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，其特征在于，通过诊断脚本给各个ECU模块下发诊断指令，和IVI一路CAN的ECU走车身CAN（BCAN）进行诊断，其它CAN路上的如动力CAN（PCAN）、底盘CAN（CCAN）等的ECU通过网关进行转发。
4.根据权利要求2所述的基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，其特征在于，诊断脚本通过ECUID来区分不同的ECU，每个ECU的ID是唯一且固定的，如IVI可以用7D0这个ID来表示请求ID，发送send诊断指令时用19做为服务码获取ECU的DTC码，要获取对应的ECU故障码就用服务码+ECUID的形式，如IVI的诊断指令可用Send+19+7D0来下发，7D0用来定位IVI，IVI接收到了19服务指令就反馈自己的故障码（DTC码）信息。
5.根据权利要求3所述的基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，其特征在于，若相关ECU通过59服务作为正响应来反馈自己的故障码，并用ECUID+8的方法作为响应ID，如IVI可以通过Recv+59+7D8+DTC码作为正响应，通过7F服务作为负响应来反馈异常结果，像ECU未响应或者ECU不支持诊断可以用7F表示，如IVI可以通过Recv+7F+7D8表示负响应。
6.根据权利要求4所述的基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，其特征在于，DTC码的严重程度按照等级区分为1、2、3种等级，1级故障表示影响不大车辆可以正常行驶，2级故障表示影响车辆正常行驶需要及时维修，3级故障表示最高级别故障驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障，当相关ECU出现DTC码时会在IVI给用户推送异常。
7.根据权利要求1所述的基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，其特征在于，车联网***包含TBOX模块；空调控制***包含电动压缩机（AC）模块；智能驾驶***包含泊车辅助模块（PAM）、图像处理模块（IPM）、雷达控制***（MRR）等；动力***包含发动机控制单元（EMS）、变速箱控制单元（TCU）、换挡器（SCU）等；车身控制***包含车身控制器（BCM）、网关（GW）、无线充电模块（WACM）等；信息娱乐***包含车载娱乐模块（IVI）、仪表（IC）；底盘控制***包含制动防抱死模块（ABS）、车身稳定模块（ESP）、电动助力转向模块（EPS）；安全气囊***包含安全气囊控制模块（RCM），当ECU出现1、2、3级故障码时会给用户推送对应模块的异常。
8.根据权利要求1所述的基于车载信息娱乐***的车辆健康体检，其特征在于，所述IVI在收到各个模块的诊断结果后可以通过USB接口打包一份体检结果给TBOX，然后TBOX将诊断结果以报文的形式通过4G网发送给云端，供相关研发人员和售后使用。
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