CN117527105A - 感知方法、装置、通信设备及可读存储介质 - Google Patents

感知方法、装置、通信设备及可读存储介质 Download PDF

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CN117527105A CN202210916954.1A CN202210916954A CN117527105A CN 117527105 A CN117527105 A CN 117527105A CN 202210916954 A CN202210916954 A CN 202210916954A CN 117527105 A CN117527105 A CN 117527105A
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Abstract

本申请公开了一种感知方法、装置、通信设备及可读存储介质，该方法包括：第一网元对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，和/或对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；所述第一网元根据所述目标感知信号和对应的所述目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。

Description

感知方法、装置、通信设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种感知方法、装置、通信设备及可读存储介质。
背景技术
未来移动通信***，例如，后5G移动通信(5G-and-Beyond，B5G)***或第六代移动通信(the sixth generation，6G)***除了具备通信能力外，还将具备感知能力。
具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。
在对目标物体未知的情况下，特别是，在对目标物体同时需要感知距离、速度等信息的情况下，感知设备需要预留全时频域资源，这样会造成通信业务的时延大大增加，从而对通信性能造成很大的影响。
发明内容
本申请实施例提供一种感知方法、装置、通信设备及可读存储介质，解决如何有针对性地确定通信和感知所需的无线资源的问题。
第一方面，提供一种感知方法，包括：
第一网元对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，和/或对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；所述第一网元根据所述目标感知信号和对应的所述目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。
第二方面，提供一种感知装置，包括：
第一感知模块，用于对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
确定模块，用于根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；
第二感知模块，用于根据所述目标感知信号和目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。
第三方面，提供了一种通信设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的法的步骤。
第六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供一种通信***，所述通信***包括终端与网络设备，所述终端用于执行如第一方面所述的方法的步骤，或者所述网络设备用于执行如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请的实施例中，通过感知功能对信道时延和/或多普勒的测量，根据时延域和/或多普勒域具体情况，灵活地更新通信和感知所需的无线资源，从而达到对无线资源使用的最佳化，提升了无线资源使用的灵活度。
附图说明
图1是下行链路参考信号配置的示意图；
图2a是第1天线端口MIMO信道的示意图；
图2b是第2天线端口MIMO信道的示意图；
图3a、图3b是MIMO多径信道的估计示意图；
图4是本申请实施例提供的一种无线通信***的架构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种感知方法的流程图；
图6a是本申请实施例提供的SC Type-1的示意图；
图6b是本申请实施例提供的SC Type-2的示意图；
图6c是本申请实施例提供的SC Type-3的示意图；
图6d是本申请实施例提供的SC Type-4的示意图；
图7a是本申请实施例提供的SC Type-1的感知信号的示意图；
图7b是本申请实施例提供的SC Type-2的感知信号的示意图；
图7c是本申请实施例提供的SC Type-3的感知信号的示意图；
图7d是本申请实施例提供的SC Type-4的感知信号的示意图；
图8a、图8b是本申请实施例提供的频域和时延域感知信道的特征示意图；
图8c、图8d是本申请实施例提供的时域和多普勒域感知信道的特征示意图；
图8e是本申请实施例提供的时频域和时延多普勒域感知信道的特征示意图；
图9是本申请实施例提供的一种感知装置的示意图；
图10是本申请实施例提供的一种终端的示意图；
图11是本申请实施例提供的一种网络设备的示意图；
图12是本申请实施例提供的一种通信设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
为了便于理解本申请实施例，下面先介绍以下技术点：
一、关于无线感知结果(以下简称为感知结果)的介绍
感知结果包括但不限于以下方面：
(1)感知对象的位置/轨迹信息，如精确位置信息具有隐私性；
(2)感知对象(例如人的身体方面的)特征，例如身体轮廓特征，人脸信息，心跳是否加速，呼吸是否急促等信息具有隐私性；
(3)健康方面：例如人的血氧，血压，睡眠质量等信息属于个人私密信息；
(4)地图构建/3D环境重构：部分敏感区域或者敏感建筑物的地图信息或者环境重构信息属于私密信息；
(5)雷达类：例如雷达类的测距测速测角的结果，针对某些感知对象的感知结果可能具有隐私性；
(6)成像：例如某些感知对象的成像结果具有隐私性。
二、关于通信感知一体化的介绍
通信感知一体化即在同一***中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，***在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信***与感知***相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
通信与雷达的一体化属于典型的通信感知一体化(通信感知融合)应用，在过去，雷达***与通信***由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两***被独立的研究。事实上，雷达与通信***同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是***架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信***与感知***均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信***与感知***均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达***融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升***整体性能。
三、感统一体化典型场景
典型通信感知一体化的场景如下表1所示。
表1：通信感知一体化典型场景。
四、时延域和多普勒域信道特征
以单天线信道为例，在通常情况下，接收信道一般可以描述为一个线性时变***，即：
其中，h(t,τ)是时域-时延域信道，x(t)表示传输信号，X(f)是x(t)的傅里叶变换，而
其中，τmax是时延域中的最大时延。
时延域-多普勒域信道可以被表示为：
C(v,τ)＝∫h(t,τ)e-j2πvtdv＝∫∫H(t,f)ej2πτfe-j2πvtdtdf
在此时频域的物理离散路径模型可以被简化为：
其中，βn和φn分别为在第n个离散路径信道的包络和相位，Np表示从发送端到接收端的传播路径数。
而时延-多普勒域的物理离散路径模型可以被简化为：
需要说明的是，时频域的物理离散路径数和时延-多普勒域的物理离散路径数是不变的。在通感一体化的测量过程中，这一特征可以被考虑。
五、参考信号的设计方式
新空口(New Radio，NR)针对不同目的设计了不同的参考信号(ReferenceSignal，RS)。如表2所示，NR的参考信号有NR下行(Down-Link)参考信号，NR上行(Up-Link)参考信号，NR侧链路(Sidelink)参考信号。
表2：NR相关参考信号。
NR参考信号(Reference Signal，RS)结构设计基本沿用长期演进(Long TermEvolution，LTE)的参考信号结构，同时实现了适应各种频段和场景运行和变化的特征，具有非常高的灵活性。图1所示了一个下行链路参考信号结构的示例。如果一个参考信号不断地发送，它可能会对未来版本中可能的参考信号和信道设计造成设计限制。因此，NR尽量避免指定一个不断发送的参考信号(例如LTE中的小区参考信号(Cell Reference Signal，CRS))，而是通过使用多个参考信号来实现CRS的功能。
具体而言，分别为信道状态信息估计，数据解调和时间/频率跟踪等相关的参考信号。如，CSI-RS，DM-RS和TRS等。DM-RS能够对大范围的信道波动速度进行适当的跟踪，并指定具有在数据信道的前部映射DM-RS，以及0-3个符号的附加映射的结构额外的DM-RS以抑制开销。TRS与CSI-RS具有相同的信号序列生成。然而，TRS是在4个子载波和4个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号的间隔中传输的，因此可以通过合理的开销实现足够的跟踪精度。
在高频段，相位噪声将是一个严重的问题。因此，在NR中，相位跟踪参考信号(Phase-Tracking Reference Signal，PT-RS)被新指定为终端特定参考信号。
六、针对单载波频分多址(Single Carrier Frequency Division MultipleAccessing，SC-FDMA)的DM-RS设计方法。
在SC-FDMA***中，DM-RS的设计是通过Zadoff–Chu(ZC)系列来完成的。针对多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)的M个天线端口，有M个频域ZC序列，每个长度为NZC，每个ZC序列循环移位NS个子载波。因此第m个ZC序列可以用xq[(n+mNs)modNZC]来表示。
其中，NS＝NZC/M，NZC＝12，m＝0,1,…,M和n＝0,1,…,NZC。
例如，当M＝2的时候，MIMO信道将包含第1和第2天线端口，因此ZC系列的初始位置分别可以通过mNS＝0和mNS＝12来表示。
当MIMO信道在时域多路径(Multi-path)L＝5的时候，其第1和第2天线端口MIMO信道如图2a和图2b所示。
使用频域的ZC信号相对比较简单，即，对接收到的ZC信号先进行离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)，再进行相关函数运算。这样可以得到多径信道的时延和相位，并通过离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)估计每个端口的频率信道。如图3a和图3b所示。
参见图4，图中示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端41和网络设备42。其中，终端41可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端41的具体类型。
网络设备42可以是包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，但是并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、位置管理功能(Location Management Function，LMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种感知方法、装置、通信设备及可读存储介质进行详细地说明。
参见图5，本申请实施例提供一种感知方法，应用于第一网元，该第一网元包括但不限于终端、网络设备、感知设备、感知网络功能、感知网元、感知管理功能(SensingManagement Function，SensingMF)等具有收发功能的网元中的至少一项，具体步骤包括：步骤501、步骤502和步骤503。
步骤501：第一网元对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，和/或对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
在步骤501中，第一网元可以先对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，再对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果，或者也可以先对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果，再对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，或者也可以在对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果的同时，对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果。
可以理解的是，频域信道和时延域信道可以通过傅里叶变换进行转换的。同样时域信道和多普勒域信道也可以通过傅里叶变换进行转换的。接收信道是频域信道和时域信道，通过傅里叶变换分别获取延域信道和多普勒域信道。
步骤502：第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；
可选的，目标感知信号可以是通感一体的感知信号，比如子信道类型4(SC Type-4)感知信号，当然并不限于此。
步骤503：第一网元根据所述目标感知信号和对应的目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的时频域资源，可以包括：
所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，对时延域信道和/或多普勒域信道进行预测，获取目标信道的最大数值；
所述第一网元根据所述目标信道的最大数值，确定所述目标感知信号；
所述第一网元根据感知需求和/或感知信道的实际情况，确定所述目标感知信号对应的时频域资源；
其中，所述目标信道包括时延域信道和多普勒域信道中的至少一者。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述感知需求可以包括以下至少一项：
(1)所述目标信道的最大数值；
比如，目标信道的最大数值包括时延域的最大数值(比如，时延域中的最大时延)，多普勒域的最大数值(比如，最大多普勒偏移)中的至少一者。
(2)感知的多径信号数；
(3)感知的多径信号最大时延；
其中，基于最大时延可以确定最大距离。
(4)感知的多径信号最大多普偏移；
其中，基于最大多普勒偏移可以确定最大速度。
(5)感知测量量的粒度；
比如，距离粒度、时延粒度、速度粒度、多普勒偏移粒度等。
(6)感知测量量的精度。
比如，距离精度、时延精度、速度精度、多普勒偏移精度等。
示例性的，第一网元可以先对时延域和/或多普勒域进行预测，获取每个域的最大数值。一旦获取时延域和/或多普勒域的最大数值后第一网元可以通过重新选择不同子信道类型(比如，SC Type-4)，并根据每个域的最大感知需求和相应粒度有效调整感知资源的大小。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述第一网元对频域信道进行感知得到时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果，包括：
所述第一网元根据第一信息，对频域信道进行感知得到时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
其中，所述第一信息包括以下之一：
(1)周期参数；
也就是，第一网元可以周期性地执行步骤501～503，自适应地更新通信和感知所需的无线资源。其中，第一网元可以周期性地执行可以通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)配置来完成。
(2)非周期参数；
也就是，第一网元可以非周期性地执行步骤501～503，自适应地更新通信和感知所需的无线资源。其中，第一网元非周期性地执行可以通过层1(Layer 1，L1)信令，或媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)-(Control Element，CE)信令来触发完成。
(3)信道的变化信息。
也就是，第一网元可以根据时延域信道和/或多普勒域信道的变化执行步骤501～503，自适应地更新通信和感知所需的无线资源。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述对频域信道进行感知得到第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到第二感知结果，包括：
根据第二感知信号和对应的频域资源，对频域信道进行感知，得到时延域相关的第一感知结果；
根据第三感知信号和对应的时域资源，对时域信道进行感知，得到多普勒域相关的第二感知结果。
可选的，第二感知信号可以是通感一体的感知信号，比如包括子信道类型1(SCType-1)和/或子信道类型2(SC Type-2)的感知信号，第三感知信号可以是通感一体的感知信号，比如包括子信道类型3(SC Type-3)的感知信号。
也就是，在感知过程中，第一网元可以根据不同的感知需求和/或感知信道的实际情况，通过使用不同的子信道类型在对感知资源进行最小化的同时完成所需感知功能。
值得注意的是，对感知资源进行最小化等同于为通信传输留出更多的资源，从而有效地实现通信感知一体化业务。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述方法还包括：
所述第一网元根据第一参数，对所述第二感知信号对应的频域资源的大小进行调整；
其中，所述第一参数用于表示相邻两个频域资源的间隔。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述第二感知信号包括SC Type-1和/或SCType-2的感知信号，在所述第一参数的值为1的情况下，所述第二感知信号对应的频域资源包括SC Type-1和/或SC Type-2的全部资源；
或者，在所述第一参数的值大于1的情况下，所述第二感知信号对应的频域资源包括SC Type-1和/或SC Type-2的部分资源。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述第一网元根据第一参数，对所述第二感知信号对应的频域资源的大小进行调整，包括：
在时延域最大值无法确定的情况下，根据第一参数，确定所述第二感知信号对应的频域资源包括SC Type-1和/或SC Type-2的全部资源，其中所述第一参数的值为1；
在所述第一感知结果中的时延域的时延小于时延域最大值的情况下，通过调节所述第一参数，降低所述第二感知信号对应的频域资源的大小。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-1包括仅基于OFDM的子信道；
和/或，
所述SC Type-1的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度，相邻两个频域资源的间隔中的至少一项确定的。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-2包括频域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-2的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度，相邻两个频域资源的间隔中的至少一项确定的。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述方法还包括：
所述第一网元根据第二参数，对所述第三感知信号对应的时域资源的大小进行调整；
其中，所述第二参数用于表示相邻两个时域资源的间隔。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述第三感知信号包括SC Type-3的感知信号，在所述第二参数的值为1时，所述第三感知信号对应的时域资源包括SC Type-3的全部资源，
或者，在所述第二参数的值大于1时，所述第三感知信号对应的时域资源包括SCType-3的部分资源。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述第一网元根据第二参数，对所述第三感知信号对应的时域资源的大小进行调整，包括：
在多普勒域最大值无法确定的情况下，根据第二参数，确定所述第三感知信号对应的时域资源包括SC Type-3的全部资源，其中所述第二参数的值为1；
或者，
在所述第二感知结果中的多普勒域小于多普勒域最大值的情况下，通过调节所述第二参数，降低所述第三感知信号对应的时域资源的大小。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-3包括基于时域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-3的感知信号是基于时域方向的子信道时域资源长度，相邻两个时域资源的间隔中的至少一项确定的。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述方法还包括：
所述第一网元根据第三参数和/或第四参数，对所述目标感知信号对应的时频域资源的大小进行调整；
其中，所述第三参数用于表示相邻两个频域资源的间隔，所述第四参数用于表示相邻两个时域资源的间隔。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述目标感知信号包括子信道类型4(SCType-4)的感知信号，在所述第三参数的值为1，且所述第四参数的值为1时，所述目标感知信号对应的时频域资源包括SC Type-4的全部资源；
在所述第三参数和第四参数至少一个的值大于1时，所述目标感知信号对应的时频域资源包括SC Type-4的部分资源。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-4包括基于时频域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-4的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度、时域方向的子信道时域资源长度、相邻两个频域资源的间隔、相邻两个时域资源的间隔中的至少一项确定的。
在本申请的实施例中，考虑四种不同的感知子信道类型(SC Type-1、SC Type-2、SC Type-3、SC Type-4)，即，针对频域，时域，或时频域形成拥有不同功能的子信道类型。有效地，每种子信道类型可以通过简单的子信道相关参数进行定义，灵活调节子信道的资源结构和大小。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-1的感知信号、所述SC Type-2的感知信号、所述SC Type-3的感知信号、所述SC Type-4的感知信号中的至少一项，是根据RRC配置确定的。
在本申请的实施例中，通过感知功能对信道时延和/或多普勒的测量，根据时延域和/或多普勒域具体情况，灵活地更新通信和感知所需的无线资源，从而达到对无线资源的最佳化。
为了便于更好理解本申请的实施方式，下面介绍实施例1～实施例五。
实施例1：面向通感一体化的子信道设计
在本申请中，通感一体化可以通过OFDM***实现。其中，数据通信和感知是通过资源元素(Resource Element，RE)或资源块(Resource Block，RB)或其他资源单位来传输和测量。需要说明的是，数据通信和感知资源的资源单位可以是以RE，该资源单位也可以被扩展为任何资源单位。
具体地，数据通信和感知是通过定义子信道(Sub-channel，SC)来传输和测量。子信道由RE组成的，可以被定义并分类为四大类，如图6a-图6d所示。
(1)SC Type-1：仅基于OFDM的子信道(Pure OFDM-based SC)。其中，是频域方向的子信道频域资源单元的数量。其中，资源单元可以是RE，RB，或其他定义的资源单位，如图6a所示。
(2)SC Type-2：基于频域扩展序列子信道。SC Type-2的感知信号和DFT-扩展(spread)-OFDM参考信号相似。其中，是频域方向的子信道频域资源单元的数量，如图6b所示。
(3)SC Type-3：基于时域扩展序列子信道。其中，是时域方向的子信道时域资源单元的数量，如图6c所示。
(4)SC Type-4：基于时频域扩展序列子信道。SC Type-4和正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)方法相似。其中，是频域方向的子信道频域资源长度，而/>是时域方向的子信道时域资源单元的数量，如图6d所示。
需要说明的是，SC Type-1，SC Type-2，SC Type-3和SC Type-4利用的是不同的扩频方法，但是其波形(Waveform)都是属于OFDM。不同类型的子信道对感知信道具有不同的利弊，因此可以通过具体感知信道情况和业务要求选择适合有效的子信道类型。
如果子信道是用来传输数据，并且有效载荷(即，传输块(Transport Block，TB))不变，则每个子信道占有的RB的数量为：
需要说明的是，是否使用SC Type-1，SC Type-2，SC Type-3和SC Type-4可以根据RRC等配置和/或实时信道信息并通过媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)调度来决定。每个子信道类型可以单独使用，也可以相互组合使用。
实施例2：感知信号设计。
在感知测量过程中，子信道的传输可以是通过感知信号(Sensing Signal，SS)完成的。在此根据不同的子信道特征，有效地设计相关的感知信号。为了便于理解，感知信号设计的说明以单天线场景为例。针对OFDM-MIMO的M个天线端口场景，本感知信号设计可以被简单扩展。
感知测量量与感知业务有关，不同业务要求不同的测量量。比如，测量量有最大测量距离(或时延)，最大多普勒频移(速度)，距离粒度，多普勒频移(速度)粒度等。实现感知所要求的测量量的关键是如何有效分配无线资源。
根据感知信号的资源参数，最大时延τmax和最大多普勒偏移fD,max可以分别被定义为：
和
其中，Δf是OFDM子载波间隔，T是带有循环前缀(Cyclic Prefix，CP)的OFDM符号持续时间的长度，Nf和Nt分别是参考信号在频域(子载波)和时域(OFDM符号)的间隔数。也就是说，当以上参数被固定，即感知信号资源被确定后，能够感知的最大时延和最大多普勒偏移也就被限制了。
另外，距离(或时延)粒度ΔR取决于信号带宽，即，
其中，Nc是OFDM符号中的子载波数。
速度(或多普勒偏移)粒度Δv可以被定义为：
其中，Tr是OFDM符号重复周期，Nr是OFDM符号重复周期数。
因此，要提供最大时延τmax和最大多普勒偏移fD,max，可以减小参考信号在频域和时域的间隔，即，减小Nf和Nt，其中，Nf和Nt的最小值是1。
另外，为了提高距离粒度ΔR，可以增加OFDM符号中的子载波数Nc。
为了提高速度粒度Δv，可以增加OFDM符号重复周期Tr和/或OFDM符号重复周期数Nr。
需要说明的是，提高距离和速度粒度可以提高对多径信号感知的精度，同时可以更有效地感知到更多的多径信号。
本申请的实施例可以是根据感知信道的最大时延和最大多普勒偏移来调节感知资源的，即，根据τmax和fD,max的具体感知要求和/或感知信道的实际情况，通过调整参考信号在频域和时域的间隔来调节感知资源。
可以理解的是，也可以根据所需时延(或距离)和多普勒偏移(或速度)粒度，或所需感知的多径信号数和/或精度来调整感知资源的大小。具体地，可以通过调整OFDM符号中的子载波数Nc来控制感知时延(或距离)粒度。同样地，可以通过调整OFDM符号重复周期Tr和/或OFDM符号重复周期数Nr来控制感知多普勒偏移(或速度)粒度。同样地，可以通过调整参数Nc，Tr和Nr中的至少一项来控制所需感知的多径信号数和/或精度。
可选的，感知信号可以是根据不同子信道(Sub-channel，SC)特征分别进行设计，具体设计方法如下。
(1)SC Type-1的感知信号设计：
SC Type-1的感知信号只占用频域方向的OFDM资源，可以根据时延域的时延最大值来决定所占用资源的大小。当时延最大值比较高的时候，感知信号可以占用频域方向所有的OFDM资源，即，全资源(Full Resource)，Δf＝1，如图7a所示。当感知到的时延最大值比较低的时候，感知信号可以占用频域方向一部分的OFDM资源，即，部分资源(Partial Resource)，Δf＝2或Δf＝4。其中，感知信号参数Δf是邻近两个频域资源的间隔。
可以理解的是，调节从全资源到部分资源的效果是等同于通过对无线信道进行下采样(即，Down-sampling)处理。
其中，SC Type-1相关感知信号可以被表示为
可以理解的是，在感知发送端，通过SC Type-1相关感知资源，可以事先设置相关系列信号进行传输，在感知接收端，通过SC Type-1相关感知资源，利用相同的系列信号进行信道预测。
可以理解的是，SC Type-1相关感知信号可以感知被测物体的位置和方位测量量等。
(2)SC Type-2的感知信号设计：
SC Type-2相关感知信号的设计可以通过Zadoff–Chu(ZC)，或扩散序列(Spreading Sequence)，或基与DFT扩散序列来完成的。
如图7b所示，SC Type-2相关感知信号可以通过在频域方向设置。具体地，感知信号是通过ZC系列扩散而成，其中，m＝0为单天线场景。同样地，感知信号可以根据时延域的时延最大值来决定所占用资源的大小。当时延最大值比较高的时候，感知信号可以占用频域方向所有的OFDM资源，即全资源，Δf＝1，如图7b所示。当感知到的时延最大值比较低的时候，感知信号可以占用频域方向一部分的OFDM资源，即，部分资源(PartialResource)，Δf＝2或Δf＝4。其中，感知信号参数Δf是邻近两个频域资源的间隔。
可以理解的是，调节从全资源(Full Resource)到部分资源的效果是等同于通过对无线信道进行下采样(Down-sampling)处理。
其中，SC Type-2的感知信号可以被表示为
可以理解的是，SC Type-2的感知信号可以感知被测物体的位置和方位测量量等。
(3)SC Type-3的感知信号设计：
SC Type-3的感知信号的设计和SC Type-2的感知信号设计基本相同，也可以通过Zadoff–Chu(ZC)，或扩散序列(Spreading Sequence)，或基与DFT扩散序列来完成的。但是区别在于，前者是对频域的感知信号，而后者是对时域的感知信号。
如图7c所示，SC Type-3的感知信号可以通过在时域方向设置。具体地，感知信号是通过ZC系列扩散而成，其中，m＝0为单天线场景。同样地，感知信号可以根据多普勒域的多普勒频移最大值来决定所占用资源的大小。当多普勒频移最大值比较高的时候，感知信号可以占用时域方向所有的OFDM资源，即全资源，Δt＝1，如图7c所示。当感知到的多普勒频移最大值比较低的时候，感知信号可以占用时域方向一部分的OFDM资源，即，部分资源，Δt＝2或Δt＝4。其中，感知信号参数Δt是邻近两个时域资源的间隔。
可以理解的是，调节从全资源到部分资源的效果是等同于通过对无线信道进行下采样(Down-sampling)处理。
其中，SC Type-3相关感知信号可以被表示为
可以理解的是，SC Type-3相关感知信号可以感知被测物体的多普勒测量量等。
(4)SC Type-4的感知信号设计：
SC Type-4的感知信号的设计可以仿效OTFS中DM-RS设计。如图7d所示，通过预留部分资源元素的方法来设计感知信号。感知信号是针对一个天线端口的。如果拥有M天线端口，则需要预留M个正交部分资源元素。
同样地，感知信号可以根据时延域的时延最大值和多普勒域的多普勒频移最大值来决定所占用资源的大小。当时延最大值和多普勒频移最大值都比较大的时候，感知信号可以占用频域和时域方向所有的OFDM资源，即全资源，Δf＝1和Δt＝1，如图7d所示。当感知到的时延最大值和多普勒频移最大值比较小的时候，感知信号可以占用频域和时域方向一部分的OFDM资源，即，部分资源(Partial Resource)，Δf＝2和Δt＝2，或Δf＝4和Δt＝4。当然，Δf和Δt时频域和时域方向资源相关参数，可以根据时延最大值和多普勒频移最大值选择任何组合来完成。其中，感知信号参数Δf是邻近两个频域资源的间隔，而感知信号参数Δt是邻近两个时域资源的间隔。
可以理解的是，调节从全资源到部分资源的效果是等同于通过对无线信道进行下采样(即，Down-sampling)处理。
可选的，SC Type-4的感知信号可以被表示为
可以理解的是，SC Type-4的感知信号可以感知被测物体的位置和方位测量量，和多普勒频率测量量等。
实施例三：利用NR现有参考信号的感知信号设计。
NR拥有非常灵活的参考信号设计。因此，除了利用上述感知信号设计以外，在通感一体化的执行中，还可以通过利用NR中现有的参考信号来实现对SC-Type-1，SC-Type-2，SC-Type-3，SC-Type-4的感知信号的设计。具体地，由于NR拥有参考信号的灵活配置性，可以通过不同的RRC配置来实现所需的感知信号。
在这种情况下，SC-Type-1和SC-Type-2可以是一个类型。可以利用PDSCH-DM-RS或PDCCH-DM-RS，并通过不同的RRC配置方法来实现。
如果需要感知相应较大的最大值时延，可以使用dmrs.DMRSConfigurationType＝1的配置方法来实现全资源的感知信号。
如果需要感知相应较小的最大值时延，可以使用PDCCH DM-RS来实现部分资源的感知信号。
通过NR中现有的参考信号来实现对SC-Type-1和SC-Type-2的感知信号可以大大减少标准化的复杂度，并且有效的与数据通信相互融合。
可以理解的是，如果是执行通信感知一体化传输，DM-RS的配置必须同时满足通信和感知的两个业务要求。
SC-Type-3的感知信号同样可以通过对参考信号的RRC配置方法来实现。具体地，感知信号可以利用PT-RS，并通过对PT-RS参数进行有效的RRC配置。比如，PDSCH或PUSCH配置中的PT-RS参考信号(在应用任何正交序列之前)每隔LPT-RS个OFDM符号重复一次，并从第一个OFDM符号开始。因此，如果最大多普勒频率较高的时候，可以通过设置LPT-RS＝1的方法来实现全资源感知信号。同样地，如果最大多普勒频率较低的时候，可以通过设置LPT-RS＝4的方法来实现部分资源感知信号。
可以理解的是，在NR中，LPT-RS是根据MCS的级别来决定的，LPT-RS可以设置为1，2，或4。
通过NR中现有的参考信号来实现对SC-Type-3的感知信号可以大大减少标准化的复杂度，并且有效的与数据通信相互融合。
可以理解的是，如果是执行通信感知一体化传输，PT-RS的配置必须同时满足通信和感知的两个业务要求。
SC-Type-4的感知信号同样可以通过对参考信号的RRC配置方法来实现。具体地，感知信号可以利用DM-RS参考信号，通过RRC配置来实现感知信号。可以通过参数dmrs.DMRSAdditionalPosition来调整感知信号资源在时域方向的密度。如，当最大多普勒频率较高的时候，可以配置dmrs.DMRSAdditionalPosition等于3来提高时域方向感知信号的密度。相反，当最大多普勒频率较低的时候，可以配置dmrs.DMRSAdditionalPosition等于0来降低时域方向感知信号的密度。
同样地，SC-Type-4的感知信号也可以通过TRS的配置来实现。TRS是由多个周期性非零功率(non-zero-power，NZP)-CSI-RS组成的资源集。常见配置是每10，20，40或80毫秒进行一次传输。因此TRS的灵活度不如DM-RS，只有在感知比较低的时延和多普勒频率的场景才能使用。
可以理解的是，TPS参考信号的使用是由于振荡器频率偏移，从而造成设备与网络不同步的原因。因此，如果是执行通信感知一体化传输，TRS的配置必须同时满足通信和感知的两个业务要求。
另外，NR中现有的参考信号有很多种类，如表2所示，每个类型是针对不同业务，场景等设计的。本实施例中的举例只是涉及表2中的一部分参考信号。但是，本申请中的实施例可以被扩展为针对任何场景和任何需求。
具体的，使用NR中现有的参考信号来实现对SC-Type-1，SC-Type-2，SC-Type-3，SC-Type-4的感知信号设计的时候，有两种情况发生。
第一种情况是，被配置的参考信号只是针对感知基站和/或终端的。在这种情况下，作为感知信号，通过层1(Layer 1，L1)信令，或媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)-控制元素(Control Element，CE)信令，或RRC信令通知终端准确的使用被配置的参考信号。
第二种情况是，被配置的参考信号是针对通信和感知基站和/或终端的。在这种情况下，参考信号作为感知信号，通过L1信令，或MAC-CE信令，或RRC信令通知UE端准确的使用被配置的参考信号。同时作为数据通信参考信号，也要通过L1信令，或MAC-CE信令，或RRC信令通知UE端被配置的参考信号特点和具体使用信息。
比如，SC-Type-3的感知信号可以通过配置PT-RS参考信号来实现。但是，在NR数据通信中，PT-RS的密度是根据调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)的级别来决定的。当针对MCS的LPT-RS值和被设定的感知信号的密度不匹配的时候，数据通信的解调会出现问题。因此对通信感知一体化来说，参考信号相关的信令交互是不可缺少的。
实施例四：感知方法。
感知时域(位置和方位等)和频域(多普勒频率等)最简单有效的方法是通过SCType-4的感知信号(比如，全资源，Δf＝1和Δt＝1)对所对应的信道进行感知，从而得到时延和多普勒域的相关信道信息(即，被测物***置和方位，和移动速度)。这种方法的好处是能快速获取所需的测量量，但代价是需要使用大量的OFDM信道资源。
为了满足所需测量量要求，同时使感知资源开销最小化，具体步骤如下：
步骤1：通过使用SC Type-1或SC Type-2的感知信号，对频域和时延域信道进行感知。
当时延域最大值是未知的情况下，选择SC Type-1或SC Type-2的同时还选择全资源，即Δf＝1。当时延域的时延小于现定的感知的时延域最大值的时候，可以通过调节Δf参数，有效地减少无线资源的开销。
步骤2：通过使用SC Type-3的感知信号，对多普勒域信道进行感知。
当多普勒域最大值是未知的情况下，选择SC Type-3的同时还选择全资源，即Δt＝1。当多普勒域小于现定的感知的多普勒域最大值的时候，可以通过调节Δt参数，有效地减少无线资源的开销。
步骤3：根据步骤2和/或步骤3感知的结果选择最佳感知子信道类型(如，SC Type-4)和相应的资源大小对时频域同时进行感知。
具体地，根据步骤1和步骤2感知的结果，基站和/或终端可以先对时延域和/或多普勒域进行预测，获取每个域的最大数值。一旦获取时延域和/或多普勒域的最大数值后，基站和/或终端可以通过(重新)选择SC Type-4的感知信号，并根据每个域的最大信道感知需求和相应粒度有效调整感知资源的大小。
可以理解的是，步骤1和步骤2的执行顺序可以相互交换，即，先执行步骤2，然后再执行步骤1。
可以理解的是，上述步骤1～步骤3可以通过周期和非周期性的方法进行实施。也可以根据信道的变化通过触发步骤1～步骤3，从而自适应地更新通信和感知所需的无线资源，达到对无线资源的最佳化。
实施例五
时延和多普勒域的物理离散路径模型可以被简化为：
当反射物体的数量不变的情况下，时频域的物理离散路径数和时延-多普勒域的物理离散路径数是不变的，即，公式中的Np是恒定的。因此在时延域感知到的物理离散路径数和多普勒域感知到的物理离散路径数是一样的。但是，由于感知的分辨率或粒度的有限性，因此有些离散路径会重叠，从而造成在时延域感知到的物理离散路径数和多普勒域感知到的物理离散路径数会有所不同。
本实施例考虑感知分辨率或粒度有限性特点，说明如何通过SC Type-1，SC Type-2，SC Type-3和SC Type-4对时延域和多普勒域的物理离散信道进行有效的感知。
对应实施例四中的步骤1，如图8a所示，频域感知信道拥有频率选择信道(Frequency Selective Channel)特性。在感知过程中，由于不知道最大时延值，因此SCType-2的感知信号将选择全资源方式，即，感知信号参数为和Δf＝1。通过IFFT变换，时延域感知信道能够被获取。在此示例中，拥有全资源的SC Type-2的感知信号能够感知到10条路径，但是其中4条较远的路径比较微弱，对通感一体的测量来说没有太大意义。在此4条较远的路径被考虑为非可感知路径。
另外，相对较近的6条路径能够被感知，但是其中2对路径是相互重叠的，因此相对较近的6条路径只能被感知为4条路径。在此6条较近的路径被考虑为可感知路径。
考虑到所感知的路径对通感一体的测量必须有价值，非可感知路径可以被忽略不计。因此，在频域方向的感知信道可以重新选择拥有部分资源的SC Type-2的感知信号，即感知信号参数为Nf (2)＝8和Δf＝2。如图8b所示，频域和时延域感知信号参数可以被节省一半。
对应实施例四中的步骤2，同样地，如图8c所示，时域感知信道拥有时变信道(TimeVarying Channel)特性。在感知过程中，由于不知道最大多普勒值，因此SC Type-3的感知信号将选择全资源方式，即，感知信号参数为Nt (3)＝8和Δt＝1。通过FFT变换，多普勒域感知信道能够被获取。在此例中，虽然拥有全资源的SC Type-3的感知信号能够感知到10条路径，但是其中4条较大多普勒的路径比较微弱，对通感一体的测量来说没有太大意义。在此4条较大多普勒的路径被考虑为非可感知路径。
另外，相对较小多普勒的6条路径能够被感知，但是其中2对路径是相互重叠的，因此相对较小多普勒的6条路径只能被感知为4条路径。在此6条较小多普勒的路径被考虑为可感知路径。
同样地，考虑到所感知的路径对通感一体的测量必须有价值，非可感知路径可以被忽略不计。因此，在时域方向的感知信道可以重新选择拥有部分资源的SC Type-3感知信号，即感知信号参数为和Δt＝2。如图8d所示，时域和多普勒域感知信号参数可以被节省一半。
可以理解的是，每条路径的多普勒频率和被感知到的信道强度没有任何关系，即多普勒频率大的路径其信道强度可能会很强也有可能很弱，反之亦然。但是一条在时延域感知到的信道强度弱小的路径，在多普勒域感知到的信道强度也一定是弱小的，反之亦然。
对应上述步骤3，仅仅通过SC Type-2和/或SC Type-3的感知信号是无法完全辨别可感知路径的，可以通过SC Type-4的感知信号来获取完整的时延域和多普勒域感知信道。因此，如图8e所示，部分资源的SC Type-4的感知信号被选择，即，拥有信道参数和Δf＝2，和/>和Δt＝2。可以看到的是，通过SC Type-4感知信号来获取完整的时延域和多普勒域感知信道可以区分重叠的感知路径。
与拥有全资源的SC Type-4的感知信号相比，拥有部分资源的SC Type-4的感知信号所需的无线资源被减少了4倍。
参见图9，本申请实施例提供一种感知装置，应用于第一网元，该装置900包括：
第一感知模块901，用于对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
确定模块902，用于根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；
第二感知模块903，用于根据所述目标感知信号和目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。
在本申请的一种实施方式中，可选的，确定模块902进一步用于：
根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，对时延域信道和/或多普勒域信道进行预测，获取目标信道的最大数值；
根据所述目标信道的最大数值，确定所述目标感知信号；
根据感知需求和/或感知信道的实际情况，确定所述目标感知信号对应的时频域资源；
其中，所述目标信道包括时延域信道和多普勒域信道中的至少一者。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述感知需求可以包括以下至少一项：
(1)所述目标信道的最大数值；
(2)感知的多径信号数；
(3)感知的多径信号最大时延；
(4)感知的多径信号最大多普偏移；
(5)感知测量量的粒度；
(6)感知测量量的精度。
在本申请的一种实施方式中，可选的，第一感知模块901进一步用于：
根据第一信息，对频域信道进行感知得到时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
其中，所述第一信息包括以下之一：
(1)周期参数；
(2)非周期参数；
(3)信道的变化信息。
在本申请的一种实施方式中，可选的，第一感知模块901进一步用于：
根据第二感知信号和对应的频域资源，对频域信道进行感知，得到时延域相关的第一感知结果；
根据第三感知信号和对应的时域资源，对时域信道进行感知，得到多普勒域相关的第二感知结果。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述装置还包括：
第一调整模块，用于根据第一参数，对所述第二感知信号对应的频域资源的大小进行调整；
其中，所述第一参数用于表示相邻两个频域资源的间隔。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述第二感知信号包括SC Type-1和/或SCType-2的感知信号，在所述第一参数的值为1的情况下，所述第二感知信号对应的频域资源包括SC Type-1和/或SC Type-2的全部资源；
在所述第一参数的值大于1的情况下，所述第二感知信号对应的频域资源包括SCType-1和/或SC Type-2的部分资源。
在本申请的一种实施方式中，可选的，第一调整模块进一步用于：
在时延域最大值无法确定的情况下，根据第一参数，确定所述第二感知信号对应的频域资源包括SC Type-1和/或SC Type-2的全部资源，其中所述第一参数的值为1；
在所述第一感知结果中的时延域的时延小于时延域最大值的情况下，通过调节所述第一参数，降低所述第二感知信号对应的频域资源的大小。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-1包括仅基于OFDM的子信道；
和/或，
所述SC Type-1的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度，相邻两个频域资源的间隔中的至少一项确定的。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-2包括频域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-2的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度，相邻两个频域资源的间隔中的至少一项确定的。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述装置还包括：
第二调整模块，用于根据第二参数，对所述第三感知信号对应的时域资源的大小进行调整；
其中，所述第二参数用于表示相邻两个时域资源的间隔。
在本申请的一种实施方式中，可选的，第三感知信号包括SC Type-3的感知信号，在所述第二参数的值为1时，所述第三感知信号对应的时域资源包括SC Type-3的全部资源，或者在所述第二参数的值大于1时，所述第三感知信号对应的时域资源包括SC Type-3的部分资源。
在本申请的一种实施方式中，可选的，第二调整模块进一步用于：
在多普勒域最大值无法确定的情况下，根据第二参数，确定所述第三感知信号对应的时域资源包括SC Type-3的全部资源，其中所述第二参数的值为1；
或者，
在所述第二感知结果中的多普勒域小于多普勒域最大值的情况下，通过调节所述第二参数，降低所述第三感知信号对应的时域资源的大小。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-3包括基于时域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-3的感知信号是基于时域方向的子信道时域资源长度，相邻两个时域资源的间隔中的至少一项确定的。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述装置还包括：
第三调整模块，用于根据第三参数和第四参数，对所述目标感知信号对应的时频域资源的大小进行调整；
其中，所述第三参数用于表示相邻两个频域资源的间隔，所述第四参数用于表示相邻两个时域资源的间隔。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述目标感知信号包括SC Type-4的感知信号，在所述第三参数的值为1，且所述第四参数的值为1时，所述目标感知信号对应的时频域资源包括SC Type-4的全部资源；
在所述第三参数和第四参数至少一个的值大于1时，所述目标感知信号对应的时频域资源包括SC Type-4的部分资源。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-4包括基于时频域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-4的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度、时域方向的子信道时域资源长度、相邻两个频域资源的间隔、相邻两个时域资源的间隔中的至少一项确定的。
在本申请的一种实施方式中，可选的，所述SC Type-1的感知信号、所述SC Type-2的感知信号、所述SC Type-3的感知信号、所述SC Type-4的感知信号中的至少一项，是根据RRC配置确定的。
本申请实施例提供的装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
本申请实施例提供的终端能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参阅图11，图11是本申请实施例应用的通信设备的结构图，如图11所示，通信设备1100包括：处理器1101、收发机1102、存储器1103和总线接口，其中，处理器1101可以负责管理总线架构和通常的处理。存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
在本申请的一个实施例中，通信设备1100还包括：存储在存储器1103并可在处理器1101上运行的程序，程序被处理器1101执行时实现以上图5所示方法中的步骤。
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201和存储器1202，存储器1202上存储有可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述图5方法实施例的各个步骤，该通信设备1200为网络设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述图5方法实施例的各个步骤且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图5方法及上述各个实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，可以是非易失性的，也可以是非瞬态的。可读存储介质，可以包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现图5所示及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现图5所示及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例另提供一种通信***，所述通信***包括终端与网络设备，所述终端用于执行如图5及上述各个方法实施例的各个过程，所述网络设备用于执行如图5及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (21)

1.一种感知方法，其特征在于，包括：
第一网元对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，和/或对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；
所述第一网元根据所述目标感知信号和对应的所述目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的时频域资源，包括：
所述第一网元根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，对时延域信道和/或多普勒域信道进行预测，获取目标信道的最大数值；
所述第一网元根据所述目标信道的最大数值，确定所述目标感知信号；
所述第一网元根据感知需求和/或感知信道的实际情况，确定所述目标感知信号对应的时频域资源；
其中，所述目标信道包括时延域信道和多普勒域信道中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知需求包括以下至少一项：
所述目标信道的最大数值；
感知的多径信号数；
感知的多径信号最大时延；
感知的多径信号最大多普偏移；
感知测量量的粒度；
感知测量量的精度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元对频域信道进行感知得到时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果，包括：
所述第一网元根据第一信息，对频域信道进行感知得到时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
其中，所述第一信息包括以下之一：
周期参数；
非周期参数；
信道的变化信息。
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述对频域信道进行感知得到第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到第二感知结果，包括：
根据第二感知信号和对应的频域资源，对频域信道进行感知，得到时延域相关的第一感知结果；
根据第三感知信号和对应的时域资源，对时域信道进行感知，得到多普勒域相关的第二感知结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一网元根据第一参数，对所述第二感知信号对应的频域资源的大小进行调整；
其中，所述第一参数用于表示相邻两个频域资源的间隔。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二感知信号包括SC Type-1和/或SCType-2的感知信号，在所述第一参数的值为1的情况下，所述第二感知信号对应的频域资源包括SC Type-1和/或SC Type-2的全部资源；
在所述第一参数的值大于1的情况下，所述第二感知信号对应的频域资源包括SCType-1和/或SC Type-2的部分资源。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据第一参数，对所述第二感知信号对应的频域资源的大小进行调整，包括：
在时延域最大值无法确定的情况下，根据第一参数，确定所述第二感知信号对应的频域资源包括SC Type-1和/或SC Type-2的全部资源，其中所述第一参数的值为1；
在所述第一感知结果中的时延域的时延小于时延域最大值的情况下，通过调节所述第一参数，降低所述第二感知信号对应的频域资源的大小。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述SC Type-1包括仅基于OFDM的子信道；
和/或，
所述SC Type-1的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度，相邻两个频域资源的间隔中的至少一项确定的。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述SC Type-2包括频域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-2的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度，相邻两个频域资源的间隔中的至少一项确定的。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一网元根据第二参数，对所述第三感知信号对应的时域资源的大小进行调整；
其中，所述第二参数用于表示相邻两个时域资源的间隔。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三感知信号包括SC Type-3的感知信号，在所述第二参数的值为1时，所述第三感知信号对应的时域资源包括SC Type-3的全部资源，或者在所述第二参数的值大于1时，所述第三感知信号对应的时域资源包括SCType-3的部分资源。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据第二参数，对所述第三感知信号对应的时域资源的大小进行调整，包括：
在多普勒域最大值无法确定的情况下，根据第二参数，确定所述第三感知信号对应的时域资源包括SC Type-3的全部资源，其中所述第二参数的值为1；
或者，
在所述第二感知结果中的多普勒域小于多普勒域最大值的情况下，通过调节所述第二参数，降低所述第三感知信号对应的时域资源的大小。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述SC Type-3包括基于时域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-3的感知信号是基于时域方向的子信道时域资源长度，相邻两个时域资源的间隔中的至少一项确定的。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一网元根据第三参数和/或第四参数，对所述目标感知信号对应的时频域资源的大小进行调整；
其中，所述第三参数用于表示相邻两个频域资源的间隔，所述第四参数用于表示相邻两个时域资源的间隔。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标感知信号包括SC Type-4的感知信号，在所述第三参数的值为1，且所述第四参数的值为1时，所述目标感知信号对应的时频域资源包括SC Type-4的全部资源；
在所述第三参数和第四参数至少一个的值大于1时，所述目标感知信号对应的时频域资源包括SC Type-4的部分资源。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述SC Type-4包括基于时频域扩展序列子信道；
和/或，
所述SC Type-4的感知信号是基于频域方向的子信道频域资源长度、时域方向的子信道时域资源长度、相邻两个频域资源的间隔、相邻两个时域资源的间隔中的至少一项确定的。
18.根据权利要求7、12或16所述的方法，其特征在于，所述SC Type-1的感知信号、所述SC Type-2的感知信号、所述SC Type-3的感知信号、所述SC Type-4的感知信号中的至少一项，是根据RRC配置确定的。
19.一种感知装置，其特征在于，包括：
第一感知模块，用于对频域信道进行感知得到与时延域相关的第一感知结果，以及对时域信道进行感知得到多普勒域相关的第二感知结果；
确定模块，用于根据所述第一感知结果和/或第二感知结果，确定目标感知信号和对应的目标时频域资源；
第二感知模块，用于根据所述目标感知信号和目标时频域资源，对信道时域和频域进行感知。
20.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
21.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
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