CN117518893A - 挂烫机熨烫控制方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种挂烫机熨烫控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该挂烫机熨烫控制方法包括：通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取待熨烫衣物的水洗标图像；将水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取水洗标图像中的熨烫图标信息；根据衣物图像数据，获取待熨烫衣物的新旧程度判定结果；根据熨烫图标信息和新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。本申请通过识别待熨烫衣物的水洗标图像中的熨烫图标信息和衣物区域位置的新旧程度，确定待熨烫衣物的熨烫模式，从而通过该熨烫模式自动开启挂烫机相应熨烫档位，实现了对衣物的精准熨烫。

Description

挂烫机熨烫控制方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种挂烫机熨烫控制方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

挂烫机通过内部产生的高温水蒸气，接触自然悬挂状态的衣物或布料，从而软化衣物或布料的纤维，完成衣物或布料的熨烫。对于不同面料组成的衣物，传统挂烫机需要用户手动选择不同的熨烫方案进行熨烫，由于很多用户根本不清楚衣物面料或面料对应的熨烫方式，只能盲选挂烫档位，甚至所有的衣物都选用最大档位，对于复杂工艺的服饰更加无法找到合适的熨衣方案，导致选择不合适熨烫方案，熨烫后的衣物效果差，甚至还会损坏衣物。

目前市面上的智能挂烫机大多采用传感器，如湿度传感器、温度传感器和压力传感器等，来实时感知空气湿度、蒸汽温度和水箱水量，从而控制蒸汽量或蒸汽温度等物理功能，实现熨烫操作的智能化控制，或防止损伤衣物。然而，现有采用传感器方式实现的智能挂烫机，由于传感器的感知范围有限，准确率也比较低，仍然无法为用户提供精确熨烫控制方案。

因此，现在亟需一种挂烫机熨烫控制方法、装置、存储介质及电子装置来解决上述问题。

发明内容

本申请提供一种挂烫机熨烫控制方法、装置、存储介质及电子装置，用以解决现有技术中挂烫机内设置的传感器感知范围有限，熨烫操作智能化控制的准确率较低，无法为用户提供精确熨烫控制方案的缺陷，实现通过人工智能图像识别的方式，对挂烫机的熨烫档位进行控制，从而对衣物进行精准智能熨烫。

本申请提供一种挂烫机熨烫控制方法，包括：

通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像；

将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像训练得到的；

根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果；

根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

根据本申请提供的一种挂烫机熨烫控制方法，所述熨烫图标识别模型通过以下步骤训练得到：

获取衣物水洗标区域的样本水洗标图像；

基于水洗标中熨烫图标的熨烫信息，生成熨烫图标标签；

在每个样本水洗标图像中熨烫图标所在区域，标记对应的熨烫图标标签，构建得到训练样本集；

通过所述训练样本集，对卷积神经网络进行训练，得到熨烫图标识别模型。

根据本申请提供的一种挂烫机熨烫控制方法，所述获取衣物水洗标区域对应的样本水洗标图像，包括：

在水洗标区域正面朝上且平铺放置的情况下，获取衣物水洗标区域的水洗标平铺图像；

在水洗标区域正面朝上且存在扭曲的情况下，获取衣物水洗标区域的水洗标扭曲图像；

根据所述水洗标平铺图像和所述水洗标扭曲图像，得到衣物水洗标区域对应的样本水洗标图像。

根据本申请提供的一种挂烫机熨烫控制方法，所述基于水洗标中熨烫图标的熨烫信息，生成熨烫图标标签，包括：

获取每个样本水洗标图像对应的熨烫信息，所述熨烫信息包括衣物可熨烫信息、低温熨烫信息、中温熨烫信息、高温熨烫信息和衣物不可熨烫信息；

根据所述衣物可熨烫信息、所述低温熨烫信息、所述中温熨烫信息、所述高温熨烫信息和所述衣物不可熨烫信息，构建所述熨烫图标标签。

根据本申请提供的一种挂烫机熨烫控制方法，所述根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果，包括：

将所述衣物图像数据输入到衣物新旧程度识别模型中，获取所述待熨烫衣物各个区域位置对应的新旧程度判定结果，所述衣物新旧程度识别模型是由样本衣物图像数据，对神经网络进行训练得到的，其中，所述样本衣物图像数据中衣物各个区域位置标记有对应的衣物新旧程度标签。

根据本申请提供的一种挂烫机熨烫控制方法，在所述将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息之后，所述方法还包括：

根据所述水洗标图像，获取所述待熨烫衣物的面料信息；

根据所述面料信息和预设熨烫时长之间的映射关系，确定所述待熨烫衣物的熨烫时长；

所述根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式，包括：

根据所述待熨烫衣物每一区域位置对应的新旧程度判定结果和所述熨烫图标信息，获取多个目标熨烫档位信息；

基于所述多个目标熨烫档位信息和所述熨烫时长，确定所述待熨烫衣物不同区域位置的熨烫模式。

根据本申请提供的一种挂烫机熨烫控制方法，在所述基于所述多个目标熨烫档位信息和所述熨烫时长，确定所述待熨烫衣物不同区域位置的熨烫模式之后，所述方法包括：

获取挂烫机当前时刻熨烫所述待熨烫衣物的实时区域位置；

根据所述实时区域位置，生成对应的熨烫模式切换指令，以用于对所述挂烫机的熨烫模式进行切换。

根据本申请提供的一种挂烫机熨烫控制方法，在所述通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像之前，所述方法还包括：

获取所述待熨烫衣物的衣物图像数据；

若虚拟衣柜中未保存所述衣物图像数据，则在确定所述待熨烫衣物的熨烫模式之后，构建所述衣物图像数据与所述熨烫模式之间的关联关系，并将所述衣物图像数据、所述熨烫模式和所述关联关系，存储至虚拟衣柜的数据库中；

若所述虚拟衣柜中已保存所述衣物图像数据，则根据所述衣物图像数据，从所述虚拟衣柜中获取到所述熨烫模式；

其中，所述虚拟衣柜是通过历史衣物图像数据与所述历史衣物图像数据对应的熨烫模式构建得到的。

根据本申请提供的一种挂烫机熨烫控制方法，所述若所述虚拟衣柜中已保存所述衣物图像数据，则根据所述衣物图像数据，从所述虚拟衣柜中获取到所述熨烫模式之后，所述方法还包括：

对所述衣物图像数据中的褶皱部位进行识别，得到衣物褶皱区域识别结果；

根据所述衣物褶皱区域识别结果，生成对应的熨烫区域提示语音信息；

若所述熨烫机的蒸汽喷头处于所述衣物褶皱区域时，则根据所述熨烫区域提示语音信息播放提示语音。

本申请还提供一种挂烫机熨烫控制装置，包括：

图像采集模块，用于通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像；

熨烫图标识别模块，用于将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像训练得到的；

衣物新旧程度识别模块，用于根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果；

熨烫模式映射模块，用于根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

本申请还提供一种挂烫机，包括上述的挂烫机熨烫控制装置。

本申请还提供一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行实现如上述任一种所述挂烫机熨烫控制方法。

本申请还提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行实现如上述任一种所述挂烫机熨烫控制方法。

本申请提供的挂烫机熨烫控制方法、装置、存储介质及电子装置，通过识别待熨烫衣物的水洗标图像中的熨烫图标信息和衣物区域位置的新旧程度，确定待熨烫衣物的熨烫模式，从而通过该熨烫模式自动开启挂烫机相应熨烫档位，实现了对衣物的精准熨烫。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种智能设备的交互方法的硬件环境示意图；

图2为本申请提供的挂烫机熨烫控制方法的流程示意图；

图3为本申请提供的挂烫机熨烫控制装置的结构示意图；

图4为本申请提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种挂烫机熨烫控制方法。该挂烫机熨烫控制方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述挂烫机熨烫控制方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

本申请提供的挂烫机熨烫控制方法，可在手机应用程序App内集成人工智能图像识别功能，采用识别衣物水洗标上熨烫图标的方式，为衣物精准匹配合适的熨烫模式程序，然后向挂烫机设备下发对应熨烫指令，能够高效解决用户在使用挂烫机时无法精准熨烫问题，同时又能避免损伤衣物。

图2为本申请提供的挂烫机熨烫控制方法的流程示意图，如图2所示，本申请提供了一种挂烫机熨烫控制方法，包括：

步骤201，通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像。

在本申请中，可通过设置在挂烫机的蒸汽喷头附近的摄像头，对待熨烫衣物进行拍照，从而通过拍摄得到的衣物图像数据，获取到该衣物的水洗标图像。

优选地，本申请将挂烫机作为一种通过物联网(Internet of Things，简称IoT)实现智能化标准更高的智能网器，与移动终端设备(例如，手机，平板电脑等)进行绑定，利用移动终端设备从已绑定的挂烫机中选取即将使用的挂烫机，再通过移动终端设备的摄像头，对待熨烫衣物的水洗标进行图像采集。基于现有移动终端设备中配置的高清摄像头，可获取到更为清晰的水洗标图像，并且，针对现有智能挂烫机中未设置摄像头，可通过通信模块(如WiFi模块或5G模块)与移动终端设备进行通信连接，实现衣物相关图像的快速获取，避免需重新对挂烫机加装摄像装置，增加设备成本。

步骤202，将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像进行训练得到的。

在本申请中，熨烫图标识别模型可设置在移动终端设备，通过移动终端设备的处理器，识别水洗标图像的熨烫图像信息；也可以设置在云端服务器，通过移动终端设备将采集到的水洗标图像上传到云端服务器进行识别，由云端服务器完成熨烫图像信息的识别，并将识别结果发送到移动终端设备。

步骤203，根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果。

在本申请中，可通过利用神经网络训练得到的模型，对衣物图像数据中衣物各个区域位置的新旧程度进行识别，例如，衣物的后背区域陈旧，袖子区域较新等识别结果。

步骤204，根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

在本申请中，熨烫图标识别模型可识别水洗标图像中的熨烫图标，得到的识别结果包含有该熨烫图标对应的熨烫图标信息，例如，可熨烫、熨烫温度不超过100摄氏度，熨烫温度不超过150摄氏度、熨烫温度不超过200摄氏度和不可熨烫等信息。对应不同的熨烫图标所对应的识别结果，结合衣物各个区域位置的新旧程度判定结果，本申请设置有对应的熨烫模式，以使得熨烫图标信息和衣物各个区域位置，与熨烫模式之间建立映射关系，当获取到某一种熨烫图标信息之后，首先确定当前熨烫的最高温度，再根据衣物各个区域位置的新旧程度，可快速确定当前衣物各个区域最合适的熨烫模式，例如，熨烫图标信息为熨烫温度不超过100摄氏度时，熨烫模式可以是低温档位(如熨烫温度在90摄氏度至100摄氏度之间)，进而再根据衣物新旧程度，对每个区域位置的温度进行细分，例如，领口区域位置较旧，熨烫温度可设置为100摄氏度，而衣物上装前身部位较新，可将熨烫温度设置为90摄氏度。

最后，在确定了待熨烫衣服的熨烫模式之后，根据该熨烫模式生成对应的熨烫档位切换指令，以供挂烫机根据该切换指令调整到对应档位。需要说明的是，在本申请中，对于处于休眠或关闭状态下的挂烫机，首先可通过熨烫档位切换指令唤醒挂烫机，然后再确认挂烫机的当前档位是否和熨烫档位切换指令中的目标熨烫档位一致，若一致，则直接进行熨烫操作；若不一致，则先将当前熨烫档位调整到目标熨烫档位，再进行熨烫操作。

本申请提供的挂烫机熨烫控制方法，通过识别待熨烫衣物的水洗标图像中的熨烫图标信息和衣物区域位置的新旧程度，确定待熨烫衣物的熨烫模式，从而通过该熨烫模式自动开启挂烫机相应熨烫档位，实现了对衣物的精准熨烫。

在上述实施例的基础上，所述熨烫图标识别模型通过以下步骤训练得到：

获取衣物水洗标区域的样本水洗标图像；

基于水洗标中熨烫图标的熨烫信息，生成熨烫图标标签；

在每个样本水洗标图像中熨烫图标所在区域，标记对应的熨烫图标标签，构建得到训练样本集；

通过所述训练样本集，对卷积神经网络进行训练，得到熨烫图标识别模型。

在本申请中，通过构建训练样本集，对卷积神经网络进行训练，在满足预设训练次数之后完成训练，得到熨烫图标识别模型。具体地，样本水洗标图像中包含有多种不同含义的水洗标，需要将熨烫图标和其他图标(如干洗图标、洗涤图标和手洗图标等)进行区别，为了使模型可识别熨烫图标，将每个样本水洗标图像中熨烫图标区域标记熨烫图标标签。

在上述实施例的基础上，所述基于水洗标中熨烫图标的熨烫信息，生成熨烫图标标签，包括：

获取每个样本水洗标图像对应的熨烫信息，所述熨烫信息包括衣物可熨烫信息、低温熨烫信息、中温熨烫信息、高温熨烫信息和衣物不可熨烫信息；

根据所述衣物可熨烫信息、所述低温熨烫信息、所述中温熨烫信息、所述高温熨烫信息和所述衣物不可熨烫信息，构建所述熨烫图标标签。

在本申请中，针对不同熨烫图标所对应的熨烫信息，生成不同熨烫信息类型对应的熨烫图标标签，然后再根据样本水洗标图像中的熨烫图标的类型，在熨烫图标区域标记相应熨烫信息类型对应的熨烫图标标签，使得模型可识别不同熨烫图标对应的熨烫信息。

在本申请中，衣物可熨烫标签所表示该衣物的熨烫温度并没有具体限定，挂烫机可保持当前档位进行熨烫操作；衣物不可熨烫标签表示该衣物禁止熨烫。

具体熨烫温度档位所对应的熨烫图标标签，其含义可根据实际需求进行设置，例如，低温熨烫标签表示熨烫温度不超过110摄氏度，中温熨烫标签表示不超过150摄氏度，高温熨烫标签表示不超过200摄氏度。

针对不同挂烫机的熨烫温度需求，可进一步对上述三种温度熨烫标签进行细分，同时设置相应的熨烫图标，如低温熨烫标签还包括第一低温熨烫标签(如60摄氏度至80摄氏度)、第二低温熨烫标签(如90摄氏度至100摄氏度)和第三低温熨烫标签(如100摄氏度至110摄氏度)，相应的，第一低温熨烫标签，第二低温熨烫标签和第三低温熨烫标签，也分别对应各自的熨烫图标，基于类似的细分补充，中温熨烫标签和高温熨烫标签也可进行相似的细分，从而确定不同档位型号的挂烫机之后，熨烫图标识别模型可根据该挂烫机的熨烫档位，对衣物上的熨烫图标进行识别。

在上述实施例的基础上，所述获取衣物水洗标区域对应的样本水洗标图像，包括：

在水洗标区域正面朝上且平铺放置的情况下，获取衣物水洗标区域的水洗标平铺图像；

在水洗标区域正面朝上且存在扭曲的情况下，获取衣物水洗标区域的水洗标扭曲图像；

根据所述水洗标平铺图像和所述水洗标扭曲图像，得到衣物水洗标区域对应的样本水洗标图像。

在本申请中，为了进一步提高熨烫图标识别模型的识别准确性，在构建训练样本时，除了可以完整呈现水洗标的样本图像以外，即在衣物平铺状态水洗标区域正面朝上的情况下，获取得到的衣物水洗标区域的水洗标平铺图像。

本申请还使用了存在水洗标扭曲或褶皱等情况下的样本图像，由于衣物在自然悬挂状态下进行熨烫图标识别时，并不能保证采集到水洗标图像，与处于平铺状态时的水洗标图像一样，实际得到的水洗标图像或多或少都存在一定的扭曲和褶皱，导致熨烫图标识别模型存在无法识别或识别错误的情况。因此，本申请将处于扭曲状态下的水洗标图像也作为训练样本集的一部分，对卷积神经网络进行训练，使得训练得到的模型的抗干扰能力更强，提升了模型的识别准确率。

在上述实施例的基础上，所述根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果，包括：

将所述衣物图像数据输入到衣物新旧程度识别模型中，获取所述待熨烫衣物各个区域位置对应的新旧程度判定结果，所述衣物新旧程度识别模型是由样本衣物图像数据，对神经网络进行训练得到的，其中，所述样本衣物图像数据中衣物各个区域位置标记有对应的衣物新旧程度标签。

在本申请中，首先构建不同的标签信息，即衣物新旧程度标签，包括陈旧、较旧、较新及全新等标签，需要说明的是，衣物新旧程度标签可根据实际需求进行设置。进一步地，通过对样本衣物图像数据中样本衣物各个区域位置标记相应的标签，构建得到训练样本集，再通过这个训练样本集，对神经网络进行训练，在满足预设训练次数后，得到衣物新旧程度识别模型。通过该衣物新旧程度识别模型，可将衣物图像数据中衣物各个区域位置的新旧程度进行识别，从而为后续熨烫模式的确定提供更为准确的新旧程度判定结果。

在上述实施例的基础上，在所述将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息之后，所述方法还包括：

根据所述水洗标图像，获取所述待熨烫衣物的面料信息；

根据所述面料信息和预设熨烫时长之间的映射关系，确定所述待熨烫衣物的熨烫时长；

所述根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式，包括：

根据所述待熨烫衣物每一区域位置对应的新旧程度判定结果和所述熨烫图标信息，获取多个目标熨烫档位信息；

基于所述多个目标熨烫档位信息和所述熨烫时长，确定所述待熨烫衣物不同区域位置的熨烫模式。

在本申请中，通过移动终端设备在对待熨烫衣物进行图像采集时，该衣物水洗标处的面料信息同时也会采集得到，针对不同衣物材质可持续熨烫的时长存在区别的特点，为了防止不同材质衣物的超时熨烫，导致衣物损坏，本申请根据面料信息，设置不同的预设熨烫时长，从而构建面料信息与预设熨烫时长的映射关系，当获取到衣物面料信息之后，根据该映射关系，确定可熨烫时长。进一步地，结合熨烫图标信息和待熨烫衣物每一区域位置对应的新旧程度判定结果，生成衣物每个区域位置对应的熨烫模式，以实现更为精准的熨烫控制，例如，丝绸面料的上衣，针对丝绸面料，该衣物同一位置的熨烫时长不超过10分钟，该衣物的熨烫图标信息对应的熨烫温度为110至120摄氏度，进一步地，根据该衣物每个区域位置的新旧程度，再为每个区域位置生成对应的目标熨烫档位信息，如上衣袖口区域较旧，熨烫档位对应的熨烫温度为120摄氏度；上衣前身区域较新，熨烫档位对应的熨烫温度为110摄氏度。

在上述实施例的基础上，在所述基于所述多个目标熨烫档位信息和所述熨烫时长，确定所述待熨烫衣物不同区域位置的熨烫模式之后，所述方法包括：

获取挂烫机当前时刻熨烫所述待熨烫衣物的实时区域位置；

根据所述实时区域位置，生成对应的熨烫模式切换指令，以用于对所述挂烫机的熨烫模式进行切换。

在本申请中，可通过挂烫机的烫头位置处设置的摄像头，实时对挂烫机当前熨烫的衣物区域位置进行采集，当挂烫机移动至待熨烫衣物的其他区域位置时，可随时进行熨烫模式切换。优选地，可根据挂烫机的当前熨烫位置，生成对应的熨烫模式切换显示信息，以供用户通过自身移动终端(如手机)或挂烫机自身设置的显示终端，通过触控方式选择是否进行熨烫模式切换。

在上述实施例的基础上，在所述通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像之前，所述方法还包括：

获取所述待熨烫衣物的衣物图像数据；

若虚拟衣柜中未保存所述衣物图像数据，则在确定所述待熨烫衣物的熨烫模式之后，构建所述衣物图像数据与所述熨烫模式之间的关联关系，并将所述衣物图像数据、所述熨烫模式和所述关联关系，存储至虚拟衣柜的数据库中；

若所述虚拟衣柜中已保存所述衣物图像数据，则根据所述衣物图像数据，从所述虚拟衣柜中获取到所述熨烫模式；

其中，所述虚拟衣柜是通过历史衣物图像数据与所述历史衣物图像数据对应的熨烫模式构建得到的。

在本申请中，将挂烫机作为智能网器与移动终端设备配合使用，通过移动终端设备采集待熨烫衣物的图像，即得到衣物图像数据，同时通过相应的应用程序App，在移动终端设备中设置虚拟衣柜，并通过移动终端设备向挂烫机下发挂烫机操作指令。需要说明的是，在本申请中，虚拟衣柜也可设置在云端服务器，通过移动终端设备，在挂烫机与云端服务器之间实现图片上传以及熨烫模式下发等。

进一步地，通过移动终端设备在对该衣物进行拍照时，同时也拍摄得到衣物的水洗标。进一步地，将衣物图像数据上传到虚拟衣柜，当虚拟衣柜中已保存该衣物图像数据，则说明该衣物存在熨烫历史记录，并且已识别该衣物的熨烫图标，虚拟衣柜中已存储该衣物的熨烫模式，此时，无需再对熨烫图标进行识别，直接可根据衣物图像数据从虚拟衣柜中调取该衣物的熨烫模式，生成相应的挂烫机档位调整指令。

对于虚拟衣柜未存储该衣物的相关图像数据时，则将水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取水洗标图像中的熨烫图标信息，再根据熨烫图标信息，确定衣物的熨烫模式；然后将该熨烫模式保存到虚拟衣柜，以使得下一次熨烫时，根据衣物图像数据，从虚拟衣柜中直接点选相应衣物实现一键熨烫。在本申请中，通过虚拟衣柜建立历史衣物图像与熨烫方式之间的映射关系，在存在历史熨烫记录的情况下，可快速获取熨烫模式，其中，挂烫机设备通过无线网络，接收并执行对应的熨烫档位操作指令。

在上述实施例的基础上，所述若所述虚拟衣柜中已保存所述衣物图像数据，则根据所述衣物图像数据，从所述虚拟衣柜中获取到所述熨烫模式之后，所述方法还包括：

对所述衣物图像数据中的褶皱部位进行识别，得到衣物褶皱区域识别结果；

根据所述衣物褶皱区域识别结果，生成对应的熨烫区域提示语音信息；

若所述熨烫机的蒸汽喷头处于所述衣物褶皱区域时，则根据所述熨烫区域提示语音信息播放提示语音。

在本申请中，对移动终端设备采集到的衣物图像数据中的褶皱部位进行识别，具体地，可设置预设褶皱级别，将衣物图像数据与预设褶皱级别对应的样本褶皱图像进行对比，从而判断衣物图像数据中哪些区域存在褶皱情况。进一步地，当用户使用挂烫机对衣物中的褶皱部位进行熨烫时，会生成提示语音，提醒用户此处需要重点熨烫。

下面对本申请提供的挂烫机熨烫控制装置进行描述，下文描述的挂烫机熨烫控制装置与上文描述的挂烫机熨烫控制方法可相互对应参照。

图3为本申请提供的挂烫机熨烫控制装置的结构示意图，如图3所示，本申请提供了一种挂烫机熨烫控制装置，包括图像采集模块301、熨烫图标识别模块302、衣物新旧程度识别模块303和熨烫模式映射模块304，其中，图像采集模块301用于通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像；熨烫图标识别模块302用于将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像训练得到的；衣物新旧程度识别模块303用于根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果；熨烫模式映射模块304用于根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

在本申请中，图像采集模块301可以是设置在挂烫机的蒸汽喷头附近的摄像头，对待熨烫衣物以及待熨烫衣物的水洗标进行拍照，从而获取到该衣物的水洗标图像。优选地，本申请将挂烫机作为智能网器，与移动终端设备(例如，手机，平板电脑等)进行绑定，利用移动终端设备从已绑定的挂烫机中选取即将使用的挂烫机，将移动终端设备的摄像头作为图像采集模块301，对待熨烫衣物的水洗标进行图像采集。基于现有移动终端设备中配置的高清摄像头，可获取到更为清晰的水洗标图像，并且，针对现有智能挂烫机中未设置摄像头，可通过通信模块(如WiFi模块或5G模块)与移动终端设备进行通信连接，实现衣物相关图像的快速获取，避免了需重新对挂烫机加装摄像装置，增加设备成本。

进一步地，熨烫图标识别模块302可设置在移动终端设备，通过移动终端设备的处理器，识别水洗标图像的熨烫图像信息；也可以设置在云端服务器，通过移动终端设备将采集到的水洗标图像上传到云端服务器进行识别，由云端服务器完成熨烫图像信息的识别，并将识别结果发送到移动终端设备。

在本申请中，熨烫图标识别模块302可识别水洗标图像中的熨烫图标，得到的识别结果包含有该熨烫图标对应的熨烫图标信息，例如，可熨烫、熨烫温度不超过100摄氏度，熨烫温度不超过150摄氏度、熨烫温度不超过200摄氏度和不可熨烫等信息。对应不同的熨烫图标所对应的识别结果，结合衣物新旧程度识别模块303对衣物各个区域位置的新旧程度判定结果，本申请设置有对应的熨烫模式，当熨烫模式映射模块304获取到某一种熨烫图标信息之后，首先确定当前熨烫的最高温度，再根据衣物各个区域位置的新旧程度，可快速确定当前衣物各个区域最合适的熨烫模式，例如，熨烫图标信息为熨烫温度不超过100摄氏度时，熨烫模式可以是低温档位(如熨烫温度在90摄氏度至100摄氏度之间)，进而再根据衣物新旧程度，对每个区域位置的温度进行细分，例如，领口区域位置较旧，熨烫温度可设置为100摄氏度，而衣物上装前身部位较新，可将熨烫温度设置为90摄氏度。

最后，在确定了待熨烫衣服的熨烫模式之后，根据该熨烫模式生成对应的熨烫档位切换指令，并将根据该切换指令调整挂烫机的熨烫档位。需要说明的是，在本申请中，对于处于休眠或关闭状态下的挂烫机，可通过熨烫档位切换指令唤醒挂烫机，然后再确认挂烫机的当前档位是否和熨烫档位切换指令中的目标熨烫档位一致，若一致，则直接进行熨烫操作；若不一致，则先将当前熨烫档位调整到目标熨烫档位，再进行熨烫操作。

本申请提供的挂烫机熨烫控制装置，通过识别待熨烫衣物的水洗标图像中的熨烫图标信息和衣物区域位置的新旧程度，确定待熨烫衣物的熨烫模式，从而通过该熨烫模式自动开启挂烫机相应熨烫档位，实现了对衣物的精准熨烫。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括样本图像获取模块、样本标签生成模块、训练集构建模块和训练模块，其中，样本图像获取模块用于获取衣物水洗标区域的样本水洗标图像；样本标签生成模块用于基于水洗标中熨烫图标的熨烫信息，生成熨烫图标标签；训练集构建模块用于在每个样本水洗标图像中熨烫图标所在区域标，记对应的熨烫图标标签，构建得到训练样本集；训练模块用于通过所述训练样本集，对卷积神经网络进行训练，得到熨烫图标识别模型。

在本申请中，样本水洗标图像中包含有多种不同含义的水洗标，首先通过样本图像获取模块，采集不同含义的样本水洗标图像；然后，样本标签生成模块将熨烫图标和其他图标(如干洗图标、洗涤图标和手洗图标等)进行区别，生成不同熨烫图标对应的标签，在本申请中，所述样本标签生成模块具体用于：获取每个样本水洗图像对应的熨烫信息，所述熨烫信息包括衣物可熨烫信息、低温熨烫信息、中温熨烫信息、高温熨烫信息和衣物不可熨烫信息；根据所述衣物可熨烫信息、所述低温熨烫信息、所述中温熨烫信息、所述高温熨烫信息和所述衣物不可熨烫信息，构建所述熨烫图标标签。

在本申请中，样本标签生成模块针对不同熨烫图标所对应的熨烫信息，生成不同熨烫信息类型对应的熨烫图标标签，然后再根据样本水洗标图像中的熨烫图标的类型，在熨烫图标区域标记相应熨烫信息类型对应的熨烫图标标签，使得模型可识别不同熨烫图标对应的熨烫信息。

在本申请中，衣物可熨烫标签所表示该衣物的熨烫温度并没有具体限定，挂烫机可保持当前档位进行熨烫操作；衣物不可熨烫标签表示该衣物禁止熨烫。

具体熨烫温度档位所对应的熨烫图标标签，其含义可根据实际需求进行设置，例如，低温熨烫标签表示熨烫温度不超过110摄氏度，中温熨烫标签表示不超过150摄氏度，高温熨烫标签表示不超过200摄氏度。针对不同挂烫机的熨烫温度需求，可进一步对上述三种温度熨烫标签进行细分，同时设置相应的熨烫图标，如低温熨烫标签还包括第一低温熨烫标签(如60摄氏度至80摄氏度)、第二低温熨烫标签(如90摄氏度至100摄氏度)和第三低温熨烫标签(如100摄氏度至110摄氏度)，相应的，第一低温熨烫标签，第二低温熨烫标签和第三低温熨烫标签，也分别对应各自的熨烫图标，基于类似的细分补充，中温熨烫标签和高温熨烫标签也可进行相似的细分，从而确定不同档位型号的挂烫机之后，熨烫图标识别模型可根据该挂烫机的熨烫档位，对衣物上的熨烫图标进行识别。

进一步地，为了使模型可识别熨烫图标，训练集构建模块将每个样本水洗标图像中熨烫图标区域标记熨烫图标标签，从而完成训练集的构建。最后，通过训练模块，利用训练样本集对卷积神经网络进行训练，在满足预设训练次数之后完成训练，得到熨烫图标识别模型。

在上述实施例的基础上，所述样本图像获取模块包括：第一样本图像采集单元、第二样本图像采集单元和处理单元，其中，第一样本图像采集单元用于在水洗标区域正面朝上且平铺放置的情况下，获取衣物水洗标区域的水洗标平铺图像；第二样本图像采集单元用于在水洗标区域正面朝上且存在扭曲的情况下，获取衣物水洗标区域的水洗标扭曲图像；处理单元用于根据所述水洗标平铺图像和所述水洗标扭曲图像，得到衣物水洗标区域对应的样本水洗标图像。

在本申请中，为了进一步提高熨烫图标识别模型的识别准确性，在构建训练样本时，除了可以完整呈现水洗标的样本图像以外，即在衣物平铺状态水洗标区域正面朝上的情况下，通过第一样本图像采集单元获取得到衣物水洗标区域的水洗标平铺图像。还通过第二样本图像采集单元，获取存在水洗标扭曲或褶皱等情况下的样本图像，由于衣物在自然悬挂状态下进行熨烫图标识别时，并不能保证采集到水洗标图像，与处于平铺状态时的水洗标图像一样，实际得到的水洗标图像或多或少都存在一定的扭曲和褶皱，导致熨烫图标识别模型存在无法识别或识别错误的情况。因此，本申请将处于扭曲状态下的水洗标图像也作为训练样本集的一部分，对卷积神经网络进行训练，使得训练得到的模型的抗干扰能力更强，提升了模型的识别准确率。

在上述实施例的基础上，所述衣物新旧程度识别模块具体用于：

将所述衣物图像数据输入到衣物新旧程度识别模型中，获取所述待熨烫衣物各个区域位置对应的新旧程度判定结果，所述衣物新旧程度识别模型是由样本衣物图像数据，对神经网络进行训练得到的，其中，所述样本衣物图像数据中衣物各个区域位置标记有对应的衣物新旧程度标签。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括面料信息采集模块和熨烫时长确定模块，其中，面料信息采集模块用于根据所述水洗标图像，获取所述待熨烫衣物的面料信息；熨烫时长确定模块用于根据所述面料信息和预设熨烫时长之间的映射关系，确定所述待熨烫衣物的熨烫时长；

所述熨烫模式映射模块具体用于：

根据所述待熨烫衣物每一区域位置对应的新旧程度判定结果和所述熨烫图标信息，获取多个目标熨烫档位信息；

基于所述多个目标熨烫档位信息和所述熨烫时长，确定所述待熨烫衣物不同区域位置的熨烫模式。

在本申请中，移动终端设备在对待熨烫衣物进行图像采集时，通过面料信息采集模块，同时对衣物水洗标处的面料信息进行采集。针对不同衣物材质可持续熨烫的时长存在区别的特点，为了防止不同材质衣物的超时熨烫，导致衣物损坏，熨烫时长确定模块根据面料信息，设置不同的预设熨烫时长，从而构建面料信息与预设熨烫时长的映射关系，当获取到衣物面料信息之后，根据该映射关系，确定可熨烫时长，进一步地，结合熨烫图标信息和待熨烫衣物每一区域位置对应的新旧程度判定结果，生成衣物每个区域位置对应的熨烫模式，以实现更为精准的熨烫控制，例如，丝绸面料的上衣，熨烫温度为110至120摄氏度，针对丝绸面料，该衣物同一位置的熨烫时长为不超过10分钟，该衣物的熨烫图标信息对应的熨烫温度为110至120摄氏度，进一步地，根据该衣物每个区域位置的新旧程度，再为每个区域位置生成对应的目标熨烫档位信息，如上衣袖口区域较旧，熨烫档位对应的熨烫温度为120摄氏度；上衣前身区域较新，熨烫档位对应的熨烫温度为110摄氏度。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括熨烫模式自动切换模块，用于获取挂烫机当前时刻熨烫所述待熨烫衣物的实时区域位置，并根据所述实时区域位置，生成对应的熨烫模式切换指令，以用于对所述挂烫机的熨烫模式进行切换。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括衣物图像获取模块和虚拟衣柜模块，其中，衣物图像获取模块用于获取所述待熨烫衣物的衣物图像数据；虚拟衣柜模块用于若虚拟衣柜中未保存所述衣物图像数据，则在确定所述待熨烫衣物的熨烫模式之后，构建所述衣物图像数据与所述熨烫模式之间的关联关系，并将所述衣物图像数据、所述熨烫模式和所述关联关系，存储至虚拟衣柜的数据库中；若所述虚拟衣柜中已保存所述衣物图像数据，则根据所述衣物图像数据，从所述虚拟衣柜中获取到所述熨烫模式；其中，所述虚拟衣柜是通过历史衣物图像数据与所述历史衣物图像数据对应的熨烫模式构建得到的。

在本申请中，将挂烫机作为智能网器与移动终端设备配合使用，将移动终端设备的摄像头也作为衣物图像获取模块，采集待熨烫衣物的图像，即得到衣物图像数据，同时通过相应的应用程序App，在移动终端设备中设置虚拟衣柜，并通过虚拟衣柜模块向挂烫机下发挂烫机操作指令。需要说明的是，在本申请中，虚拟衣柜模块也可设置在云端服务器，通过移动终端设备，在挂烫机与云端服务器之间实现图片上传以及熨烫模式下发等。

进一步地，通过移动终端设备在对该衣物进行拍照时，同时也拍摄得到衣物的水洗标。进一步地，将衣物图像数据上传到虚拟衣柜模块，当虚拟衣柜模块中已保存该衣物图像数据，则说明该衣物存在熨烫历史记录，并且已识别该衣物的熨烫图标，虚拟衣柜模块中已存储该衣物的熨烫模式，此时，无需再对熨烫图标进行识别，直接可根据衣物图像数据从虚拟衣柜模块中调取该衣物的熨烫模式，生成相应的挂烫机档位调整指令。

对于虚拟衣柜模块未存储该衣物的相关图像数据时，则将水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取水洗标图像中的熨烫图标信息，再根据熨烫图标信息，确定衣物的熨烫模式；然后将该熨烫模式保存到虚拟衣柜模块，以使得下一次熨烫时，根据衣物图像数据，从虚拟衣柜模块中直接点选相应衣物实现一键熨烫。在本申请中，通过虚拟衣柜模块建立历史衣物图像与熨烫方式之间的映射关系，在存在历史熨烫记录的情况下，可快速获取熨烫模式，其中，挂烫机设备通过无线网络，接收并执行对应的熨烫档位操作指令。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括褶皱区域识别模块和褶皱区域语音提示模块，其中，褶皱区域识别模块用于对所述衣物图像数据中的褶皱部位进行识别，得到衣物褶皱区域识别结果；褶皱区域语音提示模块用于根据所述衣物褶皱区域识别结果，生成对应的熨烫区域提示语音信息；若所述熨烫机的蒸汽喷头处于所述衣物褶皱区域时，则根据所述熨烫区域提示语音信息播放提示语音。

在本申请中，褶皱区域识别模块对移动终端设备采集到的衣物图像数据中的褶皱部位进行识别，具体地，可设置预设褶皱级别，将衣物图像数据与预设褶皱级别对应的样本褶皱图像进行对比，从而判断衣物图像数据中哪些区域存在褶皱情况。进一步地，当用户使用挂烫机对衣物中的褶皱部位进行熨烫时，褶皱区域语音提示模块会生成提示语音，提醒用户此处需要重点熨烫。

本申请还提供一种挂烫机，包括上述各实施例所述的挂烫机熨烫控制装置，以及内芯(蒸汽发热器)、机身外壳、水箱、蒸汽喷头、蒸汽导管和可伸缩支架。该挂烫机通过挂烫机熨烫控制装置，识别待熨烫衣物的水洗标图像中的熨烫图标信息和衣物区域位置的新旧程度，进而通过云端服务器或移动终端设备中已存储映射关系，确定待熨烫衣物的熨烫模式，从而通过该熨烫模式自动开启挂烫机相应熨烫档位，实现了对衣物的精准熨烫。

图4为本申请提供的电子装置的结构示意图，如图4所示，该电子装置可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行挂烫机熨烫控制方法，该方法包括：通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像；将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像训练得到的；根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果；根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在计算机可读的存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的挂烫机熨烫控制方法，该方法包括：通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像；将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像训练得到的；根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果；根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

又一方面，本申请还提供一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述各方法提供的挂烫机熨烫控制方法，该方法包括：通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像；将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像训练得到的；根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果；根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，包括：

通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像；

将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像训练得到的；

根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果；

根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

2.根据权利要求1所述的挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，所述熨烫图标识别模型通过以下步骤训练得到：

获取衣物水洗标区域的样本水洗标图像；

基于水洗标中熨烫图标的熨烫信息，生成熨烫图标标签；

在每个样本水洗标图像中熨烫图标所在区域，标记对应的熨烫图标标签，构建得到训练样本集；

通过所述训练样本集，对卷积神经网络进行训练，得到熨烫图标识别模型。

3.根据权利要求2所述的挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，所述获取衣物水洗标区域对应的样本水洗标图像，包括：

在水洗标区域正面朝上且平铺放置的情况下，获取衣物水洗标区域的水洗标平铺图像；

在水洗标区域正面朝上且存在扭曲的情况下，获取衣物水洗标区域的水洗标扭曲图像；

根据所述水洗标平铺图像和所述水洗标扭曲图像，得到衣物水洗标区域对应的样本水洗标图像。

4.根据权利要求2所述的挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，所述基于水洗标中熨烫图标的熨烫信息，生成熨烫图标标签，包括：

获取每个样本水洗标图像对应的熨烫信息，所述熨烫信息包括衣物可熨烫信息、低温熨烫信息、中温熨烫信息、高温熨烫信息和衣物不可熨烫信息；

根据所述衣物可熨烫信息、所述低温熨烫信息、所述中温熨烫信息、所述高温熨烫信息和所述衣物不可熨烫信息，构建所述熨烫图标标签。

5.根据权利要求1所述的挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果，包括：

将所述衣物图像数据输入到衣物新旧程度识别模型中，获取所述待熨烫衣物各个区域位置对应的新旧程度判定结果，所述衣物新旧程度识别模型是由样本衣物图像数据，对神经网络进行训练得到的，其中，所述样本衣物图像数据中衣物各个区域位置标记有对应的衣物新旧程度标签。

6.根据权利要求1所述的挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，在所述将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息之后，所述方法还包括：

根据所述水洗标图像，获取所述待熨烫衣物的面料信息；

根据所述面料信息和预设熨烫时长之间的映射关系，确定所述待熨烫衣物的熨烫时长；

所述根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式，包括：

根据所述待熨烫衣物每一区域位置对应的新旧程度判定结果和所述熨烫图标信息，获取多个目标熨烫档位信息；

基于所述多个目标熨烫档位信息和所述熨烫时长，确定所述待熨烫衣物不同区域位置的熨烫模式。

7.根据权利要求6所述的挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，在所述基于所述多个目标熨烫档位信息和所述熨烫时长，确定所述待熨烫衣物不同区域位置的熨烫模式之后，所述方法包括：

获取挂烫机当前时刻熨烫所述待熨烫衣物的实时区域位置；

根据所述实时区域位置，生成对应的熨烫模式切换指令，以用于对所述挂烫机的熨烫模式进行切换。

8.根据权利要求1所述的挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，在所述通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像之前，所述方法还包括：

获取所述待熨烫衣物的衣物图像数据；

若虚拟衣柜中未保存所述衣物图像数据，则在确定所述待熨烫衣物的熨烫模式之后，构建所述衣物图像数据与所述熨烫模式之间的关联关系，并将所述衣物图像数据、所述熨烫模式和所述关联关系，存储至虚拟衣柜的数据库中；

若所述虚拟衣柜中已保存所述衣物图像数据，则根据所述衣物图像数据，从所述虚拟衣柜中获取到所述熨烫模式；

其中，所述虚拟衣柜是通过历史衣物图像数据与所述历史衣物图像数据对应的熨烫模式构建得到的。

9.根据权利要求8所述的挂烫机熨烫控制方法，其特征在于，所述若所述虚拟衣柜中已保存所述衣物图像数据，则根据所述衣物图像数据，从所述虚拟衣柜中获取到所述熨烫模式之后，所述方法还包括：

对所述衣物图像数据中的褶皱部位进行识别，得到衣物褶皱区域识别结果；

根据所述衣物褶皱区域识别结果，生成对应的熨烫区域提示语音信息；

若所述熨烫机的蒸汽喷头处于所述衣物褶皱区域时，则根据所述熨烫区域提示语音信息播放提示语音。

10.一种挂烫机熨烫控制装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于通过待熨烫衣物的衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的水洗标图像；

熨烫图标识别模块，用于将所述水洗标图像输入到熨烫图标识别模型中，获取所述水洗标图像中的熨烫图标信息，其中，所述熨烫图标识别模型是通过标记有熨烫图标标签的样本水洗标图像训练得到的；

衣物新旧程度识别模块，用于根据所述衣物图像数据，获取所述待熨烫衣物的新旧程度判定结果；

熨烫模式映射模块，用于根据所述熨烫图标信息和所述新旧程度判定结果，确定挂烫机熨烫所述待熨烫衣物每一区域位置的熨烫模式。

11.一种挂烫机，其特征在于，包括权利要求10所述的挂烫机熨烫控制装置。

12.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至9中任一项所述的方法。