CN117500454A - 面部形状分类方法及相应义齿设计装置 - Google Patents

Abstract

公开了面部形状分类方法及相应义齿设计装置。根据实施方式的面部形状分类方法及相应义齿设计装置根据患者的面部形状来对人造牙齿形状进行分类和提供，并且因此可以最小化用户的操作、减少不便、并增加患者的审美满意度。

Description

面部形状分类方法及相应义齿设计装置

技术领域

本发明涉及牙科图像处理技术，并且更具体地，涉及用于使用牙科图像设计义齿的技术。

背景技术

在无齿患者中使用全口义齿(complete denture)的修复是完全不同于天然牙齿的修复性治疗的治疗概念。用户必须设置一切——包括人造牙齿的位置，并且所有的牙齿作为一个单元移动，具有不断脱落的风险。在制作这样的全口义齿时，如果选择并放置了最佳的人造牙齿，则为全口义齿患者进行咬合调整可以变得更容易。

当前，用于选择合适的人造牙齿的一种方法是使用户用视觉方式检查患者的面部照片或模型数据并做出选择。在这种情况下，该方法依赖于用户的经验而非精确的数据。依赖于用户经验的常规方法是繁琐的，因为它每次都需要用户来选择人造牙齿的形状，并且结果可能根据用户的熟练度而变化。

发明内容

[技术问题]

根据一个实施方式，本发明涉及面部形状分类方法及相应义齿设计装置，该方法可以在设计全口义齿时选择最佳的人造牙齿、最小化用户的操作、并提高患者的审美满意度。

[技术方案]

根据实施方式的一种面部形状分类方法包括：获取患者的面部数据，从所获取的面部数据中提取多个标记点，使用所提取的多个标记点之间的距离对患者的面部形状进行分类，以及根据经分类的面部形状来对患者的人造牙齿形状进行分类和提供。

多个标记点可以包括面部数据中前额区域的三分之一部分的两侧的端点、面部的两侧的耳屏点或者面部的两侧的下颌角点中的至少一者。

在提取多个标记点时，可以提取面部数据中前额区域的三分之一部分的两侧的端点、面部的两侧的耳屏点或者面部的两侧的下颌角点中的至少一者，并且对患者的面部形状进行分类可以包括：计算连接面部数据中前额区域的三分之一部分的两侧的端点的第一线段的第一距离、连接两侧的耳屏点的第二线段的第二距离以及连接两侧的下颌角点的第三线段的第三距离，以及基于所计算的第一距离、第二距离和第三距离的比较来对患者的面部形状进行分类。

在对患者的人造牙齿形状进行分类和提供时，可以根据面部形状将人造牙齿形状分类为方形、锥形或卵形中的至少一种，或者方形、锥形或卵形中的至少两种的组合。

在对患者的人造牙齿形状进行分类和提供时，在面部形状为第一距离＝第二距离＝第三距离、或者第一距离<第二距离＝第三距离、或者第一距离>第二距离＝第三距离、或者第一距离＝第二距离<第三距离的情况下，将人造牙齿形状可以分类为方形；在面部形状为第一距离>第二距离>第三距离、或者第一距离<第二距离<第三距离、或者第一距离>第二距离<第三距离的情况下，可以将人造牙齿形状分类为锥形；以及在面部形状为第一距离<第二距离>第三距离的情况下，可以将人造牙齿形状分类为卵形，其中，第一距离可以是连接面部数据中前额区域的三分之一部分的两侧的端点的第一线段的距离，第二距离可以是连接两侧的耳屏点的第二线段的距离，以及第三距离可以是连接两侧的下颌角点的第三线段的距离。

面部形状分类方法还可以包括：当存在经分类的多个人造牙齿形状时，提供多个人造牙齿形状，接收通过用户动作从所提供的多个人造牙齿形状中选择的特定人造牙齿形状，并提供所选择的人造牙齿形状。

面部形状分类方法还可以包括：接收针对所提供的人造牙齿形状基于用户动作的操作信号，以及修改和提供人造牙齿形状。

修改和提供人造牙齿形状可以包括：在提供第一人造牙齿形状时，将第一人造牙齿形状竖直地划分成右半部和左半部，同时显示划分线；以及响应于通过基于用户动作的操作信号选择左半部或右半部，提供经修改的人造牙齿形状，其中，当右半部被选择时，所述右半部被修改成第二人造牙齿形状；或者，当左半部被选择时，所述左半部被修改成第三人造牙齿形状。

修改和提供人造牙齿形状可以包括：响应于通过用户操作选择特定人造牙齿形状，在屏幕上显示人造牙齿替换列表，以及响应于通过用户操作从人造牙齿替换列表中选择特定人造牙齿形状，将人造牙齿形状修改成所选择的人造牙齿形状并提供经修改的人造牙齿形状。

根据另一实施方式的一种义齿设计装置包括：数据获取单元，该数据获取单元被配置成获取患者的面部数据；控制单元，该控制单元被配置成从所获取的面部数据中提取多个标记点，使用所提取的多个标记点之间的距离对患者的面部形状进行分类，以及根据经分类的面部形状对患者的人造牙齿形状进行分类；以及输出单元，该输出单元被配置成提供经分类的人造牙齿形状。

[有利效果]

基于根据实施方式的面部形状分类方法及相应义齿设计装置，可以通过在全口义齿制作中自动地分类并提供人造牙齿的形状来最小化用户的操作。

另外，通过考虑患者的个人面部形状来确定和提供人造牙齿的形状，可以提高准确性和患者审美满意度。

此外，使得用户能够修改所提供的患者的面部形状增加了用户便利性。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的义齿设计装置的配置的图。

图2是示出根据本发明的实施方式的面部形状分类方法的流程图。

图3示出了根据本发明的实施方式被分类的面部形状。

图4是示出根据本发明的实施方式被分类的特定于面部形状的人造牙齿形状的表。

图5是示出根据本发明的实施方式提供的人造牙齿的形状的用户修改的示例的图。

图6是示出根据本发明的另一实施方式提供的人造牙齿的形状的用户修改的示例的图。

具体实施方式

本发明的优点和特征以及实现所述优点和特征的方式将参照下面结合附图详细描述的实施方式而变得明显。然而，本发明可以以许多不同的形式来实现并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方式，并且提供所述实施方式使得本公开内容将是彻底且完整的，并且所述实施方式将向本领域技术人员充分地传达本发明的范围，并且本发明仅由所附权利要求书的范围来限定。贯穿整个说明书，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。

在描述示例实施方式时，在确定对并入本文中的相关已知配置或功能的详细描述可能不必要地模糊本发明的主题时，将省略该详细描述。下面将描述的术语是考虑到本发明中的功能而定义的术语，并且可以根据用户、用户的意图或习惯而不同。因此，本文中所使用的术语的定义应当遵循本文中所公开的上下文。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。然而，可以以各种不同的形式对示例实施方式进行修改，并且本发明的范围不限于下面描述的示例实施方式。提供示例实施方式来向本领域技术人员更完整地描述本发明。

图1是示出根据本发明的实施方式的义齿设计装置的配置的图。

义齿设计装置1是能够执行图像处理程序的电子装置。该电子装置的示例包括个人电脑(PC)、笔记本电脑、平板电脑、智能电话、移动电话等。医学图像处理程序包括设计程序、扫描程序、CAD程序等。这些医学图像处理程序可以是用于为无齿患者制作全口义齿的义齿设计程序，但它们也可以应用于其他的一般医学图像处理程序。在下文中，为了便于描述，将描述牙科设计程序作为示例，但是如果图像处理是可以的，则其他程序也是适用的。

参照图1，根据一个实施方式的义齿设计装置1包括数据获取单元10、存储单元12、控制单元14、输入单元16和输出单元18。

数据获取单元10从包括患者的受损牙齿的牙齿获取牙科图像数据。牙科图像数据可以包括面部形状数据，例如患者的面部照片、面部扫描数据等。

存储单元12存储如下数据，所述数据例如是对于义齿设计装置1的操作所必需的信息、在义齿设计装置1的操作期间生成的信息等。例如，个体患者扫描数据可以被存储在存储单元12中并且被提供至控制单元14。存储单元12可以存储个体患者的上颌骨和下颌骨牙科图像数据，并且将特定患者的牙科图像数据提供至控制单元14。另外，可以将针对预先分类的面部形状中的每个面部形状的人造牙齿形状信息存储在存储单元12中。

控制单元14在计算机程序的控制下设计全口义齿。根据实施方式的控制单元14确定用于全口义齿设计的人造牙齿的形状。此处，形状包括大小。

作为通过控制单元14确定人造牙齿的形状的示例，从通过数据获取单元10获得的面部数据中提取多个标记点(landmark)。所提取的多个标记点在面部数据中用作解剖学参考点。例如，这些标记点可以包括前额区域的三分之一部分的两侧的端点、面部的两侧的耳屏点(tragus point)和面部的两侧的下颌角点(gonion point)。前额区域的三分之一部分的两侧的端点是指在整个前额区域(从眉间到发际中点)被竖直地三等分的情况下代表整个前额区域的三分之一的部分的两侧的端点。两侧的耳屏是指位于外耳道的入口前方的软骨突起。两侧的下颌角是指下颌骨的后底部处的有棱角区域。以下将参照图3描述标记点的示例。

然后，控制单元14使用所提取的标记点之间的距离对患者的面部形状进行分类。例如，控制单元14计算标记点之间的第一距离、第二距离和第三距离，并且基于对计算出的第一距离、第二距离和第三距离的比较来对患者的面部形状进行分类。此处，第一距离是连接面部数据中前额区域的三分之一部分的两个端点的第一线段的距离。第二距离是连接两个耳屏点的第二线段的距离。第三距离是连接两个下颌角点的第三线段的距离。下面将参照图3描述面部形状分类的示例。

随后，控制单元14根据经分类的面部形状对患者的人造牙齿形状进行分类，并且通过输出单元18提供。出于此目的，将与面部形状相匹配的人造牙齿形状预先存储在存储单元12中，并且控制单元14从存储在存储单元12中的多个人造牙齿形状中选择与经分类的面部形状相匹配的特定人造牙齿形状。

控制单元14可以根据面部形状将人造牙齿形状分类为方形(square)、锥形(tapering)或卵形(ovoid)中的至少一种，或者方形、锥形或卵形中的至少两种的组合。例如，人造牙齿形状可以被分类为方形、锥形、卵形、方形-锥形、锥形-卵形、卵形-方形或方形-锥形-卵形。

例如，如果面部形状为第一距离＝第二距离＝第三距离、或者第一距离<第二距离＝第三距离、或者第一距离>第二距离＝第三距离、或者第一距离＝第二距离<第三距离，则控制单元14可以将人造牙齿形状分类为方形。如果面部形状为第一距离>第二距离>第三距离、或者第一距离<第二距离<第三距离、或者第一距离>第二距离<第三距离，则控制单元14可以将人造牙齿形状分类为锥形。如果面部形状为第一距离<第二距离>第三距离，则控制单元14可以将人造牙齿形状分类为卵形。下面将参照图4描述面部形状分类的示例。在第一距离、第二距离或第三距离彼此相等时，其可以暗指：如果距离之间的差落在预定的误差裕量内，则它们被认为是相等的。例如，如果控制单元14检测到两个距离之间的小于5mm的差，则可以认为这些距离是相等的。在另一示例中，控制单元14在比较距离时，可以在以厘米为单位截断小数位之后基于对距离的比较来确定距离是否彼此相等。

如果存在经分类的多个人造牙齿形状，则控制单元14可以通过输出单元18提供多个人造牙齿形状。当用户经由输入单元16通过用户输入来选择特定人造牙齿形状时，控制单元14可以通过输出单元18来提供所选择的人造牙齿形状。

当输入单元16接收到针对对人造牙齿形状的修改的用户选择信号时，控制单元14可以修改人造牙齿形状，并且输出单元18可以显示经修改的人造牙齿形状。

例如，在提供第一人造牙齿形状时，控制单元14将第一人造牙齿形状竖直地划分成右半部和左半部，并且通过输出单元18显示经划分的第一人造牙齿形状和划分线。在这种情况下，如果用户经由输入单元16通过基于用户动作的操作信号选择左半部或右半部，则控制单元14通过输出单元18提供经修改的人造牙齿形状，其中，当右半部被选择时，右半部被修改成第二人造牙齿形状，或者当左半部被选择时，左半部被修改成第三人造牙齿形状。下面将参照图5描述这方面的实施方式。

在另一示例中，在通过用户动作选择人造牙齿形状时，控制单元14通过输出单元18在屏幕上显示人造牙齿替换列表。在这种情况下，如果输入单元16接收到用户从人造牙齿替换列表中选择的特定人造牙齿形状，则控制单元14将人造牙齿形状修改成所选择的人造牙齿形状并通过输出单元18提供经修改的人造牙齿形状。下面将参照图6描述这方面的实施方式。

输入单元16接收用户操作信号。例如，输入单元16接收用于修改人造牙齿形状的基于用户动作(例如，鼠标点击)的操作信号，其针对通过输出单元18在屏幕上显示为虚拟图形对象的人造牙齿形状被执行。

输出单元18在屏幕上显示数据，并且显示通过控制单元14进行的模拟处理。在这种情况下，由控制单元14设计的人造牙齿形状可以被显示在屏幕上并且通过3D打印机输出。

图2是示出根据本发明的实施方式的面部形状分类方法的流程图。

参照图1和图2，义齿设计装置1获取患者的面部数据(S210)。随后，义齿设计装置1从所获取的面部数据中提取多个标记点(S220)。多个标记点可以是面部数据中前额区域的三分之一部分的两侧的端点、面部的两侧的耳屏点、或者面部的两侧的下颌角点中的至少一者。

在下文中，义齿设计装置1使用所提取的标记点之间的距离对患者的面部形状进行分类(S230)。在对患者的面部形状进行分类时(S230)，义齿设计装置1可以计算连接前额区域的三分之一的两个端点的第一线段的第一距离、连接两侧的耳屏点的第二线段的第二距离以及连接两侧的下颌角点的第三线段的第三距离。然后，义齿设计装置1可以基于计算出的第一距离、第二距离和第三距离的比较来对患者的面部形状进行分类。

随后，义齿设计装置1根据经分类的面部形状来对患者的人造牙齿形状进行分类和提供(S240)。

在对患者的人造牙齿形状进行分类时(S240)，义齿设计装置1可以根据面部形状将人造牙齿形状分类为方形、锥形或卵形中的至少一种，或者方形、锥形或卵形中的至少两种的组合。例如，如果面部形状为第一距离＝第二距离＝第三距离、或者第一距离<第二距离＝第三距离、或者第一距离>第二距离＝第三距离、或者第一距离＝第二距离<第三距离，则义齿设计装置1可以将人造牙齿形状分类为方形。如果面部形状为第一距离>第二距离>第三距离、或者第一距离<第二距离<第三距离、或者第一距离>第二距离<第三距离，则义齿设计装置1可以将人造牙齿形状分类为锥形。如果面部形状为第一距离<第二距离>第三距离，则义齿设计装置1可以将人造牙齿形状分类为卵形。

在对人造牙齿形状进行分类时(S240)，如果存在经分类的多个人造牙齿形状，则义齿设计装置1可以提供多个人造牙齿形状，接收通过用户操作从所提供的多个人造牙齿形状中选择的特定人造牙齿形状，并且提供所选择的人造牙齿形状。

此外，义齿设计装置1可以接收针对所提供的人造牙齿形状基于用户动作的操作信号，以及修改和提供人造牙齿形状(S250)。

在修改人造牙齿形状时(S250)，在提供第一人造牙齿形状的情况下，义齿设计装置1可以将第一人造牙齿形状竖直地划分成右半部和左半部并显示划分线。在这种情况下，如果通过基于用户动作的操作信号选择左半部或右半部，则义齿设计装置1可以提供经修改的人造牙齿形状，其中，当右半部被选择时，右半部被修改成第二人造牙齿形状，或者当左半部被选择时，左半部被修改成第三人造牙齿形状。

在修改人造牙齿形状时(S250)，义齿设计装置1可以在用户选择特定人造牙齿形状时显示人造牙齿替换列表。在这种情况下，如果用户从人造牙齿替换列表中选择特定人造牙齿形状，则人造牙齿形状可以被修改成所选择的人造牙齿形状并被提供。

图3示出了根据本发明的实施方式被分类的面部形状。

参照图1和图3，义齿设计装置1使用从面部数据中提取的多个标记点对患者的面部形状进行分类。

如图3所示，义齿设计装置1可以从患者的面部数据中提取六个标记点。这六个标记点可以包括例如前额区域的三分之一部分的两侧的端点311和312、面部的两侧的耳屏321和322、以及面部的两侧的下颌角331和332。前额区域的三分之一部分的两侧的端点311和312是指在整个前额区域被竖直地三等分的情况下代表整个前额区域的三分之一的部分的两侧的端点。两侧的耳屏321和322是指位于外耳道的入口前方的软骨突起。两侧的下颌角331和332是指下颌骨的后底部处的有棱角区域。

义齿设计装置1计算通过连接面部形状的标记点中的两个点而创建的线段的距离。例如，义齿设计装置1计算连接前额区域的三分之一部分的两侧的端点311和312的第一线段的第一距离①341、连接两侧的耳屏321和322的第二线段的第二距离②342、以及连接两侧的下颌角331和332的第三线段的第三距离③343。

随后，义齿设计装置1可以基于计算出的第一距离①341、第二距离②342和第三距离③343的比较来对患者的面部形状进行分类。例如，基于第一距离①341、第二距离②342和第三距离③343的比较，面部形状可以被分类成九种类型，例如，①＝②＝③、①＝②>③、①＝②<③、①>②＝③、①>②>③、①>②<③、①<②>③、①<②<③和①<②＝③。

图4是示出根据本发明的实施方式被分类的特定于面部形状的人造牙齿形状的表。

参照图1和图4，义齿设计装置1根据患者的面部形状对人造牙齿形状进行分类并将其提供给用户。出于此目的，义齿设计装置1将与面部形状相匹配的人造牙齿形状预先分类并存储在存储单元12中。当确定了面部形状时，义齿设计装置1在存储单元12中搜索与经分类的面部形状相匹配的人造牙齿形状并提供该人造牙齿形状。例如，如图4所示，义齿设计装置1将九种面部形状分类成三种人造牙齿形状。三种人造牙齿形状包括方形、锥形和卵形。例如，如果面部形状为①＝②＝③、或①<②＝③、或①>②＝③、或①＝②>③、或①＝②<③，则义齿设计装置1可以将人造牙齿形状分类为方形。如果面部形状为①>②>③、或①<②<③、或①>②<③，则义齿设计装置1可以将人造牙齿形状分类为锥形。如果面部形状为①<②>③，则义齿设计装置1可以将人造牙齿形状分类为卵形。

在另一示例中，除了先前提及的三种形状之外，人造牙齿形状可以被分类成其他类型，例如四个类别、七个类别等。例如，人造牙齿形状可以被分类成四个类别，包括方形、锥形、卵形和方形-卵形。类似于方形和卵形的组合，可以组合至少两种人造牙齿形状，从而产生诸如方形-卵形、方形-锥形、方形-锥形-卵形等的人造牙齿形状分类。

用于基于面部形状对人造牙齿形状进行分类的标准被预先设置并存储在存储单元12中，并且其可以由用户修改。

图5是示出根据本发明的实施方式提供的人造牙齿的形状的用户修改的示例的图。

参照图1和图5，用户可以修改由义齿设计装置1提供的人造牙齿形状。例如，义齿设计装置1将所提供的人造牙齿形状500竖直地划分成左半部520和右半部530，并且显示划分线510。在这种情况下，在用户通过基于用户动作(例如，鼠标点击)的操作信号选择左半部或右半部时，右半部可以用作“下一个”按键，而左半部可以用作“上一个”按键。例如，在人造牙齿形状包括方形形状、卵形形状和锥形形状并且义齿设计装置1提供卵形形状500的情况下，如果用户基于划分线510选择所提供的卵形形状500中的左半部520，则义齿设计装置1将人造牙齿形状从卵形形状500修改成方形形状540并且提供经修改的形状。相反，如果用户基于划分线510选择所提供的卵形形状500中的右半部530，则义齿设计装置1将人造牙齿形状从卵形形状500修改成锥形形状550并且提供经修改的形状。在用户做出修改时，义齿设计装置1可以以视觉上可区分的方式显示原始的人造牙齿形状500和经修改的人造牙齿形状540或550两者。另外，在基于划分线选择了人造牙齿形状500中的左半部520或右半部530时，义齿设计装置1可以以视觉上可区分的方式显示所选择的半部。

在图5所示的示例中，在存在三种不同的人造牙齿形状时，可以利用用户的单个选择动作(例如，点击)来修改人造牙齿形状。

如图5所示，可以通过用于选择所提供的人造牙齿的左侧或右侧的用户动作来修改人造牙齿形状。然而，可以在所提供的人造牙齿周围提供附加的图形用户界面以供用户选择，并且可以基于通过所提供的图形用户界面进行的用户的选择来修改人造牙齿形状。

图6是示出根据本发明的另一实施方式提供的人造牙齿的形状的用户修改的示例的图。

参照图1和图6，即使在存在针对人造牙齿形状的四个或更多个分类标准时，用户仍然可以做出修改。例如，在存在针对人造牙齿形状的至少四个分类标准时，如果用户通过用户动作(例如，点击)选择特定人造牙齿形状例如卵形形状500，则义齿设计装置1在屏幕上显示人造牙齿替换列表600。在这种情况下，在用户通过用户动作(例如，点击)从人造牙齿替换列表600中选择特定人造牙齿形状时，义齿设计装置1可以将人造牙齿形状修改成由用户选择的人造牙齿形状并且提供经修改的人造牙齿形状。

在图6所示的示例中，在存在四个或更多个人造牙齿形状时，可以利用用户的两个选择动作(例如，点击)来修改人造牙齿形状。

虽然已经参照示例性实施方式具体描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下在形式和细节上进行各种改变。因此，示例性实施方式应当仅被认为是说明性意义的，而非出于限制的目的。本发明的范围不是由本发明的详细描述限定的，而是由所附权利要求书限定的，并且包括落入所附权利要求书的范围内并且将被解释为包括在本发明中的所有修改和等同物。

Claims (10)

1.一种使用义齿设计装置执行的面部形状分类方法，所述方法包括：

在义齿设计装置中，获取患者的面部数据；

从所获取的面部数据中提取多个标记点；

使用所提取的多个标记点之间的距离对所述患者的面部形状进行分类；以及

根据经分类的面部形状来对所述患者的人造牙齿形状进行分类和提供。

2.根据权利要求1所述的面部形状分类方法，其中，所述多个标记点包括所述面部数据中前额区域的三分之一部分的两侧的端点、面部的两侧的耳屏点或者所述面部的两侧的下颌角点中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的面部形状分类方法，其中，

在提取所述多个标记点时，能够提取所述面部数据中前额区域的三分之一部分的两侧的端点、面部的两侧的耳屏点或者所述面部的两侧的下颌角点中的至少一者，并且

对患者的所述面部形状进行分类包括：

计算连接所述面部数据中所述前额区域的三分之一部分的两侧的端点的第一线段的第一距离、连接两侧的所述耳屏点的第二线段的第二距离以及连接两侧的所述下颌角点的第三线段的第三距离；以及

基于所计算的第一距离、第二距离和第三距离的比较来对所述患者的面部形状进行分类。

4.根据权利要求1所述的面部形状分类方法，其中，在对患者的所述人造牙齿形状进行分类和提供时，根据所述面部形状将所述人造牙齿形状分类为方形、锥形或卵形中的至少一种，或者所述方形、所述锥形或所述卵形中的至少两种的组合。

5.根据权利要求3所述的面部形状分类方法，其中，在对患者的所述人造牙齿形状进行分类和提供时，

在所述面部形状为第一距离＝第二距离＝第三距离、或者第一距离<第二距离＝第三距离、或者第一距离>第二距离＝第三距离、或者第一距离＝第二距离<第三距离的情况下，将所述人造牙齿形状分类为方形；

在所述面部形状为第一距离>第二距离>第三距离、或者第一距离<第二距离<第三距离、或者第一距离>第二距离<第三距离的情况下，将所述人造牙齿形状分类为锥形；以及

在所述面部形状为第一距离<第二距离>第三距离的情况下，能够将所述人造牙齿形状分类为卵形，

其中，所述第一距离是连接所述面部数据中所述前额区域的三分之一部分的两侧的端点的所述第一线段的距离，所述第二距离能够是连接两侧的所述耳屏点的所述第二线段的距离，以及所述第三距离能够是连接两侧的所述下颌角点的所述第三线段的距离。

6.根据权利要求1所述的面部形状分类方法，还包括：当存在经分类的多个人造牙齿形状时，提供所述多个人造牙齿形状，接收通过用户动作从所提供的多个人造牙齿形状中选择的特定人造牙齿形状，并提供所选择的人造牙齿形状。

7.根据权利要求1所述的面部形状分类方法，还包括：接收针对所提供的人造牙齿形状基于用户动作的操作信号，以及修改和提供所述人造牙齿形状。

8.根据权利要求7所述的面部形状分类方法，其中，修改和提供所述人造牙齿形状包括：

在提供第一人造牙齿形状时，将所述第一人造牙齿形状竖直地划分成右半部和左半部，同时显示划分线，以及

响应于通过基于用户动作的操作信号选择所述左半部或所述右半部，提供经修改的人造牙齿形状，其中，当所述右半部被选择时，所述右半部被修改成第二人造牙齿形状，或者，当所述左半部被选择时，所述左半部被修改成第三人造牙齿形状。

9.根据权利要求7所述的面部形状分类方法，其中，修改和提供所述人造牙齿形状包括：

响应于通过用户操作选择特定人造牙齿形状，在屏幕上显示人造牙齿替换列表，以及

响应于通过用户操作从所述人造牙齿替换列表中选择特定人造牙齿形状，将所述人造牙齿形状修改成所选择的人造牙齿形状并提供经修改的人造牙齿形状。

10.一种义齿设计装置，包括：

数据获取单元，所述数据获取单元被配置成获取患者的面部数据；

控制单元，所述控制单元被配置成从所获取的面部数据中提取多个标记点，使用所提取的多个标记点之间的距离对所述患者的面部形状进行分类，以及根据经分类的面部形状对所述患者的人造牙齿形状进行分类；以及

输出单元，所述输出单元被配置成提供经分类的人造牙齿形状。