CN117466506B - 一种污泥处理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于污泥处理领域，提供了一种污泥处理设备及方法。包括底板，底板的顶部固定连接有处理箱，处理箱的内部设置有第一过滤腔、回收腔和第二过滤腔，回收腔和第一过滤腔连通，第二过滤腔通过落料口与第一过滤腔连通，第一过滤腔的内部固定连接有两个安装座，两个安装座之间转动连接有过滤笼，过滤笼的截面为梯形，过滤笼直径较大的一端延伸到回收腔内。该装置通过设置破碎机构、过滤笼、冲洗组件、过滤板以及沉淀盒，使污泥先经过粉碎，再在过滤笼内使其与固体垃圾分离，然后过滤板再对其进行二次过滤，从而能够得到较为纯净的污泥，便于后续的污泥处理和排放。

Description

一种污泥处理设备及方法

技术领域

本发明属于污泥处理领域，尤其涉及一种污泥处理设备及方法。

背景技术

在城市生活和与城市生活活动相关的城市市政设施运行与维护过程中产生的污泥，按其来源，可分为：污水厂污泥、给水厂污泥、排水管道污泥、疏浚淤泥和建筑泥浆等。全国污水处理厂每年排放湿污泥数以万计，污泥中含有大量的有毒物质，如果处理不当，会对环境造成二次污染。

城市污泥中一般固体垃圾比较多，如果直接排放，会对环境造成污染，而现有的城市污泥处理设备一般采用沉淀法或破碎法进行污泥处理，但是如此处理，污泥中混合的固体杂物不易清理出来，造成处理不彻底，其排放的污泥还是对环境有影响。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种污泥处理设备及方法以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污泥处理设备及方法，旨在解决污泥中含有的固体杂物不易处理的问题。

本发明是这样实现的，一种污泥处理设备及方法，包括底板，底板的顶部固定连接有处理箱，处理箱的内部设置有第一过滤腔、回收腔和第二过滤腔，回收腔和第一过滤腔连通，第二过滤腔通过落料口与第一过滤腔连通，第一过滤腔的内部固定连接有两个安装座，两个安装座之间转动连接有过滤笼，过滤笼的截面为梯形，过滤笼直径较大的一端延伸到回收腔内，第二过滤腔内固定连接有倾斜设置的过滤板，第二过滤腔内还设置有沉淀盒，沉淀盒位于过滤板的下方，处理箱的侧面开设有供沉淀盒移出的开口，开口处铰接有第一检修门，处理箱的侧面固定连接有回收箱，回收箱的侧面设置有第二检修门，回收箱位于过滤板低端的一侧，处理箱上开设有与回收箱连通的出料口，处理箱的侧面开设有与回收腔连通的回收口，回收口处铰接有第三检修门，还包括：进料管，进料管固定连接在过滤笼直径较小的一端；封闭机构，封闭机构安装在处理箱上，封闭机构的输出端延伸到回收腔内，封闭机构用于将过滤笼的一端封闭；粉碎机构，粉碎机构安装在处理箱上，粉碎机构的输出端与进料管伸出处理箱的一端连接，粉碎机构用于对污泥进行粉碎，将结块的污泥和一部分垃圾粉碎，便于后续对污泥进行处理；冲洗组件，冲洗组件安装在处理箱上，冲洗组件的输出端延伸到第一过滤腔内，冲洗组件用于对过滤笼内的污泥进行冲洗，稀释污泥，并使污泥随水流穿过过滤笼，从而将污泥内的体积较大的垃圾留在过滤笼内；抽水组件，抽水组件安装在回收箱上，抽水组件的输出端与第二过滤腔连通，抽水组件用于将第二过滤腔内多余的水抽出，从而得到经过沉淀的污泥；以及驱动机构，驱动机构安装在处理箱上，驱动机构的输出端与进料管连接，驱动机构用于带动进料管转动，进而带动过滤笼转动，从而使污泥在过滤笼内反复翻滚，能够使污泥快速地被打散。

进一步的技术方案，落料口为漏斗状，便于使第一过滤腔内的污泥全部落到第二过滤腔内。

进一步的技术方案，封闭机构包括固定连接在处理箱顶部的安装架，安装架上固定连接有伸缩杆，伸缩杆的活动端固定连接有封闭板，封闭板延伸到回收腔内的一端与过滤笼的一端接触，处理箱上开设有供封闭板活动的滑孔。

进一步的技术方案，粉碎机构包括固定连接在处理箱顶部的粉碎箱，粉碎箱的底部连通有出料管，出料管的一端连接有旋转接头，旋转接头的一端与进料管连通，粉碎箱的内部转动连接有两个粉碎辊，粉碎机构还包括动力机构，动力机构安装在粉碎箱上，动力机构的输出端与两个粉碎辊均连接，动力机构用于带动两个粉碎辊同步反向转动。

进一步的技术方案，动力机构包括分别固定连接在两个粉碎辊一端的两个第一齿轮，两个第一齿轮啮合连接，粉碎箱的侧面固定安装有第一电动机，第一电动机的输出端与一个粉碎辊的一端固定连接。

进一步的技术方案，冲洗组件包括固定安装在处理箱上的第一水泵，第一水泵的出水口连通有出水管，出水管延伸到第一过滤腔内的一端连通有喷水管，喷水管上连通有多个冲洗头，喷水管固定连接在第一过滤腔的顶部。

进一步的技术方案，冲洗组件还包括切换机构和切换开关，切换机构包括固定连接在处理箱上的切换箱，切换箱通过第一进水管与第一水泵的进水口连通，切换箱相对的两侧分别连通有第二进水管和第三进水管，第三进水管的一端延伸到第二过滤腔的内部，第二进水管与外界水源连接，切换箱的内部滑动连接有封堵件，封堵件为工字型，切换箱的侧面固定连接有气缸，气缸伸到切换箱内部的活动端与封堵件的侧面固定连接，封堵件的两端分别能够对第二进水管和第三进水管进行封堵，当封堵件封堵第三进水管时，第一水泵通过第二进水管抽取外界水，当封堵件封堵第二进水管时，第一水泵通过第三进水管抽取第二过滤腔内的水，从而可以对第二过滤腔内的水进行循环利用；切换开关安装在第二过滤腔内，切换开关与气缸电连接，当第二过滤腔内的水接近过滤板时，切换开关用于接通气缸的电源，从而使气缸带动封堵件移动，使封堵件将第二进水管封堵，使冲洗组件切换到循环冲洗模式。

进一步的技术方案，切换开关包括固定连接在第二过滤腔侧壁的开关框，开关框内部的侧面设置有压力开关，第二过滤腔的侧壁上还固定连接有固定筒，固定筒的内部滑动连接有挤压杆，挤压杆的底部固定连接有浮板，第二过滤腔的侧壁上固定连接有限位板，当第二过滤腔内没有水时，限位板与浮板的底部接触，且浮板的底部不低于第三进水管延伸到第二过滤腔的一端，挤压杆靠近压力开关的一端开设有斜面，便于挤压杆穿过开关框。

进一步的技术方案，抽水组件包括固定连接在回收箱上的第二水泵，第二水泵的进水口连通有第四进水管，第四进水管的一端延伸到第二过滤腔的内部，且第四进水管的一端不低于沉淀盒的顶部。

进一步的技术方案，驱动机构包括固定安装在处理箱上的第二电动机，第二电动机的输出端固定连接有第二齿轮，进料管上固定连接有第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮啮合连接。

一种使用污泥处理设备处理污泥的方法，包括如下步骤：

1）将污泥倒入粉碎机构中，粉碎机构对污泥进行粉碎，并把被粉碎的污泥通过进料管输送进入过滤笼中；

2）第一水泵通过第二进水管抽取外界水，水流通过出水管、喷水管和冲洗头喷到过滤笼内，水流对污泥进行稀释，被稀释的污泥水通过过滤笼落到过滤板上，过滤板对污泥水进行二次过滤，污泥水通过过滤板落到沉淀盒内；

3）驱动机构带动进料管和过滤笼转动，过滤笼对其内的污泥不断翻滚；

4）当第二过滤腔内的水面高于第三进水管的一端时，挤压杆挤压压力开关，接通气缸电源，气缸带动封堵件移动，封堵件对第二进水管进行封堵，并打开第三进水管，第一水泵通过第三进水管抽取第二过滤腔内的污泥水，进而形成水循环；

5）当过滤笼内的污泥冲洗干净后，关闭第一水泵和驱动机构的电源，操作封闭机构打开过滤笼一端，过滤笼内的固体垃圾掉入回收腔内；

6）打开第三检修门，对回收腔内的垃圾进行回收；

7）打开第二检修门，对回收箱内的杂质进行回收；

8）第二过滤腔内的污泥水进行沉淀，沉淀物落入沉淀盒内，然后使用抽水组件将第二过滤腔内多余的水抽出；

9）打开第一检修门，将沉淀盒取出，对沉淀盒内的污泥进行回收。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1.该装置通过设置破碎机构、过滤笼、冲洗组件、过滤板以及沉淀盒，使污泥先经过粉碎，再在过滤笼内使其与固体垃圾分离，然后过滤板再对其进行二次过滤，从而能够得到较为纯净的污泥，便于后续的污泥处理和排放；

2.在对污泥进行冲洗时，先使用外界水，当处理箱内的水到达一定储量时，在切换开关的作用下，冲洗组件能够抽取处理箱内的水并进行循环性冲洗，无需再使用外界水，节约了水资源。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本发明实施例1所述的污泥处理设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1所述的污泥处理设备的正视截面结构示意图；

图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明实施例1所述的污泥处理设备的俯视截面结构示意图；

图5为利用本发明实施例1所述的污泥处理设备处理污泥的方法的流程示意图；以及

图6为本发明实施例2所述的，对实施例1中的过滤笼进行振动监控的监控设备的示意图。

附图中：1、底板；2、处理箱；3、第一过滤腔；4、回收腔；5、第二过滤腔；6、落料口；7、安装座；8、过滤笼；9、过滤板；10、沉淀盒；11、第一检修门；12、回收箱；13、第二检修门；14、出料口；15、第三检修门；16、进料管；17、封闭机构；171、安装架；172、伸缩杆；173、封闭板；18、粉碎机构；181、粉碎箱；182、出料管；183、旋转接头；184、粉碎辊；185、动力机构；1851、第一齿轮；1852、第一电动机；19、冲洗组件；191、第一水泵；192、出水管；193、喷水管；194、冲洗头；195、切换机构；1951、切换箱；1952、第一进水管；1953、第二进水管；1954、第三进水管；1955、封堵件；1956、气缸；196、切换开关；1961、开关框；1962、压力开关；1963、固定筒；1964、挤压杆；1965、浮板；1966、限位板；20、抽水组件；201、第二水泵；202、第四进水管；21、驱动机构；211、第二电动机；212、第二齿轮；213、第三齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本发明提供的一种污泥处理设备及方法，包括底板1，底板1的顶部固定连接有处理箱2，处理箱2的内部设置有第一过滤腔3、回收腔4和第二过滤腔5，回收腔4和第一过滤腔3连通，第二过滤腔5通过落料口6与第一过滤腔3连通，第一过滤腔3的内部固定连接有两个安装座7，两个安装座7之间转动连接有过滤笼8，过滤笼8的截面为梯形，过滤笼8直径较大的一端延伸到回收腔4内，第二过滤腔5内固定连接有倾斜设置的过滤板9，第二过滤腔5内还设置有沉淀盒10，沉淀盒10位于过滤板9的下方，处理箱2的侧面开设有供沉淀盒10移出的开口，开口处铰接有第一检修门11，处理箱2的侧面固定连接有回收箱12，回收箱12的侧面设置有第二检修门13，回收箱12位于过滤板9低端的一侧，处理箱2上开设有与回收箱12连通的出料口14，处理箱2的侧面开设有与回收腔4连通的回收口，回收口处铰接有第三检修门15，还包括：

进料管16，进料管16固定连接在过滤笼8直径较小的一端；

封闭机构17，封闭机构17安装在处理箱2上，封闭机构17的输出端延伸到回收腔4内，封闭机构17用于将过滤笼8的一端封闭，避免过滤笼8内的污泥和垃圾掉落到回收腔4内；

粉碎机构18，粉碎机构18安装在处理箱2上，粉碎机构18的输出端与进料管16伸出处理箱2的一端连接，粉碎机构18用于对污泥进行粉碎，将结块的污泥和一部分垃圾粉碎，便于后续对污泥进行处理；

冲洗组件19，冲洗组件19安装在处理箱2上，冲洗组件19的输出端延伸到第一过滤腔3内，冲洗组件19用于对过滤笼8内的污泥进行冲洗，稀释污泥，并使污泥随水流穿过过滤笼8，从而将污泥内的体积较大的垃圾留在过滤笼8内；

抽水组件20，抽水组件20安装在回收箱12上，抽水组件20的输出端与第二过滤腔5连通，抽水组件20用于将第二过滤腔5内多余的水抽出，从而得到经过沉淀的污泥；

驱动机构21，驱动机构21安装在处理箱2上，驱动机构21的输出端与进料管16连接，驱动机构21用于带动进料管16转动，进而带动过滤笼8转动，从而使污泥在过滤笼8内反复翻滚，能够使污泥快速地被打散，从而便于水流冲洗，提高污泥的处理效率。

在本发明实施例中，如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，落料口6为漏斗状，便于使第一过滤腔3内的污泥全部落到第二过滤腔5内。

在本发明实施例中，如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，封闭机构17包括固定连接在处理箱2顶部的安装架171，安装架171上固定连接有伸缩杆172，伸缩杆172的活动端固定连接有封闭板173，封闭板173延伸到回收腔4内的一端与过滤笼8的一端接触，处理箱2上开设有供封闭板173活动的滑孔。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，粉碎机构18包括固定连接在处理箱2顶部的粉碎箱181，粉碎箱181的底部连通有出料管182，出料管182的一端连接有旋转接头183，旋转接头183的一端与进料管16连通，粉碎箱181的内部转动连接有两个粉碎辊184，粉碎机构18还包括动力机构185，动力机构185安装在粉碎箱181上，动力机构185的输出端与两个粉碎辊184均连接，动力机构185用于带动两个粉碎辊184同步反向转动。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，动力机构185包括分别固定连接在两个粉碎辊184一端的两个第一齿轮1851，两个第一齿轮1851啮合连接，粉碎箱181的侧面固定安装有第一电动机1852，第一电动机1852的输出端与一个粉碎辊184的一端固定连接。

在本发明实施例中，如图1-4所示，作为本发明的一种优选实施例，冲洗组件19包括固定安装在处理箱2上的第一水泵191，第一水泵191的出水口连通有出水管192，出水管192延伸到第一过滤腔3内的一端连通有喷水管193，喷水管193上连通有多个冲洗头194，喷水管193固定连接在第一过滤腔3的顶部。

在本发明实施例中，如图2-4所示，作为本发明的一种优选实施例，冲洗组件19还包括切换机构195和切换开关196，切换机构195包括固定连接在处理箱2上的切换箱1951，切换箱1951通过第一进水管1952与第一水泵191的进水口连通，切换箱1951相对的两侧分别连通有第二进水管1953和第三进水管1954，第三进水管1954的一端延伸到第二过滤腔5的内部，第二进水管1953与外界水源连接，切换箱1951的内部滑动连接有封堵件1955，封堵件1955为工字型，切换箱1951的侧面固定连接有气缸1956，气缸1956伸到切换箱1951内部的活动端与封堵件1955的侧面固定连接，封堵件1955的两端分别能够对第二进水管1953和第三进水管1954进行封堵，当封堵件1955封堵第三进水管1954时，第一水泵191通过第二进水管1953抽取外界水，当封堵件1955封堵第二进水管1953时，第一水泵191通过第三进水管1954抽取第二过滤腔5内的水，从而可以对第二过滤腔5内的水进行循环利用，节约水资源；

切换开关196安装在第二过滤腔5内，切换开关196与气缸1956电连接，当第二过滤腔5内的水接近过滤板9时，切换开关196用于接通气缸1956的电源，从而使气缸1956带动封堵件1955移动，使封堵件1955将第二进水管1953封堵，使冲洗组件19切换到循环冲洗模式。

在本发明实施例中，如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，切换开关196包括固定连接在第二过滤腔5侧壁的开关框1961，开关框1961内部的侧面设置有压力开关1962，第二过滤腔5的侧壁上还固定连接有固定筒1963，固定筒1963的内部滑动连接有挤压杆1964，挤压杆1964的底部固定连接有浮板1965，第二过滤腔5的侧壁上固定连接有限位板1966，当第二过滤腔5内没有水时，限位板1966与浮板1965的底部接触，且浮板1965的底部不低于第三进水管1954延伸到第二过滤腔5的一端，挤压杆1964靠近压力开关1962的一端开设有斜面，便于挤压杆1964穿过开关框1961。

当第二过滤腔5内的水升高时，浮板1965随水面上升，浮板1965带动挤压杆1964上升，挤压杆1964穿过开关框1961并挤压压力开关1962，从而使气缸1956的电源接通，气缸1956带动封堵件1955移动，封堵件1955将第二进水管1953封堵，第一水泵191通过第三进水管1954抽取第二过滤腔5内的水，进而使第二过滤腔5内的水循环利用，节约水资源。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，抽水组件20包括固定连接在回收箱12上的第二水泵201，第二水泵201的进水口连通有第四进水管202，第四进水管202的一端延伸到第二过滤腔5的内部，且第四进水管202的一端不低于沉淀盒10的顶部，避免沉淀盒10受到影响。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，驱动机构21包括固定安装在处理箱2上的第二电动机211，第二电动机211的输出端固定连接有第二齿轮212，进料管16上固定连接有第三齿轮213，第二齿轮212和第三齿轮213啮合连接。

使用时，将污泥倒入粉碎箱181内，启动第一电动机1852，第一电动机1852带动一个粉碎辊184转动，该粉碎辊184带动一个第一齿轮1851转动，该第一齿轮1851带动另一个第一齿轮1851转动，另一个第一齿轮1851带动另一个粉碎辊184反向转动，从而使两个粉碎辊184对污泥进行粉碎，将结块的污泥和体积较大的垃圾粉碎成小块，在重力的作用下，被粉碎的污泥和垃圾沿出料管182和进料管16进入过滤笼8内，第二电动机211带动第二齿轮212转动，第二齿轮212带动第三齿轮213转动，第三齿轮213带动进料管16转动，进料管16带动过滤笼8转动，污泥和垃圾在过滤笼8内翻滚，同时，第一水泵191通过第二进水管1953抽取外界的水，水经过出水管192和喷水管193，从冲洗头194处喷出，水流喷在过滤笼8内，对污泥进行稀释，被稀释的污泥穿过过滤笼8并落到过滤板9上，体积较大的垃圾则留在过滤笼8内，并随着过滤笼8转动而汇聚到过滤笼8的较低端，落在过滤板9上的污泥水也会通过过滤板9落到沉淀盒10内，而其中的杂质会残留在过滤板9上，在后续污泥水的冲刷下，杂质会通过出料口14进入回收箱12内，随着沉淀盒10内水面不断上升，浮板1965随水面升高，浮板1965带动挤压杆1964上升，挤压杆1964会挤压压力开关1962，从而接通气缸1956的电源，气缸1956带动封堵件1955移动，封堵件1955将第二进水管1953封堵，则第一水泵191通过第三进水管1954抽取第二过滤腔5内的污泥水，污泥水再次通过出水管192和喷水管193喷到过滤笼8内，最终落到第二过滤腔5内，形成循环，此时，由于水量远多于污泥的总量，污泥水中污泥的含量较为稀少，因此可以循环利用，无需再使用外界水，节约了水资源；在过滤笼8内的污泥被冲洗完后，切断第一水泵191的电源，污泥水在第二过滤腔5内进行沉淀，使得污泥全部落入沉淀盒10内，而清水会在沉淀盒10上部，伸缩杆172带动封闭板173上升，封闭板173打开过滤笼8一端，过滤笼8内的垃圾会落到回收腔4内，再接通第二水泵201的电源，第二水泵201将第二过滤腔5内多余的水抽出，然后打开第一检修门11，可以将沉淀盒10取出，便于对污泥进行回收，同样便于对污泥进行后续处理，然后可打开第二检修门13和第三检修门15，对回收箱12内的杂质和回收腔4内的垃圾进行回收，该装置对污泥内的垃圾进行二级过滤和分离，能够得到较为纯净的污泥，便于后续对污泥的处理。

从而，根据本实施例的另一个方面，提出了利用上述污泥处理设备处理污泥的方法，其中图5示出了该方法的流程示意图，参考图5所示，该方法包括：

S502：将污泥倒入粉碎机构中，粉碎机构对污泥进行粉碎，并把被粉碎的污泥通过进料管输送进入过滤笼中；

S504：第一水泵通过第二进水管抽取外界水，水流通过出水管、喷水管和冲洗头喷到过滤笼内，水流对污泥进行稀释，被稀释的污泥水通过过滤笼落到过滤板上，过滤板对污泥水进行二次过滤，污泥水通过过滤板落到沉淀盒内；

S506：驱动机构带动进料管和过滤笼转动，过滤笼对其内的污泥不断翻滚；

S508：当第二过滤腔内的水面高于第三进水管的一端时，挤压杆挤压压力开关，接通气缸电源，气缸带动封堵件移动，封堵件对第二进水管进行封堵，并打开第三进水管，第一水泵通过第三进水管抽取第二过滤腔内的污泥水，进而形成水循环；

S510：当过滤笼内的污泥冲洗干净后，关闭第一水泵和驱动机构的电源，操作封闭机构打开过滤笼一端，过滤笼内的固体垃圾掉入回收腔内；

S512：打开第三检修门，对回收腔内的垃圾进行回收；

S514：打开第二检修门，对回收箱内的杂质进行回收；

S516：第二过滤腔内的污泥水进行沉淀，沉淀物落入沉淀盒内，然后使用抽水组件将第二过滤腔内多余的水抽出；以及

S518：打开第一检修门，将沉淀盒取出，对沉淀盒内的污泥进行回收。

实施例2

参考图6所示，根据本发明的另一个实施例，提供了针对图2中所示的过滤笼8的振动监控设备。具体地，尽管图2中未示出，但是参考图6所示，在第一过滤腔3内还可以设置沿过滤笼8的轴向设置的多个振动传感器P₀~P_n。其中，振动传感器P₀~P_n可以为非接触式振动传感器。此外，考虑到过滤笼8上方设置有冲洗组件19，因此振动传感器P₀~P_n可以设置于过滤笼8的侧方。并且，振动传感器P₀~P_n沿过滤笼8的轴向设置，因此可以同时监控过滤笼8沿轴向方向的多个位置的振动情况。

具体来说，由于过滤笼8的横截面沿轴向方向成梯形设置，因此沿轴向的不同位置处的振动情况是不同的。此外，由于过滤笼8由驱动机构21驱动，因此其振动主要来源于驱动机构21、进入过滤笼8内的污泥以及过滤笼8与安装座7之间的转动连接机构。因此不同位置之间的振动情况也存在一定的相关性。

因此，根据本实施例2，处理器30可以通过执行以下操作，对过滤笼8进行监控。

（一）在正常工作状态下进行采样和特征提取，从而构建样本数据。

首先采集各个振动传感器P₀~P_n在过滤笼8正常工作状态下的多个周期（例如m个周期）的振动信号数据。

例如，在第1周期，处理器30分别从振动传感器P₀~P_n获取相应的振动信号数据s_1,0~s_1,n。然后处理器30对振动信号数据s_1,0~s_1,n进行频率分析，提取分别与振动信号数据s_1,0~s_1,n对应的频率特征f_1,0~f_1,n。

具体地，f_1,0=[a_1,0,1, a_1,0,2, ..., a_1,0,L]^T。其中，a_1,0,1为振动传感器P₀测量的信号s_1,0与第1指定频段B₁对应的振动分量的幅值；a_1,0,2为信号s_1,0与第2指定频段B₂对应的振动分量的幅值；以此类推，a_1,0,k为信号s_1,0与第k指定频段B_k对应的振动分量的幅值；以及a_1,0,L为信号s_1,0与第L指定频段B_L对应的振动分量的幅值。

此外，f_1,1=[a_1,1,1, a_1,1,2, ..., a_1,1,L]^T。其中，a_1,1,k（k=1~L）为振动传感器P₁测量的信号s_1,1与第k个指定频段B_k对应的振动分量的幅值。

以此类推，f_1,j=[a_1,j,1, a_1,j,2, ..., a_1,j,L]^T，（j=0~n）。其中，a_1,j,k（k=1~L）为振动传感器P_j测量的信号s_1,j与第k个指定频段B_k对应的振动分量的幅值。

直到，f_1,n=[a_1,n,1, a_1,n,2, ..., a_1,n,L]^T。其中，a_1,n,k（k=1~L）为振动传感器P_n测量的信号s_1,n与第k个指定频段B_k对应的振动分量的幅值。

以此类推，在第i个周期（i=1~m），处理器30分别从振动传感器P₀~P_n获取相应的振动信号数据s_i,0~s_i,n。然后处理器30对振动信号数据s_i,0~s_i,n进行频率分析，提取分别与振动信号数据s_i,0~s_i,n对应的频率特征f_i,0~f_i,n。

具体地，f_i,0=[a_i,0,1, a_i,0,2, ..., a_i,0,L]^T。其中，a_i,0,1为振动传感器P₀测量的信号s_i,0与第1指定频段B₁对应的振动分量的幅值；a_i,0,2为信号s_i,0与第2指定频段B₂对应的振动分量的幅值；以此类推，a_i,0,k为信号s_i,0与第k指定频段B_k对应的振动分量的幅值；以及a_i,0,L为信号s_i,0与第L指定频段B_L对应的振动分量的幅值。

以此类推，f_i,j=[a_i,j,1, a_i,j,2, ..., a_i,j,L]^T，（j=0~n）。其中，a_i,j,k（k=1~L）为振动传感器P_j测量的信号s_i,j与第k个指定频段B_k对应的振动分量的幅值。

直到，f_i,n=[a_i,n,1, a_i,n,2, ..., a_i,n,L]^T。其中，a_i,n,k（k=1~L）为振动传感器P_n测量的信号s_i,n与第k个指定频段B_k对应的振动分量的幅值。

直到，在第m个周期，处理器30分别从振动传感器P₀~P_n获取相应的振动信号数据s_m,0~s_m,n。然后处理器30对振动信号数据s_m,0~s_m,n进行频率分析，提取分别与振动信号数据s_m,0~s_m,n对应的频率特征f_m,0~f_m,n。

具体地，f_m,0=[a_m,0,1, a_m,0,2, ..., a_m,0,L]^T。其中，a_m,0,1为振动传感器P₀测量的信号s_m,0与第1指定频段B₁对应的振动分量的幅值；a_m,0,2为信号s_m,0与第2指定频段B₂对应的振动分量的幅值；以此类推，a_m,0,k为信号s_m,0与第k指定频段B_k对应的振动分量的幅值；以及a_m,0,L为信号s_m,0与第L指定频段B_L对应的振动分量的幅值。

以此类推，f_m,j=[a_m,j,1, a_m,j,2, ..., a_m,j,L]^T，（j=0~n）。其中，a_m,j,k（k=1~L）为振动传感器P_j测量的信号s_m,j与第k个指定频段B_k对应的振动分量的幅值。

直到，f_m,n=[a_m,n,1, a_m,n,2, ..., a_m,n,L]^T。其中，a_m,n,k（k=1~L）为振动传感器P_n测量的信号s_m,n与第k个指定频段B_k对应的振动分量的幅值。

从而，在以上所述的周期1~m，针对振动传感器P₀所对应的位置，得到以下频率特征：

表1

在以上所述的周期1~m，针对振动传感器P₁所对应的位置，得到以下频率特征：

表2

以此类推，在以上所述的周期1~m，针对振动传感器P_j（j=0~n）所对应的位置，得到以下频率特征：

表3

从而，将各个周期1~m各个振动传感器P₁~P_n测量信号的频率特征，作为样本数据。

（二）构建并训练由第一振动传感器位置处的频率特征估计其他的第二振动传感器位置处的频率特征的频率估计模型。

具体地，建立由振动传感器P₀（即第一振动传感器）位置处的频率特征估计其他振动传感器P₁~P_n（即第二振动传感器）位置处的频率特征的频率估计模型。

例如，针对振动传感器P₁，可以构建频率估计模型E₁，用于根据振动传感器P₀所测量的振动信号的频率特征信息x₀，估计过滤笼8在振动传感器P₁位置处的振动信号的频率特征。

具体地，频率估计模型E₁包括如下所示的子模型：

其中，E_1,1用于根据振动传感器P₀所测量的信号与第1指定频段B₁对应的振动分量的幅值x_0,1，估计过滤笼8在振动传感器P₁的位置处与指定频段B₁对应的振动分量的幅值的估计值 。其中k_1,1和b_1,1是待确定的参数。

E_1,2用于根据振动传感器P₀所测量的信号与第2指定频段B₂对应的振动分量的幅值x_0,2，估计过滤笼8在振动传感器P₁的位置处与指定频段B₂对应的振动分量的幅值的估计值。其中k_1,2和b_1,2是待确定的参数。

以此类推，E_1,L用于根据振动传感器P₀所测量的信号与第L指定频段B_L对应的振动分量的幅值x_0,L，估计过滤笼8在振动传感器P₁的位置处与指定频段B_L对应的振动分量的幅值的估计值 。其中k_1,L和b_1,L是待确定的参数。

然后，根据表1中的a_1,0,1~a_m,0,1以及表2中的a_1,1,1~a_m,1,1，确定k_1,1和b_1,1；根据表1中的a_1,0,2~a_m,0,2以及表2中的a_1,1,2~a_m,1,2，确定k_1,2和b_1,2。

以此类推，可以根据表1和表2中的频率特征，确定频率估计模型E₁的各个子模型E_1,1~E_1,L的参数。

根据同样的方式，可以针对振动传感器P₂，构建频率估计模型E₂，用于根据振动传感器P₀所测量的振动信号的频率特征信息x₀，估计过滤笼8在振动传感器P₂位置处的振动信号的频率特征。

具体地，频率估计模型E₂包括如下所示的子模型：

其中，E_2,1用于根据振动传感器P₀所测量的信号与第1指定频段B₁对应的振动分量的幅值x_0,1，估计过滤笼8在振动传感器P₂的位置处与指定频段B₁对应的振动分量的幅值的估计值 。其中k_2,1和b_2,1是待确定的参数。

其中，E_2,2用于根据振动传感器P₀所测量的信号与第2指定频段B₂对应的振动分量的幅值x_0,2，估计过滤笼8在振动传感器P₂的位置处与指定频段B₂对应的振动分量的幅值的估计值 。其中k_2,2和b_2,2是待确定的参数。

以此类推，E_2,L用于根据振动传感器P₀所测量的信号与第L指定频段B_L对应的振动分量的幅值x_0,L，估计过滤笼8在振动传感器P₂的位置处与指定频段B_L对应的振动分量的幅值的估计值 。其中k_2,L和b_2,L是待确定的参数。

然后，根据a_1,0,1~a_m,0,1以及a_1,2,1~a_m,2,1，确定k_2,1和b_2,1；根据的a_1,0,2~a_m,0,2以及a_1,2,2~a_m,2,2，确定k_2,2和b_2,2。

以此类推，可以确定频率估计模型E₂的各个子模型E_2,1~E_2,L的参数。

然后以同样的方式，完成频率估计模型E₃~E_n的构建和训练，从而可以根据振动传感器P₀所测量的振动信号的频率特征信息x₀，估计过滤笼8在其余各个振动传感器P_1~P_n位置处的振动信号的频率特征。

（三） 利用振动传感器P₀~P_n实时测量过滤笼8的振动信号，对实时测量的振动信号进行频率特征提取。

具体地，在完成频率估计模型E₁~E_m的构建和训练之后，处理器30即可对过滤笼8的振动进行实时监控。其中，处理器30实时接收振动传感器P₀~P_n采集的振动信号。例如，在监控时段T，处理器30采集振动传感器P₀检测的振动信号S₀，采集振动传感器P₁检测的振动信号S₁，......，采集振动传感器P_n检测的振动信号S_n。

然后，处理器30针对振动信号S₀~S_n，分别确定其频率特征，即振动信号S₀~S_n在第1~L指定频段的B₁~B_L的幅值。

具体地，振动信号S₀的频率特征y₀=[y_0,1, y_0,2, ..., y_0,L]^T。其中，y_0,1为振动信号S₀与第1指定频段B₁对应的振动分量的幅值；y_0,2为振动信号S₀与第2指定频段B₂对应的振动分量的幅值；...；y_0,k为振动信号S₀与第k指定频段B_k对应的振动分量的幅值；以及y_0,L为振动信号S₀与第L指定频段B_L对应的振动分量的幅值。

相应地，振动信号S₁的频率特征y₁=[y_1,1, y_1,2, ..., y_1,L]^T；

振动信号S₂的频率特征y₂=[y_2,1, y_2,2, ..., y_2,L]^T；

振动信号S₃的频率特征y₃=[y_3,1, y_3,2, ..., y_3,L]^T；以及

......

振动信号S_n的频率特征y_n=[y_n,1, y_n,2, ..., y_n,L]^T

从而通过这种方式，可以对各个振动传感器在监控时段T采集的振动信号S₀~S_n，进行频率特征的提取。

（四） 根据振动传感器P₀的振动信号S₀的频率特征y₀，利用频率估计模型，对过滤笼8的各个振动传感器位置处的振动信号的频率特征进行估计。

具体地，首先，处理器30根据振动信号S₀的频率特征y₀=[y_0,1, y_0,2, ..., y_0,L]^T。并利用频率估计模型E₁~E_n对过滤笼8与振动传感器P₁~P_n对应的位置处的频率特征进行估计，从而得到相应地频率特征估计值。

例如，处理器30利用频率估计模型E₁，并根据振动信号S₀的频率特征y₀=[y_0,1,y_0,2, ..., y_0,L]^T，确定与振动传感器P₁对应的位置处的振动信号的频率特征估计值：

其中为过滤笼8与振动传感器P₁对应的位置处的振动信号与频段B₁对应的振动分量的幅值的估计值；/>为过滤笼8与振动传感器P₁对应的位置处的振动信号与频段B₂对应的振动分量的幅值的估计值；...；以此类推，/>为过滤笼8与振动传感器P₁对应的位置处的振动信号与频段B_L对应的振动分量的幅值的估计值。

以此类推，处理器30利用频率估计模型E₂，并根据振动信号S₀的频率特征y₀=[y_0,1,y_0,2, ..., y_0,L]^T，确定与振动传感器P₂对应的位置处的振动信号的频率特征估计值：；

处理器30利用频率估计模型E₃，并根据振动信号S₀的频率特征y₀=[y_0,1, y_0,2,..., y_0,L]^T，确定与振动传感器P₃对应的位置处的振动信号的频率特征估计值：；

.....

以及，处理器30利用频率估计模型E_n，并根据振动信号S₀的频率特征y₀=[y_0,1,y_0,2, ..., y_0,L]^T，确定与振动传感器P_n对应的位置处的振动信号的频率特征估计值：。

从而，通过以上方式，可以对过滤笼8与振动传感器P₁~P_n对应的位置处的振动信号的频率特征进行估计。

（五） 确定振动传感器P₁~P_n所对应的频率特征估计值和频率特征y₁~y_n之间的频率特征误差。

具体地，针对振动传感器P₁~P_n，处理器30计算其相应的频率特征与频率特征估计值之间的误差值。该误差值例如可以用均方误差来体现。

例如，针对振动传感器1，根据以下公式计算频率特征与频率特征估计值之间的误差：

针对振动传感器2，根据以下公式计算频率特征与频率特征估计值之间的误差：

...

以此类推，针对振动传感器n，根据以下公式计算频率特征与频率特征估计值之间的误差：

从而通过以上方式，可以针对振动传感器P₁~P_n，分别确定其所实际检测的振动信号的频率特征与其对应的位置处的振动信号的频率特征估计值之间的误差。从而可以利用该误差，对过滤笼8的振动一致性进行评估。

（六） 根据振动传感器P₁~P_n所对应的频率特征估计值和频率特征y₁~y_n之间的频率特征误差r₁~r_n，对过滤笼8的振动一致性进行评估。

具体地，处理器300根据以下公式，对过滤笼8的振动一致性进行评估：

其中，z为过滤笼8的振动一致性评估值，c₀~c_n为线性系数。

从而当z大于预定阈值，例如0.5时，则判定过滤笼8各个位置处的振动一致。否则，则判定过滤笼8各个位置处的振动不一致。

从而，根据本实施例，可以对过滤笼8各个位置处的振动的一致性进行评估。当振动一致性评估值z大于预定阈值时，则说明过滤笼8的各个位置处的振动是一致协调的，从而说明过滤笼8的运转正常。否则，则说明过滤笼8的各个位置处的振动不是一致协调的，在这种情况下，则说明过滤笼8的运转不正常，需要提醒工作人员对过滤笼8进行检修。从而根据本实施例，可以实时对过滤笼8的振动一致性进行评估，从而能够更加及时准确地检测到过滤笼8运转时存在的隐患和故障，有利于提高整个污泥处理设备的安全性。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种污泥处理设备，包括底板，其特征在于，所述底板的顶部固定连接有处理箱，所述处理箱的内部设置有第一过滤腔、回收腔和第二过滤腔，所述回收腔和第一过滤腔连通，所述第二过滤腔通过落料口与所述第一过滤腔连通，所述第一过滤腔的内部固定连接有两个安装座，两个所述安装座之间转动连接有过滤笼，所述过滤笼的截面为梯形，所述过滤笼直径较大的一端延伸到所述回收腔内，所述第二过滤腔内固定连接有倾斜设置的过滤板，所述第二过滤腔内还设置有沉淀盒，所述沉淀盒位于所述过滤板的下方，所述处理箱的侧面开设有供所述沉淀盒移出的开口，所述开口处铰接有第一检修门，所述处理箱的侧面固定连接有回收箱，所述回收箱的侧面设置有第二检修门，所述回收箱位于所述过滤板低端的一侧，所述处理箱上开设有与所述回收箱连通的出料口，所述处理箱的侧面开设有与所述回收腔连通的回收口，所述回收口处铰接有第三检修门，并且还包括：

进料管，所述进料管固定连接在所述过滤笼直径较小的一端；

封闭机构，所述封闭机构安装在所述处理箱上，所述封闭机构的输出端延伸到所述回收腔内，所述封闭机构用于将所述过滤笼的一端封闭，所述封闭机构包括固定连接在所述处理箱顶部的安装架，所述安装架上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端固定连接有封闭板，所述封闭板延伸到所述回收腔内的一端与所述过滤笼的一端接触；

粉碎机构，所述粉碎机构安装在所述处理箱上，所述粉碎机构的输出端与所述进料管伸出所述处理箱的一端连接，所述粉碎机构用于对污泥进行粉碎；

冲洗组件，所述冲洗组件安装在所述处理箱上，所述冲洗组件的输出端延伸到所述第一过滤腔内，所述冲洗组件用于对所述过滤笼内的污泥进行冲洗，所述冲洗组件包括固定安装在所述处理箱上的第一水泵，所述第一水泵的出水口连通有出水管，所述出水管延伸到所述第一过滤腔内的一端连通有喷水管，所述喷水管上连通有多个冲洗头，所述喷水管固定连接在所述第一过滤腔的顶部，所述冲洗组件还包括切换机构和切换开关，所述切换机构包括固定连接在所述处理箱上的切换箱，所述切换箱通过第一进水管与所述第一水泵的进水口连通，所述切换箱相对的两侧分别连通有第二进水管和第三进水管，所述第三进水管的一端延伸到所述第二过滤腔的内部，所述切换箱的内部滑动连接有封堵件，所述切换箱的侧面固定连接有气缸，所述气缸伸到所述切换箱内部的活动端与所述封堵件的侧面固定连接，所述封堵件的两端分别能够对所述第二进水管和所述第三进水管进行封堵；所述切换开关安装在所述第二过滤腔内，所述切换开关与所述气缸电连接，当所述第二过滤腔内的水接近所述过滤板时，所述切换开关用于接通所述气缸的电源，所述切换开关包括固定连接在所述第二过滤腔侧壁的开关框，所述开关框内部的侧面设置有压力开关，所述第二过滤腔的侧壁上还固定连接有固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有挤压杆，所述挤压杆的底部固定连接有浮板，所述第二过滤腔的侧壁上固定连接有限位板，当所述第二过滤腔内没有水时，所述限位板与所述浮板的底部接触，且所述浮板的底部不低于所述第三进水管延伸到所述第二过滤腔的一端，所述挤压杆靠近所述压力开关的一端开设有斜面；

抽水组件，所述抽水组件安装在所述回收箱上，所述抽水组件的输出端与所述第二过滤腔连通，所述抽水组件用于将所述第二过滤腔内多余的水抽出；以及

驱动机构，所述驱动机构安装在所述处理箱上，所述驱动机构的输出端与所述进料管连接，所述驱动机构用于带动所述进料管转动，其中

所述第一过滤腔内还设置有沿所述过滤笼的轴向设置的多个振动传感器，所述多个振动传感器与处理器通信连接，并且所述处理器配置用于执行以下操作：

从所述多个振动传感器接收所述多个振动传感器检测的振动信号数据，其中所述多个振动传感器包括第一振动传感器以及不同于所述第一振动传感器的第二振动传感器；

构建频率估计模型；

利用所述多个振动传感器实时测量所述过滤笼的振动信号数据，并对所述振动信号数据进行频率特征提取；

根据所述第一振动传感器的第一频率特征，并利用所述频率估计模型，对所述过滤笼的所述第二振动传感器位置处的第二频率特征进行估计，从而确定与各个第二振动传感器对应的频率特征估计值；

确定所述频率特征估计值和所述第二频率特征之间的频率特征误差；以及

根据所述频率特征误差对所述过滤笼的振动一致性进行评估，其中对所述过滤笼进行一致性评估的计算公式如下：

；

其中，z表示所述过滤笼的振动一致性评估值，g为线性回归函数，c₀表示线性系数，c_j表示与第j个过滤笼对应的线性系数，c_j表示与第j个过滤笼对应的频率特征与频率估计值之间的频率特征误差。

2.根据权利要求1所述的污泥处理设备，其特征在于，所述粉碎机构包括固定连接在所述处理箱顶部的粉碎箱，所述粉碎箱的底部连通有出料管，所述出料管的一端连接有旋转接头，所述旋转接头的一端与所述进料管连通，所述粉碎箱的内部转动连接有两个粉碎辊，所述粉碎机构还包括动力机构，所述动力机构安装在所述粉碎箱上，所述动力机构的输出端与所述两个粉碎辊均连接，所述动力机构用于带动两个粉碎辊同步反向转动，其中

所述动力机构包括分别固定连接在所述两个粉碎辊一端的两个第一齿轮，所述两个第一齿轮啮合连接，所述粉碎箱的侧面固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出端与一个粉碎辊的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的污泥处理设备，其特征在于，所述抽水组件包括固定连接在所述回收箱上的第二水泵，所述第二水泵的进水口连通有第四进水管，所述第四进水管的一端延伸到所述第二过滤腔的内部，且所述第四进水管的一端不低于所述沉淀盒的顶部。

4.根据权利要求1所述的污泥处理设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述处理箱上的第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有第二齿轮，所述进料管上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合连接。

5.一种使用如权利要求1所述的污泥处理设备处理污泥的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将污泥倒入粉碎机构中，所述粉碎机构对污泥进行粉碎，并把被粉碎的污泥通过进料管输送进入过滤笼中；

第一水泵通过第二进水管抽取外界水，水流通过出水管、喷水管和冲洗头喷到所述过滤笼内，水流对污泥进行稀释，被稀释的污泥水通过所述过滤笼落到过滤板上，所述过滤板对污泥水进行二次过滤，污泥水通过所述过滤板落到沉淀盒内；

驱动机构带动所述进料管和所述过滤笼转动，所述过滤笼对其内的污泥不断翻滚；

当第二过滤腔内的水面高于第三进水管的一端时，挤压杆挤压压力开关，接通气缸电源，气缸带动封堵件移动，所述封堵件对所述第二进水管进行封堵，并打开所述第三进水管，所述第一水泵通过所述第三进水管抽取所述第二过滤腔内的污泥水，进而形成水循环；

当所述过滤笼内的污泥冲洗干净后，关闭所述第一水泵和所述驱动机构的电源，操作封闭机构打开所述过滤笼一端，所述过滤笼内的固体垃圾掉入回收腔内；

打开第三检修门，对所述回收腔内的垃圾进行回收；

打开第二检修门，对回收箱内的杂质进行回收；

将所述第二过滤腔内的污泥水进行沉淀，沉淀物落入所述沉淀盒内，然后使用抽水组件将所述第二过滤腔内多余的水抽出；以及

打开第一检修门，将所述沉淀盒取出，对所述沉淀盒内的污泥进行回收。