CN117464134A - 一种流线型扁平钢箱梁焊接设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，本申请公开了一种流线型扁平钢箱梁焊接设备及其加工方法，包括总底板和轨道底板，所述总底板顶端对称安装有轨道底板，且轨道底板上皆安装有横向丝杠组件，本发明通过横向丝杠组件、纵向丝杠组件、支撑杆、反变形胎架和伺服液压缸一的配合，在焊接时，先在反变形胎架水平时对面板和U肋内侧进行平焊，内侧通过平焊固定后，再通过伺服液压缸一倾斜反变形胎架，以此在面板与U肋外侧进行船形焊，内部平焊的方式，避免反变形胎架倾斜时，U肋与面板之间相互移动，无需对面板和U肋进行单独固定，降低了焊接时的固定要求，且减小在焊接时U肋与面板的转移工序，使得焊接更加简便。

Description

一种流线型扁平钢箱梁焊接设备及其加工方法

技术领域

本发明申请涉及焊接设备技术领域，具体是一种流线型扁平钢箱梁焊接设备及其加工方法。

背景技术

扁平钢箱梁由顶板、底板、横隔板和纵隔板等板件通过全焊接的方式连接而成，相较于其他钢箱梁，流线型扁平钢箱梁结构轻巧美观、梁高低、迎风面积小、截面抗扭刚度大可以有较好的抗风稳定性，且自重轻可以减少桥跨本身及全桥造价，西堠门公铁两用大桥作为甬舟铁路及甬舟高速公路复线跨越西堠门水道的公铁合建跨海桥梁，连接金塘岛和册子岛，其大桥主梁总体即由三个流线型扁平箱组成，公铁平层布置，中间箱通行铁路，两个边箱通行公路。

钢箱梁在制造基地主要生产流水呈“环形”布局：原材料经数字化零件加工中心进行下料、精加工后，分别流入板单元生产车间、杆件制造车间进行单元件制造，再流入总拼车间进行拼焊成大节段，最后转运至喷涂车间进行喷砂、涂装完成大节段构件制造，其中焊接是本项目钢箱梁制造安装中的关键工序，钢箱梁底板单元主要由面板、U肋和T形齿板组成，焊接时，先通过定位机床进行组装，组装后，再通过二氧化碳气体保护焊机配合反变形胎架进行焊接，反变形胎架可以带动面板和U肋倾斜至一点角度，形成船型焊，在形成船型焊前，面板和U肋因为倾斜需要较大的固定力保持定位关系，需要额外设置大强度固定组件或者与先对面板和U肋进行预焊接固定，预焊接后则需要整体转移U肋和面板，操作过程较为繁琐，为此，我们提出了一种流线型扁平钢箱梁焊接设备以解决上述问题。

发明内容

为了解决现有的流线型扁平钢箱梁焊接设备在使用时面板与U肋之间进行船型焊接时固定难度较大、操作较为繁琐的问题，本发明提供一种流线型扁平钢箱梁焊接设备及其加工方法，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种流线型扁平钢箱梁焊接设备及其加工方法，包括总底板和轨道底板，所述总底板顶端对称安装有轨道底板，且轨道底板上皆安装有横向丝杠组件，每个所述横向丝杠组件内侧皆固定有线性滑轨，且线性滑轨上滑动设置有滑块，每个所述滑块一侧皆设置有伺服电机三，两个所述滑块顶面皆固定有连接板，且连接板外侧皆与横向丝杠组件的输出端固定连接，用于横向移动连接板，两个所述连接板顶面固定有支撑架，所述支撑架顶面安装有纵向丝杠组件，且纵向丝杠组件一侧设置有伺服电机一，所述纵向丝杠组件的输出端固定有支撑杆，用于纵向移动支撑杆，所述支撑杆上搭载有焊枪；

所述支撑杆远离纵向丝杠组件的一端固定有电机支架，且电机支架上设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定有转动杆，且转动杆侧面固定有焊枪夹持件，用于固定焊枪；

两个所述轨道底板之间的总底板上方设置有反变形胎架，且反变形胎架底面两侧对称设置有伺服液压缸一，伺服液压缸一底面安装在总底板顶面，每个所述伺服液压缸一的输出端皆固定有连接头，且连接头皆通过铰接轴与反变形胎架底面转动连接；

所述反变形胎架靠近焊枪夹持件的一侧顶面设置有固定架，两个所述固定架下方的反变形胎架侧面皆固定有支撑块，且支撑块底端皆设置有伺服液压缸二，所述伺服液压缸二的输出端固定在固定架底面，所述反变形胎架上方的固定架底面安装有组装板，且组装板朝向反变形胎架的一面等距固定有若干个定位胶套。

进一步地，两个所述轨道底板之间的宽度大于反变形胎架的宽度，所述支撑杆设置为“L”形，所述支撑杆的长度大于U肋和面板的长度，所述转动杆设置为“L”形，所述支撑杆的长度等于反变形胎架长度的二分之一。

进一步地，所述横向丝杠组件和纵向丝杠组件皆由丝杆、丝杆螺母和滑轨盒组成，丝杆通过轴承与滑轨盒内部转动连接，丝杆螺母活动匹配套设于丝杆外壁，丝杆一端与伺服电机三或伺服电机一的输出轴固定连接。

进一步地，所述电机支架侧边的支撑杆上转动套设有转动环，且转动环底面固定有固定杆，所述固定杆靠近焊枪夹持件的一侧固定有检测棒夹持件，用于固定检测棒，检测棒的检测段安装有微型工业相机，微型工业相机外接控制终端，提供焊接面状态信号。

进一步地，所述支撑杆侧表面等距固定有若干个线体夹块，且线体夹块内开设有与电线配合的弧形卡槽，所述支撑杆的水平段的高度以及电机支架、伺服电机二、转动杆、焊枪夹持件、转动环、检测棒夹持件、线体夹块和固定杆高度皆小于U肋内部的高度。

进一步地，所述焊枪夹持件包括固定套、内夹块和固定螺杆，所述固定套侧面固定在转动杆外表面上，所述固定套内部滑动设置有内夹块，且内夹块外侧面通过轴承转动连接有固定螺杆，所述固定螺杆通过螺纹孔与固定套螺纹连接。

进一步地，所述固定架外侧的反变形胎架上方设置有定位板，且定位板侧面等距固定有若干个固定柱，所述固定柱另一端固定在反变形胎架侧面，所述固定柱顶面到反变形胎架之间的高度等于U肋和面板的高度之和。

进一步地，所述检测棒夹持件与焊枪夹持件的结构组成相同，所述固定套内部开设有与焊枪配合的插孔，所述检测棒夹持件内部开设有与检测棒配合的插孔，检测棒的搭载微型工业相机的一端安装有照明灯。

进一步地，一种流线型扁平钢箱梁焊接设备的加工方法，所述焊接设备的加工方法包括以下步骤：

S1、焊接前，反变形胎架保持水平，将焊枪和检测棒分别***焊枪夹持件和检测棒夹持件内部，并转动固定螺杆，带动内夹块对焊枪和检测棒夹紧固定，并将接线卡合固定在线体夹块内部，通过定位机组装将U肋和面板至于反变形胎架表面，并通过定位组件进行定位组装，组装后，打开伺服液压缸二，伺服液压缸二运行推动固定架上移，继续推动组装后的U肋和面板，使得U肋抵接在定位板侧面，伺服液压缸二运行拉动固定架下移，固定架下移带动组装板卡合抵接在U肋顶面，以此将U肋和面板固定；

S2、U肋和面板固定后，纵向丝杠组件和伺服电机一运行，带动支撑杆移动时至与U肋内部一侧内接面对齐，伺服电机二运行，带动转动杆转动，即可通过焊枪夹持件带动焊枪转动，使得焊接的焊接头朝向U肋内部一侧内接面，此时四个伺服液压缸一运行，带动反变形胎架上移，上移至焊枪与U肋内部一侧内接面接触；

S3、接触后横向丝杠组件和伺服电机三运行，通过支撑架带动支撑杆向U肋内部移动，移动过程中焊枪对U肋内部一侧与面板的内接面进行焊接固定，一侧焊接完成后，伺服电机二运行通过转动杆带动焊枪转动，使得与U肋内部另一侧内接面对齐，横向丝杠组件和伺服电机三再次运行对U肋内部另一侧与面板的内接面进行焊接，同时将支撑杆移出U肋内部；

S4、支撑杆移出U肋后，伺服液压缸一运行带动反变形胎架下降，纵向丝杠组件和伺服电机一运行，带动支撑杆平移，平移至U肋一侧与面板的外接面，此时，伺服电机二再运行，带动转动杆转动，即可通过焊枪夹持件带动焊枪转动，使得焊接的焊接头朝向U肋一侧与面板的外接面，此时两侧的伺服液压缸一同时运行，带动反变形胎架升高，且一侧的伺服液压缸一升高进程大于另一侧的升高进程，即可使得反变形胎架倾斜，直至与焊枪的焊接头接触，形成船型焊；

S4、倾斜后，横向丝杠组件和伺服电机三再次运行，继续带动支撑杆移动对U肋一侧与面板的外接面进行焊接，回城时，纵向丝杠组件、伺服电机一和伺服电机二配合，调整焊枪，对U肋另一侧与面板的外接面进行焊接；

S6、整个焊接过程中，焊枪在焊接后继续前进移动，随后，检测棒跟随焊枪移动与焊接面接触，与焊接完好的焊接面接触时，检测棒上的微型工业相机将画面信号传递至控制终端，实时观测检测面，焊枪夹持件被转动杆带动着转动时，通过连接杆带动检测棒夹持件随之转动，此时，焊枪与检测棒朝向始终相同。

S7、焊接完成后，伺服液压缸二运行，推动固定架上移，使得固定架对U肋和面板的固定解除，此时定位组件将面板从反变形胎架上直线推出即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过横向丝杠组件、纵向丝杠组件、支撑杆、反变形胎架和伺服液压缸一的配合，在焊接时，先在反变形胎架水平时对面板和U肋内侧进行平焊，内侧通过平焊固定后，再通过伺服液压缸一倾斜反变形胎架，以此在面板与U肋外侧进行船形焊，内部平焊的方式，避免反变形胎架倾斜时，U肋与面板之间相互移动，无需对面板和U肋进行单独固定，降低了焊接时的固定要求，且减小在焊接时U肋与面板的转移工序，使得焊接更加简便。

2、本发明中，通过反变形胎架、伺服液压缸一和连接头配合，可以满足焊接时面板与U肋之间的两种焊接方式的位置，再在纵向丝杠组件和伺服电机二的配合下，使得U 肋与面板之间可以实现平位加船位分步双面焊工艺，即先水平位置工位内焊，再船形位外焊，实现双面焊且外焊缝趾端平滑过渡，提高了焊接质量。

3、本发明中，通过转动环、检测棒夹持件和连接杆配合，在焊枪焊接完成后，检测棒夹持件内部装载的检测棒可以随之对焊接面进行检测，在检测棒上微型工业相机的作用下，可以检查到焊接面是否完整，从而可以及时对焊接面进行调整，进一步提高了焊接设备的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本申请一种实施例的焊接设备立体结构第一视角示意图；

图2是图1所示实施例中焊接设备立体结构第二视角示意图；

图3是图1所示实施例中焊接设备立体结构第三视角示意图；

图4是图1所示实施例中支撑杆的立体结构第一视角示意图；

图5是图1所示实施例中支撑杆的立体结构第二视角示意图；

图6是图1所示实施例中焊枪夹持件结构立体示意图。

图中附图标记的含义：1、总底板；2、轨道底板；3、横向丝杠组件；4、线性滑轨；5、滑块；6、连接板；7、支撑架；8、纵向丝杠组件；9、伺服电机一；10、支撑杆；11、电机支架；12、伺服电机二；13、转动杆；14、焊枪夹持件；141、固定套；142、内夹块；143、固定螺杆；15、转动环；16、检测棒夹持件；17、连接杆；18、线体夹块；19、固定杆；20、反变形胎架；21、伺服液压缸一；22、连接头；23、定位板；24、固定柱；25、固定架；26、支撑块；27、伺服液压缸二；28、组装板；29、定位胶套；30、伺服电机三。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1至图6，一种流线型扁平钢箱梁焊接设备及其加工方法，包括总底板1和轨道底板2，总底板1顶端对称安装有轨道底板2，且轨道底板2上皆安装有横向丝杠组件3，每个横向丝杠组件3内侧皆固定有线性滑轨4，且线性滑轨4上滑动设置有滑块5，每个滑块5一侧皆设置有伺服电机三30，两个滑块5顶面皆固定有连接板6，且连接板6外侧皆与横向丝杠组件3的输出端固定连接，用于横向移动连接板6，两个连接板6顶面固定有支撑架7，支撑架7顶面安装有纵向丝杠组件8，且纵向丝杠组件8一侧设置有伺服电机一9，横向丝杠组件3和纵向丝杠组件8皆由丝杆、丝杆螺母和滑轨盒组成，丝杆通过轴承与滑轨盒内部转动连接，丝杆螺母活动匹配套设于丝杆外壁，丝杆一端与伺服电机三30或伺服电机一9的输出轴固定连接，纵向丝杠组件8的输出端固定有支撑杆10，用于纵向移动支撑杆10，支撑杆10设置为“L”形，支撑杆10的长度大于U肋和面板的长度，支撑杆10的长度等于反变形胎架20长度的二分之一，支撑杆10上搭载有焊枪，支撑杆10侧表面等距固定有若干个线体夹块18，且线体夹块18内开设有与电线配合的弧形卡槽，支撑杆10的水平段的高度以及电机支架11、伺服电机二12、转动杆13、焊枪夹持件14、转动环15、检测棒夹持件16、线体夹块18和固定杆19高度皆小于U肋内部的高度；

支撑杆10远离纵向丝杠组件8的一端固定有电机支架11，且电机支架11上设置有伺服电机二12，伺服电机二12的输出端固定有转动杆13，转动杆13设置为“L”形，且转动杆13侧面固定有焊枪夹持件14，用于固定焊枪，焊枪夹持件14包括固定套141、内夹块142和固定螺杆143，固定套141侧面固定在转动杆13外表面上，固定套141内部滑动设置有内夹块142，且内夹块142外侧面通过轴承转动连接有固定螺杆143，固定螺杆143通过螺纹孔与固定套141螺纹连接；

两个轨道底板2之间的总底板1上方设置有反变形胎架20，两个轨道底板2之间的宽度大于反变形胎架20的宽度，且反变形胎架20底面两侧对称设置有伺服液压缸一21，伺服液压缸一21底面安装在总底板1顶面，每个伺服液压缸一21的输出端皆固定有连接头22，且连接头22皆通过铰接轴与反变形胎架20底面转动连接。

具体而言，焊接前，U肋和面板固定后，纵向丝杠组件8和伺服电机一9运行，带动支撑杆10移动时至与U肋内部一侧内接面对齐，伺服电机二12运行，带动转动杆13转动，即可通过焊枪夹持件14带动焊枪转动，使得焊接的焊接头朝向U肋内部一侧内接面，此时四个伺服液压缸一21运行，带动反变形胎架20上移，上移至焊枪与U肋内部一侧内接面接触，接触后横向丝杠组件3和伺服电机三30运行，通过支撑架7带动支撑杆10向U肋内部移动，移动过程中焊枪对U肋内部一侧与面板的内接面进行焊接固定，一侧焊接完成后，伺服电机二12运行通过转动杆13带动焊枪转动，使得与U肋内部另一侧内接面对齐，横向丝杠组件3和伺服电机三30再次运行对U肋内部另一侧与面板的内接面进行焊接，同时将支撑杆10移出U肋内部；

支撑杆10移出U肋后，伺服液压缸一21运行带动反变形胎架20下降，纵向丝杠组件8和伺服电机一9运行，带动支撑杆10平移，平移至U肋一侧与面板的外接面，此时，伺服电机二12再运行，带动转动杆13转动，即可通过焊枪夹持件14带动焊枪转动，使得焊接的焊接头朝向U肋一侧与面板的外接面，此时两侧的伺服液压缸一21同时运行，带动反变形胎架20升高，且一侧的伺服液压缸一21升高进程大于另一侧的升高进程，即可使得反变形胎架20倾斜，直至与焊枪的焊接头接触，形成船型焊，倾斜后，横向丝杠组件3和伺服电机三30再次运行，继续带动支撑杆10移动对U肋一侧与面板的外接面进行焊接，回城时，纵向丝杠组件8、伺服电机一9和伺服电机二12配合，调整焊枪，对U肋另一侧与面板的外接面进行焊接，检测棒夹持件16与焊枪夹持件14的结构组成相同，固定套141内部开设有与焊枪配合的插孔，检测棒夹持件16内部开设有与检测棒配合的插孔，检测棒的搭载微型工业相机的一端安装有照明灯。

作为一种的优化方案，电机支架11侧边的支撑杆10上转动套设有转动环15，且转动环15底面固定有固定杆19，固定杆19靠近焊枪夹持件14的一侧固定有检测棒夹持件16，用于固定检测棒，检测棒的检测段安装有微型工业相机，微型工业相机外接控制终端，提供焊接面状态信号，检测棒夹持件16与焊枪夹持件14的结构组成相同，固定套141内部开设有与焊枪配合的插孔，检测棒夹持件16内部开设有与检测棒配合的插孔，检测棒的搭载微型工业相机的一端安装有照明灯。

具体而言，整个焊接过程中，焊枪在焊接后继续前进移动，随后，检测棒跟随焊枪移动与焊接面接触，与焊接完好的焊接面接触时，检测棒上的微型工业相机将画面信号传递至控制终端，实时观测检测面，焊枪夹持件14被转动杆13带动着转动时，通过连接杆17带动检测棒夹持件16随之转动，此时，焊枪与检测棒朝向始终相同。

作为进一步的优化方案，反变形胎架20靠近焊枪夹持件14的一侧顶面设置有固定架25，两个固定架25下方的反变形胎架20侧面皆固定有支撑块26，且支撑块26底端皆设置有伺服液压缸二27，伺服液压缸二27的输出端固定在固定架25底面，反变形胎架20上方的固定架25底面安装有组装板28，且组装板28朝向反变形胎架20的一面等距固定有若干个定位胶套29，固定架25外侧的反变形胎架20上方设置有定位板23，且定位板23侧面等距固定有若干个固定柱24，固定柱24另一端固定在反变形胎架20侧面，固定柱24顶面到反变形胎架20之间的高度等于U肋和面板的高度之和。

具体而言，焊接前，反变形胎架20保持水平，将焊枪和检测棒分别***焊枪夹持件14和检测棒夹持件16内部，并转动固定螺杆143，带动内夹块142对焊枪和检测棒夹紧固定，并将接线卡合固定在线体夹块18内部，通过定位机组装将U肋和面板至于反变形胎架20表面，并通过定位组件进行定位组装，组装后，打开伺服液压缸二27，伺服液压缸二27运行推动固定架25上移，继续推动组装后的U肋和面板，使得U肋抵接在定位板23侧面，伺服液压缸二27运行拉动固定架25下移，固定架25下移带动组装板28卡合抵接在U肋顶面，以此将U肋和面板固定。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种流线型扁平钢箱梁焊接设备，包括总底板（1）和轨道底板（2），其特征在于：所述总底板（1）顶端对称安装有轨道底板（2），且轨道底板（2）上皆安装有横向丝杠组件（3），每个所述横向丝杠组件（3）内侧皆固定有线性滑轨（4），且线性滑轨（4）上滑动设置有滑块（5），每个所述滑块（5）一侧皆设置有伺服电机三（30），两个所述滑块（5）顶面皆固定有连接板（6），且连接板（6）外侧皆与横向丝杠组件（3）的输出端固定连接，用于横向移动连接板（6），两个所述连接板（6）顶面固定有支撑架（7），所述支撑架（7）顶面安装有纵向丝杠组件（8），且纵向丝杠组件（8）一侧设置有伺服电机一（9），所述纵向丝杠组件（8）的输出端固定有支撑杆（10），用于纵向移动支撑杆（10），所述支撑杆（10）上搭载有焊枪；

所述支撑杆（10）远离纵向丝杠组件（8）的一端固定有电机支架（11），且电机支架（11）上设置有伺服电机二（12），所述伺服电机二（12）的输出端固定有转动杆（13），且转动杆（13）侧面固定有焊枪夹持件（14），用于固定焊枪；

两个所述轨道底板（2）之间的总底板（1）上方设置有反变形胎架（20），且反变形胎架（20）底面两侧对称设置有伺服液压缸一（21），伺服液压缸一（21）底面安装在总底板（1）顶面，每个所述伺服液压缸一（21）的输出端皆固定有连接头（22），且连接头（22）皆通过铰接轴与反变形胎架（20）底面转动连接；

所述反变形胎架（20）靠近焊枪夹持件（14）的一侧顶面设置有固定架（25），两个所述固定架（25）下方的反变形胎架（20）侧面皆固定有支撑块（26），且支撑块（26）底端皆设置有伺服液压缸二（27），所述伺服液压缸二（27）的输出端固定在固定架（25）底面，所述反变形胎架（20）上方的固定架（25）底面安装有组装板（28），且组装板（28）朝向反变形胎架（20）的一面等距固定有若干个定位胶套（29）。

2.根据权利要求1所述的流线型扁平钢箱梁焊接设备，其特征在于：两个所述轨道底板（2）之间的宽度大于反变形胎架（20）的宽度，所述支撑杆（10）设置为“L”形，所述支撑杆（10）的长度大于U肋和面板的长度，所述转动杆（13）设置为“L”形，所述支撑杆（10）的长度等于反变形胎架（20）长度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的流线型扁平钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述横向丝杠组件（3）和纵向丝杠组件（8）皆由丝杆、丝杆螺母和滑轨盒组成，丝杆通过轴承与滑轨盒内部转动连接，丝杆螺母活动匹配套设于丝杆外壁，丝杆一端与伺服电机三（30）或伺服电机一（9）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的流线型扁平钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述电机支架（11）侧边的支撑杆（10）上转动套设有转动环（15），且转动环（15）底面固定有固定杆（19），所述固定杆（19）靠近焊枪夹持件（14）的一侧固定有检测棒夹持件（16），用于固定检测棒，检测棒的检测段安装有微型工业相机，微型工业相机外接控制终端，提供焊接面状态信号。

5.根据权利要求4所述的流线型扁平钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述支撑杆（10）侧表面等距固定有若干个线体夹块（18），且线体夹块（18）内开设有与电线配合的弧形卡槽，所述支撑杆（10）的水平段的高度以及电机支架（11）、伺服电机二（12）、转动杆（13）、焊枪夹持件（14）、转动环（15）、检测棒夹持件（16）、线体夹块（18）和固定杆（19）高度皆小于U肋内部的高度。

6.根据权利要求4所述的流线型扁平钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述焊枪夹持件（14）包括固定套（141）、内夹块（142）和固定螺杆（143），所述固定套（141）侧面固定在转动杆（13）外表面上，所述固定套（141）内部滑动设置有内夹块（142），且内夹块（142）外侧面通过轴承转动连接有固定螺杆（143），所述固定螺杆（143）通过螺纹孔与固定套（141）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的流线型扁平钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述固定架（25）外侧的反变形胎架（20）上方设置有定位板（23），且定位板（23）侧面等距固定有若干个固定柱（24），所述固定柱（24）另一端固定在反变形胎架（20）侧面，所述固定柱（24）顶面到反变形胎架（20）之间的高度等于U肋和面板的高度之和。

8.根据权利要求6所述的流线型扁平钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述检测棒夹持件（16）与焊枪夹持件（14）的结构组成相同，所述固定套（141）内部开设有与焊枪配合的插孔，所述检测棒夹持件（16）内部开设有与检测棒配合的插孔，检测棒的搭载微型工业相机的一端安装有照明灯。

9.一种流线型扁平钢箱梁焊接设备的加工方法，用于权利要求1-8任一项流线型扁平钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述焊接设备的加工方法包括以下步骤：

S1、焊接前，反变形胎架（20）保持水平，将焊枪和检测棒分别***焊枪夹持件（14）和检测棒夹持件（16）内部，并转动固定螺杆（143），带动内夹块（142）对焊枪和检测棒夹紧固定，并将接线卡合固定在线体夹块（18）内部，通过定位机组装将U肋和面板至于反变形胎架（20）表面，并通过定位组件进行定位组装，组装后，打开伺服液压缸二（27），伺服液压缸二（27）运行推动固定架（25）上移，继续推动组装后的U肋和面板，使得U肋抵接在定位板（23）侧面，伺服液压缸二（27）运行拉动固定架（25）下移，固定架（25）下移带动组装板（28）卡合抵接在U肋顶面，以此将U肋和面板固定；

S2、U肋和面板固定后，纵向丝杠组件（8）和伺服电机一（9）运行，带动支撑杆（10）移动时至与U肋内部一侧内接面对齐，伺服电机二（12）运行，带动转动杆（13）转动，即可通过焊枪夹持件（14）带动焊枪转动，使得焊接的焊接头朝向U肋内部一侧内接面，此时四个伺服液压缸一（21）运行，带动反变形胎架（20）上移，上移至焊枪与U肋内部一侧内接面接触；

S3、接触后横向丝杠组件（3）和伺服电机三（30）运行，通过支撑架（7）带动支撑杆（10）向U肋内部移动，移动过程中焊枪对U肋内部一侧与面板的内接面进行焊接固定，一侧焊接完成后，伺服电机二（12）运行通过转动杆（13）带动焊枪转动，使得与U肋内部另一侧内接面对齐，横向丝杠组件（3）和伺服电机三（30）再次运行对U肋内部另一侧与面板的内接面进行焊接，同时将支撑杆（10）移出U肋内部；

S4、支撑杆（10）移出U肋后，伺服液压缸一（21）运行带动反变形胎架（20）下降，纵向丝杠组件（8）和伺服电机一（9）运行，带动支撑杆（10）平移，平移至U肋一侧与面板的外接面，此时，伺服电机二（12）再运行，带动转动杆（13）转动，即可通过焊枪夹持件（14）带动焊枪转动，使得焊接的焊接头朝向U肋一侧与面板的外接面，此时两侧的伺服液压缸一（21）同时运行，带动反变形胎架（20）升高，且一侧的伺服液压缸一（21）升高进程大于另一侧的升高进程，即可使得反变形胎架（20）倾斜，直至与焊枪的焊接头接触，形成船型焊；

S5、倾斜后，横向丝杠组件（3）和伺服电机三（30）再次运行，继续带动支撑杆（10）移动对U肋一侧与面板的外接面进行焊接，回城时，纵向丝杠组件（8）、伺服电机一（9）和伺服电机二（12）配合，调整焊枪，对U肋另一侧与面板的外接面进行焊接；

S6、整个焊接过程中，焊枪在焊接后继续前进移动，随后，检测棒跟随焊枪移动与焊接面接触，与焊接完好的焊接面接触时，检测棒上的微型工业相机将画面信号传递至控制终端，实时观测检测面，焊枪夹持件（14）被转动杆（13）带动着转动时，通过连接杆（17）带动检测棒夹持件（16）随之转动，此时，焊枪与检测棒朝向始终相同；

S7、焊接完成后，伺服液压缸二（27）运行，推动固定架（25）上移，使得固定架（25）对U肋和面板的固定解除，此时定位组件将面板从反变形胎架（20）上直线推出即可。