CN220805990U - 自动组立焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动组立焊接装置，属于交通设施制造技术领域，包括自动组立机、两组弧形轨道、两组支撑组件、两组夹紧组件和桁架机器人，两组弧形轨道均连接于自动组立机，两组支撑组件分别滑动连接于两组弧形轨道，均具有沿弧形轨道径向伸缩的自由度；两组夹紧组件分别连接于两组支撑组件且靠近燕尾钢管的一端，分别用于夹紧燕尾钢管，两组夹紧组件均具有沿垂直于支撑组件伸缩方向移动的自由度，桁架机器人用于搬运燕尾钢管至两组夹紧组件上。本实用新型提供的自动组立焊接装置，具有能调节燕尾钢管的焊接位置，便于焊接机械手进行焊接，对燕尾钢管固定牢靠，不会影响焊接质量，提高焊接效率的技术效果。

Description

自动组立焊接装置

技术领域

本实用新型属于交通设施制造技术领域，更具体地说，是涉及一种自动组立焊接装置。

背景技术

交通设施有很多种，如综合灯杆，综合灯杆上使用有燕尾钢管，其是一种带有四个燕尾槽结构的钢管，燕尾槽沿钢管轴向延伸，该燕尾钢管在加工时是使用两根型钢，先是加工成型两个燕尾槽，然后通过使用自动组立机将两根型钢对接并焊接在一起，形成一个整体的带有四个燕尾槽结构的燕尾钢管。

在使用现有技术中的自动组立机时，先要将待焊接的燕尾钢管(即两根型钢)搬运至自动组立机上，然后对燕尾钢管进行固定，最后进行焊接，钢管的搬运都是人工操作，自动组立机上具有压紧组件和焊接机械手，压紧组件只能是对被焊接的物料(燕尾钢管)起到压紧的作用，将物料压紧固定在自动组立机上。因为燕尾钢管的焊接处是位于钢管的两侧，两侧都要焊接，在焊接时要保证压紧组件不能影响焊接的动作，但是，压紧组件起不到对物料夹紧、移动和翻转的作用，这就导致使用自动组立机对钢管焊接时，还需要手动移动和翻转钢管，移动后再次使用压紧组件对钢管进行固定，以使自动组立机焊接机械手对钢管对接处进行焊接，如此操作会降低焊接效率。因此有必要研究一种自动组立焊接装置，使钢管的搬运、焊接、移动等动作能实现自动控制，提升燕尾钢管焊接自动化水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动组立焊接装置，旨在解决对燕尾钢管焊接时，不能自动搬运钢管，不能实现对钢管位置进行调节和翻转，导致燕尾钢管焊接效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动组立焊接装置，包括：

自动组立机，具有对燕尾钢管的对接处进行焊接的焊接机械手，所述焊接机械手具有沿平行于燕尾钢管轴向移动的自由度；

两组弧形轨道，均连接于自动组立机，两组所述弧形轨道间隔设置且相互组合围成圆形，两组所述弧形轨道之间空隙形成自动组立机的焊接机械手穿过并对燕尾钢管进行焊接的焊接通道；

两组支撑组件，分别滑动连接于两组所述弧形轨道，均具有沿所述弧形轨道径向伸缩的自由度；

两组夹紧组件，分别连接于两组所述支撑组件且靠近燕尾钢管的一端，分别用于夹紧燕尾钢管沿其径向的两端，并使燕尾钢管的焊接处位于两组所述夹紧组件之间，两组所述夹紧组件均具有沿垂直于所述支撑组件伸缩方向移动的自由度；

桁架机器人，具有能在三维空间内移动调节的搬运端，所述搬运端用于搬运待焊接的燕尾钢管至两组所述夹紧组件上；

其中，通过伸缩两组所述支撑组件和移动两组所述夹紧组件，用于调整燕尾钢管的位置，通过两组所述支撑组件同时在两组所述弧形轨道上沿同一方向滑动，用于翻转燕尾钢管并调整焊接位置，以使所述焊接机械手进行焊接。

在一种可能的实现方式中，所述自动组立机连接有快进快退装置，所述快进快退装置具有沿垂直于燕尾钢管轴向的水平方向往复移动的移动端，所述自动组立机连接有固定柱，所述移动端连接有活动柱，两组所述弧形轨道均通过伸缩支架分别连接所述固定柱和所述活动柱，所述伸缩支架具有沿垂直于燕尾钢管轴向的水平方向伸缩的自由度，通过所述伸缩支架的伸缩和所述移动端的移动用于调节两组所述弧形轨道的位置。

在一种可能的实现方式中，两组所述支撑组件均连接有升降组件，一端连接所述支撑组件、另一端为升降端，所述升降端沿垂直于所述支撑组件伸缩方向升降，且升降方向沿燕尾钢管径向，所述夹紧组件同时连接于所述支撑组件和所述升降端。

在一种可能的实现方式中，所述夹紧组件包括：

下夹紧部，一端铰接于所述支撑组件靠近燕尾钢管的一端、另一端用于抵接并压紧燕尾钢管的一个燕尾槽；

上夹紧部，一端铰接于所述升降组件的升降端、另一端用于抵接并压紧燕尾钢管的另一个燕尾槽，所述下夹紧部和所述上夹紧部相互对夹用于夹紧固定燕尾钢管的一端，所述下夹紧部另一端和所述上夹紧部另一端之间形成适于夹紧燕尾钢管的夹紧空间，且夹紧空间大小通过所述上夹紧部和所述下夹紧部的转动进行调节。

在一种可能的实现方式中，所述下夹紧部和所述上夹紧部结构相同，均包括：

立柱，一端固定连接所述支撑组件或所述升降端、另一端为自由端且滑动套接有套筒；

伸缩杆，一端与所述支撑组件或所述升降端铰接、另一端为自由端；

压紧件，一端与所述套筒外壁铰接、另一端为自由端且用于抵接并压紧燕尾钢管的燕尾槽，所述压紧件靠近所述立柱的位置与所述伸缩杆自由端铰接，通过控制所述伸缩杆伸缩，用于调节所述压紧件的转动方向和角度，以使所述压紧件压紧燕尾钢管。

在一种可能的实现方式中，所述压紧件的自由端呈燕尾型且能***到燕尾钢管的燕尾槽内，所述伸缩杆为电控式伸缩杆件。

在一种可能的实现方式中，所述夹紧组件还包括控制器，两个所述伸缩杆均与所述控制器电性连接，且伸缩受控于所述控制器。

在一种可能的实现方式中，所述升降组件为电控式升降机，所述支撑组件为电控式伸缩柱，所述支撑组件、所述升降组件均与所述控制器电性连接，且伸缩和升降均受控于所述控制器。

在一种可能的实现方式中，通过调节所述套筒在所述立柱上的位置，用于调整所述压紧件的转动角度，进而调整两组所述压紧件之间形成的张口大小。

在一种可能的实现方式中，两组所述弧形轨道内侧面均设置有滑轨，所述支撑组件靠近所述弧形轨道的一端滑动连接于所述弧形轨道上且能在所述弧形轨道上限位。

本实用新型提供的自动组立焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动组立焊接装置包括自动组立机、两组弧形轨道、两组支撑组件、两组夹紧组件和桁架机器人，两组弧形轨道均连接于自动组立机，两组弧形轨道间隔设置且相互组合围成圆形，两组弧形轨道之间空隙形成自动组立机的焊接机械手穿过并对燕尾钢管进行焊接的焊接通道；两组支撑组件分别滑动连接于两组弧形轨道，均具有沿弧形轨道径向伸缩的自由度；两组夹紧组件分别连接于两组支撑组件且靠近燕尾钢管的一端，分别用于夹紧燕尾钢管沿其径向的两端，并使燕尾钢管的焊接处位于两组夹紧组件之间，两组夹紧组件均具有沿垂直于支撑组件伸缩方向移动的自由度；通过伸缩两组支撑组件和移动两组夹紧组件，用于调整燕尾钢管的位置，通过两组支撑组件同时在两组弧形轨道上沿同一方向滑动，用于翻转燕尾钢管并调整焊接位置，桁架机器人用于搬运燕尾钢管至两组夹紧组件上，解决了使用自动组立机对燕尾钢管焊接时不能实现自动搬运钢管，不能对钢管的位置进行调节和翻转，导致燕尾钢管焊接效率低的技术问题，具有能自动搬运钢管，调节燕尾钢管的焊接位置，便于焊接机械手进行焊接，对燕尾钢管固定牢靠，不会影响焊接质量，提高焊接效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动组立焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动组立焊接装置的结构示意图(图中虚线表示支撑组件绕顺时针滑动后的位置示意图，同时钢管翻转90°)；

图3为本实用新型实施例提供的自动组立焊接装置的右半部结构示意图(图中左侧表示燕尾钢管)；

图4为图3中的自动组立焊接装置的弧形轨道左侧结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动组立焊接装置的升降组件和夹紧组件结构示意图。

附图标记说明：

1、自动组立机；11、焊接机械手；12、固定柱；13、活动柱；14、伸缩支架；15、螺栓；2、弧形轨道；21、滑轨；3、支撑组件；31、滑块；4、夹紧组件；41、下夹紧部；411、立柱；412、伸缩杆；413、压紧件；414、套筒；42、上夹紧部；43、控制器；5、快进快退装置；51、移动端；6、升降组件；61、升降端。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的自动组立焊接装置进行说明。所述自动组立焊接装置，包括自动组立机1、两组弧形轨道2、两组支撑组件3、两组夹紧组件4和桁架机器人(为现有技术产品，在图中未示出)，自动组立机1具有对燕尾钢管的对接处进行焊接的焊接机械手11，焊接机械手11具有沿平行于燕尾钢管轴向移动的自由度；两组弧形轨道2均连接于自动组立机1，两组弧形轨道2间隔设置且相互组合围成圆形，两组弧形轨道2之间空隙形成自动组立机1的焊接机械手11穿过并对燕尾钢管进行焊接的焊接通道；两组支撑组件3分别滑动连接于两组弧形轨道2，均具有沿弧形轨道2径向伸缩的自由度；两组夹紧组件4分别连接于两组支撑组件3且靠近燕尾钢管的一端，分别用于夹紧燕尾钢管沿其径向的两端，并使燕尾钢管的焊接处位于两组夹紧组件4之间，两组夹紧组件4均具有沿垂直于支撑组件3伸缩方向移动的自由度；桁架机器人具有能在三维空间内移动调节的搬运端，搬运端用于搬运待焊接的燕尾钢管至两组夹紧组件4上；其中，通过伸缩两组支撑组件3和移动两组夹紧组件4，用于调整燕尾钢管的位置，通过两组支撑组件3同时在两组弧形轨道2上沿同一方向滑动，用于翻转燕尾钢管并调整焊接位置，以使焊接机械手11进行焊接。

本实用新型提供的自动组立焊接装置，与现有技术相比，通过设置桁架机器人能自动搬运燕尾钢管至两组夹紧组件4上，不用人工搬运，减轻劳动强度，提升自动化水平，通过设置两组能够调节燕尾钢管位置和使燕尾钢管翻转的夹紧组件4以及配合操作的支撑组件3，便于焊接机械手11能在多种位置方便的对钢管焊接处进行焊接，解决了使用自动组立机1对燕尾钢管焊接时不能实现对钢管的自动搬运、位置调节和翻转，导致燕尾钢管焊接效率低的技术问题，具有能对钢管自动搬运，调节燕尾钢管的焊接位置，便于焊接机械手11进行焊接，对燕尾钢管固定牢靠，不会影响焊接质量，提高焊接效率的技术效果。

两组弧形轨道2均为一个圆的四分之一圆弧，夹紧组件4可以在弧形轨道2上滑动，从图1中的呈水平状态可以滑动至图中1中虚线表示的呈竖直状态的位置，进而能带动燕尾钢管翻转90°，从而便于自动组立机1的焊接机械手11便于焊接操作，当然可以使钢管翻转45°或其他角度，总之翻转后能便于焊接机械手11作业即可，如此操作方式，相比于现有技术中不能使燕尾钢管翻转的方案相比，具有能提高对钢管的焊接质量和焊接效率的效果，同时还便于焊接机械手11操作。本实施例中自动组立机1采用现有的机器设备，能实现对钢管两侧对接处的焊接等操作，通过控制能实现自动运行等。在自动组立机1上设置有龙门架、焊接机械手11具有焊接头，焊接机械手11能在龙门架上移动，该移动的路线是垂直于钢管轴向，进而能实现对钢管的自动焊接。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，自动组立机1连接有快进快退装置5，快进快退装置5具有沿垂直于燕尾钢管轴向的水平方向往复移动的移动端51，自动组立机1连接有固定柱12，移动端51连接有活动柱13，两组弧形轨道2均通过伸缩支架14分别连接固定柱12和活动柱13，伸缩支架14具有沿垂直于燕尾钢管轴向的水平方向伸缩的自由度，通过伸缩支架14的伸缩和移动端51的移动用于调节两组弧形轨道2的位置。具体的，快进快退装置5是现有技术中一种能沿直线方向实现伸缩或往复移动的伸缩油缸或气缸或电缸，从而能推顶活动柱13往复移动，以调节活动柱13的位置或一组弧形轨道2的位置。而固定柱12的位置保持不动，只能调节伸缩支架14的伸缩长度，总之可以通过调节伸缩支架14和快进快退装置5实现对钢管的位置调节的作用。活动柱13的高度大于固定柱12的高度。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，两组支撑组件3均连接有升降组件6，一端连接支撑组件3、另一端为升降端61，升降端61沿垂直于支撑组件3伸缩方向升降，且升降方向沿燕尾钢管径向，夹紧组件4同时连接于支撑组件3和升降端61。通过操控升降组件6并使升降端61移动，进而可以调节夹紧组件4的张口大小，进而可以适应多种不同大小或规格的燕尾钢管的固定，使得本实用新型能完成对多种规格的燕尾钢管的固定和自动化焊接操作。该升降组件6与支撑组件3连接的一端定义为连接端，则升降端61与连接端之间的间距能调节，连接端与升降端61之间通过多个连杆相互铰接设置，类似于我们日常生活中见到的升降机的升降原理，通过操控能实现自动升降。夹紧组件4设置在升降组件6靠近燕尾钢管的一端。其中，连接端可为支撑组件3的一部分结构，支撑组件3为一种包括多个首尾相互插接的杆体的伸缩设备，通过控制能实现其自由伸缩，通过控制两组支撑组件3的伸缩长度，可以在图1中的水平面内调节燕尾钢管的位置，便于焊接机械手11穿过焊接通道并实施焊接作业。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，夹紧组件4包括下夹紧部41和上夹紧部42，下夹紧部41的一端铰接于支撑组件3靠近燕尾钢管的一端、另一端用于抵接并压紧燕尾钢管的一个燕尾槽；上夹紧部42的一端铰接于升降组件6的升降端61、另一端用于抵接并压紧燕尾钢管的另一个燕尾槽，下夹紧部41和上夹紧部42相互对夹用于夹紧固定燕尾钢管的一端，下夹紧部41另一端和上夹紧部42另一端之间形成适于夹紧燕尾钢管的夹紧空间，且夹紧空间大小通过上夹紧部42和下夹紧部41的转动进行调节。下夹紧部41和上夹紧部42相互对夹固定燕尾钢管的一端，相当于是固定了一根型钢或型材，使两个型钢之间的对接处位于上方或下方，便于焊接机械手11操作，夹紧组件4不会影响焊接机械手11操作，一根型钢上设置有两个燕尾槽，一组夹紧组件4夹紧该两个燕尾槽，形成对夹的关系，则能将型钢固定，最后通过焊接能制作呈带有四个燕尾槽的燕尾钢管。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，下夹紧部41和上夹紧部42结构相同，均包括立柱411、伸缩杆412和压紧件413，立柱411的一端固定连接支撑组件3或升降端61、另一端为自由端且滑动套接有套筒414；伸缩杆412的一端与支撑组件3或升降端61铰接、另一端为自由端；压紧件413的一端与套筒414外壁铰接、另一端为自由端且用于抵接并压紧燕尾钢管的燕尾槽，压紧件413靠近立柱411的位置与伸缩杆412自由端铰接，通过控制伸缩杆412伸缩，用于调节压紧件413的转动方向和角度，以使压紧件413压紧燕尾钢管。位于上夹紧部42和下夹紧部41上的立柱411设置在同一条轴线上，以升降组件6的在竖直方向上的中心线为对称轴呈上下对称状设置，在具体使用时可以只调节一个套筒414的位置，也可以调节两个套筒414的位置，也可以只调节一个伸缩杆412的伸缩长度，也可以调节两个伸缩杆412，总之可以实现在对燕尾钢管固定的同时，可以微调节燕尾钢管的位置，进而便于焊接机械手11进行操作。

具体的，压紧件413呈中空型，靠近燕尾钢管的一端呈燕尾型，恰好可以卡入到钢管的燕尾槽结构内部，实现对钢管的夹紧固定。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，压紧件413的自由端呈燕尾型且能***到燕尾钢管的燕尾槽内，伸缩杆412为电控式伸缩杆件。该燕尾型结构恰好可以卡入到钢管的燕尾槽结构内部，实现对燕尾钢管的夹紧和固定，从而方便焊接机械手11操作，保证了在焊接过程中钢管不会发生移动或错位，有利于保证焊接质量和效率。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，夹紧组件4还包括控制器43，两个伸缩杆412均与控制器43电性连接，且伸缩受控于控制器43。该控制器43为现有技术中一种具有多个控制按键的控制面板，多个控制按键分别与夹紧组件4、伸缩杆412、支撑组件3和升降组件6等实现电性连接，从而能够通过按压或操控控制按键，就能实现控制以上各个组件的运行，从而达到能自动或半自动调节燕尾钢管的位置或转动角度的效果，便于焊接机械手11进行操作。控制器43可以设置一个或两个，可以设置在固定柱12上，也可以设置在活动柱13上，也可以同时设置，总之都能实现对上述组件的运行控制。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，升降组件6为电控式升降机，支撑组件3为电控式伸缩柱，支撑组件3、升降组件6均与控制器43电性连接，且伸缩和升降均受控于控制器43。该升降组件6为一种现有技术产品，能实现沿图中1中的竖直方向升降，从而能调节上夹紧部42的高度，以调节对燕尾钢管的夹紧范围。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，通过调节套筒414在立柱411上的位置，用于调整压紧件413的转动角度，进而调整两组压紧件413之间形成的张口大小。套筒414上穿设有顶丝，通过旋拧顶丝，顶丝内端可抵接到立柱411上，从而能对套筒414的位置进行限制。要注意的是，套筒414的位置调节和伸缩杆412位置的调节是一种相互协同合作的关系，在具体调节时要根据实际情况进行合理操作。

伸缩支架14上连接有多个螺栓15，通过螺栓15与活动柱13和固定柱12的连接，能将伸缩支架14的一端固定，从而固定了弧形轨道2。要注意的是，在使用该弧形轨道2时，暂时不能使用自动组立机1上的压紧组件，在对钢管移动和翻转时，也不能影响焊接机械手11等操作。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，两组弧形轨道2内侧面均设置有滑轨21，支撑组件3靠近弧形轨道2的一端滑动连接于弧形轨道2上且能在弧形轨道2上限位。弧形轨道2在自动组立机1上设置的位置能调节，支撑组件3的一端连接有滑块31，滑块31与滑轨21滑动的一端呈弧形，该弧形与滑轨21弧形相适配，两者能产生滑动连接关系，在滑块31上穿设有顶丝，当需要定位滑块31的位置时，通过旋拧顶丝就可以将滑块31固定在滑轨21上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动组立焊接装置，其特征在于，包括：

自动组立机，具有对燕尾钢管的对接处进行焊接的焊接机械手，所述焊接机械手具有沿平行于燕尾钢管轴向移动的自由度；

两组弧形轨道，均连接于自动组立机，两组所述弧形轨道间隔设置且相互组合围成圆形，两组所述弧形轨道之间空隙形成自动组立机的焊接机械手穿过并对燕尾钢管进行焊接的焊接通道；

两组支撑组件，分别滑动连接于两组所述弧形轨道，均具有沿所述弧形轨道径向伸缩的自由度；

两组夹紧组件，分别连接于两组所述支撑组件且靠近燕尾钢管的一端，分别用于夹紧燕尾钢管沿其径向的两端，并使燕尾钢管的焊接处位于两组所述夹紧组件之间，两组所述夹紧组件均具有沿垂直于所述支撑组件伸缩方向移动的自由度；

桁架机器人，具有能在三维空间内移动调节的搬运端，所述搬运端用于搬运待焊接的燕尾钢管至两组所述夹紧组件上；

其中，通过伸缩两组所述支撑组件和移动两组所述夹紧组件，用于调整燕尾钢管的位置，通过两组所述支撑组件同时在两组所述弧形轨道上沿同一方向滑动，用于翻转燕尾钢管并调整焊接位置，以使所述焊接机械手进行焊接。

2.如权利要求1所述的自动组立焊接装置，其特征在于，所述自动组立机连接有快进快退装置，所述快进快退装置具有沿垂直于燕尾钢管轴向的水平方向往复移动的移动端，所述自动组立机连接有固定柱，所述移动端连接有活动柱，两组所述弧形轨道均通过伸缩支架分别连接所述固定柱和所述活动柱，所述伸缩支架具有沿垂直于燕尾钢管轴向的水平方向伸缩的自由度，通过所述伸缩支架的伸缩和所述移动端的移动用于调节两组所述弧形轨道的位置。

3.如权利要求1所述的自动组立焊接装置，其特征在于，两组所述支撑组件均连接有升降组件，一端连接所述支撑组件、另一端为升降端，所述升降端沿垂直于所述支撑组件伸缩方向升降，且升降方向沿燕尾钢管径向，所述夹紧组件同时连接于所述支撑组件和所述升降端。

4.如权利要求3所述的自动组立焊接装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

下夹紧部，一端铰接于所述支撑组件靠近燕尾钢管的一端、另一端用于抵接并压紧燕尾钢管的一个燕尾槽；

上夹紧部，一端铰接于所述升降组件的升降端、另一端用于抵接并压紧燕尾钢管的另一个燕尾槽，所述下夹紧部和所述上夹紧部相互对夹用于夹紧固定燕尾钢管的一端，所述下夹紧部另一端和所述上夹紧部另一端之间形成适于夹紧燕尾钢管的夹紧空间，且夹紧空间大小通过所述上夹紧部和所述下夹紧部的转动进行调节。

5.如权利要求4所述的自动组立焊接装置，其特征在于，所述下夹紧部和所述上夹紧部结构相同，均包括：

立柱，一端固定连接所述支撑组件或所述升降端、另一端为自由端且滑动套接有套筒；

伸缩杆，一端与所述支撑组件或所述升降端铰接、另一端为自由端；

压紧件，一端与所述套筒外壁铰接、另一端为自由端且用于抵接并压紧燕尾钢管的燕尾槽，所述压紧件靠近所述立柱的位置与所述伸缩杆自由端铰接，通过控制所述伸缩杆伸缩，用于调节所述压紧件的转动方向和角度，以使所述压紧件压紧燕尾钢管。

6.如权利要求5所述的自动组立焊接装置，其特征在于，所述压紧件的自由端呈燕尾型且能***到燕尾钢管的燕尾槽内，所述伸缩杆为电控式伸缩杆件。

7.如权利要求5所述的自动组立焊接装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括控制器，两个所述伸缩杆均与所述控制器电性连接，且伸缩受控于所述控制器。

8.如权利要求7所述的自动组立焊接装置，其特征在于，所述升降组件为电控式升降机，所述支撑组件为电控式伸缩柱，所述支撑组件、所述升降组件均与所述控制器电性连接，且伸缩和升降均受控于所述控制器。

9.如权利要求5所述的自动组立焊接装置，其特征在于，通过调节所述套筒在所述立柱上的位置，用于调整所述压紧件的转动角度，进而调整两组所述压紧件之间形成的张口大小。

10.如权利要求1所述的自动组立焊接装置，其特征在于，两组所述弧形轨道内侧面均设置有滑轨，所述支撑组件靠近所述弧形轨道的一端滑动连接于所述弧形轨道上且能在所述弧形轨道上限位。