CN117460882A - 车辆的控制方法以及车辆的控制装置 - Google Patents
车辆的控制方法以及车辆的控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117460882A CN117460882A CN202180098454.5A CN202180098454A CN117460882A CN 117460882 A CN117460882 A CN 117460882A CN 202180098454 A CN202180098454 A CN 202180098454A CN 117460882 A CN117460882 A CN 117460882A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuel cut
- vehicle
- internal combustion
- combustion engine
- lockup clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 87
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 8
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/02—Cutting-out
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
在开始燃料切断时，发动机控制器(5)预测到经过规定时间之后锁止离合器(9)的释放的情况下，禁止燃料切断。详细而言，发动机控制器5预测(计算)规定时间后的车速，在预测(计算)出的规定时间后的车速小于或等于锁止释放速度的情况下，禁止燃料切断。由此，能够避免内燃机(1)在刚将燃料供给切断之后重新开始燃料供给。因此，车辆能够避免因燃料切断恢复引起的内燃机(1)的转矩变动，能够抑制车辆前后方向的加速度变化，避免驾驶性变差。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的控制方法以及车辆的控制装置。
背景技术
例如，在专利文献1中公开了如下技术，即，在加速器踏板被释放的行驶中且变矩器的锁止离合器被接合的状态时，如果内燃机的内燃机转速超过预先设定的规定转速，则实施使向内燃机的燃料供给停止的燃料切断，在内燃机的内燃机转速小于或等于上述规定转速的情况下，为了避免发动机熄火等而禁止燃料切断。
然而，在专利文献1中，例如并未考虑在燃料切断刚开始之后车辆紧急减速的情况。即，在专利文献1中，如果在燃料切断刚开始之后产生重新向内燃机的燃料供给的状况，则有可能因燃料喷射的停止而产生降低中的内燃机的转矩突然变换为升高的转矩变动，导致驾驶性变差。
专利文献1：日本特开2013-60898号公报
发明内容
关于本发明的车辆，如果在使向内燃机的燃料供给停止的燃料切断中使得变矩器的锁止离合器释放，则重新开始向上述内燃机的燃料供给。而且，关于本发明的车辆，在开始上述燃料切断时，在预测出经过规定时间之后上述锁止离合器的释放的情况下，禁止上述燃料切断。
本发明的车辆能够避免因燃料切断恢复引起的内燃机的转矩变动(驱动力变动)，能够抑制车辆前后方向的加速度变化，避免驾驶性变差。
附图说明
图1是示意性地表示应用了本发明的车辆的动力传动***的概略结构的说明图。
图2是表示对比例的燃料切断恢复前后的各种参数变化的时序图。
图3是表示应用了本发明的车辆的燃料切断恢复前后的各种参数变化的一个例子的时序图。
图4是表示应用了本发明的车辆的燃料切断恢复前后的各种参数变化的一个例子的时序图。
图5是表示应用了本发明的车辆的控制流程的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的一个实施例进行详细说明。
图1是示意性地表示应用了本发明的汽车等车辆的动力传动***的概略结构的说明图。
内燃机1经由变速单元2而将驱动力(旋转转矩)传递至输出轴3。
内燃机1例如是多气缸的火花点火式内燃机，在各气缸设置有燃料喷射阀4。
燃料喷射阀4的燃料喷射控制以及内燃机1的各种控制利用发动机控制器(ECU)5而实施。发动机控制器5相当于燃料供给控制部。
变速单元2具有：变矩器6，其连结有内燃机1的未图示的旋转轴(曲轴)；作为自动变速器的无级变速器(CVT)7，其对变矩器6的输出旋转进行变速；以及副变速器8，其对无级变速器7的输出旋转进行变速。变速单元2在无级变速器7的基础上还具有副变速器8，因此能够大范围地设定总传动比。
变矩器6具有：泵叶轮(未图示)，其与内燃机1的旋转轴连结；涡轮(未图示)，其与无级变速器7的输入轴连结；以及锁止离合器9，其能够将泵叶轮和涡轮连结。
变矩器6经由介于泵叶轮与涡轮之间的工作油而传递转矩。锁止离合器9在接合时直接将泵叶轮和涡轮连结，在释放时容许泵叶轮和涡轮的相对旋转。
即，在将内燃机1的旋转传递至驱动轮的路径上，设置有变矩器6、无级变速器7以及副变速器8。内燃机1是车辆的驱动轮的驱动源。
锁止离合器9的接合和释放由变速器控制器(TCU)10实施。
无级变速器7例如是带式无级变速器，利用变速器控制器10主要基于加速器开度和车速而连续地控制变速比。
副变速器8例如是具有前进2挡的变速功能的行星齿轮式的自动变速器，利用变速器控制器10主要基于加速器开度和车速而控制变速挡。
发动机控制器5以及变速器控制器10是具有CPU、ROM、RAM以及输入输出接口的众所周知的电子计算机。发动机控制器5和变速器控制器10经由能够交互信息的CAN通信线而连接。
对车辆的车速进行检测的车速传感器11、对曲轴的曲轴转角进行检测的曲轴转角传感器12、作为对加速器踏板的踩踏量进行检测的加速器开度检测部的加速器开度传感器13、对车辆的加速度进行检测的加速度传感器14等各种传感器类的检测信号被输入至发动机控制器5。
如果在车辆的行驶中加速器开度变为零(加速器断开)，则发动机控制器5基于规定条件而实施使向内燃机1的燃料供给停止的燃料切断。即，如果规定的燃料切断许可条件成立，则内燃机1能够实施燃料切断。如果内燃机转速降低至小于或等于规定的恢复转速，则中止燃料切断。燃料切断的中止是指重新开始(燃料切断恢复)燃料供给。
恢复转速是成为燃料切断和燃料切断恢复的基准的内燃机1的内燃机转速。发动机控制器5在加速器开度为零且内燃机转速超过恢复旋转速度的情况下执行燃料切断。另外，发动机控制器5在燃料切断中而内燃机转速低于规定的恢复转速的情况下、在燃料切断中而锁止离合器9被释放的情况下，执行燃料切断恢复。
来自对换挡杆的操作位置进行检测的换挡传感器15等的检测信号输入至变速器控制器10。
如果在锁止离合器9的接合状态下且在行驶中将加速器踏板释放，则变速器控制器10根据车辆的行驶速度等驾驶条件而输出指示锁止离合器9的释放的信号。
如果例如车速小于或等于预先设定的规定的锁止释放速度，则变速器控制器10输出使得锁止离合器9释放的指令。锁止释放速度是将锁止离合器9释放的车速的阈值。
在这里，在刚实施燃料切断之后锁止离合器9被释放的情况下，如图2所示，有可能因燃料喷射的停止产生降低中的内燃机1的转矩突然升高的转矩变动而导致驾驶性变差。图2是表示对比例的燃料切断恢复前后的各种参数变化的时序图。
图2的时刻t1是加速器踏板的踩踏量变为“0”的加速器断开的定时。图2的时刻t2是燃料切断开始的定时。图2的时刻t3是车速小于或等于锁止释放速度的定时。
在锁止离合器9的接合中实施燃料切断的情况下，如果在刚切断燃料之后而车速减速至锁止释放速度，则随着锁止离合器9的释放而使得燃料切断恢复。因此，车辆前后方向的加速度在因燃料切断而降低的过程中，因燃料切断恢复而转变为增大。即，驾驶者感受到的转矩变动的冲击感由于在车辆前后方向的加速度降低的过程中转变为增大而变差。
因此，发动机控制器5在开始燃料切断时，在预测到经过规定时间之后锁止离合器9的释放的情况下禁止燃料切断。详细而言，发动机控制器5预测(计算)规定时间后的车速，在预测(计算)出的规定时间后的车速小于或等于锁止释放速度的情况下，禁止燃料切断。
图3、图4是表示上述实施例的燃料切断恢复前后的各种参数变化的一个例子的时序图。在图3、图4中由虚线所示的车速是从该时刻起规定时间之后(例如1秒后)的车速的预测值。图3、图4的时刻t1是加速器踏板的踩踏量变为“0”的加速器断开的定时。图3、图4的时刻t2是燃料切断许可条件成立的定时。另外，图3的时刻t2还是预测为规定时间后的车速的预测值小于或等于锁止释放速度的定时。图3、图4的时刻t3是车速小于或等于锁止释放速度的定时。
在图3中，在时刻t2的定时处燃料切断许可条件成立，预测为在时刻t2的定时处规定时间后的车速的预测值小于或等于锁止释放速度，因此在时刻t2禁止燃料切断。
在图4中，在时刻t2的定时处燃料切断许可条件成立，并且预测为规定时间后的车速的预测值大于锁止释放速度，因此在时刻t2的定时处许可燃料切断。即，在图4中，预测为锁止离合器9不会在刚到达时刻t2之后释放，因此在时刻t2的定时处开始燃料切断。
由此，如图3所示，内燃机1能够避免在刚停止燃料供给(燃料切断)之后重新开始燃料供给(燃料切断恢复)。因此，车辆能够避免因燃料切断恢复引起的内燃机1的转矩变动(驱动力变动)，能够抑制车辆前后方向的加速度变化，能够避免驾驶性变差。
另外，在刚停止燃料供给(燃料切断)之后未重新开始燃料供给(燃料切断恢复)的情况下，如图4所示，内燃机1能够进行燃料切断，能够抑制油耗变差。
例如能够基于规定的单位时间的车速的变化量而预测(计算)规定时间后的车速。
随着车速的降低而实施锁止离合器9的释放。因此，规定的单位时间的车速的减速量(变化量)越大，越容易在燃料切断后在短时间内引起锁止离合器9释放的现象。
因此，根据车速的减速量(变化量)而预测(计算)规定时间后的车速，从而变速器控制器10能够高精度地实施锁止离合器9的释放。基于车速的减速量(变化量)对规定时间后的车速进行计算，因此能够不受到自动变速器的变速比的影响而进行预测。
在上述实施例中，自动变速器是无级变速器，能够不依赖变速比变化的定时，而是根据车速小于或等于锁止释放速度的定时使锁止离合器9释放。
在自动变速器是有级的自动变速器的情况下，在变速比变化的定时实施锁止离合器9的释放，通常变速冲击中会混入与锁止离合器的释放相伴的转矩变动。
然而，关于上述实施例的锁止离合器9，自动变速器是无级变速器7，因此，能够不依赖变速比变化的定时，在车速小于或等于锁止释放速度的定时使锁止离合器9释放。
另外，在上述实施例中，自动变速器是无级变速器7，因此车速与内燃机1的内燃机转速不成正比。因此，根据车速而使锁止离合器9释放的控制适合应用于搭载有无级变速器7的车辆。
另外，在上述实施例中，在预测到经过规定时间之后锁止离合器9的释放而禁止燃料切断的场景下，变速单元2的传动比例如设定于比能够设定的最高和最低的中间更靠低侧。
图5是表示上述实施例的车辆的控制流程的流程图。步骤S1是对规定时间后的车速的预测值进行计算的步骤。步骤S2是判定加速器开度是否为零(加速器断开)的步骤。在步骤S2中判定为加速器开度并非零(加速器断开)的情况下，进入步骤S3。在步骤S2中判定为加速器开度为零(加速器断开)的情况下，进入步骤S4。步骤S3是实施如下通常燃料控制的步骤，即，实施与驾驶状态相应的通常的燃料喷射。步骤S4是判定锁止离合器9是否断开的步骤。在步骤S4中判定为锁止离合器9断开的情况下，进入步骤S5。在步骤S4中判定为锁止离合器9未断开的情况下，进入步骤S6。步骤S5是禁止燃料切断的步骤。步骤S6是判定车速的预测值是否小于或等于锁止释放速度的步骤。在步骤S6中判定为车速的预测值小于或等于锁止释放速度的情况下，进入步骤S5。在步骤S6中判定为车速的预测值大于锁止释放速度的情况下，进入步骤S7。步骤S7是实施燃料切断的步骤。
以上对本发明的具体实施例进行了说明，但本发明并不限定于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。
例如，在预测规定时间后的车速时，还能够利用加速度传感器14的检测值进行预测。
锁止释放速度可以设定为传动比越低则其越高。
本发明还可以应用于自动变速器是有级变速器的结构。
上述实施例涉及车辆的控制方法以及车辆的控制装置。
Claims (5)
1.一种车辆的控制方法，在将内燃机的旋转传递至驱动轮的路径上设置有自动变速器以及变矩器，如果在加速器踏板未被踩踏的加速器断开的状态下，并且在设置于上述变矩器的锁止离合器被接合的行驶过程中规定的条件成立，则实施使向上述内燃机的燃料供给停止的燃料切断，如果在上述燃料切断中上述锁止离合器被释放，则重新开始向上述内燃机的燃料供给，其中，
在开始上述燃料切断时，在预测到经过规定时间之后上述锁止离合器的释放的情况下，禁止上述燃料切断。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，
预测规定时间后的车速，在预测出的规定时间后的车速小于或等于使得上述锁止离合器释放的锁止释放速度的情况下，禁止上述燃料切断。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其中，
基于规定的单位时间的车速的变化量而预测规定时间后的车速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其中，
上述自动变速器是无级变速器。
5.一种车辆的控制装置，其具有：
内燃机，其成为车辆的驱动轮的驱动源；
自动变速器及变矩器，它们设置于将上述内燃机的旋转传递至上述驱动轮的路径上；
加速器开度检测部，其对加速器踏板的踩踏量进行检测；以及
燃料供给控制部，如果在上述加速器踏板未被踩踏的加速器断开的状态下，并且在设置于上述变矩器的锁止离合器被接合的行驶过程中规定的条件成立，则实施使向上述内燃机的燃料供给停止的燃料切断，如果在上述燃料切断中上述锁止离合器被释放，则重新开始向上述内燃机的燃料供给，
在开始上述燃料切断时，上述燃料供给控制部在预测到经过规定时间之后上述锁止离合器的释放的情况下，禁止上述燃料切断。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/021142 WO2022254646A1 (ja) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 車両の制御方法及び車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117460882A true CN117460882A (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=84324015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202180098454.5A Pending CN117460882A (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 车辆的控制方法以及车辆的控制装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7505647B2 (zh) |
| CN (1) | CN117460882A (zh) |
| WO (1) | WO2022254646A1 (zh) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4583355B2 (ja) * | 2006-10-25 | 2010-11-17 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP5467973B2 (ja) * | 2010-08-30 | 2014-04-09 | ダイハツ工業株式会社 | 車両の自動変速装置 |
| JP5927817B2 (ja) * | 2011-09-14 | 2016-06-01 | 日産自動車株式会社 | 車両駆動装置 |
| JP6076146B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2017-02-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
-
2021
- 2021-06-03 WO PCT/JP2021/021142 patent/WO2022254646A1/ja active Application Filing
- 2021-06-03 CN CN202180098454.5A patent/CN117460882A/zh active Pending
- 2021-06-03 JP JP2023525272A patent/JP7505647B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7505647B2 (ja) | 2024-06-25 |
| JPWO2022254646A1 (zh) | 2022-12-08 |
| WO2022254646A1 (ja) | 2022-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8335621B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
| US10619614B2 (en) | Vehicle engine automatic control device and vehicle engine automatic control method | |
| EP1643165B1 (en) | Torque converter lockup capacity control device and method | |
| US8392079B2 (en) | Vehicle, control method and control apparatus for vehicle | |
| US10746290B2 (en) | Lock-up control device for a vehicle | |
| KR101600737B1 (ko) | 토크 컨버터의 로크업 용량 제어 장치 | |
| US20140129103A1 (en) | Vehicle driving device and vehicle driving method | |
| US11041451B2 (en) | Internal combustion engine control method and internal combustion engine control device | |
| US8352136B2 (en) | Vehicle control system designed to minimize acceleration shock | |
| US20070255472A1 (en) | Powertrain control apparatus and method | |
| EP3054197B1 (en) | Control device for stepped transmission mechanism and system | |
| US9434390B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| US8851049B2 (en) | Engine control device | |
| JP2004144293A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| KR20100091256A (ko) | 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법 | |
| KR100872760B1 (ko) | 차량의 제어 장치 및 차량의 제어 방법 | |
| JP4178891B2 (ja) | 車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置 | |
| JP4692523B2 (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
| CN117460882A (zh) | 车辆的控制方法以及车辆的控制装置 | |
| US20240254937A1 (en) | Vehicle control method, and vehicle control device | |
| JP5231948B2 (ja) | エンジンの制御装置および制御方法 | |
| US10955047B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
| US11548507B2 (en) | Control device for vehicle and control method for vehicle | |
| JP5789838B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| EP4242080A1 (en) | Vehicle control method and vehicle control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |