CN117459915A - 基于5g直传的配网远程实时分布式同步测试方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法及***，方法包括如下步骤：利用RTDS生成模拟量小信号和开关量信号，并转换为预设形式的报文；利用5G CPE，以点对点直传的方式将所述报文传输至远程的分布式仿真终端，利用所述仿真终端将所述报文转换为模拟量电压电流信号和开关量输出信号并传输至与仿真终端对应的配电终端，完成仿真测试，其中，在所述5G CPE中，通过设置两个缓存区，基于防丢帧缓存方法接收报文，在所述仿真终端中，基于预设的网络时延确定报文转换的时刻。与现有技术相比，本发明具有保证报文的各个帧的连续性、保证仿真终端输出的同步性等优点。

Description

基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法及***
技术领域
本发明涉及配电网测试技术领域，尤其是涉及一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法及***。
背景技术
随着对用电安全性和可靠性的重视，配电自动化终端作为配网自动化的重要设备，其功能和性能的稳定可靠直接影响着工业和居民的用电安全和财产安全。对于面积广阔，人口众多，工业体量大的国家，其相应的配网工程非常多，相应的配电终端规模浩大。为了实现配网安全可靠，不论从配电终端厂家的出厂检测还是电力供应商的验收检测及每年定检试验，相关企业和单位均要投入大量的人力和物力开展配电终端的检测测试。
对配电网故障的定位、隔离以及非故障区域的供电恢复功能是配电自动化***的重要功能，同时也是配电网测试的重点工作。目前，对配电自动化***的测试大多采用分***、集中测试的方式完成。分***测试是指分别对配电自动化***的各部分进行测试。集中测试是指将配电自动化***相关设备集中安装在实验室，配电终端与配电子站、配电主站之间通过短距离有线传输网络互联，利用实时数字仿真***(Real Time Digital System,RTDS)或专用配网仿真***模拟配网故障，对配电自动化***的功能进行验证。
分***、集中式测试方案能很好地对配电自动化***进行整体性能和功能进行仿真测试，但是受限于***结构的复杂性及设备体积重量等影响，目前只能应用在实验室中，而针对配电自动化终端及配电自动化网络***的现场时间检测，目前还缺乏有效真实的仿真测试手段或技术。
中国专利申请公开号CN107167680A公开了一种基于RTDS的配电网分布式测试***，在RTDS的基础上，将仿真数据的输出功能分布到多个同步运行的仿真终端上去，每个仿真终端就地布置于配电终端的安装位置，一方面远程接收并输出来自RTDS的仿真数据，另一方面接收待测配电终端的响应信息并反馈至RTDS，实现实时通信易受网络影响的配电自动化***的闭环测试。
然而，上述申请仍然存在一些不足，例如，基于4G模块实现无线通信，存在延迟大、无法保证通信时效性、同步性差等缺点。
综上，当前缺少一种克服或部分克服上述不足的测试方法。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法及***，以保证测试的时效性和同步性。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
本发明的一个方面，提供了一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，包括如下步骤：
利用RTDS生成模拟量小信号和开关量信号，并转换为预设形式的报文；
利用5G CPE，以点对点直传的方式将所述报文传输至远程的分布式仿真终端，利用所述仿真终端将所述报文转换为模拟量电压电流信号和开关量输出信号并传输至与仿真终端对应的配电终端，完成仿真测试。
其中，在所述5G CPE中，通过设置两个缓存区，基于防丢帧缓存方法接收报文，在所述仿真终端中，基于预设的网络时延确定报文转换的时刻。
作为优选的技术方案，所述的防丢帧缓存方法包括：
接收报文的一帧，判断接收到的帧的采样序号Y与上一帧的采样序号X是否连续，若是，将接收到的帧以先进先出原则存放在第一缓存区，并重复本步骤，若否，将接收到的帧以先进先出原则存放在第二缓存区；
接收报文的下一帧，判断接收到的帧采样序号是否为X+1，若是，则将接收到的帧以先进先出原则存放在第一缓存区，并将第二缓存区内的帧存入第一缓存区中，若否，将接收到的帧以先进先出原则存放在第二缓存区，重复本步骤，直至接收到的帧采样序号为X+1；
若第二缓存区存满，且接收到的帧采样序号不为X+1，则基于采样序号为X和X+2的帧进行插值并存入第一缓存区中，将第二缓存区内的帧存入第一缓存区中。
作为优选的技术方案，所述的采样序号基于报文的采样率设置。
作为优选的技术方案，在将第二缓存区内的帧存入第一缓存区之后，清空第二缓存区内存储的帧。
作为优选的技术方案，所述第一缓存区的容量大于所述第二缓存区的容量。
作为优选的技术方案，所述的采样序号循环分配给各个帧。
作为优选的技术方案，所述的基于预设的网络时延确定报文转换的时刻包括：
不同仿真终端在接收到发送时刻为T2的报文后，在T2+Z时刻将所述报文转换为模拟量电压电流信号和开关量输出信号，其中，Z为预设的网络时延。
作为优选的技术方案，所述的网络时延大于5G网络的稳定延时。
本发明的另一个方面，提供了一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试***，用于实现上述的配网远程实时分布式同步测试方法，包括：
RTDS仿真***，用于生成模拟量小信号和开关量信号；
仿真接口装置，用于基于所述RTDS仿真***的输出转换为报文；
5G CPE***，包括两个缓存区，用于基于防丢帧缓存方法存储所述报文；
多个仿真终端，用于接收所述报文，基于预设的网络时延进行报文转换；
多个配电终端，与所述仿真终端一一对应，用于基于转换得到的模拟量电压电流信号和开关量输出信号，完成仿真测试。
作为优选的技术方案，所述的5G CPE***包括本地端和与所述本地端建立连接的分布式布置的多个远程端，所述本地端与所述仿真接口装置建立连接，所述远程端与所述仿真终端建立连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)保证报文的各个帧的连续性：本申请在数字UDP应用报文点对点实时直传过程中，通过在5G CPE中设置两个缓存区，基于防丢帧缓存方法接收报文，能够针对丢帧、漏帧等情况进行处理，利用点对点直传模式及双数据缓存的方法将应用数据进行可靠的远程传输，保证报文数据接受的准确性和可靠性。
(2)保证仿真终端输出的同步性：本申请在分布式实时传输过程中，在仿真终端一侧基于预设的网络时延确定报文转换的时刻，利用时钟同步方法配合5G网络将RTDS仿真信号实时分散传输至不同配电终端现场，最终在仿真接口装置和仿真终端的配合下实现了RTDS模拟量小信号和开关量信号由5G网络转换输出为二次模拟量信号和开关量信号，实现了将RTDS仿真***由实验室的应用虚拟搬迁至配电自动化终端***的现场测试应用，完成了配电自动化***的现场整体的有效仿真测试。
附图说明
图1为实施例中配电网运行控制区块链结构图；
图2为故障隔离操作指令传输流程示意图；
图3为操作节点共识算法选择示意图，
其中，1、RTDS仿真***，2、仿真接口装置，3、5G CPE***，4、仿真终端，5、配电终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
实施例1
针对前述现有技术存在的问题，本实施例提供了一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试***，利用5G网络信号直传的方式将RTDS仿真信号远程分别传输至不同配电自动化终端现场，利用就地仿真终端有效模拟RTDS仿真信号，实现配电自动化终端及网络***的综合仿真测试，及时消除配电自动化***的安全隐患，为配电自动化***的安全可靠运行提供保障。
参见图1，本***包括顺次连接的RTDS仿真***1、仿真接口装置2、5G客户前置设备(Customer Premise Equipment,CPE)(即5G CPE***3)、多个仿真终端4和多个配电终端5。
其中5G CPE***包括本地端和与本地端建立连接的分布式布置的多个远程端，本地端与仿真接口装置建立连接，远程端与仿真终端建立连接。
基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试***原理实现过程如下：仿真接口装置2接收RTDS仿真***1仿真输出的模拟量小信号和开关量信号，并将其转换为UDP报文，UDP报文通过5G CPE***3进行远程传输。仿真终端4通过5GCPE***3接收仿真接口装置转换输出的UDP业务应用数据报文，仿真接口装置2和就地分布式布局的仿真终端4采用点对点通讯模式，同时，仿真终端将接收到UDP报文进行解析和协议转换，最终转换输出为二次模拟量电压电流信号和开关量输出信号提供给就地不同位置的配电终端5，完成配电自动化***的就地仿真测试，最终实现利用5G通讯将RTDS仿真测试从实验室***搬迁到配电终端***检修现场。
其中，在5G CPE***3中，为保证从仿真接口装置2接收到的报文的准确性和可靠性，设置了两个缓存区，并采用防丢帧缓存方法接收报文。
参见图2为数字UDP应用报文点对点实时直传过程中故障隔离操作指令传输流程的示意图，仿真接口装置2和仿真终端4直接通过5G网络传输UDP报文，考虑5G网络的网络性能及传输数据的稳定性，UDP报文的采样率为4k，即每帧报文间隔0.25ms，报文的采样序号从0至3999循环变换。仿真终端开辟两个UDP报文缓存区，即缓存区1和缓存区2，缓存区1能够存储20ms即80帧的UDP报文，缓存区2能够存储10ms即40帧的UDP报文。
仿真终端4每接收一帧仿真接口装置输出的UDP报文首先判断采样序号Y与上一帧的采样序号X是否连续，连续时直接存放在缓存区1，不连续时触发缓存区2存储，将该帧报文存放在缓存区2，之后接收的报文判断采样序号是否为X+1，是则触发缓存区1正常存储，并将采样序号Y的报文由缓存区2及时调整至缓存区1，否则后续报文都存储在缓存区2，直到出现采样序号为X+1的UDP报文，将其存放在缓存区1的同时并将缓存区2刚存储报文根据采样连续序号X+1之后排序全部移植调整至缓存区1，同时，如果采样序号为X+1的报文一直在缓存区2数据存满也未出现，则认为采样序号为X+1的报文丢失，根据其前后两帧报文进行插值补偿，同时也将缓存区2的数据移植调至缓存区1。
缓存区1始终存在采样序号连续的报文，且保持先进先出的原则，将对应的UDP报文按顺序转换为模拟量输出，最终实现仿真接口装置和仿真终端通过5G网络由UDP报文进行的数据传输及转换。
为保证各个仿真终端3转换报文的时刻的一致性，以达到同步测试的效果，在仿真终端4中，基于预设的网络时延确定报文转换的时刻。
参见图3为分布式同步实时传输过程中操作节点共识算法选择的示意图，仿真接口装置接收到RTDS模拟量小信号等小信号的时刻记为T1，其将RTDS模拟量小信号转换为UDP报文输出时刻记录为T2，同时输出的时刻T2写入UDP报文，则T2-T1为仿真接口装置转换输出延时。仿真终端接收到通过5G网络传输的UDP报文时刻记录为T3,其将UDP报文转换为二次模拟量信号输出时刻记录为T4，则T4-T3为仿真终端转换输出延时。则5G网络延时为T3-T2，***的转换及传输延时为T4-T1。经过测试验证，仿真接口装置和仿真终端的转换输出延时T2-T1和T4-T3约为1ms，5G网络稳定延时约T3-T2不超过10ms，则***的整体转换及传输延时T4-T1约12ms。
为了保证不同的仿真终端能够同步输出给不同的配电终端，固定设置5G网络延时为20ms，即不同仿真终端接收到发送时刻为T2的UPD报文后，延时T2+20ms进行数据转换输出，保证不同仿真终端能够根据RTDS仿真***同步输出。同时，整个***的转换及传输延时为T4-T1+10ms＝22ms，最终实现整个***实时同步完成RTDS远程仿真测试。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，包括如下步骤：
S1，利用RTDS生成模拟量小信号和开关量信号，并转换为预设形式的报文；
S2，利用5G CPE，以点对点直传的方式将报文传输至远程的分布式仿真终端，利用仿真终端将报文转换为模拟量电压电流信号和开关量输出信号并传输至与仿真终端对应的配电终端，完成仿真测试。
其中，在5G CPE中，通过设置两个缓存区，基于防丢帧缓存方法接收报文，在仿真终端中，基于预设的网络时延确定报文转换的时刻。
对于目前无法在配电自动化终端现场对配电自动化设备整体配合及性能仿真测试的问题，以及存在的延迟大、无法保证通信时效性、同步性差的缺点，本发明一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法及***，利用时钟同步方法配合5G网络将RTDS仿真信号实时分散传输至不同配电终端现场，利用点对点直传模式及双数据缓存的方法将应用数据进行可靠的远程传输，最终在仿真接口装置和仿真终端的配合下实现了RTDS模拟量小信号和开关量信号由5G网络转换输出为二次模拟量信号和开关量信号，实现了将RTDS仿真***由实验室的虚拟应用搬迁至配电自动化终端***的现场测试应用，完成了配电自动化***的现场整体的有效仿真测试，及时消除终端***异常导致的配电网络故障，有效解决了常规的集中式测试方案无法减少实际通信网络对配电自动化功能的影响的缺陷，提高了现场测试的完整性，保证了电网的安全可靠运行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
利用RTDS生成模拟量小信号和开关量信号，并转换为预设形式的报文；
利用5G CPE，以点对点直传的方式将所述报文传输至远程的分布式仿真终端，利用所述仿真终端将所述报文转换为模拟量电压电流信号和开关量输出信号并传输至与仿真终端对应的配电终端，完成仿真测试；
其中，在所述5G CPE中，通过设置两个缓存区，基于防丢帧缓存方法接收报文，在所述仿真终端中，基于预设的网络时延确定报文转换的时刻。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，所述的防丢帧缓存方法包括：
接收报文的一帧，判断接收到的帧的采样序号Y与上一帧的采样序号X是否连续，若是，将接收到的帧以先进先出原则存放在第一缓存区，并重复本步骤，若否，将接收到的帧以先进先出原则存放在第二缓存区；
接收报文的下一帧，判断接收到的帧采样序号是否为X+1，若是，则将接收到的帧以先进先出原则存放在第一缓存区，并将第二缓存区内的帧存入第一缓存区中，若否，将接收到的帧以先进先出原则存放在第二缓存区，重复本步骤，直至接收到的帧采样序号为X+1；
若第二缓存区存满，且接收到的帧采样序号不为X+1，则基于采样序号为X和X+2的帧进行插值并存入第一缓存区中，将第二缓存区内的帧存入第一缓存区中。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，所述的采样序号基于报文的采样率设置。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，在将第二缓存区内的帧存入第一缓存区之后，清空第二缓存区内存储的帧。
5.根据权利要求2所述的一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，所述第一缓存区的容量大于所述第二缓存区的容量。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，所述的采样序号循环分配给各个帧。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，所述的基于预设的网络时延确定报文转换的时刻包括：
不同仿真终端在接收到发送时刻为T2的报文后，在T2+Z时刻将所述报文转换为模拟量电压电流信号和开关量输出信号，其中，Z为预设的网络时延。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，所述的网络时延大于5G网络的稳定延时。
9.一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试***，用于实现如权利要求1-8任一所述基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试方法，其特征在于，包括：
RTDS仿真***(1)，用于生成模拟量小信号和开关量信号；
仿真接口装置(2)，用于基于所述RTDS仿真***(1)的输出转换为报文；
5G CPE***(3)，包括两个缓存区，用于基于防丢帧缓存方法存储所述报文；
多个仿真终端(4)，用于接收所述报文，基于预设的网络时延进行报文转换；
多个配电终端(5)，与所述仿真终端一一对应，用于基于转换得到的模拟量电压电流信号和开关量输出信号，完成仿真测试。
10.根据权利要求9所述的一种基于5G直传的配网远程实时分布式同步测试***，其特征在于，所述的5G CPE***包括本地端和与所述本地端建立连接的分布式布置的多个远程端，所述本地端与所述仿真接口装置建立连接，所述远程端与所述仿真终端建立连接。
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