CN113448308A - 一种稳控***的远程闭环测试***及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种稳控***的远程闭环测试***及方法，其中***由RTDS实时仿真***、稳控测试服务端、5G CPE模块、稳控测试终端和稳控装置组成，稳控测试服务端将RTDS实时仿真***输出的仿真试验数据通过5G公用网络点对点分发到各厂站稳控测试终端，并将各厂站稳控测试终端反馈的稳控装置动作信号通过5G公用网络反馈回稳控测试服务端，实现了利用现有的5G网络承载仿真实验室的实时仿真数据对分布于现场的稳控装置的闭环测试，投资成本低，通信实现方法简单，通信时延小，优化和改进了当前稳控现场联合调试的方法。解决了现有对稳控***进行仿真测试的投资成本高、工作量巨大且效率低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及电力***安全稳定控制技术领域，尤其涉及一种稳控***的 远程闭环测试***及方法。
背景技术
电力***安全稳定控制***(稳控***)是由两个及以上厂站的安全稳 定控制装置(稳控装置)通过通信设备联络构成的***，是确保电力***安 全稳定运行的第二道防线的重要设施。区域稳控***中的各厂站稳控装置间 通过电力***通信网络实现***内多个元件的潮流、运行状态和元件故障等 信息的传输，在电网发生严重故障时、采取集中或分散的切机、切负荷措施， 以保障电力***的安全稳定运行。
由于区域稳控***涉及厂站多，地域跨度广，现有的稳控***进行现场 联调测试需要多个厂站的试验人员手动操作试验仪实现，测试仪之间的同步 只能依靠电话联络实现，效率低，对稳控装置逻辑的时序配合校验不精确； 部分稳控***测试利用GPS或者网络对测试仪实现同步，但需要新增GPS设 备，投资成本高且工作量巨大，效率不高；而4G网络通信时延大，不适合进 行闭环实时仿真测试。
发明内容
本申请提供了一种稳控***的远程闭环测试***及方法，用于解决现有 对稳控***进行仿真测试的投资成本高、工作量巨大且效率低的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种稳控***的远程闭环测试***， 所述***包括：
RTDS实时仿真***、稳控测试服务端、5G调试网络、若干个稳控测试 终端及对应的稳控装置；
所述RTDS实时仿真***，用于生成电网的仿真试验数据，并转换成 SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出；
还用于：接收所述GOOSE信号，并驱动稳控***的开关信号，使得所述 稳控***完成闭环测试；
所述稳控测试服务端，用于采集所述SV/GOOSE信号，并将GOOSE信 号转换为开关量信号后，通过所述5G调试网络分别将所述开关量信号和SV 信号，发送到各所述稳控测试终端；
还用于：接收所述动作信号，并将所述动作信号转换为GOOSE信号后反 馈至所述RTDS实时仿真***；
所述稳控测试终端，用于接收所述SV信号和所述开关量信号，并将所述 SV信号转换为模拟量数据后，将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对 应的稳控装置；
还用于：通过所述5G调试网络将所述动作信号发送至所述稳控测试服务 端；
所述稳控装置，用于基于预置的稳定控制策略，根据所述模拟量数据和 开关量信号生成动作信号，并将所述动作信号反馈至所述稳控测试终端。
可选地，所述5G调试网络，具体包括：5G CPE模块、5G公用网络；
所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端分别设置有对应的所述5G CPE模块，使得所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端形成点对点传输 网络。
可选地，所述稳控测试服务端与所述5G CPE模块、各所述稳控测试终端 与所述5GCPE模块，均通过有线网络接口连接，且通信协议为UDP/IP。
可选地，所述RTDS实时仿真***，具体用于：
构建电网模型，通过电磁暂态仿真实时计算各所述稳控装置所需的所述 仿真试验数据，并将所述仿真试验数据转换成SV/GOOSE信号按照预置间隔 时间输出，所述仿真试验数据包括：线路、变压器和机组的三相电压、三相 电流。
可选地，所述采集所述SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转换为开关 量信号后，通过所述5G调试网络分别将所述开关量信号和SV信号，发送到 各所述稳控测试终端，具体包括：
采集所述SV/GOOSE信号，通过插值算法和FFT计算各个预置间隔时间 的所述SV信号中的三相电压、三相电流的幅值和相角；
将GOOSE信号转换为开关量信号后，将所述开关量信号、所述幅值和所 述相角以UDP/IP格式生成数据包，通过所述5G调试网络将所述数据包发送 到各所述稳控测试终端。
可选地，所述接收所述SV信号和所述开关量信号，并将所述SV信号转 换为模拟量数据后，将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控 装置，具体包括：
接收所述数据包，将所述数据包中的所述幅值和所述相角进行离散化处 理，得到数字量瞬时值，并通过D/A转换将所述数字量瞬时值转换为所述模 拟量数据；
将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控装置。
可选地，所述通过所述5G调试网络将所述数据包发送到各所述稳控测试 终端，具体包括：
将物联网SIM卡设置为所述5G CPE模块的身份识别器，通过5G网络切 片技术，将所述数据包发送到各所述稳控测试终端对应的5G CPE模块，并通 过UDP协议将所述数据包发送到所述稳控测试终端。
根据权利要求1所述的稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，所 述预置间隔时间为10ms。
本申请第二方面提供一种稳控***的远程闭环测试方法，应用于第一方 面的一种稳控***的远程闭环测试***，所述方法包括：
S1、通过RTDS实时仿真***生成电网的仿真试验数据，并转换成 SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出；
S2、稳控测试服务端采集所述SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转换 为开关量信号后，通过5G调试网络分别将所述开关量信号和SV信号，发送 到各所述稳控测试终端；
S3、稳控测试终端接收所述SV信号和所述开关量信号，并将所述SV信 号转换为模拟量数据后，将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的 稳控装置；
S4、稳控装置基于预置的稳定控制策略，根据所述模拟量数据和开关量 信号生成动作信号，并将所述动作信号反馈至所述稳控测试终端；
S5、所述稳控测试终端通过所述5G调试网络将所述动作信号发送至所述 稳控测试服务端；
S6、所述稳控测试服务端接收所述动作信号，并将所述动作信号转换为 GOOSE信号后反馈至所述RTDS实时仿真***；
S7、所述RTDS实时仿真***接收所述GOOSE信号，并驱动稳控***的 开关信号，使得所述稳控***完成闭环测试。
可选地，所述5G调试网络，具体包括：5G CPE模块、5G公用网络；
所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端分别设置有对应的所述5G CPE模块，使得所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端形成点对点传输 网络。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供了一种稳控***的远程闭环测试***，包括：RTDS实时仿真 ***，用于生成电网的仿真试验数据，并转换成SV/GOOSE信号按照预置间 隔时间输出；还用于：接收GOOSE信号，并驱动稳控***的开关信号，使得 稳控***完成闭环测试；稳控测试服务端，用于采集SV/GOOSE信号，并将 GOOSE信号转换为开关量信号后，通过5G调试网络分别将开关量信号和SV 信号，发送到各稳控测试终端；还用于：接收动作信号，并将动作信号转换为GOOSE信号后反馈至RTDS实时仿真***；稳控测试终端，用于接收SV 信号和开关量信号，并将SV信号转换为模拟量数据后，将模拟量数据和开关 量信号发送到对应的稳控装置；还用于：通过5G调试网络将动作信号发送至 稳控测试服务端；稳控装置，用于基于预置的稳定控制策略，根据模拟量数 据和开关量信号生成动作信号，并将动作信号反馈至稳控测试终端。
本申请的稳控***的远程闭环测试***，由RTDS实时仿真***、稳控 测试服务端、5G CPE模块、稳控测试终端和稳控装置组成，稳控测试服务端 将RTDS实时仿真***输出的仿真试验数据通过5G公用网络点对点分发到各 厂站稳控测试终端，并将各厂站稳控测试终端反馈的稳控装置动作信号通过 5G公用网络反馈回稳控测试服务端，实现了利用现有的5G网络承载仿真实 验室的实时仿真数据对分布于现场的稳控装置的闭环测试，投资成本低，通 信实现方法简单，通信时延小，优化和改进了当前稳控现场联合调试的方法。解决了现有对稳控***进行仿真测试的投资成本高、工作量巨大且效率低的 技术问题。
附图说明
图1为本申请实施例中提供的一种稳控***的远程闭环测试***的*** 架构图；
图2为本申请实施例中提供的一种稳控***的远程闭环测试***中的数 据流图；
图3为本申请实施例中提供的一种稳控***的远程闭环测试方法的流程 示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申 请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，随着5G网络的应用和推广，在部分变电站已具备5G网 络应用和接入的条件；同时，基于物联网的5G网络切片技术可以使通信时延 满足了稳控***闭环实时仿真的要求。由此，本申请提出了一种稳控***的 远程闭环测试***及方法，通过利用商用5G网络承载稳控***闭环仿真试验 数据和动作信号，实现实验室实时仿真***对分布于现场的稳控装置的闭环 测试，通信实现方法简单，投资成本低，流程简单，优化和改进了当前稳控 现场联合调试的方法。
请参阅图1和图2。
本实施例的一种稳控***的远程闭环测试***的***，包括：
RTDS实时仿真***、稳控测试服务端、5G调试网络、若干个稳控测试 终端及对应的稳控装置。
RTDS实时仿真***，用于生成电网的仿真试验数据，并转换成 SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出；
需要说明的是，RTDS实时仿真***为具有数字仿真的特点，而且更重要 的是并行处理技术的采用和专门硬件的设计保证了RTDS运行的实时性和 具有闭环测试的能力，可以在50μS的步长上完成较大规模电力***的实时 仿真运行。GOOSE(GenericObjectOrientedSubstationEvent)是一种面向通用 对象的变电站事件。主要用于实现在多个智能电子设备(IED)之间的信息传 递，包括传输跳合闸、联闭锁等多种信号(命令)，具有高传输成功概率。 SV(SampledValue)是采样值，它基于发布/订阅机制，交换采样数据集中的 采样值的相关模型对象和服务，以及这些模型对象和服务到ISO/IEC8802-3 帧之间的映射。
本实施例通过RTDS实时仿真***对电网***进行仿真，生成电网的仿 真试验数据，如：电压、电流、位置等；并将这些仿真试验数据转换成 SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出到稳控测试服务端，本实施例选取的 输出间隔时间为10ms，本领域技术人员可以根据实际情况选取，在此不做限 定。
还用于：接收GOOSE信号，并驱动稳控***的开关信号，使得稳控*** 完成闭环测试。
通过图1和图2可以知道，本申请的闭环测试***中的数据流动是一个 双向的过程，可以理解的是，RTDS实时仿真***还用于接收稳控测试服务端 输出的GOOSE信号，用于驱动稳控***的开关信号使得稳控***完成闭环测 试，具体数据流动情况可以参见图3或方法实施例。
稳控测试服务端，用于采集SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转换为 开关量信号后，通过5G调试网络分别将开关量信号和SV信号，发送到各稳 控测试终端；
需要说明的是，稳控测试服务端为数据采集和分发装置，能够采集至少 24个间隔电压的SV信号。
还用于：接收动作信号，并将动作信号转换为GOOSE信号后反馈至RTDS 实时仿真***。
稳控测试终端，用于接收SV信号和开关量信号，并将SV信号转换为模 拟量数据后，将模拟量数据和开关量信号发送到对应的稳控装置；
还用于：通过5G调试网络将动作信号发送至稳控测试服务端。
稳控装置，用于基于预置的稳定控制策略，根据模拟量数据和开关量信 号生成动作信号，并将动作信号反馈至稳控测试终端。
需要说明的是，稳控装置基于其自身预先设定的稳定控制策略执行相关 逻辑，根据模拟量数据和开关量信号生成动作信号，并将动作信号反馈至稳 控测试终端。
本实施例的稳控***的远程闭环测试***，由RTDS实时仿真***、稳 控测试服务端、5G调试网络、稳控测试终端和稳控装置组成，稳控测试服务 端将RTDS实时仿真***输出的仿真试验数据通过5G公用网络点对点分发到 各厂站稳控测试终端，并将各厂站稳控测试终端反馈的稳控装置动作信号通 过5G公用网络反馈回稳控测试服务端，实现了利用现有的5G网络承载仿真 实验室的实时仿真数据对分布于现场的稳控装置的闭环测试，投资成本低， 通信实现方法简单，通信时延小，优化和改进了当前稳控现场联合调试的方法。解决了现有对稳控***进行仿真测试的投资成本高、工作量巨大且效率 低的技术问题。
在一个可选的实施方式中，5G调试网络，具体包括：5G CPE模块、5G 公用网络；稳控测试服务端和各稳控测试终端分别设置有对应的5G CPE模 块，使得稳控测试服务端和各稳控测试终端形成点对点传输网络。
通过图1可以知道，本实施例5G调试网络由设置于稳控测试服务端5G CPE模块，设置于各稳控测试终端的5G CPE模以及5G公用网络组成，5G 公用网络为现有的商用5G网络。
需要说明的是，经过发明人的实际测试，在当前的5G网络条件下，稳控 测试服务端的5G CPE模块到各稳控测试终端的5G CPE模块的端对端时延一 般不超过40ms，考虑到通信包传输时延，稳控测试服务端和稳控测试终端的 单向通信时延可控制在不大于50ms；考虑到UDP的发送间隔10ms，双向通 信时延可控制在不大于120ms。综合考虑实际稳控***的典型故障和判别延 时一般不大于150ms，实现一次闭环仿真为270ms，满足故障发生后的300ms 内需完成一次闭环试验的实时仿真要求。
进一步地，在一个可选的实施方式中，稳控测试服务端与5G CPE模块、 各稳控测试终端与5G CPE模块，均通过有线网络接口连接，且通信协议为 UDP/IP。
本实施例为了保证通信规约的一致性，稳控测试服务端与5G CPE模块以 及各稳控测试终端与5G CPE模块的通信协议为UDP/IP。
进一步地，在一个可选的实施方式中，RTDS实时仿真***，具体用于：
构建电网模型，通过电磁暂态仿真实时计算各稳控装置所需的仿真试验 数据，并将仿真试验数据转换成SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出，仿 真试验数据包括：线路、变压器和机组的三相电压、三相电流。
进一步地，在一个可选的实施方式中，采集SV/GOOSE信号，并将GOOSE 信号转换为开关量信号后，通过5G调试网络分别将开关量信号和SV信号， 发送到各稳控测试终端，具体包括：
采集SV/GOOSE信号，通过插值算法和FFT计算各个预置间隔时间的 SV信号中的三相电压、三相电流的幅值和相角；将GOOSE信号转换为开关 量信号后，将开关量信号、幅值和相角以UDP/IP格式生成数据包，通过5G 调试网络将数据包发送到各稳控测试终端。
需要说明的是，稳控测试服务端为数据采集和分发装置，能够采集至少 24个间隔电压、电流的SV信号，并通过插值算法和FFT计算各个间隔的幅 值、相角等数值，并将GOOSE信号转换为开关量信号存储。稳控测试服务端 根据预先设定的配置文件，形成发往各厂站测试仪的数据包。为了保证通信 规约的一致性，数据包采用UDP/IP格式，本实施例的数据包，具体包括：
(1)14个字节的以太网数据；
(2)20个字节的IP层数据；
(3)8个字节的UDP报文头；
(4)帧序号，共2个字节；
(5)2个电压等级的母线电压的幅值和相角，共24个字节；
(6)12个间隔三相电流的幅值和相角，共144个字节；
(7)32个开关量信号，共4个字节；
(8)备用，共38个字节；
(9)数据校验和：(4)(5)(6)(7)(8)项之和的反码，2个字节。
以上共256个字节一个数据包。通信发送间隔按照10ms每点发送，发送 数据的速率为80kbps，远小于5G的传输速率(按最小速率100Mbps考虑)。
进一步地，在一个可选的实施方式中，接收SV信号和开关量信号，并将 SV信号转换为模拟量数据后，将模拟量数据和开关量信号发送到对应的稳控 装置，具体包括：
接收数据包，将数据包中的幅值和相角进行离散化处理，得到数字量瞬 时值，并通过D/A转换将数字量瞬时值转换为模拟量数据；将模拟量数据和 开关量信号发送到对应的稳控装置。
需要说明的是，本实施例的稳控测试终端接收到数据包后，将数据包中 的三相电压、三相电流的幅值、相角进行离散化为数字量瞬时值，并根据配 置文件将接收的三相电压和三相电流按照间隔对应关系重新匹配，并通过D/A 转换回路将其转换为模拟量数据输出到稳控装置；开关量信号通过空接点信 号输出到稳控装置。
为了便于理解，当稳控装置接收到开关量信号后，具体的处理流程为：
稳控装置通过采集稳控测试终端输出的模拟量和开关量信号，根据自身 的稳定控制策略执行相关逻辑，并最终输出动作信号，以开关量信号反馈至 稳控测试终端。
稳控测试终端仍以UDP/IP协议组帧，发送给对应的5G CPE模块。帧格 式为：
(1)14个字节的以太网数据；
(2)20个字节的IP层数据；
(3)8个字节的UDP报文头；
(4)帧序号，共2个字节；
(5)稳控策略动作信号，共4个字节
(6)备用14个字节
(7)数据校验和：(4)(5)(6)项之和的反码，2个字节。
共64个字节，仍以10ms间隔传送，传输速率为10kbps。
反馈的动作信号经5G网络传送回5G CPE的服务端，最终以GOOSE信 号反馈回RTDS***，驱动相关开关信号，完成完整的稳控***闭环测试。
进一步地，在一个可选的实施方式中，通过5G调试网络将数据包发送到 各稳控测试终端，具体包括：
将物联网SIM卡设置为5G CPE模块的身份识别器，通过5G网络切片技 术，将数据包发送到各稳控测试终端对应的5G CPE模块，并通过UDP协议 将数据包发送到稳控测试终端。
需要说明的是，本实施例的稳控测试服务端和稳控测试终端通过5G CPE 模块构建互联点对点连接，5G CPE模块通过物联网SIM卡作为身份识别器， 利用5G网络切片技术，将上述数据包分发到各个稳控测试终端的5G CPE模 块，并通过UDP协议发送到稳控测试终端。
以上为本申请实施例中提供的一种稳控***的远程闭环测试***的实施 例，以下为本申请实施例中提供的一种稳控***的远程闭环测试方法的实施 例
请参阅图3，本实施例提供的一种稳控***的远程闭环测试方法，包括：
步骤101、通过RTDS实时仿真***生成电网的仿真试验数据，并转换成 SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出。
步骤102、稳控测试服务端采集SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转 换为开关量信号后，通过5G调试网络分别将开关量信号和SV信号，发送到 各稳控测试终端。
步骤103、稳控测试终端接收SV信号和开关量信号，并将SV信号转换 为模拟量数据后，将模拟量数据和开关量信号发送到对应的稳控装置。
步骤104、稳控装置基于预置的稳定控制策略，根据模拟量数据和开关量 信号生成动作信号，并将动作信号反馈至稳控测试终端。
步骤105、稳控测试终端通过5G调试网络将动作信号发送至稳控测试服 务端。
步骤106、稳控测试服务端接收动作信号，并将动作信号转换为GOOSE 信号后反馈至RTDS实时仿真***。
步骤107、RTDS实时仿真***接收GOOSE信号，并驱动稳控***的开 关信号，使得稳控***完成闭环测试。
本实施例的稳控***的远程闭环测试方法，可利用公用5G网络实现稳控 ***的远程实时闭环测试，通信链路简单，避免了现场稳控***增加专用调 试通道，不影响现场设备的运行，运维简单，并能够实现稳控***的远程实 时仿真，提升了稳控***现场联调的效率和质量。解决了现有对稳控***进 行仿真测试的投资成本高、工作量巨大且效率低的技术问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描 述的方法的具体工作过程，可以参考前述***实施例中的对应过程，在此不 再赘述。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等 (如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次 序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申 请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外， 术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地 列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方 法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个” 是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存 在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存 在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后 关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项 中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或 c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”， 或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和 方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可 以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 ***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合 或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单 元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单 元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本 申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个 存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-Only Memory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应 当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案 的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，包括：RTDS实时仿真***、稳控测试服务端、5G调试网络、若干个稳控测试终端及对应的稳控装置；
所述RTDS实时仿真***，用于生成电网的仿真试验数据，并转换成SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出；
还用于：接收所述GOOSE信号，并驱动稳控***的开关信号，使得所述稳控***完成闭环测试；
所述稳控测试服务端，用于采集所述SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转换为开关量信号后，通过所述5G调试网络分别将所述开关量信号和SV信号，发送到各所述稳控测试终端；
还用于：接收所述动作信号，并将所述动作信号转换为GOOSE信号后反馈至所述RTDS实时仿真***；
所述稳控测试终端，用于接收所述SV信号和所述开关量信号，并将所述SV信号转换为模拟量数据后，将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控装置；
还用于：通过所述5G调试网络将所述动作信号发送至所述稳控测试服务端；
所述稳控装置，用于基于预置的稳定控制策略，根据所述模拟量数据和开关量信号生成动作信号，并将所述动作信号反馈至所述稳控测试终端。
2.根据权利要求1所述的稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，所述5G调试网络，具体包括：5G CPE模块、5G公用网络；
所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端分别设置有对应的所述5G CPE模块，使得所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端形成点对点传输网络。
3.根据权利要求2所述的稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，所述稳控测试服务端与所述5G CPE模块、各所述稳控测试终端与所述5G CPE模块，均通过有线网络接口连接，且通信协议为UDP/IP。
4.根据权利要求3所述的稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，所述RTDS实时仿真***，具体用于：
构建电网模型，通过电磁暂态仿真实时计算各所述稳控装置所需的所述仿真试验数据，并将所述仿真试验数据转换成SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出，所述仿真试验数据包括：线路、变压器和机组的三相电压、三相电流。
5.根据权利要求4所述的稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，所述采集所述SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转换为开关量信号后，通过所述5G调试网络分别将所述开关量信号和SV信号，发送到各所述稳控测试终端，具体包括：
采集所述SV/GOOSE信号，通过插值算法和FFT计算各个预置间隔时间的所述SV信号中的三相电压、三相电流的幅值和相角；
将GOOSE信号转换为开关量信号后，将所述开关量信号、所述幅值和所述相角以UDP/IP格式生成数据包，通过所述5G调试网络将所述数据包发送到各所述稳控测试终端。
6.根据权利要求5所述的稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，所述接收所述SV信号和所述开关量信号，并将所述SV信号转换为模拟量数据后，将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控装置，具体包括：
接收所述数据包，将所述数据包中的所述幅值和所述相角进行离散化处理，得到数字量瞬时值，并通过D/A转换将所述数字量瞬时值转换为所述模拟量数据；
将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控装置。
7.根据权利要求5所述的稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，所述通过所述5G调试网络将所述数据包发送到各所述稳控测试终端，具体包括：
将物联网SIM卡设置为所述5G CPE模块的身份识别器，通过5G网络切片技术，将所述数据包发送到各所述稳控测试终端对应的5G CPE模块，并通过UDP协议将所述数据包发送到所述稳控测试终端。
8.根据权利要求1所述的稳控***的远程闭环测试***，其特征在于，所述预置间隔时间为10ms。
9.一种稳控***的远程闭环测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-8所述的任意一种稳控***的远程闭环测试***，方法包括：
S1、通过RTDS实时仿真***生成电网的仿真试验数据，并转换成SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出；
S2、稳控测试服务端采集所述SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转换为开关量信号后，通过5G调试网络分别将所述开关量信号和SV信号，发送到各所述稳控测试终端；
S3、稳控测试终端接收所述SV信号和所述开关量信号，并将所述SV信号转换为模拟量数据后，将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控装置；
S4、稳控装置基于预置的稳定控制策略，根据所述模拟量数据和开关量信号生成动作信号，并将所述动作信号反馈至所述稳控测试终端；
S5、所述稳控测试终端通过所述5G调试网络将所述动作信号发送至所述稳控测试服务端；
S6、所述稳控测试服务端接收所述动作信号，并将所述动作信号转换为GOOSE信号后反馈至所述RTDS实时仿真***；
S7、所述RTDS实时仿真***接收所述GOOSE信号，并驱动稳控***的开关信号，使得所述稳控***完成闭环测试。
10.根据权利要求9所述的稳控***的远程闭环测试方法，其特征在于，所述5G调试网络，具体包括：5G CPE模块、5G公用网络；
所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端分别设置有对应的所述5G CPE模块，使得所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端形成点对点传输网络。
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ID=77809521
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