CN117453165A - 用于机动车辆的副驾驶应用程序的多视图显示设备 - Google Patents

用于机动车辆的副驾驶应用程序的多视图显示设备 Download PDF

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CN117453165A
CN117453165A CN202310084580.6A CN202310084580A CN117453165A CN 117453165 A CN117453165 A CN 117453165A CN 202310084580 A CN202310084580 A CN 202310084580A CN 117453165 A CN117453165 A CN 117453165A
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T·A·塞德尔
J·F·什切尔巴
J·P·韦斯
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GM Global Technology Operations LLC
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Abstract

提供了一种用于具有挡风玻璃的车辆的协同副驾驶***的多视图显示设备。该***包括一个或多个输入设备，用于生成与路况相关联的输入信号。多视图显示设备包括一个或多个单用户观看设备，每个单用户观看设备包括增强现实抬头显示模块ARHUD，用于生成与路况相关联的专用显示。ARHUD将专用显示投影至挡风玻璃相关联的部分上，该挡风玻璃相关联的部分对于相应的单用户可见并覆盖与路况相关联的道路几何形状。多视图显示设备还包括扩展视图显示模块EV显示模块，用于生成公用显示，该公用显示对包括单用户中的每一个的多个用户可见。

Description

用于机动车辆的副驾驶应用程序的多视图显示设备
技术领域
本公开涉及向位于车辆内的多个用户提供信息的显示***，尤其涉及一种多视图显示设备，该多视图显示设备使副驾驶应用程序能够向多个用户(例如，驾驶员和乘客)显示协同信息，并且进一步显示对单个预期用户(例如，驾驶员)可见的其他信息。
背景技术
汽车制造商不断开发用于向车辆驾驶员有效展示信息的***。这些***可以将光(例如，图形或其他信息)投影至位于驾驶员和挡风玻璃之间的屏幕上。然而，乘客(例如，前排乘客)可能无法看到屏幕，这使得乘客无法准确地查看屏幕上投影的信息。此外，虽然投影至屏幕上的信息可能与透过挡风玻璃可见的道路几何形状相关联，但是从乘客的角度来看，该信息可能不覆盖道路的几何形状，使得乘客可能需要时间来确定与显示的信息相关联的道路几何形状。这样就导致前排乘客无法有效地与驾驶员协作进行车载活动。
因此，虽然现有的车辆显示***可以实现其预期目的，但需要一种新型改进的显示***来解决这些问题。
发明内容
根据本公开的几个方面，为具有挡风玻璃的车辆的协同副驾驶***提供了多视图显示设备。该***包括一个或多个输入设备，用于生成与车辆、路况、另一车辆和/或交通弱势群体相关联的指示数据的输入信号。多视图显示设备包括一个或多个单用户观看设备。每个单用户观看设备具有增强现实抬头显示模块(ARHUD)，用于生成与路况相关联的专用显示。ARHUD将专用显示投影至挡风玻璃的一部分上，该挡风玻璃的一部分对于相应的单用户可见并覆盖与路况相关联的道路几何形状。多视图显示设备还包括扩展视图显示模块(EV显示模块)，用于生成对包括单用户中的每一个的多个用户可见的公用显示。多视图显示设备还包括计算机，该计算机具有与输入设备、单用户观看设备和EV显示模块电通信的一个或多个处理器。计算机还包括存储指令的非暂时性计算机可读存储介质(CRM)，使得处理器被编程为从输入设备接收输入信号。处理器还被编程为响应于处理器从输入设备接收输入信号，生成专用致动信号和公用致动信号。响应于ARHUD从处理器接收专用致动信号，ARHUD将专用显示投影至挡风玻璃上。响应于EV显示模块从处理器接收公用致动信号，EV显示模块将公用显示投影至挡风玻璃上。
在一个方面，多视图显示设备还包括道路检测模块，该道路检测模块用于生成道路信号。道路信号与透过挡风玻璃可见并位于相应单用户的视野内的道路几何形状相关联。
在另一方面，每个单用户观看设备包括眼动仪，该眼动仪用于生成与相应单用户的眼睛位置相关联的用户信号。处理器被编程为从眼动仪接收用户信号。处理器还被编程为响应于处理器从道路检测模块接收道路信号和从眼动仪接收用户信号，确定覆盖与路况相关联的道路几何形状的挡风玻璃的专用部分。处理器还被编程为响应于处理器确定覆盖道路几何形状的挡风玻璃的专用部分，生成专用致动信号。响应于ARHUD从处理器接收专用致动信号，ARHUD将专用显示投影至专用部分上。
在另一方面，ARHUD被配置为响应于ARHUD从处理器接收专用致动信号，生成包括通知符号的专用显示。通知符号与路况相关联。专用显示被配置为在挡风玻璃的远场图像平面内显示通知符号，并在挡风玻璃的近场图像平面内显示通知符号的信息。
在另一方面，EV显示模块被配置为投影公用显示，其包括指向相关联的第一和第二用户的第一和第二颜色。
在另一方面，EV显示模块被配置为投影包括一个或多个注释的公用显示，该注释提供指向用户之一的通知。
在另一方面，EV显示模块包括磷光膜，该磷光膜适于粘贴至挡风玻璃上。EV显示模块还包括具有微机电***扫描仪(MEMS扫描仪)的紫外激光设备(UV激光设备)，该UV激光设备将公用显示投影至磷光膜上。
根据本公开的几个方面，提供了一种用于车辆的协同副驾驶***。该***包括：挡风玻璃；以及一个或多个输入设备，用于生成与车辆、路况、另一车辆和/或交通弱势群体相关联的指示数据的输入信号。该***还包括具有一个或多个单用户观看设备的多视图显示设备。每个单用户观看设备包括增强现实抬头显示模块ARHUD，用于生成与路况相关联的专用显示。ARHUD将专用显示投影至挡风玻璃的一部分上，该挡风玻璃的一部分对于相应的单用户可见并覆盖与路况相关联的道路几何形状。多视图显示设备还包括扩展视图EV显示模块，用于生成对包括单用户中的每一个的多个用户可见的公用显示。多视图显示设备还包括计算机，该计算机具有与输入设备、单用户观看设备和EV显示模块电通信的一个或多个处理器。计算机还包括存储指令的非暂时性计算机可读存储介质CRM，使得处理器被编程为从输入设备接收输入信号。处理器还被编程为响应于处理器从输入设备接收输入信号，生成专用致动信号和公用致动信号。响应于ARHUD从处理器接收专用致动信号，ARHUD将专用显示投影至挡风玻璃上。响应于EV显示模块从处理器接收公用致动信号，EV显示模块将公用显示投影至挡风玻璃上。
在一个方面，EV显示模块被配置为在挡风玻璃的公用部分上显示公用投影，该公用部分与至少两个用户间隔公用距离。
在另一方面，多视图显示设备还包括用于生成道路信号的道路检测模块。道路信号与透过挡风玻璃可见并位于相应单用户的视野内的道路几何形状相关联。
在另一方面，每个单用户观看设备包括眼动仪，该眼动仪用于生成与相应单用户的眼睛位置相关联的用户信号。处理器被编程为从眼动仪接收用户信号。处理器还被编程为响应于处理器从道路检测模块接收道路信号和从眼动仪接收用户信号，确定覆盖与路况相关联的道路几何形状的挡风玻璃的专用部分。处理器还被编程为响应于处理器确定覆盖道路几何形状的挡风玻璃的专用部分，生成专用致动信号。响应于ARHUD从处理器接收专用致动信号，ARHUD将专用显示投影至专用部分上。
在另一方面，ARHUD被配置为响应于ARHUD从处理器接收专用致动信号，生成包括通知符号的专用显示。通知符号与路况相关联。专用显示被配置为在挡风玻璃的远场图像平面内显示通知符号，并在挡风玻璃的近场图像平面内显示通知符号的信息。
在另一方面，EV显示模块被配置为投影包括第一和第二颜色的公用显示，以向相关联的第一和第二用户提供第一和第二通知。
在另一方面，EV显示模块被配置为投影包括一个或多个注释的公用显示，以提供指向用户之一的通知。
在另一方面，EV显示模块包括磷光膜，该磷光膜适于粘贴至挡风玻璃上。EV显示模块还包括具有微机电***MEMS扫描仪的紫外UV激光设备，该UV激光设备将公用显示投影至磷光膜上。
根据本公开的几个方面，提供了一种用于操作车辆的协同副驾驶***的多视图显示设备的方法。该***包括挡风玻璃、一个或多个输入设备和多视图显示设备。多视图显示设备包括一个或多个单用户观看设备。每个单用户观看设备具有增强现实抬头显示模块ARHUD。多视图显示设备还包括扩展视图EV显示模块和计算机，该计算机具有一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质CRM。该方法包括使用输入设备生成与车辆、路况、另一车辆和/或交通弱势群体相关联的指示数据的输入信号。该方法还包括使用ARHUD生成与路况相关联的专用显示。该方法还包括使用EV显示模块生成与路况相关联的公用显示。该方法还包括使用处理器从输入设备接收输入信号。该方法还包括响应于处理器从输入设备接收输入信号，使用处理器生成专用致动信号和公用致动信号。该方法还包括使用ARHUD将专用显示投影至挡风玻璃相关联的部分上，该挡风玻璃相关联的部分对于相应单用户是可见的。响应于ARHUD从处理器接收专用致动信号，专用显示覆盖与路况相关联的道路几何形状。该方法还包括响应于EV显示模块从处理器接收公用致动信号，使用EV显示模块将公用显示投影至挡风玻璃的一部分上，该挡风玻璃的一部分对包括单用户中的每一个的多个用户是可见的。
在一个方面，该方法还包括使用EV显示模块在挡风玻璃的公用部分上显示公用显示，该公用部分与两个或多个用户的间隔公用距离。
在另一方面，该方法还包括使用道路检测模块生成与道路几何形状相关联的道路信号，该道路几何形状透过挡风玻璃可见并位于相应单用户的视野内。
在另一方面，该方法还包括使用单用户观看设备的眼动仪生成与相应单用户的眼睛位置相关联的专用用户信号。该方法还包括使用处理器从眼动仪接收用户信号。该方法还包括响应于处理器从道路检测模块接收道路信号和从眼动仪接收用户信号，使用处理器确定覆盖与路况相关联的道路几何形状的挡风玻璃的专用部分。该方法还包括响应于处理器确定挡风玻璃的专用部分，使用处理器生成专用致动信号。该方法还包括响应于ARHUD从处理器接收专用致动信号，使用ARHUD将专用显示投影至覆盖相关联的道路几何形状的挡风玻璃的专用部分上。
在另一方面，该方法还包括使用EV显示模块投影包括多种颜色的公用显示，这些颜色向相关联的用户之一提供通知。该方法还包括使用EV显示模块投影包括一个或多个注释的公用显示，用于提供指向用户之一的通知。
根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得明显。应该理解，描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1为具有协同显示***的车辆的一个示例的示意图，该协同显示***包括多视图显示设备，该多视图显示设备具有用于两个用户的扩展视图EV显示模块和两个增强抬头显示模块ARHUD，该增强抬头显示模块具有两个相关联的眼动仪，该眼动仪用于两个用户中的一个相关联的用户。
图2为图1的车辆的一部分的放大侧视图，示出了用于投影适于由其中一个用户观看的专用显示的其中一个ARHUD。
图3为图1的其中一个ARHUD的示意图，示出了包括远场平面和近场平面的ARHUD。
图4为图1的车辆的一部分的放大侧视图，示出了用于投影适于由多个用户观看的公用显示的EV显示器。
图5为图1的车辆的另一个示例的示意图，示出了一个具有眼动仪的ARHUD和另一个没有眼动仪的ARHUD。
图6为图1的车辆的又一个示例的示意图，示出了只具有一个用于其中一个用户的ARHUD的多视图显示***。
图7为用于操作图1的车辆的协同显示***的方法的示例的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并非旨在限制本公开、应用或用途。
参考图1，车辆100的一个示例包括挡风玻璃102和用于一个或多个副驾驶应用程序的协同显示***104。副驾驶应用程序(例如，导航应用程序、平行停放车辆辅助应用程序、驾驶员教育应用程序、自动驾驶员信息应用程序、碰撞警告应用程序、信息娱乐应用程序等)可以显示使两个或多个用户能够彼此协作来执行活动(例如，沿着对驾驶员和前排乘客来说是新的路线或位置行进；平行停放车辆；避免与交通弱势群体、另一车辆和/或路障发生预期碰撞；车辆停放时观看视频诸如此类)的信息或图形。如下面详细描述的，***104包括多视图显示设备106，该多视图显示设备设备106具有扩展视图EV显示模块108，用于将公用显示110投影至车辆100的挡风玻璃102的公用部分112上。公用显示110可由多个用户(例如，驾驶员和乘客)观看，使得用户可以同时观看公用显示110并相互协作，以执行活动。此外，在如下面详细描述的该非限制性示例中，多视图显示设备106还包括一个或多个单用户观看设备(例如，第一和第二单用户观看设备114a、114b)。第一和第二单用户观看设备114a、114b中的每一个都包括眼动仪116a、116b相关联的一个，该眼动仪116a、116b相关联的一个用于确定相关联的第一和第二用户的眼睛的位置。第一和第二单用户观看设备114a、114b中的每一个还包括相关联的第一和第二增强现实抬头显示模块ARHUD 118a、118b，用于在挡风玻璃102的第一和第二专用部分122a、122b中相关联的一个上显示第一和第二专用显示120a、120b。第一和第二专用部分122a、122b覆盖与路况相关联的道路几何形状，并基于相应的第一和第二用户的眼睛的位置。第一和第二专用显示120a、120b中的每一个仅可由相应的预期单用户观看。仅作为副驾驶应用程序是导航应用程序的一个非限制性示例，用于第一用户(例如，驾驶员)的第一专用显示120a可以包括第一通知符号，该第一通知符号为即将进行的驾驶操纵提供导航指令(例如，用于即将到来的转弯的箭头)。此外，公用显示110可以包括第二通知符号，该第二通知符号覆盖减速限制标志的边界，使得当车辆接近即将到来的转弯时，公用显示110通知驾驶员和前排乘客减速限制。此外，第二单用户观看设备114b的第二专用显示120b可以包括第三通知符号，该第三通知符号仅向第二用户(例如，前排乘客)提供导航指令，并且这些导航指令可以与一个或多个驾驶操纵相关联，该一个或多个驾驶操纵遵循即将进行的驾驶操纵。预期协同显示***的其他示例可以包括多于或少于两个的单用户观看设备。还预期第一专用显示120a、第二专用显示120b和公用显示110可以提供任何其他合适的信息。
继续前述副驾驶应用程序是导航应用程序的非限制性示例，车辆100可以包括用于一个或多个副驾驶应用程序的一个或多个输入设备124。每个输入设备124可以被配置为生成指示数据的输入信号，该输入信号与一个或多个用户、车辆、路况、另一车辆和交通弱势群体(例如，行人；道路工人；操作轮椅或其他个人移动设备(无论是否机动化)的人；操作电动踏板车或类似物的人；以及操作自行车或其他非机动交通工具的人)相关联。更具体地，输入设备124的非限制性示例可以包括用于生成与驾驶员注意力相关联的输入信号的驾驶员监控***126(DMS)的部件(例如，一个或多个眼动仪116a、116b、面向内部的相机128和/或其他输入设备)。输入设备124的非限制性示例还可以包括安装在车辆100上的车载设备，用于生成与车辆100、其他车辆和/或交通弱势群体的运动相关联的输入信号(例如，雷达设备130、激光雷达设备132、面向外部的相机134、夜视相机136、红外相机138、超声波设备140、方向盘角度传感器142、制动传感器144、车轮速度传感器146、加速度计148、自动驾驶***150(ADS)和/或其他车辆***)。输入设备124的非限制性示例还可以包括数据和通信网络152中的车外设备[例如，蜂窝网络154、专用短程通信(DSRC)网络156、车辆到基础设施(V2X)网络158、全球定位卫星(GPS)网络160、Wi-Fi网络162、道路交通监控网络164、道路数据库166和互联网网络168]。然而，预期输入设备可以包括其他合适的驾驶员监控设备、车载设备或非车载设备。预期输入信号可以指示用户、车辆、其他车辆、交通弱势群体和/或路况的其他合适的参数。
***104还包括道路检测模块170，用于生成与道路几何形状相关联的道路信号，该道路几何形状透过挡风玻璃102可见并且位于用户的视野内。在该非限制性示例中，道路检测模块170可以包括雷达设备130、激光雷达设备132、面向外部的相机134、夜视相机136、红外相机138、超声波设备140、蜂窝网络154、DSRC网络156、V2X网络158、GPS网络160、Wi-Fi网络162、道路交通监控网络164、道路数据库166和/或互联网网络168。道路信号可以以车辆当前行驶的第一道路和第二道路之间的交叉路口的形式指示道路几何形状，第二道路与第一道路交叉并且是导航应用程序要求车辆100转弯的地方。在其他示例中，道路信号可以指示其他道路几何形状，例如，入口匝道、出口匝道、合并车道、相邻交通车道和/或导航应用程序要求车辆100行驶的其他道路几何形状。
第一和第二ARHUD 118a、118b中的每一个将第一和第二专用显示120a、120b中相关联的一个投影至挡风玻璃102的第一和第二专用部分122a、122b上，第一和第二用户中相关联的一个(例如，驾驶员和前排乘客)可以看到该第一和第二专用部分。挡风玻璃102的第一和第二专用部分122a、122b可以直接位于第一和第二用户中相关联的一个用户的前方，并且与第一和第二用户相距可变的虚拟距离。虽然第一ARHUD 118a在下面详细描述并在图2中示出，但第二ARHUD 118b与第一ARHUD 118a相同。响应于第一ARHUD 118a从处理器174接收第一专用致动信号，第一ARHUD 118a投影包括与路况相关联的一个或多个通知符号172的第一专用显示120a，如下文详细描述。
参考图3，第一专用显示120a被配置为在挡风玻璃102的第一专用部分122a的远场图像平面178内的挡风玻璃102上显示通知符号172，其中，通知符号172覆盖在挡风玻璃102上的位置处，该位置覆盖与路况相关联的道路几何形状。远场图像平面176包含覆盖在透过挡风玻璃102可见的道路几何形状160(例如，道路)上的图像。在图2和图3所示的示例中，远场图像平面176仅覆盖挡风玻璃102的整个平面的一部分。然而，预期远场图像平面可以覆盖未被近场图像平面184占据的挡风玻璃的整个平面。此外，虽然图3示出了跨越道路上每条车道的远场图像平面，但是远场图像平面的其他示例可以仅跨越作为道路一部分的车道的一部分。第一专用显示120a还被配置为在挡风玻璃102的第一专用部分122a的近场图像平面184内显示关于通知符号的信息。此外，第一单用户观看设备114a还包括眼动仪116a，用于生成与相关联的第一用户的眼睛位置相关联的第一用户信号，使得第一ARHUD 118a将通知符号172投影至挡风玻璃102的第一专用部分122a上，该第一专用部分122a覆盖相关联的道路几何形状(例如，覆盖当前行驶车道的箭头，以指示驾驶员将车辆100从当前行驶车道操纵至相邻车道)。在其他非限制性示例中，通知符号172可以包括动画图形、警告符号、车辆图标、动物图标、行人图标等。
EV显示模块108被配置为将公用显示110投影至挡风玻璃102的公用部分112上，使得公用显示110包括一个或多个公用通知符号，第一和第二用户(例如，驾驶员和前排乘客)可同时见到该公用通知符号。在该非限制性示例中，挡风玻璃102的公用部分112位于挡风玻璃102的第一和第二专用部分122a、122b之间，并且与至少两个用户(例如，第一和第二用户180a、180b)相距公用距离。
参考图4，EV显示模块108的一个非限制性示例包括适于粘贴至挡风玻璃102上的磷光膜182和带有微机电***MEMS扫描仪186的紫外UV激光设备183。UV激光设备184将具有公用通知符号的公用显示110投影至磷光膜182上，其中，公用通知符号覆盖相关联的道路几何形状。在一个非限制性示例中，公用通知符号可以包括覆盖在减速限制标志的边界上的括号。在其他非限制性示例中，EV显示模块108被配置为投影公用显示110，该公用显示110包括指向相关联的第一和第二用户的第一和第二颜色。EV显示模块108还被配置为投影公用显示110，该公用显示110包括指向第一和第二用户中相关联的一个用户的一个或多个注释。
返回参考图1，***104还包括计算机188，该计算机188具有与输入设备124、第一和第二单用户观看设备114a、114b、EV显示模块108和道路检测模块170电通信的一个或多个处理器174。计算机188还包括存储指令的非暂时性计算机可读存储介质CRM 190，使得处理器174被编程为从输入设备124接收输入信号，包括道路检测模块170的道路信号和第一和第二单用户观看设备114a、114b的眼动仪116a、116b的第一和第二用户信号。第一和第二用户信号包括与第一和第二用户的头部位置以及每个用户眼睛的方向或凝视位置相关联的感知数据。应当理解，用户眼睛和头部的位置与图像捕捉设备(例如，面向外部的相机134、夜视相机136和/或红外相机138)处于不同的位置，因此在环境中可能存在用户可能看到的区域没有被图像捕捉设备捕捉到，反之亦然。
处理器174被编程为响应于处理器174从道路检测模块170接收道路信号，并且处理器174进一步从第一单用户观看设备114a的眼动仪116a接收第一用户信号，确定挡风玻璃102的第一专用部分122a，该第一专用部分覆盖与路况相关联的道路几何形状。处理器174还被编程为响应于处理器确定挡风玻璃102的第一专用部分122a，并且处理器174从输入设备124接收输入信号，生成用于第一单用户观看设备的第一专用致动信号。
响应于ARHUD 118从处理器174接收第一专用致动信号，第一ARHUD 118a将第一专用显示120a投影至第一专用部分122a上。第一ARHUD 118a被配置为响应于第一ARHUD118a从处理器174接收第一专用致动信号，生成包括第一通知符号的第一专用显示。第一通知符号与路况相关联。如图4所示，第一专用显示120a被配置为在挡风玻璃102的远场图像平面内显示第一通知符号，并且在挡风玻璃102的近场图像平面内显示第一通知符号的信息。
处理器174被编程为响应于处理器174从道路检测模块170接收道路信号，并且处理器174进一步从第二单用户观看设备114b的眼动仪116b接收第二用户信号，确定挡风玻璃102的第二专用部分122b，该第二专用部分122b覆盖与路况相关联的道路几何形状。处理器174还被编程为响应于处理器174确定挡风玻璃102的第二专用部分122b，并且处理器174从输入设备124接收输入信号，生成用于第二单用户观看设备114b的第二专用致动信号。
响应于第二ARHUD 118b从处理器174接收第二专用致动信号，第二ARHUD 118b将第二专用显示120b投影至第二专用部分122b上。第二ARHUD 118b被配置为响应于第二ARHUD 118b从处理器174接收第二专用致动信号，生成包括通知符号的第二专用显示120b。通知符号与路况相关联。如图4所示，第二专用显示被配置为在挡风玻璃102的远场图像平面内显示通知符号，并且在挡风玻璃102的近场图像平面内显示通知符号的信息。
处理器174被编程为响应于处理器174从道路检测模块170接收道路信号,并且处理器174从输入设备124接收输入信号，生成公用致动信号。响应于EV显示模块108从处理器174接收公用致动信号，EV显示模块108将公用显示110投影至挡风玻璃102的公用部分112上。
参考图5，具有带多视图显示器206的协同副驾驶***204的车辆200的另一个非限制性示例与图1的车辆100相似，并且包括用相同数字加上100表示的相同部件。然而，尽管多视图显示设备106包括具有眼动仪116b的第二单用户观看设备114b，但是多视图显示设备206包括不具有眼动仪的第二单用户设备214b。
参考图6，具有带多视图设备显示器306的协同副驾驶***304的车辆300的另一个非限制性示例与图1的车辆100相似，并且包括用相同数字加上200表示的相同部件。然而，尽管多视图显示设备106包括第二单用户观看设备114b，但是多视图显示设备306不包括第二单用户设备。
现在参考图7，提供了用于操作图1的协同显示***104的多视图显示设备106的方法400的非限制性示例。方法400开始于方框402，使用输入设备124生成与路况相关联的输入信号。方法400还包括使用第一和第二单用户观看设备114a、114b的眼动仪116a、116b生成与相应的第一和第二用户的眼睛位置相关联的第一和第二用户信号。
在方框404，方法400还包括使用道路检测模块170生成与道路几何形状相关联的道路信号，该道路几何形状透过挡风玻璃102可见并且位于相应单用户的视野内。
在方框406，方法400还包括使用处理器174从输入设备124接收输入信号和从道路检测模块170接收道路信号。方法400还包括使用处理器174从相关联的第一和第二单用户观看设备114a、114b的眼动仪116a、116b接收第一和第二用户信号。方法400还包括响应于处理器174从道路检测模块接收道路信号，并且处理器174从第一和第二单用户观看设备114a、114b的眼动仪116a、116b接收第一和第二用户信号，使用处理器174确定覆盖与路况相关联的道路几何形状的挡风玻璃102的第一和第二专用部分122a、122b。
在方框408，方法400还包括响应于处理器174从输入设备124接收输入信号并且处理器174从道路检测模块170接收道路信号，使用处理器174生成第一和第二专用致动信号和公用致动信号。方法400还包括基于处理器确定挡风玻璃的第一和第二专用部分122a、122b中相关联的一个，使用处理器174生成第一和第二专用致动信号。
在方框410，方法400还包括使用第一ARHUD 118a和第二ARHUD 118b生成与路况相关联的第一和第二专用显示120a、120b中相关联的一个。更具体地，方法400可以包括使用第一和第二ARHUD 118a、118b将第一和第二专用显示120a、120b中相关联的一个投影至挡风玻璃102相关联的第一和第二专用部分122a、122b上，这些相关联的第一和第二专用部分对于相应的单个第一和第二用户是可见的。响应于第一和第二ARHUD 118a、118b从处理器174接收第一和第二专用致动信号中相关联的一个，第一和第二专用显示120a、120b覆盖与路况相关联的道路几何形状。
在方框412，方法400还包括使用EV显示模块108生成与路况相关联的公用显示110。更具体地，方法400包括响应于EV显示模块108从处理器174接收公用致动信号，使用EV显示模块108将公用显示110投影至挡风玻璃102的一部分上，该挡风玻璃102的一部分对包括第一和第二用户中的每一个的用户可见。更具体地，在该非限制性示例中，方法400包括使用EV显示模块108将公用显示110投影至挡风玻璃102的公用部分112上，其中，公用部分112与两个或更多用户间隔公用距离。此外，在该非限制性示例中，方法400还包括使用EV显示模块108投影包括多种颜色的公用显示110，其中，多种颜色向相关联的一个用户提供通知。方法400可以进一步包括使用EV显示模块108投影包括一个或多个注释的公用显示110，用于提供指向第一和第二用户中的一个或多个的通知。
车辆的非限制性示例是陆地车辆，例如轿车、轻型卡车、重型卡车、运动型多用途车、货车或房车。车辆100是自动车辆、半自动车辆或非自动(手动)车辆。车辆的一个非限制性示例是具有推进***(例如，具有电动机)的电动车辆。然而，预期车辆的其他非限制性示例可以具有其他合适的推进***(例如，具有内燃机、混合动力发动机、氢燃料电池等)。
处理器可以指电子电路、组合逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)、执行代码的处理器(共享处理器、专用处理器或处理器组)或上述部分或全部的组合，例如，在片上***中。此外，处理器可以是基于微处理器的，例如，具有至少一个处理器、存储器(RAM和/或ROM)以及相关联的输入和输出总线的计算机。处理器可以在驻留在存储器中的操作***的控制下操作。操作***可以管理计算机资源，使得体现为一个或多个计算机软件应用程序(例如，驻留在存储器中的应用程序)的计算机程序代码可以具有由处理器执行的指令。在替代实施例中，处理器可以直接执行应用程序，在这种情况下，可以省略操作***。
本公开的描述本质上仅是示例性的，不偏离本公开的主旨的变化旨在落入本公开的范围内。这种变化不应被视为背离了本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于具有挡风玻璃的车辆的协同副驾驶***的多视图显示设备，所述协同副驾驶***包括至少一个输入设备，所述输入设备用于生成与车辆、路况、另一车辆和交通弱势群体中的至少一个相关联的指示数据的输入信号，所述多视图显示设备包括：
至少一个单用户观看设备，包括：
增强现实抬头显示模块ARHUD，用于生成与路况相关联的专用显示，所述ARHUD用于将所述专用显示投影至所述挡风玻璃的一部分上，所述挡风玻璃的一部分对于相应的单用户可见并覆盖与所述路况相关联的道路几何形状；
扩展视图EV显示模块，用于生成对包括所述单用户中的每一个的多个用户可见的公用显示；以及
计算机，包括与所述至少一个输入设备、所述至少一个单用户观看设备和所述EV显示模块电通信的至少一个处理器，其中，所述计算机还包括存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，使得所述至少一个处理器被编程为：
从所述至少一个输入设备接收输入信号；以及
响应于所述至少一个处理器从所述至少一个输入设备接收输入信号，生成专用致动信号和公用致动信号；
其中，响应于所述ARHUD从所述至少一个处理器接收专用致动信号，所述ARHUD投影所述专用显示；以及
其中，响应于所述EV显示模块从所述至少一个处理器接收公用致动信号，所述EV显示模块将所述公用显示投影至所述挡风玻璃上。
2.根据权利要求1所述的多视图显示设备，还包括道路检测模块，所述道路检测模块用于生成与所述道路几何形状相关联的道路信号，所述道路几何形状透过所述挡风玻璃可见并位于所述相应单用户的视野内。
3.根据权利要求2所述的多视图显示设备，其中，所述至少一个单用户观看设备还包括眼动仪，所述眼动仪用于生成与所述相应单用户的眼睛位置相关联的用户信号，所述至少一个处理器还被编程为：
从所述眼动仪接收用户信号；
响应于所述至少一个处理器从所述道路检测模块接收道路信号和从所述眼动仪接收用户信号，确定覆盖与所述路况相关联的道路几何形状的挡风玻璃的专用部分；以及
响应于所述至少一个处理器确定覆盖所述道路几何形状的挡风玻璃的专用部分，生成所述专用致动信号；以及
其中，响应于所述ARHUD从所述至少一个处理器接收专用致动信号，所述ARHUD将所述专用显示投影至覆盖所述相关联的道路几何形状的挡风玻璃的专用部分上。
4.根据权利要求3所述的多视图显示设备，其中，所述ARHUD被配置为响应于所述ARHUD从所述至少一个处理器接收专用致动信号，生成包括通知符号的专用显示，其中，所述通知符号与所述路况相关联，其中，所述专用显示被配置为在所述挡风玻璃的远场图像平面内显示所述通知符号，并在所述挡风玻璃的近场图像平面内显示所述通知符号的信息。
5.根据权利要求4所述的多视图显示设备，其中，所述EV显示模块被配置为投影所述公用显示，所述公用显示包括指向所述多个用户中相关联的第一和第二用户的第一和第二颜色。
6.根据权利要求4所述的多视图显示设备，其中，所述EV显示模块被配置为投影所述公用显示，所述公用显示包括指向所述用户之一的至少一个注释。
7.根据权利要求6所述的多视图显示设备，其中，所述EV显示模块包括：
磷光膜，适于粘贴至所述挡风玻璃上；以及
具有微机电***MEMS扫描仪的紫外UV激光设备，其中，所述UV激光设备将所述公用显示投影至所述磷光膜上。
8.一种车辆的协同副驾驶***，所述协同副驾驶***包括：
所述车辆的挡风玻璃；
至少一个输入设备，用于生成与所述车辆、路况、另一车辆和交通弱势群体中的至少一个相关联的指示数据的输入信号；以及
多视图显示设备，包括：
至少一个单用户观看设备，包括：
增强现实抬头显示模块ARHUD，用于生成与所述路况相关联的专用显示，所述ARHUD用于将所述专用显示投影至所述挡风玻璃的一部分上，所述挡风玻璃的一部分对于相应的单用户可见并覆盖与所述路况相关联的道路几何形状；
扩展视图EV显示模块，用于生成对包括所述单用户中的每一个的多个用户可见的公用显示；以及
计算机，包括与所述至少一个输入设备、所述至少一个单用户观看设备和所述EV显示模块电通信的至少一个处理器，其中，所述计算机还包括存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，使得所述至少一个处理器被编程为：
从所述至少一个输入设备接收输入信号；以及
响应于所述至少一个处理器从所述至少一个输入设备接收输入信号，生成专用致动信号和公用致动信号；
其中，响应于所述ARHUD从所述至少一个处理器接收专用致动信号，所述ARHUD投影所述专用显示；以及
其中，响应于所述EV显示模块从所述至少一个处理器接收的公用致动信号，所述EV显示模块将所述公用显示投影至所述挡风玻璃上。
9.根据权利要求8所述的协同副驾驶***，其中，所述EV显示模块被配置为在所述挡风玻璃的公用部分上显示公用投影，所述挡风玻璃的公用部分与至少两个用户间隔公用距离。
10.根据权利要求9所述的协同副驾驶***，其中，所述多视图显示设备还包括道路检测模块，所述道路检测模块用于生成与所述道路几何形状相关联的道路信号，所述道路几何形状透过所述挡风玻璃可见并位于所述相应单用户的视野内。
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