CN117444592B - 插拔销装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械领域，提供一种插拔销装置及作业机械。插拔销装置：滑动座，与缸头座滑动连接，滑动座的两侧均设有倾斜设置的导向结构，两侧的导向结构的倾斜方向相反；至少两个卡接件，滑动座的两侧各设有至少一个卡接件，卡接件与缸头座滑动连接，卡接件的滑动轨迹与滑动座的滑动轨迹不平行，卡接件设有与臂销卡接的第一卡接结构以及与导向结构滑动配合的滑动结构；位移驱动装置，安装于缸头座并与滑动座连接，位移驱动装置用于驱动滑动座滑动。通过滑动座上倾斜方向相反的导向结构驱动滑动座两侧的卡接件相互靠近完成拔销过程，通过机械结构保证一对卡接件同步拔销，结构清楚明了，故障点少，便于对插拔销装置进行维修和维护。

Description

插拔销装置及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种插拔销装置及作业机械。

背景技术

伸缩臂式起重机等具有伸缩臂的作业机械通常设有液压缸和设置于液压缸的缸头座，缸头座上设有缸销，缸销能够连接缸头座与液压缸，以使液压缸能够通过缸销驱动伸缩臂伸缩。伸缩臂的臂节设置有双臂销，臂销用于连接相邻的两个臂节，缸头座上还设有插拔销装置，插拔销装置用于拔出臂销，以使相邻的臂节能够相对滑动。

现有技术中，插拔销装置通常包括一对拔销油缸和一对卡块，一对拔销油缸朝向相反，拔销油缸均设有卡块，卡块用于与臂销连接，拔销油缸驱动卡块滑动从而完成拔销操作。为了使一对拔销油缸能够同步拔销，相关技术中通常通过液压***的同步回路保证一对拔销油缸同步运行，如此导致插拔销装置的结构复杂，故障点多，并且检修难度大。

发明内容

本发明提供一种插拔销装置及作业机械，用以解决现有技术中插拔销装置通过液压***保证同步拔销，故障点多并且检修难度大的缺陷，实现简化插拔销装置的结构，降低检修难度的效果。

本发明提供一种插拔销装置，包括：

滑动座，与所述缸头座滑动连接，所述滑动座的两侧设有相对于所述滑动座的滑动方向倾斜的导向结构，且位于所述滑动座两侧的所述导向结构的倾斜方向相反；

至少两个卡接件，所述滑动座的两侧各设有至少一个所述卡接件，所述卡接件设有与臂销卡接的第一卡接结构以及与所述导向结构滑动配合的滑动结构，所述卡接件通过所述滑动结构与所述导向结构滑动连接，所述卡接件与所述滑动座滑动连接，且所述卡接件的滑动轨迹的方向与所述滑动座的滑动轨迹的方向不平行；

位移驱动装置，安装于所述缸头座并与所述滑动座连接，所述位移驱动装置用于驱动所述滑动座相对于所述缸头座滑动。

根据本发明提供的一种插拔销装置，还包括互锁杆，所述互锁杆与所述缸头座的缸销连接，所述缸销缩回时驱动所述互锁杆至第一位置，所述缸销伸出时驱动所述互锁杆至第二位置；

在所述互锁杆处于第一位置，所述互锁杆为所述滑动座限位，以限制所述滑动座滑动；

在所述互锁杆处于第二位置，所述滑动座能够滑动，且在所述滑动座滑动后，所述滑动座为所述互锁杆限位，以通过所述互锁杆限制所述缸销缩回。

根据本发明提供的一种插拔销装置，所述缸头座上设有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述缸销的滑动方向相同，所述互锁杆穿过所述条形孔与所述缸销连接；

所述滑动座上设有供所述互锁杆卡入的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽的延伸方向与所述条形孔的延伸方向相同，所述第二卡槽的延伸方向与所述滑动座的滑动方向相同。

根据本发明提供的一种插拔销装置，所述缸头座上设有导向孔，所述互锁杆穿过所述导向孔并与所述导向孔滑动配合，所述互锁杆靠近所述缸销的一端设有导向斜面，所述缸销设有与所述导向斜面贴合的支撑斜面，所述缸销通过所述支撑斜面驱动所述互锁杆沿所述导向孔滑动，所述滑动座设有供所述互锁杆伸入的卡接孔。

根据本发明提供的一种插拔销装置，还包括支撑座，所述支撑座与所述缸头座连接，并且所述支撑座上设有与所述卡接件滑动配合的贯通孔。

根据本发明提供的一种插拔销装置，还包括安装座，所述安装座与所述缸头座连接，所述位移驱动装置设置于所述安装座上。

根据本发明提供的一种插拔销装置，所述卡接件包括杆体和盘体，所述盘体设置于所述杆体的一端，所述盘体用于与所述臂销卡接。

根据本发明提供的一种插拔销装置，所述滑动结构设置为滑动销，所述导向结构设置为滑槽，所述滑动销与所述滑槽滑动配合。

根据本发明提供的一种插拔销装置，所述滑动座包括底板、顶板和连接板，所述底板与所述缸头座滑动连接，所述顶板设置于所述底板的上方并与所述底板之间具有间距，所述顶板通过所述连接板与所述底板连接。

本发明还提供一种作业机械，包括缸头座和如上所述插拔销装置，所述缸头座的两侧均设有可伸缩的缸销。

本发明提供的插拔销装置，通过设置在滑动座两侧的至少两个卡接件能够分别与位于缸头座两侧的臂销相卡接，通过位移驱动装置能够驱动滑动座在缸头座进行滑动。通过使卡接件与缸头座滑动连接，并且一对卡接件与滑动座两侧的导向结构滑动配合，滑动座两侧的导向结构的倾斜方向相反，在滑动座滑动的过程中，导向结构驱动一对卡接件相互靠近，一对卡接件相互靠近的过程中能够将臂销拔出。

如此设置，本发明提供的插拔销装置，通过滑动座上倾斜方向相反的导向结构驱动卡接件相互靠近完成拔销过程，即通过机械结构保证滑动座两侧的卡接件同步拔销，相对于现有技术中的通过同步回路保证同步拔销的形式，结构简单紧凑，结构清楚明了，故障点少，便于对插拔销装置进行维修和维护。

本发明提供的作业机械，由于包含了本发明提供的插拔销装置，因此同时包含了插拔销装置的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一些实施例中提供的插拔销装置的结构示意图；

图2是本发明一些实施例中提供的插拔销装置的俯视图；

图3是本发明一些实施例中提供的插拔销装置的立体结构图；

图4是本发明一些实施例中提供的互锁杆与缸销的第一种连接结构示意图

图5是本发明一些实施例中提供的互锁杆与缸销的第二种连接结构示意图。

附图标记：

1、滑动座；101、第一卡槽；102、第二卡槽；103、导向结构；104、卡接孔；2、卡接件；201、杆体；202、盘体；3、互锁杆；4、缸头座；401、条形孔；402、导向孔；5、支撑座；6、安装座；7、臂销；8、位移驱动装置；9、缸销；10、导轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的实施例中提供的插拔销装置。

具体而言，插拔销装置用于安装在缸头座4上，具体而言，插拔销装置安装在缸头座4的顶部。插拔销装置包括滑动座1、卡接件2及位移驱动装置8。

其中，滑动座1与缸头座4滑动连接，例如缸头座4上设有导轨10，滑动座1与缸头座4上的导轨10滑动连接。可选地，导轨10的数量可以是至少两个，以增加滑动座1与缸头座4之间的连接强度，并提高滑动座1运行过程中的平稳性。

参考图2所示，滑动座1的两侧均设有导向结构103，滑动座1两侧的导向结构103均相对于滑动座1的滑动方向倾斜设置，且位于滑动座1两侧的导向结构103的倾斜方向相反。滑动座1的两侧是指滑动座1分别靠近一对臂销7的两侧。导向结构103倾斜方向相反是指，沿滑动座1的滑动方向，滑动座1两侧的导向结构103逐渐相互靠近或者逐渐相互远离。可选地，导向结构103可以是滑槽。可选地，一对导向结构103对称地设置在滑动座1的两侧。

卡接件2设置为至少两个，至少两个卡接件2均与缸头座4滑动连接，且滑动座1的两侧各设有至少一个卡接件2。卡接件2设有与臂销7卡接的第一卡接结构，卡接件2还设有与导向结构103滑动配合的滑动结构。例如，第一卡接结构和滑动结构分别设置在卡接件2的两端。卡接件2通过滑动结构与导向结构103滑动连接。卡接件2的滑动轨迹的方向与滑动座1的滑动轨迹的方向不平行，即卡接件2的滑动轨迹与滑动座1的滑动轨迹成角度设置，例如卡接件2的滑动轨迹与滑动座1的滑动轨迹相垂直。例如，卡接件设置为一对，一对卡接件2分别设置在滑动座1的两侧，以分别与一对臂销7相对应。

参考图1-图3所示，一对卡接件2分别与滑动座1两侧的导向结构103滑动配合，在卡接件2滑动的过程中，滑动座1的导向结构103与卡接件2的滑动结构相对滑动，一对导向结构103驱动一对卡接件2相互靠近或者远离。

位移驱动装置8安装于缸头座4并与滑动座1连接，位移驱动装置8用于驱动滑动座1滑动。可选地，位移驱动装置8是油缸、气缸、齿轮齿条驱动装置或者丝杠螺母驱动装置。

本发明实施例中提供的插拔销装置，通过设置在滑动座1两侧的卡接件2能够分别与位于缸头座4两侧的臂销7相卡接，通过位移驱动装置8能够驱动滑动座1在缸头座4进行滑动。通过使卡接件2与缸头座4滑动连接，并且卡接件2与滑动座1两侧的导向结构103滑动配合，滑动座1两侧的导向结构103的倾斜方向相反，在滑动座1滑动的过程中，导向结构103驱动滑动座1两侧的卡接件2相互靠近，在滑动座1两侧的卡接件2相互靠近的过程中能够将臂销7拔出。

具体而言，在需要拔销时，滑动座1两侧的卡接件2分别与一对臂销7连接，然后通过位移驱动装置8驱动滑动座1向一对导向结构103相互远离的方向滑动，此时一对导向结构103驱动一对卡接件2相互靠近，从而将一对臂销7拔出。在插销时，可以通过位移驱动装置8驱动滑动座1反向滑动复位，或者在臂销7自身的复位弹簧的作用下，在臂销7复位的同时，臂销7驱动卡接件2以及滑动座1复位。

如此设置，本发明实施例中提供的插拔销装置，通过滑动座1上倾斜方向相反的导向结构103驱动滑动座1两侧的卡接件2相互靠近完成拔销过程，即通过机械结构保证滑动座1两侧的卡接件2同步拔销，相对于现有技术中的通过同步回路保证同步拔销的形式，结构简单紧凑，结构清楚明了，故障点少，便于对插拔销装置进行维修和维护。

在本发明提供的一些实施例中，插拔销装置还包括互锁杆3。互锁杆3与缸头座4的缸销9连接，缸销9缩回时驱动互锁杆3至第一位置，缸销9伸出时驱动互锁杆3至第二位置。具体地，互锁杆3的数量为一对，一对互锁杆3分别与一对缸销9相对应。

在互锁杆3处于第一位置，互锁杆3为滑动座1限位，即互锁杆3与滑动座1卡接，以限制滑动座1滑动。

在互锁杆3处于第二位置，互锁杆3解除对滑动座1的限位，以使滑动座1能够滑动，并在滑动座1滑动后，滑动座1为互锁杆3限位，即滑动座1与互锁杆3卡接，以通过互锁杆3限制缸销9缩回。

于本实施例中，参考图1-图5所示，当缸销9缩回时，缸销9驱动互锁杆3至第一位置，此时互锁杆3能够对滑动座1进行限位，即互锁杆3限制滑动座1滑动，从而阻止拔销过程，实现缸销9缩回则无法拔臂销7的保护效果。当缸销9伸出时，互锁杆3滑动至第二位置，互锁杆3解除对滑动座1的限位。在滑动座1滑动后，滑动座1为互锁杆3限位，此时互锁杆3无法滑动，从而使得缸销9无法滑动缩回，实现臂销7拔出后则无法缩回缸销9的保护效果。

如此设置，本发明实施例中通过互锁杆3与缸销9连接，并由缸销9驱动互锁杆3在第一位置和第二位置之间切换，使得滑动座1与缸销9能够通过互锁杆3进行互锁，即缸销9缩回则无法拔臂销7以及臂销7拔出后则无法缩回缸销9，提高了插拔销装置的使用安全性，减少操作人员误操作所导致的安全性问题。

参考图3和图4所示，在本发明提供的一些实施例中，缸头座4上设有条形孔401，条形孔401的长度方向与缸销9的滑动方向相同，互锁杆3穿过条形孔401与缸销9连接，以使互锁杆3能够随缸销9的滑动而滑动。

滑动座1上设有供互锁杆3卡入的第一卡槽101和第二卡槽102，第一卡槽101的延伸方向与条形孔401的延伸方向相同，第二卡槽102的延伸方向与滑动座1的滑动方向相同。

具体地，第一卡槽101设置为一对，一对第一卡槽101与一对互锁杆3一一对应，并且一对第一卡槽101的槽口分别朝向滑动座1的两侧。第二卡槽102设置为一对，一对第二卡槽102与一对互锁杆3一一对应，并且一对第二卡槽102的槽口均朝向一对导向结构103相互远离的方向。可选地，第一卡槽101和相应的第二卡槽102构成L形结构，例如，第一卡槽101和相应的第二卡槽102相垂直。在滑动座1处于初始状态时，即未拔出臂销的状态，第一卡槽101与互锁杆3相对。在缸销9处于伸出状态时，第二卡槽102与互锁杆3相对。

于本实施例中，参考图3和图4所示，图中为缸销9伸出的状态，当缸销9缩回时，互锁杆3同步运动至第一位置，此时互锁杆3卡入第一卡槽101内，此时若位移驱动装置8驱动滑动座1滑动，则第一卡槽101的侧壁与互锁杆3相抵，互锁杆3阻止滑动座1滑动，从而阻止拔臂销7，实现缸销9缩回则无法拔臂销7的保护效果。

当缸销9伸出时，互锁杆3同步运动至第二位置，此时互锁杆3与第二卡槽102相对，此时若位移驱动装置8驱动滑动座1滑动，则在滑动座1滑动的同时，互锁杆3卡入到第二卡槽102。在此状态，若驱动缸销9缩回，则由于互锁杆3与第二卡槽102的侧壁相抵，第二卡槽102阻止互锁杆3滑动，进而阻止缸销9滑动缩回，实现臂销7拔出后则无法缩回缸销9的保护效果。

当然，并不局限于通过上述第一卡槽101和第二卡槽102的方式实现滑动座1与缸销9的互锁，例如参考图5所示，在本发明提供的其他实施例中，缸头座4上设有导向孔402，互锁杆3穿过导向孔402并与导向孔402滑动配合。互锁杆3靠近缸销9的一端设有导向斜面，缸销9设有与导向斜面相贴合的支撑斜面，缸销9通过支撑斜面驱动互锁杆3沿导向孔402滑动，滑动座1设有供互锁杆3伸入的卡接孔104。具体地，导向孔402设置为一对，一对导向孔402分别设置在滑动座1的两侧并与一对互锁杆3一一对应。在滑动座1处于初始状态时，即未拔出臂销的状态，导向孔402与卡接孔104相对。

于本实施例中，参考图5所示，图中为缸销伸出的状态，当缸销9缩回时，缸销9通过支撑斜面驱动互锁杆3上升，互锁杆3运动至第一位置，此时互锁杆3卡入卡接孔104内。此时若位移驱动装置8驱动滑动座1滑动，则由于卡接孔104的孔壁与互锁杆3相抵，互锁杆3阻止滑动座1滑动，从而阻止拔臂销7，实现缸销9缩回则无法拔臂销7的保护效果。

当缸销9伸出时，互锁杆3沿支撑斜面下移，互锁杆3滑动至第二位置，此时互锁杆3从卡接孔104脱出，互锁杆3解除对滑动座1的限制，滑动座1能够滑动。此时若位移驱动装置8驱动滑动座1滑动，则在滑动座1滑动的同时，导向孔402与卡接孔104错开。在此状态，若驱动缸销9缩回，则由于滑动座1的底部封堵导向孔402，滑动座1使得互锁杆3无法上升，进而通过互锁杆3阻止缸销9滑动缩回，实现臂销7拔出后则无法缩回缸销9的保护效果。

在本发明提供的一些实施例中，插拔销装置还包括支撑座5。支撑座5与缸头座4连接，并且支撑座5上设有与卡接件2滑动配合的贯通孔。具体地，支撑座5的数量设置为一对，一对支撑座5分别设置在滑动座1的两侧并与一对卡接件2一一对应。

进一步地，插拔销装置还包括直线轴承，支撑座5的贯通孔内设有直线轴承，卡接件2与直线轴承滑动配合，如此设置，能够减少卡接件2与支撑座5之间的摩擦力。

可选地，支撑座5可以通过紧固件与缸头座4连接。例如，支撑座5可以通过螺纹紧固件与缸头座4可拆卸连接，如此以便于对支撑座5进行拆装更换或维修。

在本发明提供的一些实施例中，插拔销装置还包括安装座6，安装座6与缸头座4连接，位移驱动装置8设置于安装座6上。如此设置，以便于位移驱动装置8与缸头座4连接。

可选地，以插拔销装置为油缸为例，油缸的缸体通过螺纹紧固件与安装座6连接，油缸的活塞杆与滑动座1铰接。可选地，油缸为单作用缸，即油缸在油压的作用下驱动滑动座1滑动，并在自身的复位弹簧的作用下，驱动油缸复位，油缸复位的同时，也驱动滑动座1进行复位。如此设置，能够简化插拔销装置的液压油路。

可选地，安装座6可以通过紧固件与缸头座4连接。例如，安装座6可以通过螺纹紧固件与缸头座4可拆卸连接，如此以便于对安装座6进行拆装更换或维修。

在本发明提供的一些实施例中，卡接件2包括杆体201和盘体202，盘体202设置于杆体201的一端，盘体202用于与臂销7卡接。具体而言，参考图1所示，臂销7设有槽体结构，并且槽体结构的槽口设有向内的翻边，在缸头座4滑动的过程中，盘体202从槽体结构的一端进入到槽体结构内并能够与翻边卡接。

可选地，盘体202可以是圆盘，以使盘体202的结构简单，便于加工生产。

可选地，盘体202与杆体201设置为一体结构，或者盘体202与杆体201焊接连接，或者盘体202与杆体201螺纹连接。

在本发明提供的一些实施例中，滑动结构设置为滑动销，滑动销与导向结构103滑动配合。具体而言，导向结构103为滑槽，滑动销伸入到滑槽内并与滑槽滑动配合。如此设置，滑动结构的结构简单。

在本发明提供的一些实施例中，滑动座1包括底板、顶板和连接板。底板与缸头座4滑动连接，具体而言，底板与缸头座4上的导轨10滑动配合。顶板设置于底板的上方并与底板之间具有间距，顶板通过连接板与底板连接。如此设置，滑动座1的结构简单。

可选地，顶板与底板之间的连接板的数量可以是根据实际需要进行设置，对此不做限定。

可选地，连接板分别与顶板和底板焊接连接。

可选地，一对导向结构103均设置在顶板上，第一卡槽101和第二卡槽102或者卡接孔104设置在底板上。

当然，上述各个实施例中的技术方案还能够进行相互结合，例如本发明提供的其他实施例中，插拔销装置包括滑动座1、卡接件2、位移驱动装置8及互锁杆3。

其中，滑动座1与缸头座4滑动连接，参考图2所示，滑动座1的两侧均设有沿滑动座1的滑动方向延伸并且倾斜设置的导向结构103，且滑动座1两侧的导向结构103的倾斜方向相反。卡接件2设置为一对，一对卡接件2均与缸头座4滑动连接。卡接件2的滑动轨迹与滑动座1的滑动轨迹成角度设置，例如卡接件2的滑动轨迹与滑动座1的滑动轨迹相垂直。卡接件2设有与臂销7卡接的第一卡接结构，卡接件2还设有与导向结构103滑动配合的滑动结构。参考图1-图3所示，一对卡接件2分别与滑动座1两侧的导向结构103滑动配合，在卡接件2滑动的过程中，滑动座1的导向结构103与卡接件2的滑动结构相对滑动，从而一对导向结构103驱动一对卡接件2相互靠近或者远离。位移驱动装置8安装于缸头座4并与滑动座1连接，位移驱动装置8用于驱动滑动座1滑动。互锁杆3与缸头座4的缸销9连接，缸销9缩回时驱动互锁杆3至第一位置，缸销9伸出时驱动互锁杆3至第二位置。具体地，互锁杆3的数量为一对，一对互锁杆3分别与一对缸销9相对应。在互锁杆3处于第一位置，互锁杆3为滑动座1限位，以限制滑动座1滑动。在互锁杆3处于第二位置，互锁杆3解除对滑动座1的限位，以使滑动座1能够滑动，并在滑动座1滑动后，滑动座1为互锁杆3限位，以通过互锁杆3限制缸销9缩回。缸头座4上设有条形孔401，条形孔401的长度方向与缸销9的滑动方向相同，互锁杆3穿过条形孔401与缸销9连接，以使互锁杆3能够随缸销9的滑动而滑动。滑动座1上设有供互锁杆3卡入的第一卡槽101和第二卡槽102，第一卡槽101的延伸方向与条形孔401的延伸方向相同，第二卡槽102的延伸方向与滑动座1的滑动方向相同。

于本实施例中，插拔销装置包含了上述多个实施例中的技术手段，因此同时也就包含了每个技术手段相应的优点。

本发明实施例中还提供一种作业机械。

具体而言，作业机械包括缸头座4和如上所述的插拔销装置。缸头座4的两侧均设有可伸缩的缸销9。

作业机械包含了插拔销装置，同时也就包含了插拔销装置的上述所有优点，此处不再赘述。

本申请所述的作业机械包括但不限于轮式起重机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种插拔销装置，其特征在于，用于安装在缸头座（4）上，包括：

滑动座（1），与所述缸头座（4）滑动连接，所述滑动座（1）的两侧设有相对于所述滑动座（1）的滑动方向倾斜的导向结构（103），且位于所述滑动座（1）两侧的所述导向结构（103）的倾斜方向相反；

至少两个卡接件（2），所述滑动座（1）的两侧各设有至少一个所述卡接件（2），所述卡接件（2）设有与臂销（7）卡接的第一卡接结构以及与所述导向结构（103）滑动配合的滑动结构，所述卡接件（2）通过所述滑动结构与所述导向结构（103）滑动连接，所述卡接件（2）与所述滑动座（1）滑动连接，且所述卡接件（2）的滑动轨迹的方向与所述滑动座（1）的滑动轨迹的方向不平行；

位移驱动装置（8），安装于所述缸头座（4）并与所述滑动座（1）连接，所述位移驱动装置（8）用于驱动所述滑动座（1）相对于所述缸头座（4）滑动；

还包括互锁杆（3），所述互锁杆（3）与所述缸头座（4）的缸销（9）连接，所述缸销（9）缩回时驱动所述互锁杆（3）至第一位置，所述缸销（9）伸出时驱动所述互锁杆（3）至第二位置；

在所述互锁杆（3）处于第一位置，所述互锁杆（3）为所述滑动座（1）限位，以限制所述滑动座（1）滑动；

在所述互锁杆（3）处于第二位置，所述滑动座（1）能够滑动，且在所述滑动座（1）滑动后，所述滑动座（1）为所述互锁杆（3）限位，以通过所述互锁杆（3）限制所述缸销（9）缩回。

2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述缸头座（4）上设有条形孔（401），所述条形孔（401）的长度方向与所述缸销（9）的滑动方向相同，所述互锁杆（3）穿过所述条形孔（401）与所述缸销（9）连接；

所述滑动座（1）上设有供所述互锁杆（3）卡入的第一卡槽（101）和第二卡槽（102），所述第一卡槽（101）的延伸方向与所述条形孔（401）的延伸方向相同，所述第二卡槽（102）的延伸方向与所述滑动座（1）的滑动方向相同。

3.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述缸头座（4）上设有导向孔（402），所述互锁杆（3）穿过所述导向孔（402）并与所述导向孔（402）滑动配合，所述互锁杆（3）靠近所述缸销（9）的一端设有导向斜面，所述缸销（9）设有与所述导向斜面贴合的支撑斜面，所述缸销（9）通过所述支撑斜面驱动所述互锁杆（3）沿所述导向孔（402）滑动，所述滑动座（1）设有供所述互锁杆（3）伸入的卡接孔（104）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的插拔销装置，其特征在于，还包括支撑座（5），所述支撑座（5）与所述缸头座（4）连接，并且所述支撑座（5）上设有与所述卡接件（2）滑动配合的贯通孔。

5.根据权利要求1-3任一项所述的插拔销装置，其特征在于，还包括安装座（6），所述安装座（6）与所述缸头座（4）连接，所述位移驱动装置（8）设置于所述安装座（6）上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述卡接件（2）包括杆体（201）和盘体（202），所述盘体（202）设置于所述杆体（201）的一端，所述盘体（202）用于与所述臂销（7）卡接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述滑动结构设置为滑动销，所述导向结构（103）设置为滑槽，所述滑动销与所述滑槽滑动配合。

8.根据权利要求1-3任一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述滑动座（1）包括底板、顶板和连接板，所述底板与所述缸头座（4）滑动连接，所述顶板设置于所述底板的上方并与所述底板之间具有间距，所述顶板通过所述连接板与所述底板连接。

9.一种作业机械，其特征在于，包括缸头座（4）和如权利要求1-8任一项所述插拔销装置，所述缸头座（4）的两侧均设有可伸缩的缸销（9）。