CN117443847B - 一种不锈钢丝油污清洗*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种不锈钢丝油污清洗***，实现了不锈钢丝自动放取和自动清洗的功能，解决了传统装置仍需要手工辅助的问题，一种不锈钢丝油污清洗***，包括存放机构、自动放取机构、清洗机构、后处理机构，所述的存放机构包括：电磁铁、弧形齿轮转架、伸缩气缸和钢丝存放箱；所述的自动放取机构包括：支架和齿条；所述的清洗机构包括：支撑架和柔性杆；所述的后处理机构包括：支撑底座和滑动底板。本发明可以实现对不锈钢丝油污自动进行清洗，并对已清洗不锈钢丝进行风干，避免不锈钢丝受到杂质影响。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种不锈钢丝油污清洗***。
背景技术
不锈钢丝又称不锈钢线，不锈钢丝在拉拔力的作用下将盘条或线坯从拉丝模的模孔拉出，以生产小断面的钢丝，不锈钢丝在制作钢扣工件的过程中，弯折机上的油液会粘附在不锈钢丝表面，在对不锈钢丝工件收纳前需要进行油污清洗。现有的不锈钢丝油污清洗***采用超声波清洗设备对其进行清洗，在清洗时，不锈钢丝倒入清洗设备中，不锈钢丝工件之间相互紧靠在一起，清洗液通过连接支架之间的缝隙进入到工件清洗篮内，配合超声波清洗设备，完成对不锈钢丝的清洗。公开号为CN219233290U的中国实用新型专利公开了一种不锈钢丝油污清洗***，使用时清洗液可通过连接支架之间的缝隙进入到产品放置篮内，可使清洗液与不锈钢钢丝产品充分接触，但是将不锈钢丝放入和取出超声波清洗装置中仍需要手工进行，不能够实现自动清洗。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种不锈钢丝油污清洗***，包括存放机构、自动放取机构、清洗机构、后处理机构，所述的存放机构包括：钢丝存放箱；所述的自动放取机构包括：支架和齿条；所述的清洗机构包括：支撑架和柔性杆；所述的后处理机构包括：支撑底座和滑动底板。
进一步地，所述的齿条滑动安装在支架上，柔性杆固定安装在齿条上，支撑底座固定安装在支架上，滑动底板滑动安装在支撑底座上，支撑架固定安装在支撑底座上，柔性杆滑动安装在支撑架上。
进一步地，所述的自动放取机构还包括电磁铁、弧形齿轮转架和伸缩气缸，伸缩气缸固定连接在弧形齿轮转架上,电磁铁的一端与伸缩气缸的伸缩轴固定连接。
通过控制伸缩气缸的伸出与缩回，控制电磁铁的上升与下降，通过弧形齿轮架的旋转，实现电磁铁角度的变换，由竖直状态变为水平状态，或者由水平状态变为水平状态，配合电磁铁的伸出与缩回，实现不锈钢丝的自动取放功能。
进一步地，所述的清洗机构还包括移动支架、滚轴、弧形支架、弧形滑槽、柔性传送带、运动电机、主动轮、传动带、从动轮、弹簧、超声清洗水槽、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、清洗剂喷洒环和清洗箱，弧形支架与支撑架固定安装，所述滚轴有两个，转动安装在弧形支架两端，弧形滑槽固定安装在弧形支架上，柔性传送带转动安装在弧形支架上，移动支架固定安装在柔性传送带上，运动电机固定安装在弧形支架上，主动轮固定安装在运动电机上，从动轮固定安装在滚轴上，传动带转动安装在主动轮与从动轮上，旋转电机固定安装在移动支架上，清洗剂喷洒环固定安装在移动支架上，超声清洗水槽固定安装在支撑架上。
通过将不锈钢丝放入清洗箱中，通过运动电机利用带传动机构带动柔性传动带，带动移动支架在弧形滑槽中上下移动，控制清洗箱的上下运动，执行清洗动作时，清洗剂喷洒环喷洒出清洗，当清洗完毕后，清洗剂喷洒环喷洒出清水，实现对已清洗钢丝的冲洗。
进一步地，所述的后处理机构还包括运动气缸、弧形盖、通风扇、收集口和多孔收集箱，弧形盖固定安装在滑动底板上，通风扇固定安装在弧形盖上，收集口固定安装在弧形盖上，多孔收集箱固定安装在滑动底板上表面上。当清洗完毕后，不锈钢丝落入收集口，进入收集箱，利用通风扇送风循环实现风干。
进一步地，所述的弧形齿轮转架转动安装在支架上，弧形齿轮转架与齿条形成齿轮啮合。
进一步地，所述的弹簧固定安装在柔性杆上，超声清洗水槽固定安装在支撑架上，柔性杆滑动安装在超声清洗水槽上。
进一步地，所述的主动齿轮固定安装在旋转电机的上端，清洗箱转动安装在移动支架上，从动齿轮固定连接在清洗箱上，主动齿轮与从动齿轮形成齿轮啮合。
进一步地，所述的运动气缸固定安装在支撑底座上，滑动底板的一段与运动气缸的伸缩轴固定连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的自动取放装置利用电磁铁实现不锈钢丝的自动抓取，利用实现不锈钢丝的自动清洗；（2）本发明的装置利用清洗剂喷洒环喷洒清水，可实现对清洗后的不锈钢丝进行冲洗，避免残留；（3）本发明利用通风装置可对冲洗后的钢丝进行风干，避免钢丝受到杂质影响。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明自动放取机构的结构示意图。
图3为本发明清洗机构的结构示意图。
图4为本发明清洗机构的局部放大图。
图5为本发明清洗机构垂直运动机构的结构示意图。
图6为本发明柔性杆控制的结构示意图。
图7为本发明清洗箱的结构示意图。
图8为本发明后处理机构的结构示意图。
图9为本发明多孔收集箱的结构示意图。
附图标号：1-存放机构；2-自动放取机构；3-清洗机构；4-后处理机构；101-钢丝存放箱；201-支架；202-电磁铁；203-弧形齿轮转架；204-伸缩气缸；205-齿条；301-移动支架；302-滚轴；303-弧形支架；304-支撑架；305-弧形滑槽；306-柔性传送带；307-运动电机；308-主动轮；309-传动带；310-从动轮；311-柔性杆；312-弹簧；313-超声清洗水槽；314-旋转电机；315-主动齿轮；316-从动齿轮；317-清洗剂喷洒环；318-清洗箱；401-支撑底座；402-运动气缸；403-滑动底板；404-弧形盖；405-通风扇；406-收集口；407-多孔收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：参考图1-图9，一种不锈钢丝油污清洗***，包括存放机构1、自动放取机构2、清洗机构3和后处理机构4，齿条205滑动安装在支架201上，柔性杆311固定安装在齿条205上，支撑底座401固定安装在支架201上，滑动底板403滑动安装在支撑底座401上，支撑架304固定安装在支撑底座401上，柔性杆311滑动安装在弧形支架303上。
如图2所示，伸缩气缸204固定连接在弧形齿轮转架203上,电磁铁202的一端与伸缩气缸204的伸缩轴固定连接，弧形齿轮转架203转动安装在支架201上，弧形齿轮转架203与齿条205形成齿轮啮合。
如图3-7所示，清洗机构3还包括移动支架301、滚轴302、弧形支架303、弧形滑槽305、柔性传送带306、运动电机307、主动轮308、传动带309、从动轮310、弹簧312、超声清洗水槽313、旋转电机314、主动齿轮315、从动齿轮316、清洗剂喷洒环317和清洗箱318，弧形支架303与支撑架304固定安装，所述滚轴302有两个，转动安装在弧形支架303两端，弧形滑槽305固定安装在弧形支架303上，柔性传送带306转动安装在弧形支架303上，移动支架301固定安装在柔性传送带306上，运动电机307固定安装在弧形支架303上，主动轮308固定安装在运动电机307上，从动轮310固定安装在滚轴302上，传动带309转动安装在主动轮308与从动轮310上，旋转电机314固定安装在移动支架301上，清洗剂喷洒环317固定安装在移动支架301上，弹簧312固定安装在柔性杆311上，超声清洗水槽313固定安装在支撑架304上，主动齿轮315固定安装在旋转电机314的上端，清洗箱318转动安装在移动支架301上，从动齿轮316固定连接在清洗箱318上，主动齿轮315与从动齿轮316形成齿轮啮合，柔性杆311滑动安装在超声清洗水槽313上，超声清洗水槽313固定安装在支撑架304上。
如图8-9所示，后处理机构4还包括运动气缸402、弧形盖404、通风扇405、收集口406和多孔收集箱407，弧形盖404固定安装在滑动底板403上，运动气缸402固定安装在支撑底座401上，滑动底板403的一端与运动气缸402的伸缩轴固定连接，通风扇405固定安装在弧形盖404上，收集口406固定安装在弧形盖404上，多孔收集箱407固定安装在滑动底板403上表面上。
本发明公开的一种不锈钢丝油污清洗***的工作原理为：初始位置时，电磁铁202处于竖直向下状态，伸缩气缸204收缩，钢丝存放箱101位于电磁铁202正下方，移动支架301位于弧形支架303的底端。当进行清洗时，伸缩气缸204伸出，带动电磁铁202下降至钢丝存放箱101中，电磁铁此时开启，然后伸缩气缸204收缩，带动电磁铁202上升，与钢丝存放箱101脱离接触，完成对不锈钢丝的吸附抓取动作，同时，运动电机307带动主动轮308旋转，主动轮308通过传动带309带动从动轮310旋转，从动轮310通过滚轴302带动柔性传送带306旋转，柔性传送带306带动移动支架301上升。
当移动支架301沿着弧形滑槽305上升至与柔性杆311相接触时，移动支架301继续保持上升，进而移动支架301两侧挤压柔性杆311，弹簧312受到挤压，在超声清洗水槽313的限制下，柔性杆311推动齿条205运动，进而带动弧形齿轮转架203运动，当移动支架301运动至弧形支架303顶端时，清洗箱318为水平状态，齿条205通过齿轮啮合带动弧形齿轮转架203旋转90度，使电磁铁202由竖直状态变为水平状态，此时电磁铁202与清洗箱318的圆心处于同一水平面上，伸缩气缸204伸出，带动电磁铁202进入清洗箱318内部，当伸缩气缸204完全伸出时，电磁铁断电，不锈钢丝掉落至清洗箱318内，伸缩气缸204收缩带动电磁铁202离开清洗箱318，当伸缩气缸204完全收缩时，运动电机307反向旋转，带动柔性传送带306反向旋转，进而带动移动支架301向下运动，在弹簧312的弹力作用下，柔性杆311拉动齿条205运动复位，进而带动弧形齿轮转架203旋转，使得电磁铁202由水平状态变为竖直状态，当移动支架301运动至底端时，完成送料动作。
在对钢丝进行油污清洗时，首先旋转电机314启动，通过主动齿轮315和从动齿轮316的齿轮啮合，带动清洗箱318旋转，同时清洗剂喷洒环317开始从喷口洒出清洗剂，然后超声清洗水槽313开始工作，实现对不锈钢丝的清洗。
清洗完毕后，旋转电机314持续转动运动电机307带动柔性传送带306正向旋转，从而带动移动支架301向上运动，当移动支架301上升至弧形支架303中间位置时，清洗剂喷洒环317喷口处开始喷洒净水，实现对不锈钢丝的漂洗，然后移动支架301挤压柔性杆311，带动齿条205运动，进而带动弧形齿轮转架203旋转，当移动支架301上升至顶端时，弧形齿轮转架203带动电磁铁202变为水平状态，此时旋转电机314停止转动，伸缩气缸204伸出带动电磁铁202进入清洗箱318中，开启电磁铁，实现对不锈钢丝的吸附抓取功能，然后运动气缸402收缩，带动滑动底板403在支撑底座401上滑动，使收集口406运动至电磁铁202正下方，然后运动电机307反转，电磁铁202逐渐变为竖直状态，伸缩气缸204伸出带动电磁铁202进入收集口406中，关闭电磁铁，不锈钢丝落入收集口406中，然后落入多孔收集箱407中，通风扇405启动，实现对不锈钢丝的干燥功能，完成对不锈钢丝的清洗。
Claims (1)
1.一种不锈钢丝油污清洗***，包括存放机构（1）、自动放取机构（2）、清洗机构（3）、后处理机构（4），其特征在于：所述的存放机构（1）包括：钢丝存放箱（101）；所述的自动放取机构（2）包括：支架（201）和齿条（205）；所述的清洗机构（3）包括：支撑架（304）和柔性杆（311）；所述的后处理机构（4）包括：支撑底座（401）和滑动底板（403），所述的齿条（205）滑动安装在支架（201）上，柔性杆（311）固定安装在齿条（205）上，支撑底座（401）固定安装在支架（201）上，滑动底板（403）滑动安装在支撑底座（401）上，支撑架（304）固定安装在支撑底座（401）上，柔性杆（311）滑动安装在弧形支架（303）上，所述的自动放取机构（2）还包括电磁铁（202）、弧形齿轮转架（203）和伸缩气缸（204），伸缩气缸（204）固定连接在弧形齿轮转架（203）上，电磁铁（202）的一端与伸缩气缸（204）的伸缩轴固定连接，所述的清洗机构（3）还包括移动支架（301）、滚轴（302）、弧形支架（303）、弧形滑槽（305）、柔性传送带（306）、运动电机（307）、主动轮（308）、传动带（309）、从动轮（310）、弹簧（312）、超声清洗水槽（313）、旋转电机（314）、主动齿轮（315）、从动齿轮（316）、清洗剂喷洒环（317）和清洗箱（318），弧形支架（303）与支撑架（304）固定安装，所述滚轴（302）有两个，转动安装在弧形支架（303）两端，弧形滑槽（305）固定安装在弧形支架（303）上，柔性传送带（306）转动安装在弧形支架（303）上，移动支架（301）固定安装在柔性传送带（306）上，运动电机（307）固定安装在弧形支架（303）上，主动轮（308）固定安装在运动电机（307）上，从动轮（310）固定安装在滚轴（302）上，传动带（309）转动安装在主动轮（308）与从动轮（310）上，旋转电机（314）固定安装在移动支架（301）上，清洗剂喷洒环（317）固定安装在移动支架（301）上，超声清洗水槽（313）固定安装在支撑架（304）上，所述的后处理机构（4）还包括运动气缸（402）、弧形盖（404）、通风扇（405）、收集口（406）和多孔收集箱（407），弧形盖（404）固定安装在滑动底板（403）上，通风扇（405）固定安装在弧形盖（404）上，收集口（406）固定安装在弧形盖（404）上，多孔收集箱（407）固定安装在滑动底板（403）上表面上，所述的弧形齿轮转架（203）转动安装在支架（201）上，弧形齿轮转架（203）与齿条（205）形成齿轮啮合，所述的弹簧（312）固定安装在柔性杆（311）上，柔性杆（311）滑动安装在超声清洗水槽（313）上方，所述的主动齿轮（315）固定安装在旋转电机（314）的上端，清洗箱（318）转动安装在移动支架（301）上，从动齿轮（316）固定连接在清洗箱（318）上，主动齿轮（315）与从动齿轮（316）形成齿轮啮合，所述的运动气缸（402）固定安装在支撑底座（401）上，滑动底板（403）的一段与运动气缸（402）的伸缩轴固定连接。
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