CN117443813A - 一种自动注水*** - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动注水***，属于清洁技术领域。其中，清洁基站设置有主机收纳槽，主机收纳槽内设置有基站注水组件，基站注水组件包括与基站水箱连通设置的基站注水口以及活动封堵基站注水口的第一弹簧密封结构；清洁主机设置有主机注水组件，主机注水组件包括与主机水箱连通设置的主机注水口以及活动封堵主机注水口的第二弹簧密封结构；主机注水组件可在清洁主机在主机收纳槽内装配到位时，与基站注水组件插接配合，并在插接配合的作用力下，打开对应的基站注水口和主机注水口。本技术方案，其通过机械结构方式来确保基站水箱仅在清洁主机在主机收纳槽内装配到位时，才可对主机水箱进行自动注水操作，可避免现有电子检测方式带来的不可靠问题。

Description

一种自动注水***

技术领域

本申请属于清洁技术领域，尤其涉及一种自动注水***。

背景技术

清洁主机运行一段时间后，需要回到清洁基站中，以通过清洁基站中的基站水箱对清洁主机中的主机水箱进行自动补水操作，基站水箱一般只会在清洁主机回到清洁基站中后，才控制注水组件打开对主机水箱进行补水操作，以避免清洁主机不在时注水组件打开导致的漏水问题，这一过程主要通过自动注水***来完成。现有市场上的自动注水***主要通过充电极片的电子检测方式来检测清洁主机是否回到清洁基站中，以在清洁主机回到清洁基站中后，控制注水组件打开对主机水箱进行补水操作。然而，在实际使用过程中发现，这种通过充电极片的电子检测方式，会由于充电极片是和注水组件相对独立的模块，导致充电极片到位的情况下，注水组件的对接仍可能存在偏离的现象，而一旦注水组件的对接偏位，就会出现注水漏水等问题，影响清洁基站及清洁主机的正常工作，同时，电子检测方式由于使用了电子元器件，一旦出现电子元器件失效，也会导致检测失效问题，因而，电子检测方式容易带来检测不可靠的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种自动注水***，旨在改善现有自动注水***采用电子检测方式来确认清洁主机是否在清洁基站中装配到位，容易造成检测不可靠的技术问题。

为此，本申请实施例提供一种自动注水***，包括具有基站水箱的清洁基站和具有主机水箱的清洁主机，其中，

所述清洁基站，设置有容置所述清洁主机的主机收纳槽，所述主机收纳槽内设置有基站注水组件，所述基站注水组件包括与所述基站水箱连通设置的基站注水口以及活动封堵所述基站注水口的第一弹簧密封结构；

所述清洁主机，设置有主机注水组件，所述主机注水组件包括与所述主机水箱连通设置的主机注水口以及活动封堵所述主机注水口的第二弹簧密封结构；

所述主机注水组件可在所述清洁主机在所述主机收纳槽内装配到位时，与所述基站注水组件插接配合，并在所述插接配合的作用力下，分别挤压所述第一弹簧密封结构和所述第二弹簧密封结构，以打开对应的所述基站注水口和主机注水口，实现所述基站水箱对所述主机水箱的自动注水操作。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述基站注水组件还包括内置有基站注水通道的基站注水外壳；

所述基站注水外壳还具有可与所述主机注水组件插接配合的插接部，所述插接部的端面开设有与所述基站注水通道连通设置的所述基站注水口；

所述基站注水通道远离所述基站注水口的一端与所述基站水箱连通设置，使得所述基站注水口通过所述基站注水通道与所述基站水箱连通设置；

所述第一弹簧密封结构弹性装配在所述基站注水通道内，以活动封堵所述基站注水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一弹簧密封结构包括第一胶塞和第一弹簧，所述第一胶塞的一端通过所述第一弹簧弹性装配在所述基站注水通道内，以在所述第一弹簧的弹性作用力下，通过所述第一胶塞的另一端抵接封堵所述基站注水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一弹簧密封结构还包括开设有透水孔的弹簧盖，所述弹簧盖安设在所述基站注水通道远离所述基站注水口的一端；

所述第一胶塞包括相接设置的抵接部和连接部，所述抵接部的径向截面积大于所述连接部的径向面积，以在所述抵接部与所述连接部之间的相接处形成一台阶抵接面；

所述连接部上套设安装有所述第一弹簧，且所述连接部远离所述抵接部的一端穿过所述弹簧盖设置，使得所述第一弹簧的一端抵接所述弹簧盖，所述第一弹簧的另一端抵接所述台阶抵接面，以在所述第一弹簧的弹性作用力下，使得所述抵接部远离所述连接部的一端抵接封堵所述基站注水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述主机注水组件还包括内置有主机注水通道的主机注水外壳；

所述主机注水外壳还具有可与所述插接部插接配合的插接槽，所述插接槽的底壁开设有与所述主机注水通道连通设置的所述主机注水口；

所述主机注水通道远离所述主机注水口的一端与所述主机水箱连通设置，使得所述主机注水口通过所述主机注水通道与所述主机水箱连通设置；

所述第二弹簧密封结构弹性装配在所述主机注水通道内，以活动封堵所述主机注水口，且在所述插接槽与所述插接部之间进行插接配合时，可通过所述插接部抵接挤压所述第二弹簧密封结构，使得所述第二弹簧密封结构活动打开所述主机注水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第二弹簧密封结构包括第二胶塞和第二弹簧，所述第二胶塞的一端通过所述第二弹簧弹性装配在所述主机注水通道内，以在所述第二弹簧的弹性作用力下，通过所述第二胶塞的另一端抵接封堵所述主机注水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第二胶塞朝向所述主机注水口的一端端面凸设有与所述基站注水口插接配合的胶塞顶针，以在所述插接槽与所述插接部之间进行插接配合时，所述胶塞顶针***所述基站注水口中，并通过抵接挤压所述第一弹簧密封结构，使得所述第一弹簧密封结构活动打开所述基站注水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述清洁基站还包括具有缓存水腔室的阻水箱支架，所述基站水箱安设固定在所述阻水箱支架上，且所述缓存水腔室位于所述基站水箱的底部出水口的正下方；

所述缓存水腔室与所述底部出水口连通设置，且所述缓存水腔室还与所述基站注水口连通设置，使得所述基站注水口通过所述缓存水腔室与所述基站水箱连通设置。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述底部出水口远离所述缓存水腔室的一侧安设有弹性胶塞结构，以活动封堵所述底部出水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述阻水箱支架上还安设有基站阻水座，所述基站阻水座位于所述缓存水腔室中，且在所述基站水箱安设固定在所述阻水箱支架上时，通过所述基站阻水座抵接所述弹性胶塞结构，使得所述弹性胶塞结构活动打开所述底部出水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述基站阻水座包括阻水座体以及具有排水通道的中空阻水柱体；

所述阻水座体面向所述底部出水口的一侧安设有一容置槽体，所述容置槽体的侧壁贯穿开设有若干通孔，所述容置槽体的底壁贯穿开设有排水孔；

所述中空阻水柱体的一端固设在所述容置槽体的底壁上，且所述排水通道的一端与所述排水孔连通设置；

所述中空阻水柱体的另一端周侧开设有与所述排水通道连通设置的进水孔，且所述中空阻水柱体的另一端可在所述基站水箱安设固定在所述阻水箱支架上时，***所述底部出水口中并抵接所述弹性胶塞结构，使得所述弹性胶塞结构活动打开所述底部出水口。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述主机水箱包括水箱主体、浮球以及具有浮球导向通道的中空导向柱体；

所述水箱主体的顶侧分别贯穿开设有顶部进水口和顶部排气口，所述顶部进水口与所述主机注水口连通设置，所述中空导向柱体安设在所述水箱主体的内侧，且所述浮球导向通道的顶端与所述顶部排气口连通设置，所述浮球导向通道的底端邻近所述水箱主体的底侧设置，且所述浮球导向通道的底端与所述水箱主体的内部空间连通设置；

所述浮球限位设置在所述浮球导向通道内。

在本申请中，其自动注水***包括具有基站水箱的清洁基站和具有主机水箱的清洁主机，其中，清洁基站，设置有容置清洁主机的主机收纳槽，主机收纳槽内设置有基站注水组件，基站注水组件包括与基站水箱连通设置的基站注水口以及活动封堵基站注水口的第一弹簧密封结构；清洁主机，设置有主机注水组件，主机注水组件包括与主机水箱连通设置的主机注水口以及活动封堵主机注水口的第二弹簧密封结构；主机注水组件可在清洁主机在主机收纳槽内装配到位时，与基站注水组件插接配合，并在插接配合的作用力下，分别挤压第一弹簧密封结构和第二弹簧密封结构，以打开对应的基站注水口和主机注水口，实现基站水箱对主机水箱的自动注水操作。如此一来，本技术方案，其通过机械结构方式来确保基站水箱仅在清洁主机在主机收纳槽内装配到位时，才可对主机水箱进行自动注水操作，可避免现有电子检测方式带来的不可靠问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动注水***的结构示意图；

图2为图1所示的自动注水***的局部拆分结构示意图；

图3为图2所示的自动注水***的基站注水组件的剖视结构示意图；

图4为图2所示的自动注水***的基站注水组件的拆分结构示意图；

图5为图2所示的自动注水***的主机注水组件的剖视结构示意图；

图6为图2所示的自动注水***的主机注水组件的拆分结构示意图；

图7为图2所示的自动注水***的基站水箱的剖视结构示意图；

图8为图7所示的基站水箱的基站阻水座的结构示意图：

图9为图2所示的自动注水***的主机水箱的拆分结构示意图；

图10为图2所示的自动注水***的主机水箱的剖视结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

清洁主机运行一段时间后，需要回到清洁基站中，以通过清洁基站中的基站水箱对清洁主机中的主机水箱进行自动补水操作，基站水箱一般只会在清洁主机回到清洁基站中后，才控制注水组件打开对主机水箱进行补水操作，以避免清洁主机不在时注水组件打开导致的漏水问题，这一过程主要通过自动注水***来完成。现有市场上的自动注水***主要通过充电极片的电子检测方式来检测清洁主机是否回到清洁基站中，以在清洁主机回到清洁基站中后，控制注水组件打开对主机水箱进行补水操作。然而，在实际使用过程中发现，这种通过充电极片的电子检测方式，会由于充电极片是和注水组件相对独立的模块，导致充电极片到位的情况下，注水组件的对接仍可能存在偏离的现象，而一旦注水组件的对接偏位，就会出现注水漏水等问题，影响清洁基站及清洁主机的正常工作，同时，电子检测方式由于使用了电子元器件，一旦出现电子元器件失效，也会导致检测失效问题，因而，电子检测方式容易带来检测不可靠的问题。

基于此，有必要提供一种新的自动注水***的技术方案，以有效改善现有自动注水***采用电子检测方式来确认清洁主机是否在清洁基站中装配到位，容易造成检测不可靠的技术问题。

如图1至图4所示，在一个实施例中，本申请实施例提供一种自动注水***1，该自动注水***1具体可包括具有基站水箱110的清洁基站100和具有主机水箱210的清洁主机200，其中，清洁基站100具体可设置有容置清洁主机210的主机收纳槽120，主机收纳槽120内设置有基站注水组件130，基站注水组件130包括与基站水箱110连通设置的基站注水口11以及活动封堵基站注水口11的第一弹簧密封结构131。清洁主机200具体可设置有主机注水组件220，主机注水组件220包括与主机水箱210连通设置的主机注水口21以及活动封堵主机注水口21的第二弹簧密封结构221。主机注水组件220可在清洁主机200在主机收纳槽120内装配到位时，与基站注水组件130插接配合，并在插接配合的作用力下，分别挤压第一弹簧密封结构131和第二弹簧密封结构221，以打开对应的基站注水口11和主机注水口21，实现基站水箱110对主机水箱210的自动注水操作。

可以理解的是，本申请实施例的自动注水***1主要应用在清洁主机200的自动补水操作中。清洁主机200一般可为清洁机器人，其可自动运行到清洁基站100的主机收纳槽120中。由于主机收纳槽120的底壁一般略高于地面，因而，主机收纳槽120的开口处可设置有斜坡121，以便于清洁主机200经斜坡121自动运动进主机收纳槽120中。主机注水组件220在清洁主机200上的安装位置，应与基站注水组件120在主机收纳槽120内的安装位置对应设置，使得当清洁主机200在主机收纳槽120装配到位时，主机注水组件220恰好与基站注水组件120正对插接配合，因而，优选地，主机注水组件220应设在清洁主机200上的外侧壁，基站注水组件120应设在主机收纳槽120内的内侧壁，以通过侧方插接配合的方式，使得清洁主机200在主机收纳槽120装配到位时，主机注水组件220可快速与基站注水组件120正对插接配合，此时，在插接配合的作用力下，分别挤压第一弹簧密封结构131和第二弹簧密封结构221，以打开对应的基站注水口11和主机注水口21，使得主机注水组件220与基站注水组件120连通，进而实现基站水箱110对主机水箱210的自动注水操作。

这样一来，本申请实施例的技术方案，其通过机械结构方式来确保基站水箱110仅在清洁主机200在主机收纳槽120内装配到位时，才可对主机水箱210进行自动注水操作，可有效避免现有电子检测方式带来的不可靠问题。

在一些示例中，如图2、图3及图4所示，基站注水组件130具体还包括内置有基站注水通道12的基站注水外壳132。基站注水外壳132还具有可与主机注水组件220插接配合的插接部13，插接部13的端面开设有与基站注水通道12连通设置的基站注水口11。基站注水通道12远离基站注水口11的一端与基站水箱110连通设置，使得基站注水口11通过基站注水通道12与基站水箱110连通设置。第一弹簧密封结构131弹性装配在基站注水通道12内，以活动封堵基站注水口11。如此一来，通过上述结构设置，可使得基站水箱110的水可经由基站注水通道12来到基站注水口11附近，而当第一弹簧密封结构131不受到外力作用时，其可在本身的弹性作用力下，抵接封堵基站注水口11，使得基站注水通道12内的水不会经由基站注水口11流出，而当第一弹簧密封结构131受到外力作用，且该外力大于其本身的弹性作用力时，其会远离基站注水口11，以使得基站注水口11打开，此时，基站注水通道12内的水可经由基站注水口11流出。

在一些示例中，如图2、图3及图4所示，第一弹簧密封结构131具体可包括第一胶塞1311和第一弹簧1312，第一胶塞1311的一端通过第一弹簧1312弹性装配在基站注水通道12内，以在第一弹簧1312的弹性作用力下，通过第一胶塞1311的另一端抵接封堵基站注水口11。进一步地，第一弹簧密封结构131还包括开设有透水孔的弹簧盖1313，弹簧盖1313安设在基站注水通道12远离基站注水口11的一端；第一胶塞1311包括相接设置的抵接部13111和连接部13112，抵接部13111的径向截面积大于连接部13112的径向面积，以在抵接部13111与连接部13112之间的相接处形成一台阶抵接面；连接部13112上套设安装有第一弹簧1312，且连接部13112远离抵接部13111的一端穿过弹簧盖1313设置，使得第一弹簧1312的一端抵接弹簧盖1313，第一弹簧1312的另一端抵接台阶抵接面，以在第一弹簧1312的弹性作用力下，使得抵接部13111远离连接部13112的一端抵接封堵基站注水口11。

可以理解的是，基站注水外壳132可采用一体式结构设置，也可如图4所示采用拆分式结构设置，以利于第一弹簧密封结构131的装配工作，此时，基站注水外壳132具体可包括基站注水前壳1321和基站注水后壳1322，两者之间通过扣合连接装配在一起，以通过围设形成基站注水通道12，而为确保两者之间连接的密封性能，两者之间的连接处还设置有密封圈1323。除此之外，插接部13具体可凸设在基站注水前壳1321上，且插接部13的外周侧可套设有软胶部14，以使得插接部13可更紧密地与主机注水组件220进行插接配合。

在一些示例中，如图2、图5及图6所示，主机注水组件220还包括内置有主机注水通道22的主机注水外壳222。主机注水外壳222具有可与插接部13插接配合的插接槽23，插接槽23的底壁开设有与主机注水通道22连通设置的主机注水口21。主机注水通道22远离主机注水口21的一端与主机水箱210连通设置，使得主机注水口21通过主机注水通道与主机水箱210连通设置。第二弹簧密封结构221弹性装配在主机注水通道22内，以活动封堵主机注水口21，且在插接槽23与插接部13之间进行插接配合时，可通过插接部13抵接挤压第二弹簧密封结构221，使得第二弹簧密封结构221活动打开主机注水口21。如此一来，通过上述结构设置，当第二弹簧密封结构221不受到外力作用时，其可在本身的弹性作用力下，抵接封堵主机注水口21，外来的水无法经由主机注水口21流到主机注水通道22内，而当第二弹簧密封结构221受到外力作用，且该外力大于其本身的弹性作用力时，其会远离主机注水口21，以使得主机注水口21打开，此时，外来的水可经由主机注水口21流到主机注水通道12内，并经主机注水通道12流向主机水箱210。

在一些示例中，如图2、图5及图6所示，第二弹簧密封结构221具体可包括第二胶塞2211和第二弹簧2212，第二胶塞2211的一端通过第二弹簧2212弹性装配在主机注水通道22内，以在第二弹簧2212的弹性作用力下，通过第二胶塞2211的另一端抵接封堵主机注水口21。进一步地，第二胶塞2211朝向主机注水口21的一端端面凸设有与基站注水口11插接配合的胶塞顶针2213，以在插接槽23与插接部13之间进行插接配合时，胶塞顶针2213***基站注水口11中，并通过抵接挤压第一弹簧密封结构131，使得第一弹簧密封结构131活动打开基站注水口11。

可以理解的是，主机注水外壳222可采用一体式结构设置，也可如图6所示采用拆分式结构设置，以利于第二弹簧密封结构221的装配工作，此时，主机注水外壳222具体可包括主机注水前壳2221和主机注水后壳2222，两者之间通过扣合连接装配在一起，以通过围设形成主机注水通道22。除此之外，插接槽23具体可凸设在主机注水前壳2221上。

在一些示例中，如图1至图6所示，可作如下进一步结构设计，主机注水组件220可在清洁主机200在主机收纳槽120内装配到位时，与基站注水组件130插接配合，并在插接配合的作用力下，先后挤压第二弹簧密封结构221和第一弹簧密封结构131，以先后打开对应的主机注水口21和基站注水口11，实现基站水箱110对主机水箱210的自动注水操作。如此一来，可通过上述结构设计，使得主机注水组件220与基站注水组件130只有完全插接配合到位，才会判断清洁主机200在主机收纳槽120内装配到位，才可在插接配合的作用力下，先后挤压第二弹簧密封结构221和第一弹簧密封结构131，以先后打开对应的主机注水口21和基站注水口11，实现基站水箱110对主机水箱210的自动注水操作，如只是主机注水组件220与基站注水组件130有插接，但未完全插接到位，则可能出现只挤压第二弹簧密封结构221，打开主机注水口21，而第一弹簧密封结构131未受到挤压，基站注水口11未打开，基站水箱110无法对主机水箱210进行自动注水操作，符合当前清洁主机200未在主机收纳槽120内装配到位，基站水箱110不会对主机水箱210进行自动注水操作的情形，同时，基站注水口11未打开也可避免此时发生注水漏水的问题。因而，可通过上述结构设计，进一步提高对清洁主机200是否在主机收纳槽120内装配到位的判断的准确性。进一步地，可将第二弹簧2212的弹力设计小于第一弹簧1312的弹力，而第一弹簧1312的弹力又小于清洁主机200后退的力，使得胶塞被顶开的顺序永远是先顶开第二胶塞2211，后顶开第一胶塞1311。在清洁主机200退出清洁基站100时，第一胶塞1311先闭合，第二胶塞2211后闭合，避免在清洁主机200离开清洁基站100时，基站注水口11漏水。如果清洁主机200对接位置不正，主机注水口21与基站注水口11没有对齐或者没有完全到位，第一胶塞1311就没有被顶开，基站注水口11就处于密封状态，无法注水，也就不会出现注水漏水的现象。

在一些示例中，如图2、图7及图8所示，清洁基站100还包括具有缓存水腔室141的阻水箱支架140，基站水箱110安设固定在阻水箱支架140上，且缓存水腔室141位于基站水箱140的底部出水口111的正下方。缓存水腔室141与底部出水口111连通设置，且缓存水腔室141还与基站注水口11连通设置，使得基站注水口11通过缓存水腔室141与基站水箱110连通设置。进一步地，底部出水口111远离缓存水腔室141的一侧安设有弹性胶塞结构112，以活动封堵底部出水口111。更进一步地，阻水箱支架140上还安设有基站阻水座142，基站阻水座142位于缓存水腔室141中，且在基站水箱110安设固定在阻水箱支架140上时，通过基站阻水座142抵接弹性胶塞结构112，使得弹性胶塞结构112活动打开底部出水口111。

可以理解的是，基站水箱110的顶部加水口设计一个密封胶塞，以用于活动封堵顶部加水口，方便基站水箱110的日常加水工作，基站水箱110的底部出水口111设置弹性胶塞结构112密封，使基站水箱110在提起来时保持密封状态，在与阻水箱支架140装配时被基站阻水座142装顶开出水。缓存水腔室141具体可在底侧设置一出水口，该出水口具体可通过第一连接管150与基站注水口11连通设置

在一些示例中，如图2、图7及图8所示，基站阻水座142具体可包括阻水座体1421以及具有排水通道(图中未标示)的中空阻水柱体1422。阻水座体1421面向底部出水口111的一侧安设有一容置槽体14211，容置槽体14211的侧壁贯穿开设有若干通孔14212，容置槽体14211的底壁贯穿开设有排水孔(图中未标示)。中空阻水柱体1422的一端固设在容置槽体14211的底壁上，且排水通道的一端与排水孔连通设置。中空阻水柱体1422的另一端周侧开设有与排水通道连通设置的进水孔(图中未标示)，且中空阻水柱体1422的另一端可在基站水箱110安设固定在阻水箱支架140上时，***底部出水口111中并抵接弹性胶塞结构112，使得弹性胶塞结构112活动打开底部出水口111。如此一来，通过上述结构设置，可形成如图7实线箭头所示的排水线路即虚线箭头所示的进气线路。当基站水箱110放置进入阻水箱支架140后，底部出水口111上的弹性胶塞结构112被基站阻水座142顶开，开始往缓存水腔室141内漏水，当清洁基站100与清洁主机200尚未对接时，基站注水口11是密封的，水无法继续流出，只能储存在缓存水腔室141内，缓存水腔室141内的水位就会上升，上升到一定程度之后，水位就会封住图7虚线箭头所示的进气线路，此时，由于基站水箱110无法从外界获得补充的空气，根据大气压强定理，基站水箱110将不再出水(一个大气压强将能够支撑10.13M水柱，完全能够满足我们水箱设计)。而当清洁基站100与清洁主机200对接后，缓存水腔室141内的水经由第一连接管150流入基站注水口11再流入主机注水口21，最后流入主机水箱210，使得缓存水腔室141内的水位开始下降，重新露出上述进气线路，基站水箱110则可以继续漏水到缓存水腔室141，使缓存水腔室141内始终保持一定水位的清水储存。

除此之外，上述示例中，通过阻水座142配合缓存水腔室141的结构设计，使得基站水箱110的水先部分缓存到缓存水腔室141后，再经由缓存水腔室141在重力的作用下自动流向基站注水口11，由于缓存水腔室141内的水远少于基站水箱110内的水，可使得由缓存水腔室14流向基站注水口11的水压远小于由基站水箱110直接流向基站注水口11的水压，如此，通过阻水座142配合缓存水腔室141的结构设计，可确保基站注水口11在进行注水操作的过程中，可平稳地进行匀速出水。

在一些示例中，如图2、图9及图10所示，主机水箱210具体可包括水箱主体211、浮球212以及具有浮球导向通道(图中未标示)的中空导向柱体213。水箱主体211的顶侧分别贯穿开设有顶部进水口24和顶部排气口25，顶部进水口24与主机注水口21连通设置(具体可通过第二连接管230实现两者之间的连通)，中空导向柱体213安设在水箱主体211的内侧，且浮球导向通道212的顶端与顶部排气口25连通设置，浮球导向通道的底端邻近水箱主体211的底侧设置，且浮球导向通道的底端与水箱主体211的内部空间连通设置。浮球212限位设置在浮球导向通道内。如此一来，通过上述结构设置，当主机水箱210从主机注水口21接收到清水后，浮球212开始随着水面上升，当水箱主体211如图10所示水注满时，浮球212到达最高点并堵住顶部排气口25，水箱主体211无法再排出气体，水则无法继续注入，基站注水口11也无法继续将水送往主机注水口21，只能继续储存在缓存水腔室141中，直至缓存水腔室141内触发阻水效果，基站水箱110也不能继续出水，则整个自动注水***1停止工作。

尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本申请，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本申请包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。

即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本申请可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，本申请给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

Claims (12)

1.一种自动注水***，其特征在于，包括具有基站水箱的清洁基站和具有主机水箱的清洁主机，其中，

所述清洁基站，设置有容置所述清洁主机的主机收纳槽，所述主机收纳槽内设置有基站注水组件，所述基站注水组件包括与所述基站水箱连通设置的基站注水口以及活动封堵所述基站注水口的第一弹簧密封结构；

所述清洁主机，设置有主机注水组件，所述主机注水组件包括与所述主机水箱连通设置的主机注水口以及活动封堵所述主机注水口的第二弹簧密封结构；

所述主机注水组件可在所述清洁主机在所述主机收纳槽内装配到位时，与所述基站注水组件插接配合，并在所述插接配合的作用力下，分别挤压所述第一弹簧密封结构和所述第二弹簧密封结构，以打开对应的所述基站注水口和主机注水口，实现所述基站水箱对所述主机水箱的自动注水操作。

2.根据权利要求1所述的自动注水***，其特征在于，所述基站注水组件还包括内置有基站注水通道的基站注水外壳；

所述基站注水外壳还具有可与所述主机注水组件插接配合的插接部，所述插接部的端面开设有与所述基站注水通道连通设置的所述基站注水口；

所述基站注水通道远离所述基站注水口的一端与所述基站水箱连通设置，使得所述基站注水口通过所述基站注水通道与所述基站水箱连通设置；

所述第一弹簧密封结构弹性装配在所述基站注水通道内，以活动封堵所述基站注水口。

3.根据权利要求2所述的自动注水***，其特征在于，所述第一弹簧密封结构包括第一胶塞和第一弹簧，所述第一胶塞的一端通过所述第一弹簧弹性装配在所述基站注水通道内，以在所述第一弹簧的弹性作用力下，通过所述第一胶塞的另一端抵接封堵所述基站注水口。

4.根据权利要求3所述的自动注水***，其特征在于，所述第一弹簧密封结构还包括开设有透水孔的弹簧盖，所述弹簧盖安设在所述基站注水通道远离所述基站注水口的一端；

所述第一胶塞包括相接设置的抵接部和连接部，所述抵接部的径向截面积大于所述连接部的径向面积，以在所述抵接部与所述连接部之间的相接处形成一台阶抵接面；

所述连接部上套设安装有所述第一弹簧，且所述连接部远离所述抵接部的一端穿过所述弹簧盖设置，使得所述第一弹簧的一端抵接所述弹簧盖，所述第一弹簧的另一端抵接所述台阶抵接面，以在所述第一弹簧的弹性作用力下，使得所述抵接部远离所述连接部的一端抵接封堵所述基站注水口。

5.根据权利要求2所述的自动注水***，其特征在于，所述主机注水组件还包括内置有主机注水通道的主机注水外壳；

所述主机注水外壳还具有可与所述插接部插接配合的插接槽，所述插接槽的底壁开设有与所述主机注水通道连通设置的所述主机注水口；

所述主机注水通道远离所述主机注水口的一端与所述主机水箱连通设置，使得所述主机注水口通过所述主机注水通道与所述主机水箱连通设置；

所述第二弹簧密封结构弹性装配在所述主机注水通道内，以活动封堵所述主机注水口，且在所述插接槽与所述插接部之间进行插接配合时，可通过所述插接部抵接挤压所述第二弹簧密封结构，使得所述第二弹簧密封结构活动打开所述主机注水口。

6.根据权利要求5所述的自动注水***，其特征在于，所述第二弹簧密封结构包括第二胶塞和第二弹簧，所述第二胶塞的一端通过所述第二弹簧弹性装配在所述主机注水通道内，以在所述第二弹簧的弹性作用力下，通过所述第二胶塞的另一端抵接封堵所述主机注水口。

7.根据权利要求6所述的自动注水***，其特征在于，所述第二胶塞朝向所述主机注水口的一端端面凸设有与所述基站注水口插接配合的胶塞顶针，以在所述插接槽与所述插接部之间进行插接配合时，所述胶塞顶针***所述基站注水口中，并通过抵接挤压所述第一弹簧密封结构，使得所述第一弹簧密封结构活动打开所述基站注水口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动注水***，其特征在于，所述清洁基站还包括具有缓存水腔室的阻水箱支架，所述基站水箱安设固定在所述阻水箱支架上，且所述缓存水腔室位于所述基站水箱的底部出水口的正下方；

所述缓存水腔室与所述底部出水口连通设置，且所述缓存水腔室还与所述基站注水口连通设置，使得所述基站注水口通过所述缓存水腔室与所述基站水箱连通设置。

9.根据权利要求8所述的自动注水***，其特征在于，所述底部出水口远离所述缓存水腔室的一侧安设有弹性胶塞结构，以活动封堵所述底部出水口。

10.根据权利要求9所述的自动注水***，其特征在于，所述阻水箱支架上还安设有基站阻水座，所述基站阻水座位于所述缓存水腔室中，且在所述基站水箱安设固定在所述阻水箱支架上时，通过所述基站阻水座抵接所述弹性胶塞结构，使得所述弹性胶塞结构活动打开所述底部出水口。

11.根据权利要求10所述的自动注水***，其特征在于，所述基站阻水座包括阻水座体以及具有排水通道的中空阻水柱体；

所述阻水座体面向所述底部出水口的一侧安设有一容置槽体，所述容置槽体的侧壁贯穿开设有若干通孔，所述容置槽体的底壁贯穿开设有排水孔；

所述中空阻水柱体的一端固设在所述容置槽体的底壁上，且所述排水通道的一端与所述排水孔连通设置；

所述中空阻水柱体的另一端周侧开设有与所述排水通道连通设置的进水孔，且所述中空阻水柱体的另一端可在所述基站水箱安设固定在所述阻水箱支架上时，***所述底部出水口中并抵接所述弹性胶塞结构，使得所述弹性胶塞结构活动打开所述底部出水口。

12.根据权利要求1-7任一项所述的自动注水***，其特征在于，所述主机水箱包括水箱主体、浮球以及具有浮球导向通道的中空导向柱体；

所述水箱主体的顶侧分别贯穿开设有顶部进水口和顶部排气口，所述顶部进水口与所述主机注水口连通设置，所述中空导向柱体安设在所述水箱主体的内侧，且所述浮球导向通道的顶端与所述顶部排气口连通设置，所述浮球导向通道的底端邻近所述水箱主体的底侧设置，且所述浮球导向通道的底端与所述水箱主体的内部空间连通设置；

所述浮球限位设置在所述浮球导向通道内。