CN117441403A - 配置无人机的方法、装置、***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
提供了一种配置无人机的方法、装置、***及存储介质，属于通信领域。方法包括：向基站发送无人机的设备信息，设备信息包括无人机的设备类型(301)；接收基站基于设备信息发送的第一信息(302)，第一信息用于配置无人机。该方法能够提高配置无人机的效率和灵活性。
Description
本申请涉及通信领域，特别涉及一种配置无人机的方法、装置、***及存储介质。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的快速发展，无人机的成本降低和功能的完善，无人机可以被不同的行业，不同的领域和不同的人群所使用。
无人机的使用往往受到控制和管理，例如，在禁飞区域内可能禁止无人机的使用，在人口密集的城市区域内可能允许小型无人机使用，并禁止大型无人机使用。对无人机的控制和管理之前需要对无人机进行配置。例如配置无人机上报用于控制或管理所需的信息。
当前用户可以使用点对点通信方式对无人机进行配置，但是点对点通信方式的通信距离短，只能近距离的对无人机进行配置，这种配置方式的效率和灵活性低下。
发明内容
本公开实施例提供了一种配置无人机的方法、装置、***及存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种配置无人机的方法，所述方法由无人机执行，所述方法包括：
向基站发送所述无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；
接收所述基站基于所述设备信息发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种配置无人机的方法，所述方法由基站执行，所述方法包括：
接收无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；
基于所述设备信息，向所述无人机发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种配置无人机的装置，所述装置部署在无人机上，包括：
发送模块，被配置为向基站发送所述无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；
接收模块，被配置为接收所述基站基于所述设备信息发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种配置无人机的装置，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；
发送模块，被配置为基于所述设备信息，向所述无人机发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种无人机，所述无人机包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
其中，所述处理器被配置执行可执行指令以实现如上各个方面所述的配置无人机的方法。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种基站，所述基站包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
其中，所述处理器被配置执行可执行指令以实现如上各个方面所述的配置无人机的方法。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述各个方面所述的配置无人机的方法。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机程序产品(或者计算机程序)，所述计算机程序产品(或者计算机程序)包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从所述计算机可读存 储介质中读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如上各个方面所述的配置无人机的方法。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编辑逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现如上各个方面所述的配置无人机的方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在上述配置无人机的方法中，无人机一侧向基站发送无人机的设备信息，该设备信息包括无人机的设备类型，在基站一侧基于无人机的设备信息向无人机发送第一信息，第一信息用于配置无人机，这样实现由基站配置无人机。由于无人机和基站均接入蜂窝通信网络，基站能够远程配置无人机，对无人机的配置不受距离的限制，提高配置无人机的效率和灵活性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的通信***的示意图；
图2是根据另一示例性实施例示出的通信***的示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的配置无人机的方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的第一信息示意图；
图5是根据另一示例性实施例示出的配置无人机的方法的流程图；
图6是根据另一示例性实施例示出的配置无人机的方法的流程图；
图7是根据另一示例性实施例示出的配置无人机的方法的流程图；
图8是根据另一示例性实施例示出的配置无人机的方法的流程图；
图9是根据另一示例性实施例示出的配置无人机的方法的流程图；
图10是根据另一示例性实施例示出的配置无人机的方法的流程图；
图11是根据另一示例性实施例示出的第一信息示意图；
图12是根据另一示例性实施例示出的配置无人机的方法的流程图；
图13是根据一示例性实施例示出的配置无人机的装置的框图；
图14是根据另一示例性实施例示出的配置无人机的装置的框图；
图15是根据一示例性实施例示出的无人机的结构示意图；
图16是根据一示例性实施例示出的基站的结构示意图。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
无人机是一种可以利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞行器，无人机是无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle，UAV)的简称。从技术角度无人机可以分为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等几种类型。从无人机的大小角度无人机可以分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机等几种类型。
随着无人机技术的快速发展，无人机的成本降低以及无人机的功能越来越完善，使得无人机应用的领域越来越广。而无人机+行业应用是无机应用的主流。目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、新闻报道、电力巡检和影视拍摄等领域得到广泛使用。
无人机的使用往往受到控制和/或管理，例如对于不同类型的无人机和/或不同应用领域的无人机，可能对无人机的飞行高度、允许无人机飞行的区域、允许无人机飞行的时间段和/或允许无人机飞行的天气条件等因素进行不同地管理和/或控制。为了能够高效地对无人机进行控制和/或管理，无人机可以接入蜂窝通信网络，由于蜂窝通信网络的覆盖范围广，这样可以利用蜂窝通信网络高效且灵活地对无人机进行控制和/或管理。
图1示出了本公开一个示例性实施例提供的通信***100的框图，该通信***100包括无人机101和基站102，无人机101和基站102可以通信。
无人机101和基站102均接入该蜂窝通信网络。可选地，无人机101和基站102在蜂窝通信网络中建立通信连接，以实现无人机101和基站102通信，当然还可能有其他实现无人机101和基站102通信的方式，在此不再一一列举。
可选地，无人机101和基站102之间建立的通信连接包括无线连接等。
可选地，无人机101为具有蜂窝通信功能的无人机，该无人机101在开机启动后，能够从覆盖该无人机101的至少一个基站102中选择一个基站102，接入选择的基站102。该至少一个基站102为蜂窝通信网络中的基站，如此该无人机101实现接入蜂窝通信网络。
其中，无人机101和基站102所在的蜂窝通信网络可以为第五代移动通信技术(The Fifth Generation Mobile Communication Technology，5G)网络，也可以为长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络，或者，其他的与LTE网络或5G网络类似的蜂窝通信网络。
由于蜂窝通信网络覆盖范围广，通过蜂窝通信网络对无人机101进行配制不受距离的限制，随时随地的配置无人机101，从而提高配置无人机101的灵活性和效率。
而对于使用点对点通信方式来配置无人机101的方案，点对点通信方式的通信距离往往较短，例如常见的点对点通信方式为无线保真(wifi)通信，wifi通信的距离往往只有几十米或百米。所以只能近距离靠近无人机101后，才能配置无人机101，配置无人机101的效率和灵活性远不如本公开实施例提供的通过蜂窝通信网络对无人机101进行配置的方案。
可选地，对于无人机101接入基站102，基站102能够对无人机101进行配置，以配置无人机101发送用于对无人机101进行控制和/或管理等操作所需的信息。
例如，无人机101能够向基站102发送无人机101的设备信息。基站102能够基于该设备信息配置无人机101需要发送哪些种类的身份信息，对于需要发送的身份信息，基站102能够配置无人机101发送该身份信息的发送方式和/或发送该身份信息的发送条件等内容，和/或，基站102能够配置无人机101能够起飞的起飞条件。
可选地，无人机101可能是具有远程上报身份信息功能的无人机，也就是说，无人机101可以直接远程上报无人机101的身份信息，所谓远程上报身份信息是指无人机使用蜂窝通信网络上报无人机的身份信息。或者，
无人机101可能是通过远程上报模块上报身份信息的无人机，远程上报模块不属于无人机101，远程上报模块用于远程上报无人机的身份信息。无人机101与远程上报模块相连，从而无人机101可以通过远程上报模块远程上报无人机101的身份信息。或者，
无人机101可能是不能远程上报身份信息的无人机，也就是说，无人机101即不具有远程上报身份信息的功能，也不与用于远程上报身份信息的远程上报模块相连。
可选地，参见图2，该通信***100还包括控制设备103，控制设备103与基站102通信。控制设备103能够通过基站102与无人机101通信，以实现控制和/或管理无人机101。
可选地，控制设备103可能为无人机101对应的控制台，具有控制和/或管理无人机101的功能的手柄设备，或者，具有控制和/或管理无人机101的功能的终端设备等。
接下来，将通过如下任一实施例来描述对无人机101的配置过程，详见如下描述的任一实施例。
图3示出了本公开一个示例性实施例提供的配置无人机的方法300的流程图，该方法300应用于图1或图2所示的通信***100中，由无人机执行，该方法300包括：
步骤301：向基站发送无人机的设备信息，该设备信息包括无人机的设备类型。
可选地，无人机的设备信息还包括以下中的至少一个：无人机属于的设备组、或者、无人机应用的应用领域等。
无人机可以向基站发送无人机的设备信息，以告知基站该无人机所属于的设备组。可以将属于同一企业的无人机组成一个设备组，或者，将属于同一用户团体的无人机组成一个设备组等，由此，基站可以针对无人机所属的设备组统一配置，便于管理。
无人机还可以向基站发送无人机的设备信息，以告知基站该无人机的应用领域，其中无人机的应用领域包括影视拍摄或新闻报道等，由此，基站可以针对无人机所述的应用领域进行针对性配置。
此外，无人机还可以向基站发送无人机的设备信息，以告知基站该无人机的设备类型，其中，无人机的设备类型至少包括以下几种：具有远程上报身份信息的无人机；通过远程上报模块上报身份信息的无人机，该远程上报模块不属于无人机；不能远程上报身份信息的无人机等。
具有不同设备信息的无人机，基站需要对无人机的配置不同。例如不同设备类型的无人机，基站配置无人机需要上报的身份信息不同。再例如，不同设 备组的无人机，基站配置无人机需要上报的身份信息不同。
可选地，无人机可能在如下几种情况下向基站发送无人机的设备信息，以使基站基于该设备信息来配置无人机。该几种情况包括如下情况：在无人机接入基站后，无人机向基站发送无人机的设备信息；可选地，无人机在移动的过程中，在离开无人机已接入的基站的覆盖范围并选择接入一个新的基站时，向该新的基站发送无人机的设备信息。或者，无人机周期性地向基站发送无人机的设备信息。或者，无人机在基站的触发下向基站发送无人机的设备信息。当然，还可能有其他使无人机向基站发送无人机的设备信息的情况，在此不再一一列举说明。
在步骤301中，无人机向基站发送第一信令，第一信令包括第一信息单元(Information Element，IE)，第一IE包括无人机的设备信息。
示例性地，第一信令为第一无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，第一IE包括以下中的至少一个：第一RRC信令中的用户设备演进的通用地面无线电接入网能力(User Equipment–Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network-Capability，UE-EUTRA-Capability)；
第一RRC信令中的用户设备多制式双向连接能力(User Equipment-Multi-RAT Dual Connectivity-Capability，UE-MRDC-Capability)；或者，
第一RRC信令中的用户设备新空口能力(User Equipment–New Radio-Capability，UE-NR-Capability)等。
也就是说：无人机向基站发送第一RRC信令，第一RRC信令的UE-EUTRA-Capability、UE-MRDC-Capability和/或UE-NR-Capability包括无人机的设备信息。
步骤302：接收基站基于该设备信息发送的第一信息。
可选地，第一信息用于配置无人机。示例性的，接下来列举了第一信息用于配置无人机的几个示例，该几个示例分别为如下示例1和示例2。
示例1，第一信息用于配置无人机需要发送的至少一种身份信息，该至少一种身份信息与无人机的设备信息相对应。
可选地，无人机基于第一信息，确定需要发送的该至少一种身份信息。
可选地，该至少一种身份信息与无人机的设备类型相对应。
例如，无人机的设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机，该至少一种身份信息包括以下中的至少一个：
无人机的设备标识；
无人机的位置信息；
无人机的海拔信息；
无人机的运动速度；
无人机的时间标记；
无人机发生的紧急状态；
控制设备的位置信息或控制设备的海拔信息等，其中，控制设备用于控制无人机的设备。
再例如，无人机的设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机，该远程上报模块不属于无人机，该至少一种身份信息包括以下中的至少一个：
无人机的设备标识；
无人机的实时位置；
无人机的实时海拔信息；
无人机的运动速度；
无人机的起飞位置；
无人机起飞时的海拔信息；或者，
无人机的时间标记等。
可选地，在示例1的情况，第一信息可能是如下几种类型的信息：
类型a，第一信息包括该至少一种身份信息中的每种身份信息的信息标识。
对于该至少一种身份信息中的任一种身份信息，该身份信息的信息标识包括如下一个或多个：该身份信息的类别、该身份信息的名称或者该身份信息的编号等。
可选地，无人机确定该至少一种身份信息的操作为：无人机基于第一信息包括的至少一种身份信息的信息标识，确定需要发送的该至少一种身份信息。
类型b，第一信息包括第一标识信息，第一标识信息用于标识该至少一种身份信息。
可选地，无人机中保存有身份信息集合与标识信息的对应关系，对于该对应关系中任一条记录，该条记录包括一个身份信息集合和与身份信息集合相对应的标识信息，该身份信息集合包括至少一种身份信息。
可选地，无人机确定该至少一种身份信息的操作为：无人机基于第一信息包括的第一标识信息，从身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的第一身份信息集合，第一身份信息集合包括至少一种身份信息。
可选地，基站中也可能保存有身份信息集合与标识信息的对应关系，在基站保存的身份信息集合与标识信息的对应关系中存在包括第一身份信息集合和第一标识信息的记录。
示例性的，无人机与基站事先约定身份信息集合与标识信息的对应关系，并分别保存约定的身份信息集合与标识信息的对应关系。或者，第三方设备分别在无人机和基站上配置该身份信息集合与标识信息的对应关系，可选地，第三方设备包括无人机对应的控制设备等。或者，无人机与基站均使用的标准定义了身份信息集合与标识信息的对应关系，无人机和基站均基于该标准均获取并保存该身份信息集合与标识信息的对应关系。
例如，参见下表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系，无人机和基站中均保存有如表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系。假设，第一信息包括的第一标识信息为“1”，无人机基于第一标识信息“1”，从如表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的第一身份信息集合。第一身份信息集合包括无人机的设备标识、无人机的位置信息、无人机的海拔信息、无人机的运动速度、无人机的时间标记、无人机发生的紧急状态、控制设备的位置信息或控制设备的海拔信息。
表1
类型c，第一信息包括多个比特，在第一信息中该至少一种身份信息中的每种身份信息对应不同比特，该每种身份信息对应的比特的取值为第一取值。
可选地，无人机确定该至少一种身份信息的操作为：无人机在第一信息中识别出取值为第一取值的至少一个比特，确定该至少一个比特对应的至少一种身份信息。
例如，参见图4，第一信息包括十二个比特，在第一信息中第一个比特对应的身份信息为无人机的设备标识，第二个比特对应的身份信息为无人机的位置信息，第三个比特对应的身份信息为无人机的海拔信息，第四个比特对应的身份信息为无人机的运动速度，第五个比特对应的身份信息为无人机的时间标记，第六个比特对应的身份信息为无人机发生的紧急状态，第七个比特对应的身份信息为控制设备的位置信息，第八个比特对应的身份信息为控制设备的海拔信息，第九个比特对应的身份信息为无人机的实时位置，第十个比特对应的身份信息为无人机的实时海拔信息，第十一个比特对应的身份信息为无人机的起飞位置，第十二个比特对应的身份信息为无人机起飞时的海拔信息。
参见图4，假设，第一信息中的第一个比特、第二个比特、第三个比特、第四个比特、第五个比特、第六个比特、第七个比特和第八个比特的取值均为第一取值“1”，第九个比特、第十个比特、第十一个比特和第十二个比特的取值均为第二取值“0”。
无人机接收如图4所示的第一信息后，从第一信息中识别取值为第一取值“1”的第一个比特、第二个比特、第三个比特、第四个比特、第五个比特、第六个比特、第七个比特和第八个比特，基于该八个比特确定该八个比特对应的八种身份信息，该八种身份信息分别为无人机的设备标识，无人机的位置信息，无人机的海拔信息，无人机的运动速度，无人机的时间标记，无人机发生的紧急状态，控制设备的位置信息，控制设备的海拔信息。
可选地，参见图5，在确定该至少一种身份信息后，无人机还可能执行如下303的操作：获取一种或多种身份信息的信息内容，该至少一种身份信息包括该一种或多种身份信息，向基站发送该一种或多种身份信息的信息内容。
可选地，无人机采用广播方式向基站发送该至少一种身份信息的信息内容。
例如，假设该至少一种身份信息包括无人机的海拔信息，无人机在当前获取的海拔信息为“100米”，向基站发送该海拔信息的信息内容为“100米”。再例如，假设该至少一种身份信息包括无人机的运动速度，无人机在当前获取的运动速度为“50m/s”，向基站发送该运动速度的信息内容为“50m/s”。
可选地，该至少一种身份信息包括第一身份信息，第一信息用于配置无人机发送第一身份信息的发送方式，和/或，第一信息用于配置无人机发送第一身份信息的发送条件。
可选地，第一身份信息的发送方式包括第一身份信息的广播方式。这样无人机在获取到第一身份信息的信息内容时，基于第一身份信息的广播方式，向 基站广播第一身份信息的信息内容。
可选地，该广播方式可能为周期性广播或实时广播等。例如，第一身份信息为无人机的设备标识时，第一身份信息的发送方式可能为周期性广播无人机的设备标识。再例如，第一身份信息为无人机的位置信息，第一身份信息的发送方式可能为实时广播无人机的位置信息。
可选地，对于第一身份信息的发送条件，无人机在获取到第一身份信息的信息内容时，在满足该发送条件时，向基站广播第一身份信息的信息内容。
例如，假设第一身份信息为无人机的运动速度，第一身份信息的发送条件为在运动速度超过指定阈值时发送。这样无人机在获取到其自身的运动速度时，如果该运动速度超过指定阈值，向基站广播无人机的运动速度。
示例2，第一信息用于配置无人机能够起飞的起飞条件。
可选地，无人机基于第一信息确定无人机能够起飞的起飞条件。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，和/或，无人机能够起飞的时间段等。
示例性的，第一信息包括无人机能够起飞的区域的区域信息，和/或，无人机能够起飞的时间段的时间信息。该区域信息可以为区域名称或区域编号等，该时间信息可以为该时间段的起始时刻和结束时刻，或者，为该时间段的起始时刻和持续时长，或者，为该时间段的结束时刻和持续时长。
可选地，在无人机的设备类型为不能远程上报身份信息的无人机，基站发送的第一信息可能用于配置无人机的起飞条件。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，该区域为允许无人机起飞的区域。由于无人机是不能远程上报身份信息的无人机，无人机在该区域内起飞可以不用远程上报无人机的身份信息。
可选地，在步骤302中，无人机接收基站发送的第二信令，第二信令包括第二IE，第二IE包括第一信息。
可选地，第二信令包括第二RRC信令，第二IE包括第二RRC信令中的其他配置(OtherConfig)。也就是说：无人机接收基站发送的第二RRC信令，第二RRC信令中的OtherConfig包括第一信息。
可选地，第二信令包括无线资源控制重配置(RRCReconfiguration)信令或无线资源控制连接重配置(RRCConnectionReconfiguration)信令等。
可选的，无人机可能在基站的触发下执行本公开实施例的流程，即在步骤301中，无人机在基站的触发向基站发送无人机的设备信息。在执行步骤301之 前，无人机接收基站发送的询问指示，该询问指示用于指示无人机发送无人机的设备信息。无人机基于该问询指示，向基站发送无人机的设备信息。
可选地，无人机接收基站发送的第三信令，第三信令包括第三IE，第三IE包括问询指示。
可选地，第三信令包括第三RRC信令等，第三IE包括第三RRC信令中的用户设备能力查询(UECapabilityEnquiry)。也就是说，无人机接收基站发送的第三RRC信令，第三RRC信令中的UECapabilityEnquiry包括问询指示。
综上所述，本公开实施例提供的配置无人机的方法，无人机向基站发送无人机的设备信息，该设备信息包括无人机的设备类型。接收基站基于该设备信息发送第一信息，第一信息用于配置无人机需要发送的至少一种身份信息，这样解决无人机根据自身的设备信息上报相应的身份信息的问题。第一信息用于配置身份信息的发送方式和/或发送条件，这解决无人机能够根据基站的要求来发送身份信息的问题。第一信息用于配置无人机起飞的起飞条件，这样解决无人机能够根据基站的要求来起飞的问题。又由于基站与无人机之间采用蜂窝通信网络进行通信，这样可以远程配置无人机，无人机可以远程上报身份信息，从而提高配置无人机的效率和灵活性，以及提高无人机上报身份信息的效率和灵活性。
图6示出了本公开一个示例性实施例提供的配置无人机的方法600的流程图，该方法600应用于图1或图2所示的通信***100中，由基站执行，该方法600包括：
步骤601：接收无人机发送的无人机的设备信息，该设备信息包括无人机的设备类型。
可选地，无人机的设备信息还包括以下中的至少一个：无人机属于的设备组、或者、无人机应用的应用领域等。
可选地，基站接收无人机发送的第一信令，第一信令包括第一IE，第一IE包括无人机的设备信息。
示例性的，第一信令为第一RRC信令，第一IE包括以下中的至少一个：
第一RRC信令中的UE-EUTRA-Capability；
第一RRC信令中的UE-MRDC-Capability；或者，
第一RRC信令中的UE-NR-Capability等。
也就是说：基站接收无人机发送的第一RRC信令，第一RRC信令的 UE-EUTRA-Capability、UE-MRDC-Capability和/或UE-NR-Capability包括无人机的设备信息。
可选的，基站在接收无人机的设备信息之前，还可能指示无人机发送无人机的设备信息。在实现时，
在执行步骤601之前，基站向无人机发送询问指示，该询问指示用于指示无人机发送无人机的设备信息。
可选地，基站向无人机发送的第三信令，第三信令包括第三IE，第三IE包括询问指示。
可选地，第三信令包括第三RRC信令等，第三IE包括第三RRC信令中的UECapabilityEnquiry。也就是说，基站向无人机发送第三RRC信令，第三RRC信令中的UECapabilityEnquiry包括询问指示。
步骤602：基于无人机的设备信息获取第一信息，第一信息用于配置无人机。
可选地，第一信息用于配置无人机。示例性的，接下来列举了第一信息用于配置无人机的两个示例。
示例1，第一信息用于配置无人机需要发送的至少一种身份信息。
在示例1中，基站基于无人机的设备信息，确定无人机需要发送的至少一种身份信息，获取用于配置该至少一种身份信息的第一信息。
可选地，基站中保存有无人机的设备信息与身份信息集合的对应关系，对于该对应关系中的每条记录，该记录包括一个无人机的设备信息和一个身份信息集合，该身份信息集合包括需要该无人机发送的至少一种身份信息。
可选地，基站确定该至少一种身份信息的操作可以为：基站基于无人机的设备信息，从无人机的设备信息与身份信息集合的对应关系中获取对应的身份信息集合，该身份信息集合包括无人机需要发送的至少一种身份信息。
可选地，无人机的设备信息与身份信息集合的对应关系包括无人机的设备类型与身份信息集合的对应关系。
例如，参见下表2所示的无人机的设备信息与身份信息集合的对应关系，假设基站接收的无人机的设备信息包括的设备类型为具有远程上报身份信息的功能的无人机。基站基于无人机的设备信息(具有远程上报身份信息的功能的无人机)，从如表2所示的无人机的设备信息与身份信息集合的对应关系中获取对应的第一身份信息集合。第一身份信息集合包括无人机需要发送的8种身份信息，该8种身份信息分别为无人机的设备标识、无人机的位置信息、无人机的海拔信息、无人机的运动速度、无人机的时间标记、无人机发生的紧急状态、 控制设备的位置信息或控制设备的海拔信息。
表2
可选地，在示例1的情况，第一信息可能是如下几种类型的信息：
类型a，第一信息包括该至少一种身份信息中的每种身份信息的信息标识。
对于该至少一种身份信息中的任一种身份信息，该身份信息的信息标识包括如下一个或多个：该身份信息的类别、该身份信息的名称或者该身份信息的编号等。
类型b，第一信息包括第一标识信息，第一标识信息用于标识该至少一种身份信息。
可选地，基站获取第一信息的操作为：基站基于第一身份信息集合，从身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的标识信息作为第一标识信息。
例如，第一身份信息集合包括上述8种身份信息，基站中保存上述表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系。基站基于第一身份信息集合，从上述表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的标识信息“1”作为第一标识信息。
类型c，第一信息包括多个比特，在第一信息中该至少一种身份信息中的每种身份信息对应不同的比特，该每种身份信息对应的比特的取值为第一取值。
可选地，基站获取第一位图，第一位图包括的比特个数大于或等于第一身份信息集合中的身份信息个数，第一位图中的每个比特对应一种身份信息，且每个比特对应的身份信息不同。基站确定第一位图中的与第一身份信息集合中 的该至少一种身份信息相对应的至少一个比特，将该至少一个比特的取值均设置为第一取值，将第一位图中除该至少一个比特之外的其他每个比特的取值均设置为第二取值，得到第一信息。
例如，参见图4，基站获取第一位图，第一位图包括十二个比特，在第一位图中第一个比特对应的身份信息为无人机的设备标识，第二个比特对应的身份信息为无人机的位置信息，第三个比特对应的身份信息为无人机的海拔信息，第四个比特对应的身份信息为无人机的运动速度，第五个比特对应的身份信息为无人机的时间标记，第六个比特对应的身份信息为无人机发生的紧急状态，第七个比特对应的身份信息为控制设备的位置信息，第八个比特对应的身份信息为控制设备的海拔信息，第九个比特对应的身份信息为无人机的实时位置，第十个比特对应的身份信息为无人机的实时海拔信息，第十一个比特对应的身份信息为无人机的起飞位置，第十二个比特对应的身份信息为无人机起飞时的海拔信息。
假设，第一身份信息集合包括上述8种身份信息，基站在第一位图中确定该8种身份信息对应的8个比特，该8个比特分别为第一位图中的第一个比特、第二个比特、第三个比特、第四个比特、第五个比特、第六个比特、第七个比特和第八个比特。在第一位图中将第一个比特、第二个比特、第三个比特、第四个比特、第五个比特、第六个比特、第七个比特和第八个比特的取值均设置为第一取值“1”，将第九个比特、第十个比特、第十一个比特和第十二个比特的取值均设置为第二取值“0”，得到如图4所示的第一信息。
可选地，该至少一种身份信息包括第一身份信息，第一信息用于配置无人机发送第一身份信息的发送方式，和/或，第一信息用于配置无人机发送第一身份信息的发送条件。
可选地，基站中可能保存有身份信息与发送方式的对应关系，基站基于第一身份信息，从该身份信息与发送方式的对应关系中获取第一身份信息的发送方式，第一信息包括第一身份信息与第一身份信息的发送方式之间的映射关系。
可选地，基站中可能保存有身份信息与发送条件的对应关系，基站基于第一身份信息，从该身份信息与发送条件的对应关系中获取第一身份信息的发送条件，第一信息包括第一身份信息与第一身份信息的发送条件之间的映射关系。
可选地，第一身份信息的发送方式包括第一身份信息的广播方式。
可选地，该广播方式可能为周期性广播或实时广播等。例如，第一身份信息为无人机的设备标识时，第一身份信息的发送方式可能为周期性广播无人机 的设备标识。再例如，第一身份信息为无人机的位置信息，第一身份信息的发送方式为实时广播无人机的位置信息。
示例2，第一信息用于配置无人机能够起飞的起飞条件。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，和/或，无人机能够起飞的时间段等。
示例性的，第一信息包括无人机能够起飞的区域的区域信息，和/或，无人机能够起飞的时间段的时间信息。该区域信息可以为区域名称或区域编号等，该时间信息可以为该时间段的起始时刻和结束时刻，或者，为该时间段的起始时刻和持续时长，或者，为该时间段的结束时刻和持续时长。
可选地，在无人机的设备类型为不能远程上报身份信息的无人机，基站获取的第一信息用于配置无人机的起飞条件。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，由于无人机是不能远程上报身份信息的无人机，无人机在该区域内起飞可以不用远程上报无人机的身份信息。该区域是允许无人机起飞的区域。
可选地，上述起飞条件可能是事先配置在无人机中。
步骤603：向无人机发送第一信息。
可选地，在步骤603中，基站向无人机发送第二信令，第二信令包括第二IE，第二IE包括第一信息。
可选地，第二信令包括第二RRC信令，第二IE包括第二RRC信令中的OtherConfig。也就是说：基站向无人机发送第二RRC信令，第二RRC信令中的OtherConfig包括第一信息。
可选地，第二信令包括无线资源控制重配置(RRC Reconfiguration)信令或无线资源控制连接重配置(RRC Connection Reconfiguration)信令等。
可选地，参见图7，在发送第一信息后，基站还可能执行如下步骤604的操作：接收无人机发送的一种或多种身份信息的信息内容，该至少一种身份信息包括该一种或多种身份信息。
可选地，基站还可能向控制设备发送该一种或多种身份信息的信息内容。控制设备接收该一种或多种身份信息的信息内容，基于该一种或多种身份信息的信息内容，控制和/或管理无人机。例如，控制无人机避开障碍物，控制无人机转向等。
综上所述，本公开实施例提供的配置无人机的方法，基站接收无人机发送的无人机的设备信息。基于该设备信息获取用于配置无人机的第一信息，向无 人机发送第一信息。其中，第一信息用于配置无人机需要发送的至少一种种身份信息，这样解决基于无人机的设备信息使无人机上报相应的身份信息的问题。第一信息用于配置无人机发送身份信息的发送方式和/或发送条件，这样解决无人机能够根据基站的要求来发送身份信息的问题。第一信息用于配置无人机起飞的起飞条件，这样解决无人机能够根据基站的要求来起飞的问题。又由于基站与无人机之间采用蜂窝通信网络进行通信，这样可以远程配置无人机，无人机可以远程上报身份信息，从而提高配置无人机的效率和灵活性，以及提高无人机上报身份信息的效率和灵活性。
图8示出了本公开一个示例性实施例提供的配置无人机的方法800的流程图，该方法800应用于图1或图2所示的通信***100中，由无人机和基站交互实现，该方法800包括：
步骤801：基站向无人机发送第三信令，第三信令包括第三IE，第三IE包括询问指示，该询问指示用于指示无人机发送无人机的设备信息。
步骤802：无人机基于该询问指示，向基站发送第一信令，第一信令包括第一IE，第一IE包括无人机的设备信息，该设备信息包括无人机的设备类型。
上述步骤801是可选的步骤，即可以不执行步骤801，直接执行步骤802，这样在步骤802中无人机直接向基站发送包括无人机的设备信息的第一信令。
步骤803：基站接收无人机发送的第一信令，基于第一信令中的设备信息获取用于配置无人机的第一信息。
可选地，第一信息用于配置无人机。示例性的，接下来列举了第一信息用于配置无人机的两个示例。
示例1，第一信息用于配置无人机需要发送的至少一种身份信息。
在示例1中，基站基于无人机的设备信息，确定无人机需要发送的至少一种身份信息，获取用于配置该至少一种身份信息的第一信息。
可选地，基站确定该至少一种身份信息的操作可以为：基站基于无人机的设备信息，从无人机的设备信息与身份信息集合的对应关系中获取对应的身份信息集合，该身份信息集合包括无人机需要发送的至少一种身份信息。
可选地，在示例1的情况，第一信息可能是如下几种类型的信息：
类型a，第一信息包括该至少一种身份信息中的每种身份信息的信息标识。
类型b，第一信息包括第一标识信息，第一标识信息用于标识该至少一种身份信息。
可选地，基站获取第一信息的操作为：基站基于第一身份信息集合，第一身份信息集合包括该至少一种身份信息，从身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的标识信息作为第一标识信息。
类型c，第一信息包括多个比特，在第一信息中该至少一种身份信息中的每种身份信息对应不同的比特，该每种身份信息对应的比特的取值为第一取值。
可选地，该至少一种身份信息包括第一身份信息，第一信息用于配置无人机发送第一身份信息的发送方式，和/或，第一信息用于配置无人机发送第一身份信息的发送条件。
示例2，第一信息用于配置无人机能够起飞的起飞条件。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，和/或，无人机能够起飞的时间段等。
可选地，在无人机的设备类型为不能远程上报身份信息的无人机，基站获取的第一信息用于配置无人机的起飞条件。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，由于无人机是不能远程上报身份信息的无人机，无人机在该区域内起飞可以不用远程上报无人机的身份信息。该区域是允许无人机起飞的区域。
可选地，上述起飞条件可能是事先配置在无人机中。
步骤804：基站向无人机发送第二信令，第二信令包括第二IE，第二IE包括第一信息。
步骤805：无人机接收第二信令，基于第二信令包括的第一信息配置无人机。
可选地，第一信息用于配置无人机。示例性的，接下来列举了第一信息用于配置无人机的几个示例，该几个示例分别为如下示例1、示例2和示例3。
示例1，第一信息用于配置无人机需要发送的至少一种身份信息。无人机基于第一信息，确定需要发送的该至少一种身份信息。
可选地，在示例1的情况，第一信息可能是如下几种类型的信息：
类型a，第一信息包括该至少一种身份信息中的每种身份信息的信息标识。无人机基于第一信息包括的至少一种身份信息的信息标识，确定该至少一种身份信息。
类型b，第一信息包括第一标识信息，第一标识信息用于标识该至少一种身份信息。无人机基于第一标识信息，从身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的第一身份信息集合，第一身份信息集合包括该至少一种身份信息。
类型c，第一信息包括多个比特，在第一信息中该至少一种身份信息中的每 种身份信息对应的比特的取值为第一取值。无人机在第一信息中识别出取值为第一取值的至少一个比特，确定该至少一个比特对应的至少一种身份信息。
可选地，该至少一种身份信息包括第一身份信息，第一信息用于配置无人机发送第一身份信息的发送方式，和/或，第一信息用于配置无人机发送第一身份信息的发送条件。无人机基于第一信息确定无人机发送第一身份信息的发送方式，和/或，无人机发送第一身份信息的发送条件。
示例2，第一信息用于配置无人机能够起飞的起飞条件。
可选地，无人机基于第一信息确定无人机能够起飞的起飞条件。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，和/或，无人机能够起飞的时间段等。这样无人机在满足该起飞条件时起飞，例如，在无人机在该能够起飞的区域内，无人机才开始起飞。或者，再例如，在当前时间位于该能够起飞的时间段内，无人机才开始起飞。
在第一信息用于配置无人机需要发送的至少一种身份信息、配置该身份信息的发送方式和/或发送条件的情况下，无人机还可能执行如下步骤806。
步骤806：无人机向基站发送一种或多种身份信息的信息内容，该至少一种身份信息包括该一种或多种身份信息。
在步骤806中，无人机获取该一种或多种身份信息的信息内容，基于该一种或多种身份信息的发送方式，向基站发送该一种或多种身份信息的信息内容；或者，在满足该一种或多种身份信息的发送条件时，向基站发送该一种或多种身份信息的信息内容。
步骤807：基站接收该一种或多种身份信息的信息内容。
可选地，基站还可能向控制设备发送该一种或多种身份信息的信息内容。控制设备接收该一种或多种身份信息的信息内容，基于该一种或多种身份信息的信息内容，控制和/或管理无人机。
上述步骤806和807是可选的步骤，即可以不执行步骤806和步骤807。
综上所述，本公开实施例提供的配置无人机的方法，无人机向基站发送的无人机的设备信息。基站接收无人机的设备信息，该设备信息包括无人机的设备类型，基于该设备信息获取第一信息，向无人机发送第一信息，第一信息用于配置无人机需要发送的至少一种身份信息，这样解决基于无人机的设备信息使无人机上报相对应的身份信息的问题。第一信息用于配置身份信息的发送方式和/或发送条件，这样解决无人机能够根据基站的要求来发送身份信息的问题。 第一信息用于配置无人机起飞的起飞条件，这样解决无人机能够根据基站的要求来起飞的问题。又由于基站与无人机之间采用蜂窝通信网络进行通信，这样可以远程配置无人机，无人机可以远程上报身份信息，从而提高配置无人机的效率和灵活性，以及提高无人机上报身份信息的效率和灵活性。
图9示出了本公开一个示例性实施例提供的配置无人机的方法900的流程图，该方法900应用于图1或图2所示的通信***100中，由无人机和基站交互实现，该方法900包括：
步骤901：无人机向基站发送无人机的设备类型，该设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机。
可选地，无人机向基站发送第一信令，第一信令包括第一IE，第一IE包括无人机的设备类型，该设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机。
步骤902：基站接收该设备类型，基于该设备类型获取第一信息，第一信息用于指示第一身份信息集合，第一身份信息集合包括无人机需要发送的至少一种身份信息。
基站基于无人机的设备类型(具有远程上报身份信息的无人机)，从无人机的设备类型与身份信息集合的对应关系中获取第一身份信息集合，第一身份信息集合包括无人机需要发送的至少一种身份信息，获取用于配置第一身份信息集合的第一信息。
例如，基站保存有如上表2所示的无人机的设备类型与身份信息集合的对应关系。基站接收的无人机的设备类型(具有远程上报身份信息的功能的无人机)，从上述表2所示的无人机的设备信息与身份信息集合的对应关系中获取对应的第一身份信息集合。第一身份信息集合包括无人机需要发送的8种身份信息，该8种身份信息分别为无人机的设备标识、无人机的位置信息、无人机的海拔信息、无人机的运动速度、无人机的时间标记、无人机发生的紧急状态、控制设备的位置信息、控制设备的海拔信息。
然后基站获取用于配置该8种身份信息的第一信息，第一信息可能是如下几种类型的信息。
类型a1，第一信息包括该8种身份信息中的每种身份信息的信息标识。
例如，假设无人机的设备标识的信息标识为“11”，无人机的位置信息的信息标识为“12”，无人机的海拔信息的信息标识为“13”，无人机的运动速度的信息标识为“14”，无人机的时间标记的信息标识为“15”，无人机发生的紧急 状态的信息标识为“16”，控制设备的位置信息的信息标识为“17”，控制设备的海拔信息的信息标识为“18”。基站获取的用于配置该8种身份信息的第一信息包括“11”、“12”、“13”、“14”、“15”、“16”、“17”和“18”。
类型b1，第一信息包括第一标识信息“1”，第一标识信息“1”用于标识该8种身份信息。
基站中保存上述表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系。基站基于包括该8种身份信息的第一身份信息集合，从上述表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的标识信息“1”作为第一标识信息。
类型c1，第一信息包括多个比特，在第一信息中该8种身份信息中的每种身份信息对应不同的比特，该每种身份信息对应的比特的取值为第一取值。
例如，参见图4，基站获取第一位图，第一位图包括十二个比特，在第一位图中第一个比特对应的身份信息为无人机的设备标识，第二个比特对应的身份信息为无人机的位置信息，第三个比特对应的身份信息为无人机的海拔信息，第四个比特对应的身份信息为无人机的运动速度，第五个比特对应的身份信息为无人机的时间标记，第六个比特对应的身份信息为无人机发生的紧急状态，第七个比特对应的身份信息为控制设备的位置信息，第八个比特对应的身份信息为控制设备的海拔信息，第九个比特对应的身份信息为无人机的实时位置，第十个比特对应的身份信息为无人机的实时海拔信息，第十一个比特对应的身份信息为无人机的起飞位置，第十二个比特对应的身份信息为无人机起飞时的海拔信息。
第一身份信息集合包括上述8种身份信息，基站在第一位图中确定该8种身份信息对应的8个比特，该8个比特分别为第一位图中的第一个比特、第二个比特、第三个比特、第四个比特、第五个比特、第六个比特、第七个比特和第八个比特。在第一位图中将第一个比特、第二个比特、第三个比特、第四个比特、第五个比特、第六个比特、第七个比特和第八个比特的取值均设置为第一取值“1”，将第九个比特、第十个比特、第十一个比特和第十二个比特的取值均设置为第二取值“0”，得到如图4所示的第一信息。
步骤903：基站向无人机发送第一信息。
可选地，基站向无人机发送第二信令，第二信令包括第二IE，第二IE包括第一信息。
步骤904：无人机接收第一信息，基于第一信息，确定第一身份信息集合。
例如，第一身份信息集合为包括上述8种身份信息的集合。接下来描述了 针对不同的第一信息，确定第一身份信息集合的过程。
可选地，第一信息包括信息标识“11”、“12”、“13”、“14”、“15”、“16”、“17”和“18”。无人机确定信息标识“11”对应的身份信息为无人机的设备标识，确定信息标识“12”对应的身份信息为无人机的位置信息，确定信息标识“13”对应的身份信息为无人机的海拔信息，确定信息标识“14”对应的身份信息为无人机的运动速度，确定信息标识“15”对应的身份信息为无人机的时间标记，确定信息标识“16”对应的身份信息为无人机发生的紧急状态，确定信息标识“17”对应的身份信息为控制设备的位置信息，以及确定信息标识“18”对应的身份信息为控制设备的海拔信息。即确定的第一身份信息集合包括无人机的设备标识、无人机的位置信息、无人机的海拔信息、无人机的运动速度、无人机的时间标记、无人机发生的紧急状态、控制设备的位置信息和控制设备的海拔信息。
可选地，第一信息包括第一标识信息“1”。无人机中保存有上述表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系。无人机基于第一标识信息“1”，从如表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的第一身份信息集合，第一身份信息集合包括无人机的设备标识、无人机的位置信息、无人机的海拔信息、无人机的运动速度、无人机的时间标记、无人机发生的紧急状态、控制设备的位置信息或控制设备的海拔信息。
可选地，第一信息为如图4所示的信息。无人机从如图4所示的第一信息中识别取值为第一取值“1”的第一个比特、第二个比特、第三个比特、第四个比特、第五个比特、第六个比特、第七个比特和第八个比特。基于该八个比特确定该八个比特对应的八种身份信息，该八种身份信息分别为无人机的设备标识，无人机的位置信息，无人机的海拔信息，无人机的运动速度，无人机的时间标记，无人机发生的紧急状态，控制设备的位置信息，控制设备的海拔信息，即得到第一身份信息集合。
步骤905：无人机向基站发送第一身份信息的信息内容，第一身份信息集合包括第一身份信息。
对于第一身份信息集合中的任一个身份信息，为了便于说明，将该身份信息称为第一身份信息，在无人机获取到第一身份信息的信息内容时，无人机向基站发送第一身份信息的信息内容。
步骤906：基站接收第一身份信息的信息内容。
可选地，基站还可能向控制设备发送第一身份信息的信息内容。控制设备 接收第一身份信息的信息内容，基于第一身份信息的信息内容，控制和/或管理无人机。例如，控制无人机避开障碍物，控制无人机转向等。
综上所述，本公开实施例提供的配置无人机的方法，无人机向基站发送的无人机的设备类型，该设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机。基站基于该设备类型获取第一信息，向无人机发送第一信息，第一信息用于配置无人机需要发送的第一身份信息集合，第一身份信息集合包括至少一种身份信息。这样解决基于无人机的设备类型使无人机上报相对应的身份信息的问题。又由于基站与无人机之间采用蜂窝通信网络进行通信，这样可以远程配置无人机，无人机可以远程上报身份信息，从而提高配置无人机的效率和灵活性，以及提高无人机上报身份信息的效率和灵活性。
图10示出了本公开一个示例性实施例提供的配置无人机的方法1000的流程图，该方法1000应用于图1或图2所示的通信***100中，由无人机和基站交互实现，该方法1000包括：
步骤1001：无人机向基站发送无人机的设备类型，该设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机且该远程上报模块不属于无人机。
可选地，无人机向基站发送第一信令，第一信令包括第一IE，第一IE包括无人机的设备类型，该设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机且该远程上报模块不属于无人机。
步骤1002：基站接收该设备类型，基于该设备类型获取第一信息，第一信息用于指示第二身份信息集合，第二身份信息集合包括无人机需要发送的至少一种身份信息。
基站基于无人机的设备类型(该设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机且该远程上报模块不属于无人机)，从无人机的设备类型与身份信息集合的对应关系中获取第二身份信息集合，第二身份信息集合包括无人机需要发送的至少一种身份信息，获取用于配置第二身份信息集合的第一信息。
例如，基站保存有如上表2所示的无人机的设备类型与身份信息集合的对应关系。基站接收的无人机的设备类型(该设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机且该远程上报模块不属于无人机)，从上述表2所示的无人机的设备信息与身份信息集合的对应关系中获取对应的第二身份信息集合。第二身份信息集合包括无人机需要发送的7种身份信息，该7种身份信息分别为无人机的设备标识、无人机的实时位置、无人机的实时海拔信息、无人机的运动 速度、无人机的起飞位置、无人机起飞时的海拔信息、无人机的时间标记。
然后基站获取用于配置该7种身份信息的第一信息，第一信息可能是如下几种类型的信息。
类型a2，第一信息包括该7种身份信息中的每种身份信息的信息标识。
例如，假设无人机的设备标识的信息标识为“11”，无人机的实时位置的信息标识为“19”，无人机的实时海拔信息的信息标识为“20”，无人机的运动速度的信息标识为“14”，无人机的起飞位置的信息标识为“21”，无人机起飞时的海拔信息的信息标识为“22”，无人机的时间标记的信息标识为“15”。基站获取的用于配置该7种身份信息的第一信息包括“11”、“19”、“20”、“14”、“21”、“22”和“15”。
类型b2，第一信息包括第一标识信息“2”，第一标识信息“2”用于标识该7种身份信息。
基站中保存上述表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系。基站基于包括该7种身份信息的第一身份信息集合，从上述表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的标识信息“2”作为第一标识信息。
类型c2，第一信息包括多个比特，在第一信息中该7种身份信息中的每种身份信息对应不同的比特，该每种身份信息对应的比特的取值为第一取值。
例如，参见图11，基站获取第二位图，第二位图包括十二个比特，在第二位图中第一个比特对应的身份信息为无人机的设备标识，第二个比特对应的身份信息为无人机的位置信息，第三个比特对应的身份信息为无人机的海拔信息，第四个比特对应的身份信息为无人机的运动速度，第五个比特对应的身份信息为无人机的时间标记，第六个比特对应的身份信息为无人机发生的紧急状态，第七个比特对应的身份信息为控制设备的位置信息，第八个比特对应的身份信息为控制设备的海拔信息，第九个比特对应的身份信息为无人机的实时位置，第十个比特对应的身份信息为无人机的实时海拔信息，第十一个比特对应的身份信息为无人机的起飞位置，第十二个比特对应的身份信息为无人机起飞时的海拔信息。
第二身份信息集合包括上述7种身份信息，基站在第二位图中确定该7种身份信息对应的7个比特，该7个比特分别为第二位图中的第一个比特、第四个比特、第五个比特，第九个比特、第十个比特、第十一个比特、第十二个比特。在第二位图中将第一个比特、第四个比特、第五个比特，第九个比特、第十个比特、第十一个比特和第十二个比特的取值均设置为第一取值“1”，将第二 个比特、第三个比特、第六个比特、第七个比特和第八个比特的取值均设置为第二取值“0”，得到如图11所示的第一信息。
步骤1003：基站向无人机发送第一信息。
可选地，基站向无人机发送第二信令，第二信令包括第二IE，第二IE包括第一信息。
步骤1004：无人机接收第一信息，基于第一信息，确定第二身份信息集合。
例如，第二身份信息集合为包括上述7种身份信息的集合。接下来描述了针对不同的第一信息，确定第二身份信息集合的过程。
可选地，第一信息包括信息标识“11”、“19”、“20”、“14”、“21”、“22”和“15”。无人机确定信息标识“11”对应的身份信息为无人机的设备标识，确定信息标识“19”对应的身份信息为无人机的实时位置，确定信息标识“20”对应的身份信息为无人机的实时海拔信息，确定信息标识“14”对应的身份信息为无人机的运动速度，确定信息标识“21”对应的身份信息为无人机的起飞位置，确定信息标识“22”对应的身份信息为无人机起飞时的海拔信息，确定信息标识“15”对应的身份信息为无人机的时间标记。即确定的第二身份信息集合包括无人机的设备标识、无人机的实时位置、无人机的实时海拔信息、无人机的运动速度、无人机的起飞位置、无人机起飞时的海拔信息和无人机的时间标记。
可选地，第一信息包括第一标识信息“2”。无人机中保存有上述表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系。无人机基于第一标识信息“2”，从如表1所示的身份信息集合与标识信息的对应关系中获取对应的第二身份信息集合，第二身份信息集合包括无人机的设备标识、无人机的实时位置、无人机的实时海拔信息、无人机的运动速度、无人机的起飞位置、无人机起飞时的海拔信息和无人机的时间标记。
可选地，第一信息为如图11所示的信息。无人机从如图11所示的第一信息中识别取值为第一取值“1”的第一个比特、第四个比特、第五个比特，第九个比特、第十个比特、第十一个比特和第十二个比特。基于该7个比特确定该7个比特对应的七种身份信息，该七种身份信息分别为无人机的设备标识、无人机的实时位置、无人机的实时海拔信息、无人机的运动速度、无人机的起飞位置、无人机起飞时的海拔信息和无人机的时间标记，即得到第二身份信息集合。
步骤1005：无人机向基站发送第二身份信息的信息内容，第二身份信息集合包括第二身份信息。
对于第二身份信息集合中的任一个身份信息，为了便于说明，将该身份信息称为第二身份信息，在无人机获取到第二身份信息的信息内容时，无人机向基站发送第二身份信息的信息内容。
步骤1006：基站接收第二身份信息的信息内容。
可选地，基站还可能向控制设备发送第二身份信息的信息内容。控制设备接收第二身份信息的信息内容，基于第二身份信息的信息内容，控制和/或管理无人机。例如，控制无人机避开障碍物，控制无人机转向等。
综上所述，本公开实施例提供的配置无人机的方法，无人机向基站发送的无人机的设备类型，该设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机且该远程上报模块不属于无人机。基站基于该设备类型获取第一信息，向无人机发送第一信息，第一信息用于配置无人机需要发送的第二身份信息集合，第二身份信息集合包括至少一种身份信息。这样解决基于无人机的设备类型使无人机上报相对应的身份信息的问题。又由于基站与无人机之间采用蜂窝通信网络进行通信，这样可以远程配置无人机，无人机可以远程上报身份信息，从而提高配置无人机的效率和灵活性，以及提高无人机上报身份信息的效率和灵活性。
图12示出了本公开一个示例性实施例提供的配置无人机的方法1200的流程图，该方法1200应用于图1或图2所示的通信***100中，由无人机和基站交互实现，该方法1200包括：
步骤1201：无人机向基站发送无人机的设备类型，该设备类型为不能远程上报身份信息的无人机。
可选地，无人机向基站发送第一信令，第一信令包括第一IE，第一IE包括无人机的设备类型，该设备类型为不能远程上报身份信息的无人机。
步骤1202：基站接收该设备类型，基于该设备类型获取第一信息，第一信息用于配置无人机能够起飞的起飞条件。
可选地，基站接收该设备类型，确定该设备类型为不能远程上报身份信息的无人机，确定无人机能够起飞的起飞条件，获取用于配置无人机的第一信息。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，和/或，无人机能够起飞的时间段等。
示例性的，第一信息包括无人机能够起飞的区域的区域信息，和/或，无人机能够起飞的时间段的时间信息。
步骤1203：基站向无人机发送第一信息。
可选地，基站向无人机发送第二信令，第二信令包括第二IE，第二IE包括第一信息。
步骤1204：无人机接收第一信息，基于第一信息基于第一信息确定无人机能够起飞的起飞条件。
可选地，该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，和/或，无人机能够起飞的时间段等。
可选地，在该起飞条件包括无人机能够起飞的区域，无人机在接收到控制设备发送的起飞命令时，如果无人机当前所在的区域是该起飞条件指示的区域，进行起飞，如果无人机当前所在的区域不是该起飞条件指示的区域，拒绝起飞。
可选地，在该起飞条件包括无人机能够起飞的时间段，无人机在接收到控制设备发送的起飞命令时，如果当前时刻位于该起飞条件指示的时间段内，进行起飞，如果当前时刻不位于该起飞条件指示的时间段内，拒绝起飞。
综上所述，本公开实施例提供的配置无人机的方法，无人机向基站发送的无人机的设备类型，该设备类型为不能远程上报身份信息的无人机。基站接收无人机的设备类型，基于该设备信息获取第一信息，向无人机发送第一信息，第一信息用于配置无人机能够起飞的起飞条件，这样解决无人机能够根据基站的要求来起飞的问题。又由于基站与无人机之间采用蜂窝通信网络进行通信，这样可以远程配置无人机，无人机可以远程上报身份信息，从而提高配置无人机的效率和灵活性，以及提高无人机上报身份信息的效率和灵活性。
图13示出了本公开一个示例性实施例提供的配置无人机的装置1300的框图，该装置1300部署在无人机上，该装置1300可以通过软件、硬件或者二者的结合实现成为无人机的一部分或者全部，该装置1300包括：
发送模块1301，被配置为向基站发送所述无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；
接收模块1302，被配置为接收所述基站基于所述设备信息发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
在一些实施例中，所述设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机，通过远程上报模块上报身份信息的无人机且所述远程上报模块不属于所述无人机，或者，不能远程上报身份信息的无人机。
在一些实施例中，所述第一信息用于配置所述无人机需要发送的至少一种身份信息。
在一些实施例中，所述设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机，所述至少一种身份信息包括以下中的至少一个：
所述无人机的设备标识；
所述无人机的位置信息；
所述无人机的海拔信息；
所述无人机的运动速度；
所述无人机的时间标记；
所述无人机发生的紧急状态；
控制设备的位置信息或所述控制设备的海拔信息，其中，所述控制设备用于控制所述无人机的设备。
在一些实施例中，所述设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机，所述远程上报模块不属于所述无人机，所述至少一种身份信息包括以下中的至少一个：
所述无人机的设备标识；
所述无人机的实时位置；
所述无人机的实时海拔信息；
所述无人机的运动速度；
所述无人机的起飞位置；
所述无人机起飞时的海拔信息；或者
所述无人机的时间标记。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述至少一个身份信息中的每种身份信息的信息标识；或者，
所述第一信息包括第一标识信息，所述第一标识信息用于指示所述至少一种身份信息；或者，
所述第一信息包括至少一个比特，所述至少一种身份信息中的每种身份信息与所述第一信息中的一个比特相对应。
在一些实施例中，所述设备类型为不能远程上报身份信息的无人机，所述第一信息用于配置所述无人机能够起飞的起飞条件。
在一些实施例中，所述起飞条件包括所述无人机能够起飞的区域，和/或，所述无人机能够起飞的时间段。
在一些实施例中，所述设备信息还包括以下中的至少一个：
所述无人机属于的设备组；或者
所述无人机应用的应用领域。
在一些实施例中，所述发送模块1301，被配置为向所述基站发送第一信令，所述第一信令包括第一信息单元IE，所述第一IE包括所述设备信息。
在一些实施例中，所述第一信令包括第一无线资源控制RRC信令，所述第一IE包括以下中的至少一个：
用户设备演进的通用地面无线电接入网能力UE-EUTRA-Capability；
用户设备多制式双向连接能力UE-MRDC-Capability；或者
用户设备新空口能力UE-NR-Capability。
在一些实施例中，所述接收模块1302，被配置为接收所述基站发送的第二信令，所述第二信令包括第二IE，所述第二IE包括所述第一信息。
在一些实施例中，所述第二信令包括第二RRC信令，所述第二IE包括其他配置OtherConfig。
在一些实施例中，所述接收模块1302，还被配置为接收所述基站发送询问指示，所述询问指示用于指示所述无人机发送所述设备信息。
在一些实施例中，所述接收模块1302，被配置为接收所述基站发送的第三信令，所述第三信令包括第三IE，所述第三IE包括所述询问指示。
在一些实施例中，所述第三信令包括第三RRC信令，所述第三IE包括用户设备能力查询UECapabilityEnquiry。
综上所述，本公开实施例提供的配置无人机的装置，发送模块向基站发送无人机的设备信息，该设备信息包括无人机的设备类型。接收模块接收基站基于该设备信息发送的第一信息，第一信息用于配置无人机。由于基站与所述装置之间采用蜂窝通信网络进行通信，这样可以远程配置无人机，从而提高配置无人机的效率和灵活性。
图14示出了本公开一个示例性实施例提供的配置无人机的装置1400的框图，该装置1400可以通过软件、硬件或者二者的结合实现成为基站的一部分或者全部，该装置1400包括：
接收模块1401，被配置为接收无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；
发送模块1402，被配置为基于所述设备信息，向所述无人机发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
在一些实施例中，所述设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机， 通过远程上报模块上报身份信息的无人机且所述远程上报模块不属于所述无人机，或者，不能远程上报身份信息的无人机。
在一些实施例中，所述第一信息用于配置所述无人机需要发送的至少一种身份信息。
在一些实施例中，所述设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机，所述至少一种身份信息包括以下中的至少一个：
所述无人机的设备标识；
所述无人机的位置信息；
所述无人机的海拔信息；
所述无人机的运动速度；
所述无人机的时间标记；
所述无人机发生的紧急状态；
控制设备的位置信息或所述控制设备的海拔信息，其中，所述控制设备用于控制所述无人机的设备。
在一些实施例中，所述设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机，所述远程上报模块不属于所述无人机，所述至少一种身份信息包括以下中的至少一个：
所述无人机的设备标识；
所述无人机的实时位置；
所述无人机的实时海拔信息；
所述无人机的运动速度；
所述无人机的起飞位置；
所述无人机起飞时的海拔信息；或者
所述无人机的时间标记。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述至少一个身份信息中的每种身份信息的信息标识；或者，
所述第一信息包括第一标识信息，所述第一标识信息用于指示所述至少一种身份信息；或者，
所述第一信息包括至少一个比特，所述至少一种身份信息中的每种身份信息与所述第一信息中的一个比特相对应。
在一些实施例中，所述设备类型为不能远程上报身份信息的无人机，所述第一信息用于配置所述无人机能够起飞的起飞条件。
在一些实施例中，所述起飞条件包括所述无人机能够起飞的区域，和/或，所述无人机能够起飞的时间段。
在一些实施例中，所述设备信息还包括以下中的至少一个：
所述无人机属于的设备组；或者
所述无人机应用的应用领域。
在一些实施例中，所述接收模块1401，被配置为接收所述无人机发送的第一信令，所述第一信令包括第一信息单元IE，所述第一IE包括所述无人机的设备信息。
在一些实施例中，所述第一信令包括第一无线资源控制RRC信令，所述第一IE包括以下中的至少一个：
用户设备演进的通用地面无线电接入网能力UE-EUTRA-Capability；
用户设备多制式双向连接能力UE-MRDC-Capability；或者
用户设备新空口能力UE-NR-Capability。
在一些实施例中，所述发送模块1402，被配置为向所述无人机发送第二信令，所述第二信令包括第二IE，所述第二IE包括所述第一信息。
在一些实施例中，所述第二信令包括第二RRC信令，所述第二IE包括其他配置OtherConfig。
在一些实施例中，所述发送模块1402，还被配置为向所述无人机发送询问指示，所述询问指示用于指示所述无人机发送所述设备信息。
在一些实施例中，所述发送模块1402，被配置为向所述无人机发送第三信令，所述第三信令包括第三IE，所述第三IE包括所述询问指示。
在一些实施例中，所述第三信令包括第三RRC信令，所述第三IE包括用户设备能力查询UECapabilityEnquiry。
综上所述，本公开实施例提供的配置无人机的装置，接收模块接收无人机发送的无人机的设备信息，该设备信息包括无人机的设备类型。发送模块基于该设备信息向无人机发送第一信息，第一信息用于配置无人机。由于所述装置与所述无人机之间采用蜂窝通信网络进行通信，这样可以远程配置无人机，从而提高配置无人机的效率和灵活性。
图15示出了本公开一个示例性实施例提供的无人机1500的结构示意图，该无人机1500包括：处理器1501、接收器1502、发射器1503、存储器1504和总线1505。
处理器1501包括一个或者一个以上处理核心，处理器1501通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器1502和发射器1503可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器1504通过总线1505与处理器1501相连。
存储器1504可用于存储至少一个指令，处理器1501用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)，可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read Only Memory)，静态随时存取存储器(SRAM，Static Random-Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read Only Memory)。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由UE的处理器执行以完成上述配置无人机的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)、紧凑型光盘只读存储器(CD-ROM，Compact Disc-Read Only Memory)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述非临时性计算机存储介质中的指令由无人机1500的处理器执行时，使得无人机1500能够执行上述配置无人机的方法。
图16是根据一示例性实施例示出的一种基站1600的框图。该基站1600可以包括：处理器1601、接收机1602、发射机1603和存储器1604。接收机1602、发射机1603和存储器1604分别通过总线与处理器1601连接。
其中，处理器1601包括一个或者一个以上处理核心，处理器1601通过运行软件程序以及模块以执行本公开实施例提供的配置无人机的方法。存储器1604可用于存储软件程序以及模块。具体的，存储器1604可存储操作***16041、至少一个功能所需的应用程序模块16042。接收机1602用于接收其他设备发送的通信数据，发射机1603用于向其他设备发送通信数据。
本公开一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的配置无人机的方法。
本公开一示例性实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如上述各个方法实施例提供的配置无人机的方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一消息帧也可以被称为第二消息帧，类似地，第二消息帧也可以被称为第一消息帧。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (38)
- 一种配置无人机的方法，其特征在于，所述方法由无人机执行，所述方法包括：向基站发送所述无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；接收所述基站基于所述设备信息发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备类型为以下中的一个：具有远程上报身份信息功能的无人机；通过远程上报模块上报身份信息的无人机，其中，所述远程上报模块不属于所述无人机；或者不能远程上报身份信息的无人机。
- 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于配置所述无人机需要发送的至少一种身份信息。
- 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机，所述至少一种身份信息包括以下中的至少一个：所述无人机的设备标识；所述无人机的位置信息；所述无人机的海拔信息；所述无人机的运动速度；所述无人机的时间标记；所述无人机发生的紧急状态；控制设备的位置信息或所述控制设备的海拔信息，其中，所述控制设备为用于控制所述无人机的设备。
- 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机，所述至少一种身份信息包括以下中的至少一个：所述无人机的设备标识；所述无人机的实时位置；所述无人机的实时海拔信息；所述无人机的运动速度；所述无人机的起飞位置；所述无人机起飞时的海拔信息；或者所述无人机的时间标记。
- 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述至少一个身份信息中的每种身份信息的信息标识；或者，所述第一信息包括第一标识信息，所述第一标识信息用于指示所述至少一种身份信息；或者，所述第一信息包括至少一个比特，所述至少一种身份信息中的每种身份信息与所述第一信息中的一个比特相对应。
- 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备类型为不能远程上报身份信息的无人机，所述第一信息用于配置所述无人机能够起飞的起飞条件。
- 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述起飞条件包括所述无人机能够起飞的区域，和/或，所述无人机能够起飞的时间段。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备信息还包括以下中的至少一个：所述无人机属于的设备组；或者所述无人机应用的应用领域。
- 如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述向基站发送所述无人机的设备信息，包括：向所述基站发送第一信令，所述第一信令包括第一信息单元IE，所述第一IE包括所述无人机的设备信息。
- 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信令包括第一无线资源控制RRC信令，所述第一IE包括以下中的至少一个：用户设备演进的通用地面无线电接入网能力UE-EUTRA-Capability；用户设备多制式双向连接能力UE-MRDC-Capability；或者用户设备新空口能力UE-NR-Capability。
- 如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的第一信息，包括：接收所述基站发送的第二信令，所述第二信令包括第二IE，所述第二IE包括所述第一信息。
- 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二信令包括第二RRC信令，所述第二IE包括其他配置OtherConfig。
- 如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述基站发送询问指示，所述询问指示用于指示所述无人机发送所述设备信息。
- 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送询问指示，包括：接收所述基站发送的第三信令，所述第三信令包括第三IE，所述第三IE包括所述询问指示。
- 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三信令包括第三RRC信令，所述第三IE包括用户设备能力查询UECapabilityEnquiry。
- 一种配置无人机的方法，其特征在于，所述方法由基站执行，所述方法包括：接收无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；基于所述设备信息，向所述无人机发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
- 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述设备类型为以下中的一个：具有远程上报身份信息功能的无人机；通过远程上报模块上报身份信息的无人机，其中，所述远程上报模块不属于所述无人机；或者不能远程上报身份信息的无人机。
- 如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于配置所述无人机需要发送的至少一种身份信息。
- 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述设备类型为具有远程上报身份信息功能的无人机，所述至少一种身份信息包括以下中的至少一个：所述无人机的设备标识；所述无人机的位置信息；所述无人机的海拔信息；所述无人机的运动速度；所述无人机的时间标记；所述无人机发生的紧急状态；控制设备的位置信息或所述控制设备的海拔信息，其中，所述控制设备为用于控制所述无人机的设备。
- 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述设备类型为通过远程上报模块上报身份信息的无人机，所述至少一种身份信息包括以下中的至少一个：所述无人机的设备标识；所述无人机的实时位置；所述无人机的实时海拔信息；所述无人机的运动速度；所述无人机的起飞位置；所述无人机起飞时的海拔信息；或者所述无人机的时间标记。
- 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述至少一个身份信息中的每种身份信息的信息标识；或者，所述第一信息包括第一标识信息，所述第一标识信息用于指示所述至少一种身份信息；或者，所述第一信息包括至少一个比特，所述至少一种身份信息中的每种身份信息与所述第一信息中的一个比特相对应。
- 如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述设备类型为不能远程上报身份信息的无人机，所述第一信息用于配置所述无人机能够起飞的起飞条件。
- 如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述起飞条件包括所述无人机能够起飞的区域，和/或，所述无人机能够起飞的时间段。
- 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述设备信息还包括以下中的至少一个：所述无人机属于的设备组；或者所述无人机应用的应用领域。
- 如权利要求17-25任一项所述的方法，其特征在于，所述接收无人机的设备信息，包括：接收所述无人机发送第一信令，所述第一信令中的第一信息单元IE包括所述无人机的设备信息。
- 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一信令包括第一无线资源控制RRC信令，所述第一IE包括以下中的至少一个：用户设备演进的通用地面无线电接入网能力UE-EUTRA-Capability；用户设备多制式双向连接能力UE-MRDC-Capability；或者用户设备新空口能力UE-NR-Capability。
- 如权利要求17-25任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送的第一信息，包括：向所述无人机发送的第二信令，所述第二信令包括第二IE，所述第二IE包括所述第一信息。
- 如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二信令包括第二RRC信令，所述第二IE包括其他配置OtherConfig。
- 如权利要求17-25任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述无人机发送询问指示，所述询问指示用于指示所述无人机发送所述设备信息。
- 如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送询问指示，包括：向所述无人机发送第三信令，所述第三信令包括第三IE，所述第三IE包括所述询问指示。
- 如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第三信令包括第三RRC信令，所述第三IE包括用户设备能力查询UE CapabilityEnquiry。
- 一种配置无人机的装置，其特征在于，所述装置部署在无人机上，包括：发送模块，被配置为向基站发送所述无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；接收模块，被配置为接收所述基站基于所述设备信息发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
- 一种配置无人机的装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，被配置为接收无人机的设备信息，所述设备信息包括所述无人机的设备类型；发送模块，被配置为基于所述设备信息，向所述无人机发送的第一信息，所述第一信息用于配置所述无人机。
- 一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；其中，所述处理器被配置执行可执行指令以实现如权利要求1至16任一项所述的配置无人机的方法。
- 一种基站，其特征在于，所述基站包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；其中，所述处理器被配置执行可执行指令以实现如权利要求17至32任一项所述的配置无人机的方法。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至16任一项所述的配置无人机的方法，或者，如权利要求17至32任一项所述的配置无人机的方法。
- 一种配置无人机的***，其特征在于，所述***包括无人机和基站，所述无人机用于执行如权利要求1-16任一项所述的方法，所述基站用于执行如权利要求17-32任一项所述的方法。
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