CN117427744A - 一种建筑废弃物分类再生分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环保设备技术领域，具体是涉及一种建筑废弃物分类再生分拣设备；包括输送模块和筛分模块，筛分模块包括第一筛分模组、第二筛分模组、筛分箱和出料箱，第一筛分模组包括第一筛分组件、水平滑动装置、第二筛分组件、分离板、破碎组件和除杂组件，通过进料口实现进料，使得物料进入至分离板，分离板将物料分离至第一筛分组件和第二筛分组件，第一筛分组件和第二筛分组件通过筛分，使得将细小的泥沙筛分至除杂组件，除杂组件可通过除杂，可实现对物料的二次分离，并且通过第一筛分组件、第二筛分组件与破碎组件的配合下，可实现对物料进行破碎，进而使得被破碎的物料进入出料箱，通过第二筛分模组的再次筛分，可实现对物料实现分类。
Description
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体是涉及一种建筑废弃物分类再生分拣设备。
背景技术
随着工业化、城市化进程的加速，建筑行业也将快速的发展，相伴而产生的建筑垃圾也会日益增多。建筑垃圾并不是真正的垃圾，而是放错了地方的“黄金”，建筑垃圾经分拣、剔除或粉碎后，大多可以作为再生资源重新利用如：废钢筋、废铁丝、废电线等金属，经分拣、集中、重新回炉后，可以再加工制造成各种规格的钢材。其中，建筑垃圾中各物料(包括：木头、塑料、砖头、混凝土、玻璃、钢材等)的有效分离，是影响建筑垃圾骨料再生质量的关键技术环节。如何高效分离出建筑垃圾中上述各种物料的关键技术问题在于能否得到一种有效的分拣技术。目前常采用筛分、磁选以及风选，但是筛分是对建筑垃圾进行初步预分拣处理，分拣精度较低；磁选去除建筑垃圾混合物中的铁金属，分拣对象较为单一；风选法存在轻重物质混杂，难以有效分离干净这一技术问题，现有的建筑垃圾回收技术薄弱，未形成专业化的技术体系，且常存在分离不彻底的现象。
中国专利号CN208390465U公开的一种分拣建筑垃圾的装置，该装置通过机械手来对物料进行分类，该装置虽然解决了物料分类的问题，但是涉及到大量颗粒状的物料时，通过机械手来对不同大小的颗粒物进行分类会导致分类效率差，因此导致使用不便。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种建筑废弃物分类再生分拣设备，通过进料口实现进料，使得物料进入至分离板，分离板将物料分离至第一筛分组件和第二筛分组件，第一筛分组件和第二筛分组件通过筛分，使得将细小的泥沙筛分至除杂组件，除杂组件可通过除杂，可实现对物料的二次分离，并且通过第一筛分组件、第二筛分组件与破碎组件的配合下，可实现对物料进行破碎，进而使得被破碎的物料进入出料箱，通过第二筛分模组的再次筛分，可实现对物料实现分类，有效的提升分类的效率。
为解决现有技术问题，本发明提供一种建筑废弃物分类再生分拣设备，包括输送模块和筛分模块，输送模块连通设置在筛分模块的旁侧，筛分模块包括第一筛分模组、第二筛分模组、筛分箱和出料箱，筛分箱的顶部设置有进料口，进料口与输送模块连通，出料箱固定设置在筛分箱的底部且与筛分箱连通，第二筛分模组固定设置在出料箱内，第一筛分模组固定设置在筛分箱的内部，第一筛分模组包括第一筛分组件、第二筛分组件、分离板、破碎组件、水平滑动装置和除杂组件，分离板固定设置在筛分箱内且位于进料口的正下方，第一筛分组件和第二筛分组件固定设置在分离板的两侧，破碎组件固定设置在筛分箱内且位于第一筛分组件和第二筛分组件之间，除杂组件包括第一除杂装置和第二除杂装置，第一除杂装置与第二除杂装置镜像设置在筛分箱的两侧，水平滑动装置固定设置在分离箱的顶部。
优选的，第一筛分组件和第二筛分组件的结构相同，第一筛分组件与第二筛分组件均包括刮料装置、震动机构、清扫机构、第一安装架和第一过滤板，第一安装架固定设置在分离箱的内部，第一过滤板设置在第一安装架上，刮料装置固定设置在水平滑动装置的底部，震动装置固定设置在分离箱内且位于第一过滤板的底部，清扫机构固定设置在刮料装置的输出端。
优选的，刮料装置包括收缩机构和刮料架，收缩机构具有多个且均阵列设置在刮料架的顶部，收缩机构的顶部与水平滑动装置的输出端固定连接，收缩机构的底部与刮料架固定连接，刮料架的底部还设置有刮刀和限位机构，刮刀固定设置在刮料架的底部，限位机构具有一对且镜像设置在刮刀的两侧。
优选的，收缩机构包括第一收缩杆、第二收缩杆和复位弹簧，第一收缩杆固定设置在刮料架的顶部，第二收缩杆滑动设置在第一收缩杆的顶部，第二收缩杆的顶部与水平滑动装置的输出端固定连接，复位弹簧套设在第二收缩杆的***，复位弹簧的一侧与第一收缩杆固定连接，复位弹簧的另一侧与水平滑动装置的输出端固定连接。
优选的，震动机构包括皮带轮组件、第一转动轴和凸轮，第一转动轴转动设置在分离箱的内部，皮带轮组件的一侧与第一转动轴固定连接，皮带轮组件的另一侧与破碎组件固定连接，凸轮具有多个且依次阵列设置在第一转动轴上。
优选的，清扫机构包括第一转动轮、皮带、第二转动轮、第二转动轴和清扫辊，第一转动轮转动设置在刮料架的底部，第一转动轮的底部与第一过滤板的顶部抵接，第二转动轮固定设置在第二转动轴上，第二转动轴转动设置在刮料架上，清扫辊固定设置在第二转动轴的***，第一转动轮和第二转动轮通过皮带传动。
优选的，水平滑动机构包括第一驱动单元、双向丝杆、稳定杆和滑动板，双向丝杆转动设置在分离箱的顶部，稳定杆固定设置在分离箱上，第一驱动单元固定设置在分离箱的***，第一驱动单元的输出端与双向丝杆固定连接，滑动板滑动设置在双向丝杆上。
优选的，破碎组件包括第二驱动单元、第一齿轮、第二齿轮、第三转动轴、第四转动轴、第一转动辊和第二转动辊，第三转动轴和第四转动轴镜像设置在分离箱上，第一齿轮固定设置在第三转动轴上，第二齿轮固定设置在第四转动轴上，第二驱动单元固定设置在分离箱上，第二驱动单元的输出端与第三转动轴固定连接，第一转动辊固定设置在第三转动轴上，第二转动辊固定设置在第四转动轴上。
优选的，第二筛分模组包括第一出料机构、第二出料机构、第一升降台和第二升降台，第一出料机构和第二出料机构分别固定设置在出料箱的两侧，第一升降台和第二升降台镜像设置在出料箱内部的两侧，第一出料机构和第二出料机构结构相同，第一出料机构和第二出料机构均包括第二筛板和出料口，第二筛板的一侧与第一升降台铰接，第二筛板的另一侧与第二升降台固定连接，出料口固定设置在分离箱的***。
优选的，除杂装置包括第一除杂机构、第二凹槽和第二除杂机构，第二凹槽固定设置在分离箱远离除杂装置的一侧，第一除杂机构和第二除杂机构镜像设置在分离箱的两侧，第一除杂机构与第二除杂机构结构相同，第一除杂机构与第二除杂机构均包括通风槽、第二风扇、第二安装架和第三驱动单元，通风槽固定设置在分离箱上，第二安装架固定设置在通风槽上，第三驱动单元转动设置在第二安装架上，第三驱动单元的输出端贯穿第二安装架延伸至通风槽内，第二风扇固定设置在第三驱动单元的输出端。
优选的，计时器，设置在筛分模块外表面，用于检查该设备的工作时长；
力传感器，设置在第一齿轮与第二齿轮之间的接触面上，用于检测第一齿轮与第二齿轮之间的啮合压力；
转速传感器，设置在第二驱动单元输出轴上，用于检测第二驱动单元的转速速度；
报警器，所述报警器设置在筛分模块外表面；
控制器，所述控制器设置在筛分模块外表面，所述控制器分别与力传感器、转速传感器和报警器电性连接，所述控制器基于力传感器、转速传感器控制所述报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于力传感器、转速传感器及公式（1）计算第二皮带轮组件驱动凸轮击打第一过滤板顶升震动时，凸轮的使用强度系数：
；
其中，为第二皮带轮组件驱动凸轮击打第一过滤板315顶升震动时，凸轮的使用强度系数，/>为力传感器的检测值，/>为凸轮材料破坏时的最大荷载，h为计时器的检测值，n为转速传感器的检测值，r为第二驱动单元驱动轴的半径，/>为第二皮带轮组件中皮带的长度，/>为第二皮带轮组件中皮带与皮带轮组的摩擦系数，/>为凸轮与第一过滤板的摩擦系数，/>为凸轮材料的泊松比，/>为第一齿轮与第二齿轮之间预设的传动磨损指数，/>为凸轮与第一过滤板接触面的面积，/>为凸轮的材料强度，/>为凸轮的抗弯折强度；
步骤2：基于步骤1，控制器通过公式（2）计算震动机构的工作状态指数：
；
其中，为震动机构的工作状态指数，/>为第一齿轮与第二齿轮的轴交角，/>为第二皮带轮组件中皮带的有效应力集中系数，/>为第二皮带轮组件中皮带的抗弯截面系数，K为稳定系数，/>为第一齿轮与第二齿轮之间的损耗系数，sin为正弦，cos为余弦；
步骤3：所述控制器比较震动机构的工作状态指数与预设的工作状态指数，若震动机构的工作状态指数小于预设的工作状态指数，报警器报警。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
本申请通过进料口实现进料，使得物料进入至分离板，分离板将物料分离至第一筛分组件和第二筛分组件，第一筛分组件和第二筛分组件通过筛分，使得将细小的泥沙筛分至除杂组件，除杂组件可通过除杂，可实现对物料的二次分离，并且通过第一筛分组件、第二筛分组件与破碎组件的配合下，可实现对物料进行破碎，进而使得被破碎的物料进入出料箱，通过第二筛分模组的再次筛分，可实现对物料实现分类。
附图说明
图1是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的立体结构示意图一；
图2是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的立体结构示意图二；
图3是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的局部立体结构示意图一；
图4是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的局部结构的主视图；
图5是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的局部立体结构示意图二；
图6是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的局部立体结构示意图三；
图7是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的局部立体结构示意图四；
图8是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的局部立体结构示意图五；
图9是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的局部立体结构示意图六；
图10是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的局部结构的剖视图；
图11是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的图10中A处放大图；
图12是一种建筑废弃物分类再生分拣设备的图10中B处放大图。
图中标号为：
1-输送模块；2-筛分模块；3-第一筛分模组；31-第一筛分组件；311-刮料装置；3111-收缩机构；3112-第一收缩杆；3113-第二收缩杆；3114-复位弹簧；3115-刮料架；3116-刮刀；3117-限位机构；312-震动机构；3121-第二皮带轮组件；3122-第一转动轴；3123-凸轮；313-清扫机构；3131-第二转动轴；3132-清扫辊；3133-第一转动轮；3134-第二转动轮；3135-皮带；314-第一安装架；315-第一过滤板；32-水平滑动装置；321-第一驱动单元；322-双向丝杆；323-稳定杆；324-滑动板；33-第二筛分组件；34-分离板；35-破碎组件；351-第二驱动单元；352-第一齿轮；353-第二齿轮；354-第一转动辊；355-第二转动辊；356-第三转动轴；357-第四转动轴；36-除杂组件；361-第一除杂装置；362-第二除杂装置；363-第二凹槽；4-第二筛分模组；41-第一出料机构；411-第二筛板；412-出料口；42-第二出料机构；43-第一升降台；44-第二升降台；5-筛分箱；51-进料口；6-出料箱。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图12所示，一种建筑废弃物分类再生分拣设备，包括输送模块1和筛分模块2，输送模块1连通设置在筛分模块2的旁侧，筛分模块2包括第一筛分模组3、第二筛分模组4、筛分箱5和出料箱6，筛分箱5的顶部设置有进料口51，进料口51与输送模块1连通，出料箱6固定设置在筛分箱5的底部且与筛分箱5连通，第二筛分模组4固定设置在出料箱6内，第一筛分模组3固定设置在筛分箱5的内部，第一筛分模组3包括第一筛分组件31、第二筛分组件33、分离板34、破碎组件35、水平滑动装置32和除杂组件36，分离板34固定设置在筛分箱5内且位于进料口51的正下方， 第一筛分组件31和第二筛分组件33固定设置在分离板34的两侧，破碎组件35固定设置在筛分箱5内且位于第一筛分组件31和第二筛分组件33之间，除杂组件36包括第一除杂装置361和第二除杂装置362，第一除杂装置361与第二除杂装置362镜像设置在筛分箱5的两侧，水平滑动装置32固定设置在分离箱的顶部。
输送模块1包括支撑架、输送带、进料架和第一风扇，支撑架固定设置在筛分模块2的旁侧，输送带固定设置在支撑架上，进料架固定设置在输送带远离筛分模块2的一侧，第一风扇具有多个且阵列设置在支撑架上，当需要实现将建筑物废弃物分类时，通过将物料放置在进料架上，进料架将物料移动至输送带上，使得输送模块1将已初步分离的物料输送至进料口51，通过进料口51实现进料，使得物料进入至分离板34，分离板34将物料分离至第一筛分组件31和第二筛分组件33，第一筛分组件31和第二筛分组件33通过筛分，使得将细小的泥沙筛分至除杂组件36，除杂组件36可通过除杂，可实现对物料的二次分离，并且通过第一筛分组件31、第二筛分组件33与破碎组件35的配合下，可实现对物料进行破碎，进而使得被破碎的物料进入出料箱6，通过第二筛分模组4的再次筛分，可实现对物料实现分类，通过上述操作步骤，可有效的实现对物料的破碎分类分拣，有效的节约了人力成本，相比于现有技术中只能除去物料中较轻的物质而言，本装置可通过多重分类，可实现对物料中的细小泥沙实现分离，进而保证物料的分离质量。
参见图3至图12所示，第一筛分组件31和第二筛分组件33的结构相同，第一筛分组件31与第二筛分组件33均包括刮料装置311、震动机构312、清扫机构313、第一安装架314和第一过滤板315，第一安装架314固定设置在分离箱的内部，第一过滤板315设置在第一安装架314上，刮料装置311固定设置在水平滑动装置32的底部，震动装置固定设置在分离箱内且位于第一过滤板315的底部，清扫机构313固定设置在刮料装置311的输出端。
当需要实现第一筛分组件31对物料内的泥沙进行分离时，通过进料口51将物料实现进料，进入分离箱内的物料通过分离板34进入第一过滤板315，通过水平滑动装置32带动刮料装置311实现将物料移动至破碎组件35实现破碎，当破碎组件35破碎的同时可带动震动装置实现对过第一过滤板315的上下震动，在水平滑动装置32的带动刮料装置311实现对第一过滤板315刮料的同时，清扫机构313通过刮料装置311的移动同步对过滤板的顶部进行清扫，进而可有效的实现对物料内夹杂的泥沙进行清除。
参见图2至图10所示，刮料装置311包括收缩机构3111和刮料架3112，收缩机构3111具有多个且均阵列设置在刮料架3112的顶部，收缩机构3111的顶部与水平滑动装置32的输出端固定连接，收缩机构3111的底部与刮料架3115固定连接，刮料架3115的底部还设置有刮刀3116和限位机构3117，刮刀3116固定设置在刮料架3115的底部，限位机构3117具有一对且镜像设置在刮刀3116的两侧。
通过水平滑动装置32带动刮料架3112可实现将第一过滤板315顶部的物料推移至破碎组件35中，通过收缩机构3111的设置，可实现收缩机构3111配合第一过滤板315和震动机构312实现对过滤板顶部的物料进行震动，同时，通过震动也可防止过滤板上的筛孔因泥沙堵塞，进而导致分离效果不佳，从而导致实用性降低，限位机构3118包括限位轨和限位槽，限位轨固定设置在第一过滤板315的顶部，限位槽固定设置在刮料架3115的底部，限位槽可配合限位轨滑动，通过限位槽与限位轨的配合，可保证刮料架3115在移动刮料的过程中保持稳定，从而保证刮料的效果。
参见图10和图11所示，收缩机构3111包括第一收缩杆3112、第二收缩杆3113和复位弹簧3114，第一收缩杆3112固定设置在刮料架3115的顶部，第二收缩杆3113滑动设置在第一收缩杆3112的顶部，第二收缩杆3113的顶部与水平滑动装置32的输出端固定连接，复位弹簧3114套设在第二收缩杆3113的***，复位弹簧3114的一侧与第一收缩杆3112固定连接，复位弹簧3114的另一侧与水平滑动装置32的输出端固定连接。
当震动机构312将第一过滤板315朝水平滑动装置32的一侧顶升时，刮料架3112通过第一过滤板315的顶升可实现同步移动，此时，第一收缩杆3112朝第二收缩杆3113一侧移动，复位弹簧3114压缩，当震动机构312的输出端远离第一过滤板315时，通过复位弹簧3114的弹性力和重力作用下，可实现第一过滤板315的复位，通过上述步骤，可实现震动机构312在顶升第一过滤板315的同时，水平滑动装置32依然能够带动刮料架3112实现对第一过滤板315顶部进行刮料，从而有效的增加工作效率。
参见图3至图8所示，震动机构312包括皮带3135轮组件、第一转动轴3122和凸轮3123，第一转动轴3122转动设置在分离箱的内部，皮带3135轮组件的一侧与第一转动轴3122固定连接，皮带3135轮组件的另一侧与破碎组件35固定连接，凸轮3123具有多个且依次阵列设置在第一转动轴3122上。
当需要实现震动机构312对第一过滤板315顶升震动时，通过破碎组件35的转动带动皮带3135轮组件的转动，皮带3135轮组件的转动的同时带动第一转动轴3122转动，第一转动轴3122转动的同时可实现带动多组凸轮3123同步转动，进而可实现凸轮3123的循环顶升第一过滤板315，从而实现物料与泥沙的分离。
参见图3至图10所示，清扫机构313包括第一转动轮3133、皮带3135、第二转动轮3134、第二转动轴3131和清扫辊3132，第一转动轮3133转动设置在刮料架3112的底部，第一转动轮3133的底部与第一过滤板315的顶部抵接，第二转动轮3134固定设置在第二转动轴3131上，第二转动轴3131转动设置在刮料架3112上，清扫辊3132固定设置在第二转动轴3131的***，第一转动轮3133和第二转动轮3134通过皮带3135传动。
当刮料架3112沿着刮料装置311移动时，第一转动轮3133同步转动，第一转动轮3133通过皮带3135的传动，带动第二转动轮3134转动，进而可实现第二转动轮3134带动第二转动轴3131同步转动，第二转动轴3131在转动的同时带动清扫辊3132转动，清扫辊3132上设置有毛刷，在清扫辊3132转动的同时，毛刷可实现对第一过滤板315的顶部实现清洁。
参见图6至图9所示，水平滑动装置32包括第一驱动单元321、双向丝杆322、稳定杆323和滑动板324，双向丝杆322转动设置在分离箱的顶部，稳定杆323固定设置在分离箱上，第一驱动单元321固定设置在分离箱的***，第一驱动单元321的输出端与双向丝杆322固定连接，滑动板324滑动设置在双向丝杆322上。
当需要实现水平滑动装置32带动刮料架3112实现平移时，通过第一驱动单元321带动双向丝杆322转动，滑动板324上设置有供双向丝杆322贯穿的穿孔，穿孔内部设置有与双向丝杆322啮合的螺纹，因此在双向丝杆322转动的同时，滑动板324朝双向丝杆322的方向水平滑动，进而可实现滑动板324带动刮料架3112实现滑动。
参见图5至图12所示，破碎组件35包括第二驱动单元351、第一齿轮352、第二齿轮353、第三转动轴356、第四转动轴357、第一转动辊354和第二转动辊355，第三转动轴356和第四转动轴357镜像设置在分离箱上，第一齿轮352固定设置在第三转动轴356上，第二齿轮353固定设置在第四转动轴357上，第二驱动单元351固定设置在分离箱上，第二驱动单元351的输出端与第三转动轴356固定连接，第一转动辊354固定设置在第三转动轴356上，第二转动辊355固定设置在第四转动轴357上。
当需要实现破碎组件35对物料进行破碎时，通过第二驱动单元351带动第三转动轴356转动，第一齿轮352与第二齿轮353的外齿相啮合，因此在第一齿轮352转动的同时，第一齿轮352带动第二齿轮353同步转动，第一齿轮352与第二齿轮353在转动的同时分别带动第三转动轴356和第四转动轴357同步转动，第三转动轴356和第四转动轴357同步转动的同时大地哦那个第一转动滚和第二转动辊355同步转动，第一转动辊354和第二转动辊355上设置有破碎刀，通过第一转动辊354与第二转动辊355的同步转动，可实现对物料的破碎。
参见图3所示，第二筛分模组4包括第一出料机构41、第二出料机构42、第一升降台43和第二升降台44，第一出料机构41和第二出料机构42分别固定设置在出料箱6的两侧，第一升降台43和第二升降台44镜像设置在出料箱6内部的两侧，第一出料机构41和第二出料机构42结构相同，第一出料机构41和第二出料机构42均包括第二筛板411和出料口412，第二筛板411的一侧与第一升降台43铰接，第二筛板411的另一侧与第二升降台44固定连接，出料口412固定设置在分离箱的***。
第一升降台43与第二升降台44的结构相同，第一升降台43与第二升降台44可为丝杆滑台，该技术为现有技术，故在此无需描述，通过第一升降台43和第二升降台44的设置，可实现对第二筛板411与水平面之间的夹角进行调节，进而可方便出料。
参见图3所示，除杂组件36包括第一除杂装置361、第二凹槽363和第二除杂装置362，第二凹槽363固定设置在分离箱远离除杂组件36的一侧，第一除杂装置361和二除杂装置362镜像设置在分离箱的两侧，第一除杂装置361与二除杂装置362结构相同，第一除杂装置361与二除杂装置362均包括通风槽、第二风扇、第二安装架和第三驱动单元，通风槽固定设置在分离箱上，第二安装架固定设置在通风槽上，第三驱动单元转动设置在第二安装架上，第三驱动单元的输出端贯穿第二安装架延伸至通风槽内，第二风扇固定设置在第三驱动单元的输出端。
当泥沙通过第一过滤板315的过滤落至除杂组件36，此时通过第三驱动单元带动风扇转动，使得风扇将泥沙通过第二凹槽363吹出，进而可实现对泥沙的分离。
输送模块1包括支撑架、输送带、进料架和第一风扇，支撑架固定设置在筛分模块2的旁侧，输送带固定设置在支撑架上，进料架固定设置在输送带远离筛分模块2的一侧，第一风扇具有多个且阵列设置在支撑架上，当需要实现将建筑物废弃物分类时，通过将物料放置在进料架上，进料架将物料移动至输送带上，输送带通过传动，使得输送带将物料进入第一风扇，通过第一风扇可将物料内部较轻的物体分离，在清除完毕后，通过输送带的持续输送，可实现输送模块1将已初步分离的物料输送至进料口51，通过进料口51实现进料，使得物料进入至分离板34，分离板34将物料分离至第一筛分组件31和第二筛分组件33，第一筛分组件31和第二筛分组件33通过筛分，使得将细小的泥沙筛分至除杂组件36，除杂组件36可通过除杂，可实现对物料的二次分离，并且通过第一筛分组件31、第二筛分组件33与破碎组件35的配合下，可实现对物料进行破碎，进而使得被破碎的物料进入出料箱6，通过第二筛分模组4的再次筛分，可实现对物料实现分类，通过上述操作步骤，可有效的实现对物料的破碎分类分拣，有效的节约了人力成本，相比于现有技术中只能除去物料中较轻的物质而言，本装置可通过多重分类，可实现对物料中的细小泥沙实现分离，进而保证物料的分离质量。
为了保证震动机构321的震动效果，提高分拣效率，通过设置：
计时器，设置在筛分模块2外表面，用于检查该设备的工作时长；
力传感器，设置在第一齿轮352与第二齿轮353之间的接触面上，用于检测第一齿轮352与第二齿轮353之间的啮合压力；
转速传感器，设置在第二驱动单元351输出轴上，用于检测第二驱动单元351的转速速度；
报警器，所述报警器设置在筛分模块2外表面；
控制器，所述控制器设置在筛分模块2外表面，所述控制器分别与力传感器、转速传感器和报警器电性连接，所述控制器基于力传感器、转速传感器控制所述报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于力传感器、转速传感器及公式1计算第二皮带轮组件3121驱动凸轮3123击打第一过滤板315顶升震动时，凸轮3123的使用强度系数：
；
其中，为第二皮带轮组件3121驱动凸轮3123击打第一过滤板315顶升震动时，凸轮3123的使用强度系数，/>为力传感器的检测值，/>为凸轮3123材料破坏时的最大荷载，h为计时器的检测值，n为转速传感器的检测值，r为第二驱动单元351驱动轴的半径， />为第二皮带轮组件3121中皮带的长度，/>为第二皮带轮组件3121中皮带与皮带轮组的摩擦系数，/>为凸轮3123与第一过滤板315的摩擦系数，/>为凸轮3123材料的泊松比，/>为第一齿轮352与第二齿轮353之间预设的传动磨损指数，/>为凸轮3123与第一过滤板315接触面的面积，/>为凸轮3123的材料强度，/>为凸轮3123的抗弯折强度；
步骤2：基于步骤1，控制器通过公式2计算震动机构321的工作状态指数：
；
其中，为震动机构321的工作状态指数，/>为第一齿轮352与第二齿轮353的轴交角，/>为第二皮带轮组件3121中皮带的有效应力集中系数，/>为第二皮带轮组件3121中皮带的抗弯截面系数，K为预设的震动机构321的稳定系数（取值为大于0小于1，为考虑震动机构（321）中零部件结构安装的稳定性因素设置），/>为预设的第一齿轮352与第二齿轮353之间的损耗系数（取值为大于0小于1，可与第一齿轮（352）和第二齿轮（353）的已使用时长相关、使用环境的对第一齿轮（352）和第二齿轮（353）的影响相关，使用时长越长、环境越差，取值越大），sin为正弦，cos为余弦；
步骤3：所述控制器比较震动机构321的工作状态指数与预设的工作状态指数，若震动机构321的工作状态指数小于预设的工作状态指数，报警器报警。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：式中，表示在第二驱动单元351的驱动下，第一齿轮352与第二齿轮353通过第二皮带轮组件3121驱动凸轮3123转动过程中第一齿轮352与第二齿轮353之间的啮合压力影响着第二皮带轮组件3121中皮带与皮带轮组的状态变化程度，并基于第一齿轮352与第二齿轮353之间预设的传动磨损指数在凸轮3123自身材料的限制下的状态变化程度进行计算，从而得到凸轮3123的使用强度系数，且凸轮3123的使用强度系数会随着力传感器和转速传感器检测值的增长而增加，表示着凸轮3123需要进行更换，/>表示在皮带的有效应力集中系数和抗弯截面系数的影响下根据凸轮312使用强度系数和第一齿轮352与第二齿轮353的轴交角的共同作用，通过预设的第一齿轮352与第二齿轮353之间的损耗系数得到一个相对值——再通过震动机构321预设的稳定系数进行修正从而得到震动机构321的工作状态指数，其中，随着/>减小，震动机构321的工作状态指数数也会逐渐变小，这表示震动机构321在受到长时间的使用后，其震动效果产生了下降，即本发明的分拣效果也随之降低，当震动机构321经过长时间使用时，利用力传感器、转速传感器检测震动机构321内零部件使用过程中的受到的压力以及转动速度，控制器利用公式1得到第二皮带轮组件3121驱动凸轮3123击打第一过滤板315顶升震动时，凸轮3123的使用强度系数和公式2计算出震动机构321的工作状态指数，当震动机构321的工作状态指数小于预设的工作状态指数时，所述控制器控制报警器报警，以通知相关工作人员对震动机构321的进行检修，通过设置控制器控制报警器报警，及时通知相关工作人员检修，增加了装置的智能性。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，包括输送模块（1）和筛分模块（2），输送模块（1）连通设置在筛分模块（2）的旁侧，筛分模块（2）包括第一筛分模组（3）、第二筛分模组（4）、筛分箱（5）和出料箱（6），筛分箱（5）的顶部设置有进料口（51），进料口（51）与输送模块（1）连通，出料箱（6）固定设置在筛分箱（5）的底部且与筛分箱（5）连通，第二筛分模组（4）固定设置在出料箱（6）内，第一筛分模组（3）固定设置在筛分箱（5）的内部，第一筛分模组（3）包括第一筛分组件（31）、第二筛分组件（33）、分离板（34）、破碎组件（35）、水平滑动装置（32）和除杂组件（36），分离板（34）固定设置在筛分箱（5）内且位于进料口（51）的正下方， 第一筛分组件（31）和第二筛分组件（33）固定设置在分离板（34）的两侧，破碎组件（35）固定设置在筛分箱（5）内且位于第一筛分组件（31）和第二筛分组件（33）之间，除杂组件（36）包括第一除杂装置（361）和第二除杂装置（362），第一除杂装置（361）与第二除杂装置（362）镜像设置在筛分箱（5）的两侧，水平滑动装置（32）固定设置在分离箱的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，第一筛分组件（31）和第二筛分组件（33）的结构相同，第一筛分组件（31）与第二筛分组件（33）均包括刮料装置（311）、震动机构（312）、清扫机构（313）、第一安装架（314）和第一过滤板（315），第一安装架（314）固定设置在分离箱的内部，第一过滤板（315）设置在第一安装架（314）上，刮料装置（311）固定设置在水平滑动装置（32）的底部，震动装置固定设置在分离箱内且位于第一过滤板（315）的底部，清扫机构（313）固定设置在刮料装置（311）的输出端；
除杂组件（36）包括第一除杂装置（361）、第二凹槽（363）和第二除杂装置（362），第二凹槽（363）固定设置在分离箱远离除杂组件（36）的一侧，第一除杂装置（361）和二除杂装置（362）镜像设置在分离箱的两侧，第一除杂装置（361）与二除杂装置（362）结构相同，第一除杂装置（361）与二除杂装置（362）均包括通风槽、第二风扇、第二安装架和第三驱动单元，通风槽固定设置在分离箱上，第二安装架固定设置在通风槽上，第三驱动单元转动设置在第二安装架上，第三驱动单元的输出端贯穿第二安装架延伸至通风槽内，第二风扇固定设置在第三驱动单元的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，刮料装置（311）包括收缩机构（3111）和刮料架（3115），收缩机构（3111）具有多个且均阵列设置在刮料架（3115）的顶部，收缩机构（3111）的顶部与水平滑动装置（32）的输出端固定连接，收缩机构（3111）的底部与刮料架（3115）固定连接，刮料架（3115）的底部还设置有刮刀（3116）和限位机构（3117），刮刀（3116）固定设置在刮料架（3115）的底部，限位机构（3117）具有一对且镜像设置在刮刀（3116）的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，收缩机构（3111）包括第一收缩杆（3112）、第二收缩杆（3113）和复位弹簧（3114），第一收缩杆（3112）固定设置在刮料架（3115）的顶部，第二收缩杆（3113）滑动设置在第一收缩杆（3112）的顶部，第二收缩杆（3113）的顶部与水平滑动装置（32）的输出端固定连接，复位弹簧（3114）套设在第二收缩杆（3113）的***，复位弹簧（3114）的一侧与第一收缩杆（3112）固定连接，复位弹簧（3114）的另一侧与水平滑动装置（32）的输出端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，震动机构（312）包括皮带（3135）轮组件、第一转动轴（3122）和凸轮（3123），第一转动轴（3122）转动设置在分离箱的内部，皮带（3135）轮组件的一侧与第一转动轴（3122）固定连接，皮带（3135）轮组件的另一侧与破碎组件（35）固定连接，凸轮（3123）具有多个且依次阵列设置在第一转动轴（3122）上。
6.根据权利要求2所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，清扫机构（313）包括第一转动轮（3133）、皮带（3135）、第二转动轮（3134）、第二转动轴（3131）和清扫辊（3132），第一转动轮（3133）转动设置在刮料架（3112）的底部，第一转动轮（3133）的底部与第一过滤板（315）的顶部抵接，第二转动轮（3134）固定设置在第二转动轴（3131）上，第二转动轴（3131）转动设置在刮料架（3112）上，清扫辊（3132）固定设置在第二转动轴（3131）的***，第一转动轮（3133）和第二转动轮（3134）通过皮带（3135）传动。
7.根据权利要求1所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，水平滑动装置（32）包括第一驱动单元（321）、双向丝杆（322）、稳定杆（323）和滑动板（324），双向丝杆（322）转动设置在分离箱的顶部，稳定杆（323）固定设置在分离箱上，第一驱动单元（321）固定设置在分离箱的***，第一驱动单元（321）的输出端与双向丝杆（322）固定连接，滑动板（324）滑动设置在双向丝杆（322）上。
8.根据权利要求1所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，破碎组件（35）包括第二驱动单元（351）、第一齿轮（352）、第二齿轮（353）、第三转动轴（356）、第四转动轴（357）、第一转动辊（354）和第二转动辊（355），第三转动轴（356）和第四转动轴（357）镜像设置在分离箱上，第一齿轮（352）固定设置在第三转动轴（356）上，第二齿轮（353）固定设置在第四转动轴（357）上，第二驱动单元（351）固定设置在分离箱上，第二驱动单元（351）的输出端与第三转动轴（356）固定连接，第一转动辊（354）固定设置在第三转动轴（356）上，第二转动辊（355）固定设置在第四转动轴（357）上。
9.根据权利要求1所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，第二筛分模组（4）包括第一出料机构（41）、第二出料机构（42）、第一升降台（43）和第二升降台（44），第一出料机构（41）和第二出料机构（42）分别固定设置在出料箱（6）的两侧，第一升降台（43）和第二升降台（44）镜像设置在出料箱（6）内部的两侧，第一出料机构（41）和第二出料机构（42）结构相同，第一出料机构（41）和第二出料机构（42）均包括第二筛板（411）和出料口（412），第二筛板（411）的一侧与第一升降台（43）铰接，第二筛板（411）的另一侧与第二升降台（44）固定连接，出料口（412）固定设置在分离箱的***。
10.根据权利要求5所述的一种建筑废弃物分类再生分拣设备，其特征在于，
计时器，设置在筛分模块（2）外表面，用于检查该设备的工作时长；
力传感器，设置在第一齿轮（352）与第二齿轮（353）之间的接触面上，用于检测第一齿轮（352）与第二齿轮（353）之间的啮合压力；
转速传感器，设置在第二驱动单元（351）输出轴上，用于检测第二驱动单元（351）的转速速度；
报警器，所述报警器设置在筛分模块（2）外表面；
控制器，所述控制器设置在筛分模块（2）外表面，所述控制器分别与力传感器、转速传感器和报警器电性连接，所述控制器基于力传感器、转速传感器控制所述报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于力传感器、转速传感器及公式（1）计算第二皮带轮组件（3121）驱动凸轮（3123）击打第一过滤板（315）顶升震动时，凸轮（3123）的使用强度系数：
；
其中，为第二皮带轮组件（3121）驱动凸轮（3123）击打第一过滤板315顶升震动时，凸轮（3123）的使用强度系数，/>为力传感器的检测值，/>为凸轮（3123）材料破坏时的最大荷载，h为计时器的检测值，n为转速传感器的检测值，r为第二驱动单元（351）驱动轴的半径， 为第二皮带轮组件（3121）中皮带的长度，/>为第二皮带轮组件（3121）中皮带与皮带轮组的摩擦系数，/>为凸轮（3123）与第一过滤板（315）的摩擦系数，/>为凸轮（3123）材料的泊松比， /> 为第一齿轮（352）与第二齿轮（353）之间预设的传动磨损指数， /> 为凸轮（3123）与第一过滤板（315）接触面的面积， /> 为凸轮（3123）的材料强度，/>为凸轮（3123）的抗弯折强度；
步骤2：基于步骤1，控制器通过公式（2）计算震动机构（321）的工作状态指数：
；
其中，为震动机构（321）的工作状态指数，/>为第一齿轮（352）与第二齿轮（353）的轴交角，/>为第二皮带轮组件（3121）中皮带的有效应力集中系数， /> 为第二皮带轮组件（3121）中皮带的抗弯截面系数，K为稳定系数，/>为第一齿轮（352）与第二齿轮（353）之间的损耗系数，sin为正弦，cos为余弦；
步骤3：所述控制器比较震动机构（321）的工作状态指数与预设的工作状态指数，若震动机构（321）的工作状态指数小于预设的工作状态指数，报警器报警。
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