CN117425281A - 一种非标准板pcb板加工的开料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非标准板PCB板加工的开料装置，属于PCB板加工领域，包括控制切割行进方向的机械臂和待切割的标准基板，标准基板上方和下方分别设置有顶板和基座，顶板底端连接有多个液压杆，液压杆底端连接有直角板，液压杆外侧壁通过横板连接有检测板。本发明通过气囊杆和转向组件的设置，可以使得弧线切割处始终得到加固，减少整块基板被切割崩坏的情况，集尘罩的集尘方向随着切割状态和打磨状态的变化而改变，使得集尘可以更有针对性的实时进行，同时调节齿轮和调向组件的设置，可以在切割部件和打磨部件上下交换时，利用调节齿轮的转动将切割下来的料板撤走，切割部件和打磨部件的交互配合，使得加工效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种非标准板PCB板加工的开料装置。
背景技术
PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
PCB板的制作厂商会根据客户的定制需求生产一些非标准的PCB板，非标准的PCB板在生产前会将标准的覆铜基板裁切成所需要的板型，其中非标准板在生产开料时常常需要进行弧线的切割，在进行弧线切割时覆铜基板会受到切割方向的力，切向的力具有向覆铜基板内侧方向的分力，容易使得具有薄硬特性的基板产生崩坏或翘曲，并且弧线切割后，切面的打磨需要在后续工序中进行，效率相对较低，故提出一种非标准板PCB板加工的开料装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在进行弧线切割时覆铜基板会受到切割方向的力，切向的力具有向覆铜基板内侧方向的分力，容易使得具有薄硬特性的基板产生崩坏或翘曲，并且弧线切割后，切面的打磨需要在后续工序中进行，效率相对较低的问题，而提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种非标准板PCB板加工的开料装置，包括控制切割行进方向的机械臂和待切割的标准基板，所述标准基板上方和下方分别设置有顶板和基座，所述顶板底端连接有多个液压杆，所述液压杆底端连接有直角板，所述液压杆外侧壁通过横板连接有检测板，所述检测板底端内侧壁通过压缩弹簧连接有压柱，所述检测板底端另一侧连接有检测组件，所述机械臂底端连接有控制板，所述控制板底端连接有液压缸，所述液压缸底端通过切割固板连接有切割电机，所述切割电机输出端通过切割轴连接有切割盘，所述切割轴另一端连接有稳板组件，所述液压缸的活塞杆外侧壁连接有转向组件，所述转向组件连接有固定板，所述固定板侧端面通过通管连接有集尘罩，所述切割固板向内的侧壁连接有主动齿条，所述主动齿条一侧设置有调节齿轮，所述调节齿轮另一侧设置有从动齿条，所述从动齿条侧壁通过打磨固板连接有打磨电机，所述打磨电机输出端通过打磨轴连接有万向球，所述万向球侧壁连接有打磨盘，所述打磨轴外侧壁连接有调向组件，所述调节齿轮端面通过转轴连接有转盘，所述转轴通过吊板连接有两个相对的主磁块，所述转盘外侧壁连接有多个撤板组件。
优选地，所述液压杆底端与直角板顶端固定连接，所述液压杆侧壁通过横板与检测板顶端固定连接，所述检测板侧壁固定连接有指示灯，所述检测板底端内端面侧壁通过压缩弹簧连接有压柱。
优选地，所述检测组件是电动推杆和压板组成，所述电动推杆输出端与压板一端上端面固定连接，所述电动推杆顶端与检测板底端固定连接，所述直角板内拐角开设有限位槽，所述限位槽内侧壁与压板另一端滑动连接。
优选地，所述机械臂底端与控制板顶端固定连接，所述控制板底端通过液压缸与切割固板顶端固定连接，所述切割固板底端与切割电机侧壁固定连接，所述切割电机输出端通过切割轴与切割盘内侧壁固定连接。
优选地，所述稳板组件是由圆板和多个气囊杆组成，所述切割轴另一端通过转向球与圆板端面活动连接，所述圆板外侧壁与气囊杆端部固定连接，多个所述气囊杆呈阵列均匀设置在圆板外侧壁上。
优选地，所述转向组件是由连接板、两个滑钮和转向轴组成，所述连接板一端与液压缸活塞杆外侧壁固定连接，所述连接板另一端内侧壁分别与两个滑钮侧壁固定连接，所述转向轴外侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧壁与滑钮侧壁滑动连接。
优选地，所述转向轴底端通过固定板固定连接有集尘箱，所述调节齿轮分别与两侧的主动齿条和从动齿条相啮合，所述控制板底端通过伸缩杆连接有打磨电机，所述打磨电机输出端通过打磨轴与万向球侧壁固定连接，所述万向球与打磨盘端面转动连接。
优选地，所述调向组件是由固定环和多个伸缩调节杆组成，所述固定环内侧壁与打磨轴外侧壁固定连接，所述固定环端面与伸缩调节杆一端固定连接，所述伸缩调节杆另一端通过转珠与打磨盘端面转动连接。
优选地，所述撤板组件是由伸缩柱、副磁块和橡胶板组成，所述调节齿轮端面通过转轴与转盘端面固定连接，所述吊板顶端与控制板底端固定连接，两个所述主磁块向外的磁极相反，所述伸缩柱一端通过销轴与转盘侧壁转动连接，所述销轴外侧壁上设置有扭力弹簧，所述伸缩柱另一端与橡胶板固定连接，所述伸缩柱向内的侧壁与副磁块侧壁固定连接。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本方案通过检测板和检测组件的设置，可以便于在下移限位的过程中，对标准基板的导电性和厚度均匀性进行开料前的抽检，减少不良基板的使用。
2、本方案通过气囊杆和转向组件的设置，可以使得弧线切割处始终得到加固，减少整块基板被切割崩坏的情况，集尘罩的集尘方向随着切割状态和打磨状态的变化而改变，使得集尘可以更有针对性的实时进行，大大减少了产出的非标准覆铜基板表面的尘粒。
3、本方案通过调节齿轮和调向组件的设置，可以在切割部件和打磨部件上下交换时，利用调节齿轮的转动将切割下来的料板撤走，避免影响后续的打磨，切割部件和打磨部件的交互配合，使得加工效率更高。
附图说明
图1为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置的立体结构示意图一；
图2为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置的立体结构示意图二；
图3为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置中检测组件位置的结构示意图；
图4为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置中切割状态时的结构示意图；
图5为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置中打磨状态时的结构示意图；
图6为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置中主动齿条、调节齿轮和从动齿条配合的结构示意图；
图7为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置中稳板组件的结构示意图；
图8为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置中撤板组件的结构示意图；
图9为本发明提出的一种非标准板PCB板加工的开料装置中滑钮和转向轴连接的结构示意图；
图10为图1中A处的放大图。
图中：1、机械臂；2、标准基板；3、基座；4、顶板；5、液压杆；6、直角板；7、检测板；8、指示灯；9、电动推杆；10、压板；11、压缩弹簧；12、压柱；13、控制板；14、液压缸；15、切割电机；16、切割轴；17、切割盘；18、转向球；19、圆板；20、气囊杆；21、连接板；22、滑钮；23、转向轴；24、固定板；25、集尘罩；26、集尘箱；27、主动齿条；28、调节齿轮；29、从动齿条；30、伸缩杆；31、打磨电机；32、打磨轴；33、万向球；34、打磨盘；35、伸缩调节杆；36、转轴；37、吊板；38、主磁块；39、转盘；40、伸缩柱；41、副磁块；42、橡胶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1-10，一种非标准板PCB板加工的开料装置，包括控制切割行进方向的机械臂1和待切割的标准基板2，标准基板2上方和下方分别设置有顶板4和基座3，顶板4底端连接有多个液压杆5，液压杆5底端连接有直角板6，液压杆5外侧壁通过横板连接有检测板7，检测板7底端内侧壁通过压缩弹簧11连接有压柱12，检测板7底端另一侧连接有检测组件；
进一步地，液压杆5底端与直角板6顶端固定连接，液压杆5侧壁通过横板与检测板7顶端固定连接，检测板7侧壁固定连接有指示灯8，检测板7底端内端面侧壁通过压缩弹簧11连接有压柱12，检测组件是电动推杆9和压板10组成，电动推杆9输出端与压板10一端上端面固定连接，电动推杆9顶端与检测板7底端固定连接，直角板6内拐角开设有限位槽，限位槽内侧壁与压板10另一端滑动连接；
需要说明的是：将标准基板2放置在基座3上，随后利用液压杆5将直角板6和检测板7下移至标准基板2的拐角处，让直角板6对标准基板2的水平方向进行限位，将检测板7上的压柱12在压缩弹簧11的作用下压在标准基板2上，然后启动电动推杆9将压板10压在标准基板2上，此时压柱12、压板10和标准基板2上的覆铜面形成回路，让检测板7内的电源对指示灯8进行供电，抽检标准基板2不同处的导电性，压板10在直角板6上滑动至最低处后，可以检测标准基板2不同处的厚度是否均匀一致；
采用上述进一步地好处是：这样可以便于在下移限位的过程中，对标准基板2的导电性和厚度均匀性进行开料前的抽检，减少不良基板的使用。
实施例二
参考图1-10，机械臂1底端连接有控制板13，控制板13底端连接有液压缸14，液压缸14底端通过切割固板连接有切割电机15，切割电机15输出端通过切割轴16连接有切割盘17，切割轴16另一端连接有稳板组件，液压缸14的活塞杆外侧壁连接有转向组件，转向组件连接有固定板24，固定板24侧端面通过通管连接有集尘罩25，切割固板向内的侧壁连接有主动齿条27，主动齿条27一侧设置有调节齿轮28，调节齿轮28另一侧设置有从动齿条29；
进一步地，机械臂1底端与控制板13顶端固定连接，控制板13底端通过液压缸14与切割固板顶端固定连接，切割固板底端与切割电机15侧壁固定连接，切割电机15输出端通过切割轴16与切割盘17内侧壁固定连接，稳板组件是由圆板19和多个气囊杆20组成，切割轴16另一端通过转向球18与圆板19端面活动连接，圆板19外侧壁与气囊杆20端部固定连接，多个气囊杆20呈阵列均匀设置在圆板19外侧壁上，转向组件是由连接板21、两个滑钮22和转向轴23组成，连接板21一端与液压缸14活塞杆外侧壁固定连接，连接板21另一端内侧壁分别与两个滑钮22侧壁固定连接，转向轴23外侧壁开设有螺纹槽，螺纹槽内侧壁与滑钮22侧壁滑动连接；
需要说明的是：进行切割时，启动切割电机15带动切割轴16一起转动，切割轴16转动带动切割盘17转动，机械臂1通过控制板13带动切割盘17对标准基板2进行弧线切割，切割轴16转动会通过转向球18带动圆板19转动，圆板19转动会带动多个气囊杆20一起转动，从而将气囊杆20缓冲压在弧线切割线的另一侧，使得弧线切割处始终得到加固，降低整块基板被切割崩坏的概率，使得切割更加安全稳定，在切割的过程中集尘罩25会倾斜于切割方向，将切割产生的尘粒收集并通过通管输送至集尘箱26内，切割完成后，液压缸14会通过切割固板带动切割部件上移，从而带动连接板21上移，则连接板21会带动滑钮22在转向轴23上螺旋槽内滑动上移，这样带动转向轴23向另一侧转动，让集尘罩25转向倾斜于打磨方向的一侧，切割和打磨时会让加工侧的液压杆5上移避免影响加工；
采用上述进一步地好处是：这样可以集尘罩25的集尘方向随着切割状态和打磨状态的变化而改变，使得集尘可以更有针对性的实时进行，大大减少了产出的非标准覆铜基板表面的尘粒，便于后续的加工。
实施例三
参考图1-10，从动齿条29侧壁通过打磨固板连接有打磨电机31，打磨电机31输出端通过打磨轴32连接有万向球33，万向球33侧壁连接有打磨盘34，打磨轴32外侧壁连接有调向组件，调节齿轮28端面通过转轴36连接有转盘39，转轴36通过吊板37连接有两个相对的主磁块38，转盘39外侧壁连接有多个撤板组件；
进一步地，转向轴23底端通过固定板24固定连接有集尘箱26，调节齿轮28分别与两侧的主动齿条27和从动齿条29相啮合，控制板13底端通过伸缩杆30连接有打磨电机31，打磨电机31输出端通过打磨轴32与万向球33侧壁固定连接，万向球33与打磨盘34端面转动连接，调向组件是由固定环和多个伸缩调节杆35组成，固定环内侧壁与打磨轴32外侧壁固定连接，固定环端面与伸缩调节杆35一端固定连接，伸缩调节杆35另一端通过转珠与打磨盘34端面转动连接，撤板组件是由伸缩柱40、副磁块41和橡胶板42组成，调节齿轮28端面通过转轴36与转盘39端面固定连接，吊板37顶端与控制板13底端固定连接，两个主磁块38向外的磁极相反，伸缩柱40一端通过销轴与转盘39侧壁转动连接，销轴外侧壁上设置有扭力弹簧，伸缩柱40另一端与橡胶板42固定连接，伸缩柱40向内的侧壁与副磁块41侧壁固定连接；
需要说明的是：需要进行打磨时，液压缸14带动切割固板上移的同时会带动主动齿条27一起上移，主动齿条27上移会带动调节齿轮28转动，调节齿轮28转动会带动转轴36转动，转轴36转动会带动转盘39一起转动，转盘39转动会带动多个伸缩柱40转动，吊板37上两个向外磁极相反的主磁块38会形成两侧相反的磁场，则伸缩柱40转动到一侧主磁块38处时由于副磁块41被磁吸向内转动，待转动至另一侧主磁块38处时会收到排斥力，从而利用橡胶板42与切割后料板的摩擦力向一侧撤去，调节齿轮28转动会带动另一侧的从动齿条29下移，从动齿条29下移会带动打磨固板下移，从而带动打磨电机31下移至标准基板2切割弧面的一侧，启动打磨电机31会带动打磨轴32和万向球33转动，打磨轴32转动会通过固定环带动多个伸缩调节杆35一起转动，则打磨盘34会在多个伸缩调节杆35和万向球33的作用下转动，将打磨盘34的打磨面沿着切割面的切线方向进行打磨；
采用上述进一步地好处是：这样可以在切割部件和打磨部件上下交换时，利用调节齿轮28的转动将切割下来的料板撤走，避免影响后续的打磨，切割部件和打磨部件的交互配合，使得加工效率更高。
本发明在使用时，将标准基板2放置在基座3上，随后利用液压杆5将直角板6和检测板7下移至标准基板2的拐角处，让直角板6对标准基板2的水平方向进行限位，将检测板7上的压柱12在压缩弹簧11的作用下压在标准基板2上，然后启动电动推杆9将压板10压在标准基板2上，此时压柱12、压板10和标准基板2上的覆铜面形成回路，让检测板7内的电源对指示灯8进行供电，抽检标准基板2不同处的导电性，压板10在直角板6上滑动至最低处后，可以检测标准基板2不同处的厚度是否均匀一致，这样可以便于在下移限位的过程中，对标准基板2的导电性和厚度均匀性进行开料前的抽检，减少不良基板的使用；
进行切割时，启动切割电机15带动切割轴16一起转动，切割轴16转动带动切割盘17转动，机械臂1通过控制板13带动切割盘17对标准基板2进行弧线切割，切割轴16转动会通过转向球18带动圆板19转动，圆板19转动会带动多个气囊杆20一起转动，从而将气囊杆20缓冲压在弧线切割线的另一侧，使得弧线切割处始终得到加固，降低整块基板被切割崩坏的概率，使得切割更加安全稳定，在切割的过程中集尘罩25会倾斜于切割方向，将切割产生的尘粒收集并通过通管输送至集尘箱26内，切割完成后，液压缸14会通过切割固板带动切割部件上移，从而带动连接板21上移，则连接板21会带动滑钮22在转向轴23上螺旋槽内滑动上移，这样带动转向轴23向另一侧转动，让集尘罩25转向倾斜于打磨方向的一侧，切割和打磨时会让加工侧的液压杆5上移避免影响加工，这样可以集尘罩25的集尘方向随着切割状态和打磨状态的变化而改变，使得集尘可以更有针对性的实时进行，大大减少了产出的非标准覆铜基板表面的尘粒，便于后续的加工；
需要进行打磨时，液压缸14带动切割固板上移的同时会带动主动齿条27一起上移，主动齿条27上移会带动调节齿轮28转动，调节齿轮28转动会带动转轴36转动，转轴36转动会带动转盘39一起转动，转盘39转动会带动多个伸缩柱40转动，吊板37上两个向外磁极相反的主磁块38会形成两侧相反的磁场，则伸缩柱40转动到一侧主磁块38处时由于副磁块41被磁吸向内转动，待转动至另一侧主磁块38处时会收到排斥力，从而利用橡胶板42与切割后料板的摩擦力向一侧撤去，调节齿轮28转动会带动另一侧的从动齿条29下移，从动齿条29下移会带动打磨固板下移，从而带动打磨电机31下移至标准基板2切割弧面的一侧，启动打磨电机31会带动打磨轴32和万向球33转动，打磨轴32转动会通过固定环带动多个伸缩调节杆35一起转动，则打磨盘34会在多个伸缩调节杆35和万向球33的作用下转动，将打磨盘34的打磨面沿着切割面的切线方向进行打磨，这样可以在切割部件和打磨部件上下交换时，利用调节齿轮28的转动将切割下来的料板撤走，避免影响后续的打磨，切割部件和打磨部件的交互配合，使得加工效率更高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种非标准板PCB板加工的开料装置，包括控制切割行进方向的机械臂（1）和待切割的标准基板（2），其特征在于，所述标准基板（2）上方和下方分别设置有顶板（4）和基座（3），所述顶板（4）底端连接有多个液压杆（5），所述液压杆（5）底端连接有直角板（6），所述液压杆（5）外侧壁通过横板连接有检测板（7），所述检测板（7）底端内侧壁通过压缩弹簧（11）连接有压柱（12），所述检测板（7）底端另一侧连接有检测组件，所述机械臂（1）底端连接有控制板（13），所述控制板（13）底端连接有液压缸（14），所述液压缸（14）底端通过切割固板连接有切割电机（15），所述切割电机（15）输出端通过切割轴（16）连接有切割盘（17），所述切割轴（16）另一端连接有稳板组件，所述液压缸（14）的活塞杆外侧壁连接有转向组件，所述转向组件连接有固定板（24），所述固定板（24）侧端面通过通管连接有集尘罩（25），所述切割固板向内的侧壁连接有主动齿条（27），所述主动齿条（27）一侧设置有调节齿轮（28），所述调节齿轮（28）另一侧设置有从动齿条（29），所述从动齿条（29）侧壁通过打磨固板连接有打磨电机（31），所述打磨电机（31）输出端通过打磨轴（32）连接有万向球（33），所述万向球（33）侧壁连接有打磨盘（34），所述打磨轴（32）外侧壁连接有调向组件，所述调节齿轮（28）端面通过转轴（36）连接有转盘（39），所述转轴（36）通过吊板（37）连接有两个相对的主磁块（38），所述转盘（39）外侧壁连接有多个撤板组件。
2.根据权利要求1所述的一种非标准板PCB板加工的开料装置，其特征在于，所述液压杆（5）底端与直角板（6）顶端固定连接，所述液压杆（5）侧壁通过横板与检测板（7）顶端固定连接，所述检测板（7）侧壁固定连接有指示灯（8），所述检测板（7）底端内端面侧壁通过压缩弹簧（11）连接有压柱（12）。
3.根据权利要求1所述的一种非标准板PCB板加工的开料装置，其特征在于，所述检测组件是电动推杆（9）和压板（10）组成，所述电动推杆（9）输出端与压板（10）一端上端面固定连接，所述电动推杆（9）顶端与检测板（7）底端固定连接，所述直角板（6）内拐角开设有限位槽，所述限位槽内侧壁与压板（10）另一端滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种非标准板PCB板加工的开料装置，其特征在于，所述机械臂（1）底端与控制板（13）顶端固定连接，所述控制板（13）底端通过液压缸（14）与切割固板顶端固定连接，所述切割固板底端与切割电机（15）侧壁固定连接，所述切割电机（15）输出端通过切割轴（16）与切割盘（17）内侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种非标准板PCB板加工的开料装置，其特征在于，所述稳板组件是由圆板（19）和多个气囊杆（20）组成，所述切割轴（16）另一端通过转向球（18）与圆板（19）端面活动连接，所述圆板（19）外侧壁与气囊杆（20）端部固定连接，多个所述气囊杆（20）呈阵列均匀设置在圆板（19）外侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种非标准板PCB板加工的开料装置，其特征在于，所述转向组件是由连接板（21）、两个滑钮（22）和转向轴（23）组成，所述连接板（21）一端与液压缸（14）活塞杆外侧壁固定连接，所述连接板（21）另一端内侧壁分别与两个滑钮（22）侧壁固定连接，所述转向轴（23）外侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧壁与滑钮（22）侧壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种非标准板PCB板加工的开料装置，其特征在于，所述转向轴（23）底端通过固定板（24）固定连接有集尘箱（26），所述调节齿轮（28）分别与两侧的主动齿条（27）和从动齿条（29）相啮合，所述控制板（13）底端通过伸缩杆（30）连接有打磨电机（31），所述打磨电机（31）输出端通过打磨轴（32）与万向球（33）侧壁固定连接，所述万向球（33）与打磨盘（34）端面转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种非标准板PCB板加工的开料装置，其特征在于，所述调向组件是由固定环和多个伸缩调节杆（35）组成，所述固定环内侧壁与打磨轴（32）外侧壁固定连接，所述固定环端面与伸缩调节杆（35）一端固定连接，所述伸缩调节杆（35）另一端通过转珠与打磨盘（34）端面转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种非标准板PCB板加工的开料装置，其特征在于，所述撤板组件是由伸缩柱（40）、副磁块（41）和橡胶板（42）组成，所述调节齿轮（28）端面通过转轴（36）与转盘（39）端面固定连接，所述吊板（37）顶端与控制板（13）底端固定连接，两个所述主磁块（38）向外的磁极相反，所述伸缩柱（40）一端通过销轴与转盘（39）侧壁转动连接，所述销轴外侧壁上设置有扭力弹簧，所述伸缩柱（40）另一端与橡胶板（42）固定连接，所述伸缩柱（40）向内的侧壁与副磁块（41）侧壁固定连接。
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