CN117418347A - 一种剑杆织机主动开剑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械制造技术领域，尤其是一种剑杆织机主动开剑装置。移动式凸轮机构包括移动凸轮和滚子从动组件。摆动机构因受到打纬摆动轴驱动而微幅偏摆。移动凸轮因受到来自于摆动机构的牵拉力作用而执行往复式直线位移运动。滚子从动组件被用作安装座的装配基础。开剑块用来压迫剑杆的接剑头以使其释放纱线，其固定于安装座上。在滚子从动组件因受到移动凸轮的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，安装座得以带动开剑块接近/远离剑杆的接剑头。如此，一方面，开剑块的位移精度得以保证，进而利于提升后续开剑动作进程实施的可靠性、准确度；另一方面，接剑头和开剑块的使用寿命均得以大幅地提升。

Description

一种剑杆织机主动开剑装置

技术领域

本发明涉及纺织机械制造技术领域，尤其是一种剑杆织机主动开剑装置。

背景技术

剑杆织布机以高速，稳定，品种适应性好著称，其被广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种无梭织机。剑杆织机的形式很多，按剑杆的配置可分为单剑杆织机、双剑杆织机和双层双梭囗剑杆织机等 3种。在剑杆织布机工作进程中，剑杆织布机开剑由送纬剑和接纬剑将纬纱引入，然后钢筘开始偏摆打纬，且随着钢筘向前运动，纬线被夹紧并打纬。

在现有技术中，剑杆开剑主要采取两种方式，方式一、开剑块直接对接剑头进行撞击，以使其持线姿态发生改变；方式二、利用电子控制***辅助以改变开剑块的相对位置，进而使得接剑头的持线姿态发生规律性改变。然而，在实际应用中，上述两种方案分别相伴有不同的问题出现。就方式一来说，开剑块和接剑头因刚性碰撞而极易损坏，且伴随着应用时长的延长，两者工作面的磨损量急剧地增加，势必会影响到接剑头姿态变化的精准度，进而因纱线不能被有效地释放而导致停机的现象时有发生；就方式二来说，虽说在电子控制***的作用下，开剑块可以根据接剑头的预定运行轨迹以自适应性改变其相对位置，进而确保接剑头得以精准地开剑。然而，其设计结构极为复杂，实施成本相对较高，且经过一段时期的运行，需重新对电子控制***进行零点校准。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

故，本发明项目组鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过项目组人员不断实验以及修改，最终导致该剑杆织机主动开剑装置的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种剑杆织机主动开剑装置，包括摆动机构、移动式凸轮机构、弹性复位机构、安装座以及开剑块。移动式凸轮机构包括有移动凸轮和滚子从动组件。摆动机构因受到打纬摆动轴直接驱动而微幅偏摆。移动凸轮因受到来自于摆动机构的牵拉力作用而沿其自身长度方向执行往复式直线位移运动。与移动凸轮相配套应用的滚子从动组件被用作安装座的装配基础。开剑块用来压迫剑杆的接剑头以使其释放纱线，其可拆卸地固定于安装座上。在滚子从动组件因受到移动凸轮的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，安装座得以带动开剑块接近/远离剑杆的接剑头，弹性复位机构得以同步地储蓄/释放弹性势能。

作为本发明所公开技术方案的进一步改进，滚子从动组件包括有从动滚子、从动件以及第一导向块。第一导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对从动件的运动方向进行导正。移动凸轮整体上呈杆状，且其侧壁上成型出有与从动滚子相配套的凸轮轮廓。在移动凸轮执行往复式直线位移运动的进程中，从动滚子因受到来自于凸轮轮廓的摩擦力作用而绕其自身轴线自由地执行周向旋转运动，从动件在来自于从动滚子的牵引力作用下得以执行往复式直线位移运动。

作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，移动式凸轮机构还包括有第二导向块。第二导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对移动凸轮的运动方向进行导正。

作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，移动式凸轮机构还包括有力平衡组件。力平衡组件用来向着移动凸轮的侧壁施加侧顶力，其组装于机架上，且与从动滚子保持对位。

作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，力平衡组件包括有固定座和滚轮。固定座可拆卸地固定于机架上。滚轮由固定座进行负担，且其因受到来自于移动凸轮侧壁的摩擦力作用绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动。

作为本发明所公开技术方案的进一步改进，当与单层剑杆织机相配套时，开剑块的数目为1；而当与双层剑杆织机相配套时，开剑块的数目为2。开剑块借由螺钉组件以实现与安装座的固定连接。在安装座上成型出至少2条与螺钉组件相适配的、且沿其高度方向进行延伸的长条腰形孔。

作为本发明所公开技术方案的进一步改进，弹性复位机构的主体为拉伸弹簧单元。拉伸弹簧单元作为机架和从动件之间的连接过渡。在从动件执行往复式位移运动的进程中，拉伸弹簧单元因被同步地拉伸而储蓄弹性势能，或所储蓄的弹性势能得以释放。

作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，拉伸弹簧单元由上置拉伸弹簧和下置拉伸弹簧构成。弹性复位机构还包括有上置固定柱、下置固定柱以及双头承力杆。双头承力杆横穿从动件，且与从动件固定为一体。上置固定柱、下置固定柱均插装于机架上，且对称地位于从动件的上、下侧。上置拉伸弹簧的两端分别被上置固定柱和双头承力杆所牵拉，而下置拉伸弹簧的两端分别被下置固定柱和双头承力杆所牵拉。

作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，摆动机构包括有长耳式光轴抱紧环、传力杆、限位板、滚动轴承以及螺栓组件。长耳式光轴抱紧环呈抱紧态以实现与打纬摆动轴的紧抱固定，且作为传力杆的装配基础。滚动轴承借助于螺栓组件以实现与移动凸轮的可拆卸组装。由传力杆的自由端面向内延伸出有供滚动轴承置入的条状容纳腔。限位板用来对滚动轴承的轴向位移自由度进行限制，其沉陷、且固定于条状容纳腔中。在传力杆微幅摆动的进程中，滚动轴承因受到来自于条状容纳腔侧壁的摩擦力作用而绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动，与此同时，滚动轴承沿着条状容纳腔的长度延伸方向执行往复位移运动。

作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，摆动机构还包括有润滑组件。润滑组件用来对滚动轴承进行润滑，其内置于传力杆中。在传力杆中设有用来置入润滑组件的安装腔。由安装腔的底壁继续向内延伸以成型出润滑油道，且直至与条状容纳腔相连通。润滑组件包括有推油柱塞和柱状弹簧。推油柱塞内置于安装腔，且协同安装腔的周向侧壁、底壁以形成用来容纳润滑脂或润滑油的储油腔。柱状弹簧亦内置于安装腔中，且始终向着推油柱塞施予弹性推顶力，润滑脂或润滑油因受到压强作用而被强制外排至条状容纳腔中。

在实际织造进程中，打纬摆动轴驱动钢筘执行微幅偏摆运动，纬线得以被夹紧而执行打纬动作，与此同时，移动凸轮因受到来自于打纬摆动轴的牵拉力作用而执行往复式直线位移运动，在滚子从动组件因受到移动凸轮的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，开剑块得以接近或远离接剑头，接剑头的持线姿态得以改变，进而确保打纬进程与接剑头的姿态变换进程相一致。

在实际应用，本发明所公开的剑杆织机主动开剑装置至少可以取得以下几方面的有益技术效果，具体为：

1）随着钢筘打纬进程的推进，移动凸轮的运动轨迹因受到来自于打纬摆动轴的驱动力作用而相适应性地发生改变，进而滚子从动组件带动安装座及其开剑块接近/远离剑杆的接剑头，最终使得接剑头的持线姿态更为精准地接剑而作出改变；

2）在钢筘打纬的不同时间段，移动凸轮的相对位置亦适应性地发生变化，从而可有效地减少其与滚子从动组件的接触时间，利于降低磨损速度，如此，一方面，开剑块的位移精度得以保证，进而利于提升后续开剑动作进程实施的可靠性、准确度；另一方面，接剑头和开剑块的使用寿命均得以大幅地提升，且利于降低后期维护成本；

3）摆动机构、移动式凸轮机构和弹性复位机构相协同以对开剑块进行驱动，可以有效地确保接剑头的开剑响应速度，进而利于确保剑杆织机在整个运行进程中始终保持高速编织性、稳定性。

4）综上所述,本发明所公开的剑杆织机主动开剑装置, 不但可以适应织机的高速运转, 而且可以确保纬纱得以精准对接。再者，由于送剑和接剑具备了弹性对接的潜能,从而有效地扩大的纬纱的适用品类, 例如：极细纱线和极粗纱线间的对接、极柔性纱线和一定刚性纱线间的对接以及超细纱线和极刚性单F纱线间的对接等等, 取得了意外的收获。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中剑杆织机主动开剑装置相对于剑杆纺织机的位置关系示意图。

图2是本发明中剑杆织机主动开剑装置与剑杆机构相配套时的应用状态示意图（剑杆机构以双点划线形式示出）。

图3是本发明中剑杆织机主动开剑装置一种视角的立体示意图。

图4是本发明中剑杆织机主动开剑装置另一种视角的立体示意图。

图5是本发明剑杆织机主动开剑装置中摆动机构一种视角的立体示意图（移动凸轮以双点划线形式示出）。

图6是本发明剑杆织机主动开剑装置中摆动机构另一种视角的立体示意图（移动凸轮以双点划线形式示出）。

图7是图6的I局部放大图。

图8是图5的正视图。

图9是图8的A-A剖视图。

图10是图9的II局部放大图。

图11是本发明剑杆织机主动开剑装置中传力杆一种视角的立体示意图（隐线可见状态下）。

图12是本发明剑杆织机主动开剑装置中传力杆另一种视角的立体示意图。

图13是本发明剑杆织机主动开剑装置中移动式凸轮机构的立体示意图（机架以双点划线形式示出）。

图14是本发明剑杆织机主动开剑装置中移动凸轮的立体示意图。

图15是本发明剑杆织机主动开剑装置中滚子从动组件的立体示意图。

图16是本发明剑杆织机主动开剑装置中力平衡组件的立体示意图。

图17是本发明剑杆织机主动开剑装置中弹性复位机构的立体示意图（机架、移动凸轮、滚子从动组件以及第二导向块以双点划线形式示出）。

图18是本发明剑杆织机主动开剑装置中安装座的立体示意图。

1-摆动机构；11-长耳式光轴抱紧环；12-传力杆；121-条状容纳腔；122-安装腔；123-润滑油道；13-限位板；14-滚动轴承；15-螺栓组件；16-润滑组件；161-推油柱塞；162-柱状弹簧；2-移动式凸轮机构；21-移动凸轮；211-凸轮轮廓；22-滚子从动组件；221-从动滚子；222-从动件；223-第一导向块；23-第二导向块；24-力平衡组件；241-固定座；242-滚轮；3-弹性复位机构；31-拉伸弹簧单元；311-上置拉伸弹簧；312-下置拉伸弹簧；32-上置固定柱；33-下置固定柱；34-双头承力杆；4-安装座；41-长条腰形孔；5-开剑块。

实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合具体实施例，对本发明所公开的内容作进一步详细说明。如图1、2中所示，可知，其与剑杆相配套，且位于钢筘的一侧。在钢筘打纬进程，主动开剑装置发生动作以迫使接剑头的持线姿态发生相应性改变，利于编织进程的顺利实施。

图3、图4分别示出了本发明中剑杆织机主动开剑装置两种不同视角的立体示意图，可知，其主要由摆动机构1、移动式凸轮机构2、弹性复位机构3、安装座4以及开剑块5等几部分构成。如图13中所示，移动式凸轮机构2包括有移动凸轮21和滚子从动组件22。摆动机构1因受到打纬摆动轴直接驱动而微幅偏摆。移动凸轮21因受到来自于摆动机构1的牵拉力作用而沿其自身长度方向执行往复式直线位移运动。与移动凸轮21相配套应用的滚子从动组件22被用作安装座4的装配基础。开剑块5用来压迫剑杆的接剑头以使其释放纱线，其可拆卸地固定于安装座4上。且当剑杆织机主动开剑装置与单层剑杆织机相配套时，开剑块的数目为1；而当剑杆织机主动开剑装置与双层剑杆织机相配套时，开剑块的数目为2（在实际设计中，开剑块的数目并不确定，需根据可按剑杆的实际数目进行确定）弹性复位机构3用来始终向着滚子从动组件22施予弹性拉力，确保其得以稳定地压靠于移动凸轮21上。在滚子从动组件22因受到移动凸轮21的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，安装座4得以带动开剑块接近/远离剑杆的接剑头，弹性复位机构3得以同步地储蓄/释放弹性势能。

在实际织造进程中，打纬摆动轴驱动钢筘执行微幅偏摆运动，纬线得以被夹紧而执行打纬动作，与此同时，移动凸轮21因受到来自于打纬摆动轴的牵拉力作用而执行往复式直线位移运动，在滚子从动组件22因受到移动凸轮21的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，开剑块5得以接近或远离接剑头，接剑头的持线姿态得以适应性改变，进而确保打纬进程与接剑头的姿态变换进程相一致。

在实际应用，上述技术方案所公开的剑杆织机主动开剑装置至少可以取得以下几方面的有益技术效果，具体为：

1）随着钢筘打纬进程的推进，移动凸轮21的运动轨迹因受到来自于打纬摆动轴的驱动力作用而适应性地发生改变，进而滚子从动组件22带动安装座4及其上开剑块5接近/远离剑杆的接剑头，最终使得接剑头的持线姿态更为精准地作出适应性改变；

2）在钢筘打纬的不同时间段，移动凸轮21的相对位置亦适应性地发生变化，从而可有效地减少其与滚子从动组件22的接触时间，利于降低磨损速度，如此，一方面，开剑块5的位移精度得以保证，进而利于提升后续开剑动作进程实施的可靠性、准确度；另一方面，接剑头和开剑块5的使用寿命均得以大幅地提升，且利于降低后期维护成本；

3）摆动机构、移动式凸轮机构和弹性复位机构相协同以对开剑块进行驱动，可以有效地确保接剑头的开剑响应速度，进而利于确保剑杆织机在整个运行进程中始终保持高速编织性、稳定性；

4）综上所述,本发明所公开的剑杆织机主动开剑装置, 不但可以适应织机的高速运转, 而且可以确保纬纱得以精准对接。再者，由于送剑和接剑具备了弹性对接的潜能,从而有效地扩大的纬纱的适用品类, 例如：极细纱线和极粗纱线间的对接、极柔性纱线和一定刚性纱线间的对接以及超细纱线和极刚性单F纱线间的对接等等, 取得了意外的收获。

在此，需要着重说明的是，摆动机构1、移动式凸轮机构2和弹性复位机构3相协同以对开剑块5进行驱动，可以有效地确保接剑头的开剑响应速度，进而利于确保剑杆织机在整个运行进程中始终保持高速编织性、稳定性。

如图15中所示，滚子从动组件22主要由从动滚子221、从动件222以及第一导向块223等几部分构成。其中，第一导向块223可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对从动件222的运动方向进行导正（如图13中所示）。从动件222被用作安装座4的装配基础。移动凸轮21整体上呈杆状，且其侧壁上成型出有与从动滚子221相配套的凸轮轮廓211（如图14中所示）。在移动凸轮21执行往复式直线位移运动的进程中，从动滚子221因受到来自于凸轮轮廓211的摩擦力作用而绕其自身轴线自由地执行周向旋转运动，从动件222在来自于从动滚子221的牵引力作用下得以执行往复式直线位移运动。当从动滚子221经历移动凸轮21的凸轮轮廓21成型段时，从动件222按照预期设计落实，进而使得开剑块5得以逐渐地远离接剑头；而当从动滚子221经历移动凸轮21的非凸轮轮廓21成型段时，因其侧壁呈平直状，开剑块5得以接近剑杆机构，进而为实现对接剑头的精准压迫作了良好的铺垫。

出于保证移动凸轮21在执行往复直线位移运动的进程中始终保持有良好的定向性，进而利于确保开剑块5得以实现对接剑杆姿态的精准控制方面考虑，如图13中所示， 移动式凸轮机构2还增设有第二导向块23。第二导向块23可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对移动凸轮21的运动方向进行导正。

由图13中所示还可明确地看出，移动式凸轮机构2还增设有力平衡组件24。力平衡组件24用来向着移动凸轮21的侧壁施加侧顶力，其组装于机架上，且与从动滚子221保持对位。如图16中所示，力平衡组件24包括有固定座241和滚轮242。固定座241借助于螺钉可拆卸地固定于机架上。滚轮242套装于固定座241上，且其因受到来自于移动凸轮21侧壁的摩擦力作用绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动。在从动滚子221沿着移动凸轮21执行滚动动作的进程中，滚轮242始终向着移动凸轮21的侧壁施予平衡力，以与从动滚子221所施加移动凸轮21上的压力相抵消，如此，一方面，可有效地避免移动凸轮21因受力不平衡而导致的弹性形变现象的发生，利于确保从动件222始终保持有极高的位移精度；另一方面，可有效地避免第二导向块23因单侧受力不均衡而导致的使用寿命严重降低现象的发生。

如图3、4中所示，开剑块5优选借由螺钉组件以实现与安装座4的固定连接。在安装座4上成型出2条与螺钉组件相适配的、且沿其高度方向进行延伸的长条腰形孔41（如图18中所示）。如此，一方面，利于实现对开剑块5的快速拆、装操作；另一方面，便于对开剑块5的相对高度位置进行微调，具体为：根据接剑头相对高度位置的不同，工人仅需拧松各螺钉，而后沿着高度方向拖动开剑块5，直至其与接剑头相对位，重新施紧各螺钉即可。

已知，根据设计常识，弹性复位机构3可以采取多种设计结构以实现对从动件222的弹性牵拉，进而使设置于其端部的从动滚子221始终稳定地顶触于移动凸轮21上，不过，在此推荐一种设计结构简单，易于制造实施，且可实现对从动件222稳定牵拉的实施方案，具体为：如图17中所示，弹性复位机构3的主体优选为拉伸弹簧单元31。拉伸弹簧单元31作为机架和从动件222之间的连接过渡，其由上置拉伸弹簧311和下置拉伸弹簧312构成。为了配套上置拉伸弹簧311和下置拉伸弹簧312，弹性复位机构3还增有上置固定柱32、下置固定柱33以及双头承力杆34。双头承力杆34横穿从动件222，且与从动件222固定为一体。上置固定柱32、下置固定柱33均插装于机架上，且对称地位于从动件222的上、下侧。上置拉伸弹簧311的两端分别被上置固定柱32和双头承力杆34所牵拉，而下置拉伸弹簧312的两端分别被下置固定柱33和双头承力杆34所牵拉。在从动件222执行往复式位移运动的进程中，上置拉伸弹簧311和下置拉伸弹簧312因被同步地拉伸而储蓄弹性势能或所储蓄的弹性势能得以释放。

如图5-10中所示，摆动机构1主要由长耳式光轴抱紧环11、传力杆12、限位板13、滚动轴承14以及螺栓组件15等几部分构成。长耳式光轴抱紧环11呈抱紧态以实现与打纬摆动轴的紧抱固定，且作为传力杆12的装配基础。滚动轴承14借助于螺栓组件15以实现与移动凸轮21的可拆卸组装。由传力杆12的自由端面向内延伸出有供滚动轴承14置入的条状容纳腔121（如图11、12中所示）。限位板13用来对滚动轴承14的轴向位移自由度进行限制，其沉陷、且固定于条状容纳腔121中。在传力杆12微幅摆动的进程中，滚动轴承14因受到来自于条状容纳腔121侧壁的摩擦力作用而绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动，与此同时，滚动轴承14沿着条状容纳腔121的长度延伸方向执行往复位移运动。如此，一方面，在确保摆动机构1具有极简设计结构的前提下，经由传力杆12传递而来的转动力矩转化为用来驱动移动凸轮21执行往复位移运动的拖拽力；另一方面，在对移动凸轮21进行驱动的进程中，滚动轴承14和传力杆12始终呈现滚动摩擦形态，从而不但利于保证摆动机构1对移动凸轮21的精准拖拽，而且还利于提升滚动轴承14和传力杆12的使用寿命，以减少后期维护频率以及成本。

另外，据车间工人反馈，在实际织造进程中，经过一段时期运行，滚动轴承14的工作噪音极大，且极易发生卡滞现象，进而势必导致其外圈被快速磨损现象的发生，究其原因在于，随着工作进程的推进，预先填充于条状容纳腔121的润滑油脂极易流失，抑或因受到高温作用而氧化变质，且润滑油脂难以做到即时补充，以上因素综合势必导致滚动轴承14得不到有效地润滑。鉴于此，作为上述技术方案的进一步优化，如图8-10中所示，摆动机构1还增设有润滑组件16。润滑组件16用来对滚动轴承14进行润滑，其内置于传力杆12中。在传力杆12中设有用来置入润滑组件16的安装腔122。由安装腔122的底壁继续向内延伸以成型出润滑油道123，且直至与条状容纳腔121相连通（如图11、12中所示）。润滑组件16包括有推油柱塞161和柱状弹簧162。推油柱塞161内置于安装腔122中，且协同安装腔122的周向侧壁、底壁以形成用来容纳润滑脂或润滑油的储油腔。柱状弹簧162亦内置于安装腔122中，且始终向着推油柱塞161施予弹性推顶力，润滑脂或润滑油因受到压强作用而被强制外排至条状容纳腔121中，确保滚动轴承14得到良好的润滑。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，包括摆动机构、移动式凸轮机构、弹性复位机构、安装座以及开剑块；所述移动式凸轮机构包括有移动凸轮和滚子从动组件；所述摆动机构因受到打纬摆动轴直接驱动而微幅偏摆；所述移动凸轮因受到来自于所述摆动机构的牵拉力作用而沿其自身长度方向执行往复式直线位移运动；与所述移动凸轮相配套应用的所述滚子从动组件被用作所述安装座的装配基础；所述开剑块用来压迫剑杆的接剑头以利于其释放纱线，其可拆卸地固定于所述安装座上；在所述滚子从动组件因受到所述移动凸轮的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，所述安装座得以带动所述开剑块接近/远离剑杆的接剑头，所述弹性复位机构得以同步地储蓄/释放弹性势能。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述滚子从动组件包括有从动滚子、从动件以及第一导向块；所述第一导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对所述从动件的运动方向进行导正；所述移动凸轮整体上呈杆状，且其侧壁上成型出有与所述从动滚子相配套的凸轮轮廓；在所述移动凸轮执行往复式直线位移运动的进程中，所述从动滚子因受到来自于所述凸轮轮廓的摩擦力作用而绕其自身轴线自由地执行周向旋转运动，所述从动件在来自于所述从动滚子的牵引力作用下得以执行往复式直线位移运动。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述移动式凸轮机构还包括有第二导向块；所述第二导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对所述移动凸轮的运动方向进行导正。

4.根据权利要求3所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述移动式凸轮机构还包括有力平衡组件；所述力平衡组件用来向着所述移动凸轮的侧壁施加侧顶力，其组装于机架上，且与所述从动滚子保持对位。

5.根据权利要求4所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述力平衡组件包括有固定座和滚轮；所述固定座可拆卸地固定于机架上；所述滚轮由所述固定座进行负担，且其因受到来自于所述移动凸轮侧壁的摩擦力作用绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动。

6.根据权利要求1所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，当与单层剑杆织机相配套时，所述开剑块的数目为1；当与双层剑杆织机相配套时，所述开剑块的数目为2；所述开剑块借由螺钉组件以实现与所述安装座的固定连接；在所述安装座上成型出至少2条与所述螺钉组件相适配的、且沿其高度方向进行延伸的长条腰形孔。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述弹性复位机构的主体为拉伸弹簧单元；所述拉伸弹簧单元作为机架和所述从动件之间的连接过渡；在所述从动件执行往复式位移运动的进程中，所述拉伸弹簧单元因被同步地拉伸而储蓄弹性势能，抑或，所储蓄的弹性势能得以释放。

8.根据权利要求7所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述拉伸弹簧单元由上置拉伸弹簧和下置拉伸弹簧构成；所述弹性复位机构还包括有上置固定柱、下置固定柱以及双头承力杆；所述双头承力杆横穿所述从动件，且与所述从动件固定为一体；所述上置固定柱、所述下置固定柱均插装于机架上，且对称地位于所述从动件的上、下侧；所述上置拉伸弹簧的两端分别被所述上置固定柱和所述双头承力杆所牵拉，而所述下置拉伸弹簧的两端分别被所述下置固定柱和所述双头承力杆所牵拉。

9.根据权利要求2-6中任一项所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述摆动机构包括有长耳式光轴抱紧环、传力杆、限位板、滚动轴承以及螺栓组件；所述长耳式光轴抱紧环呈抱紧态以实现与打纬摆动轴的紧抱固定，且作为所述传力杆的装配基础；所述滚动轴承借助于所述螺栓组件以实现与所述移动凸轮的可拆卸组装；由所述传力杆的自由端面向内延伸出有供所述滚动轴承置入的条状容纳腔；所述限位板用来对所述滚动轴承的轴向位移自由度进行限制，其沉陷、且固定于所述条状容纳腔中；在所述传力杆微幅摆动的进程中，所述滚动轴承因受到来自于所述条状容纳腔侧壁的摩擦力作用而绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动，与此同时，所述滚动轴承沿着所述条状容纳腔的长度延伸方向执行往复位移运动。

10.根据权利要求9所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述摆动机构还包括有润滑组件；所述润滑组件用来对所述滚动轴承进行润滑，其内置于所述传力杆中；在所述传力杆中设有用来置入所述润滑组件的安装腔；由所述安装腔的底壁继续向内延伸以成型出润滑油道，且直至与所述条状容纳腔相连通；所述润滑组件包括有推油柱塞和柱状弹簧；所述推油柱塞内置于所述安装腔，且协同所述安装腔的周向侧壁、底壁以形成用来容纳润滑脂或润滑油的储油腔；所述柱状弹簧亦内置于所述安装腔中，且始终向着所述推油柱塞施予弹性推顶力，润滑脂或润滑油因受到压强作用而被强制外排至所述条状容纳腔中。