CN117411262B - 一种电机定子与转子自动化快速合装装置 - Google Patents

Abstract

一种电机定子与转子自动化快速合装装置，属于自动化装配领域，具体方案如下：一种电机定子与转子自动化快速合装装置，包括转子进料平台、定子进料平台、输送平台、悬臂组件、卡盘组件、直线导轨Ⅰ、底板、拱形框架和顶升平台，转子进料平台和定子进料平台分别设置在直线导轨Ⅰ的两侧，直线导轨Ⅰ固定在底板上，悬臂组件和卡盘组件相对设置且均滑动设置在直线导轨Ⅰ上，输送平台滑动设置在直线导轨Ⅰ上且位于悬臂组件和卡盘组件之间，拱形框架滑动设置在直线导轨Ⅰ上且位于悬臂组件和输送平台之间，顶升平台设置在直线导轨Ⅰ下方，且可通过直线导轨Ⅰ中部的通孔顶升至与转子进料平台、定子进料平台平齐。提高了装配效率和产品检测通过率。

Description

一种电机定子与转子自动化快速合装装置

技术领域

本发明属于自动化装配领域，具体涉及一种电机定子与转子自动化快速合装装置。

背景技术

随着社会的进步，工业在不断发展，电动机成为了加工设备做功的主要动能来源，电动机广泛应用于交通运输领域、家用电器领域、消费电子领域、国防领域、特殊用途领域等，电机的种类随着社会的发展也演变的多种多样，包括：低速同步电动机、谐波电动机、有限转角电动波电动机、微波电动机、电容式电动机、静电电动机等。由此可见，电机行业的发展前景广阔，电机的生产过程需要大量的设备。其中电机定子和转子的装配方式一般选用人工机械半自动装配，存在费时费力，对合不精准，工作危险等问题，为此发明电机定子与转子自动化合装装置能有效解决电机生产过程中定子与转子自动化合装所产生的许多问题。

发明内容

为了解决电机定子、转子在装配过程中费时、费力、工作量大、人工装配易出现尺寸偏差等问题，本发明提供一种电机定子与转子自动化快速合装装置，用于定子与转子的组合，保证电机的装配精度，降低电机装配时间，降低成本，提高生产效率，提高企业利润。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种电机定子与转子自动化快速合装装置，包括转子进料平台、定子进料平台、输送平台、悬臂组件、卡盘组件、直线导轨Ⅰ、底板、拱形框架和顶升平台，所述转子进料平台和定子进料平台分别设置在直线导轨Ⅰ的两侧，所述直线导轨Ⅰ固定在底板上，所述悬臂组件和卡盘组件相对设置且均滑动设置在直线导轨Ⅰ上，所述输送平台滑动设置在直线导轨Ⅰ上且位于悬臂组件和卡盘组件之间，所述拱形框架滑动设置在直线导轨Ⅰ上且位于悬臂组件和输送平台之间，所述顶升平台设置在直线导轨Ⅰ下方，且可通过直线导轨Ⅰ中部的通孔顶升至与转子进料平台、定子进料平台平齐。

进一步的，所述转子进料平台包括底座Ⅰ、伺服电机Ⅰ、PLCⅠ、转子微调定位装置和两个直线导轨Ⅱ，所述伺服电机Ⅰ固定在底座Ⅰ上且与PLCⅠ电连接，所述两个直线导轨Ⅱ相互平行固定在底座Ⅰ上且均与直线导轨Ⅰ相互垂直，所述转子微调定位装置设置在两个直线导轨Ⅱ之间的通孔内，所述伺服电机Ⅰ驱动转子在直线导轨Ⅱ上移动。

进一步的，所述转子进料平台还包括接近开关Ⅰ，所述接近开关Ⅰ设置在转子进料平台近直线导轨Ⅰ的一端，所述接近开关Ⅰ与PLCⅠ电连接，当转子碰触接近开关Ⅰ，伺服电机Ⅰ停止驱动转子移动。

进一步的，所述转子进料平台还包括触摸屏Ⅰ，所述触摸屏Ⅰ与PLCⅠ电连接。

进一步的，所述定子进料平台包括底座Ⅱ、伺服电机Ⅱ、PLCⅡ、定子微调定位装置和两个直线导轨Ⅲ，所述伺服电机Ⅱ固定在底座Ⅱ上且与PLCⅡ电连接，所述两个直线导轨Ⅲ相互平行固定在底座Ⅱ上且均与直线导轨Ⅰ相互垂直，所述定子微调定位装置设置在两个直线导轨Ⅲ之间的通孔内，所述伺服电机Ⅱ驱动定子在直线导轨Ⅲ上移动。

进一步的，所述定子进料平台还包括接近开关Ⅱ，所述接近开关Ⅱ设置在定子进料平台近直线导轨Ⅰ的一端，所述接近开关Ⅱ与PLCⅡ电连接，当定子碰触接近开关Ⅱ，伺服电机Ⅱ停止驱动定子移动。

进一步的，所述定子进料平台还包括触摸屏Ⅱ，所述触摸屏Ⅱ与PLCⅡ电连接。

进一步的，所述悬臂组件包括悬臂支撑架和悬臂，所述悬臂支撑架滑动设置在直线导轨Ⅰ上，所述悬臂与直线导轨Ⅰ平行设置且其一端固定在悬臂支撑架上，所述卡盘组件包括卡盘支撑架和卡盘，所述卡盘支撑架滑动设置在直线导轨Ⅰ上，所述卡盘固定在卡盘支撑架上，所述悬臂和卡盘的中心等高。

进一步的，所述输送平台包括底座Ⅲ、伺服电机Ⅲ、PLCⅢ和两个直线导轨Ⅳ，所述伺服电机Ⅲ固定在底座Ⅲ上且与PLCⅢ电连接，所述两个直线导轨Ⅳ相互平行固定在底座Ⅲ上且均与直线导轨Ⅰ相互垂直，所述伺服电机Ⅲ驱动定子在直线导轨Ⅳ上移动，所述底座Ⅲ滑动设置在直线导轨Ⅰ上。

进一步的，所述顶升平台包括底座Ⅳ、伺服电机Ⅳ、PLCⅣ、两个直线导轨Ⅴ和顶升气缸，所述伺服电机Ⅳ固定在底座Ⅳ上且与PLCⅣ电连接，所述两个直线导轨Ⅴ相互平行固定在底座Ⅳ上且均与直线导轨Ⅰ相互垂直，所述伺服电机Ⅳ驱动转子在直线导轨Ⅴ上移动，所述顶升气缸设置在底座Ⅳ的下方，所述底座Ⅳ受顶升气缸的驱动上下移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种电机定子与转子自动化快速合装装置，装配过程简单省时、提高装配效率和产品检测通过率，降低生产成本，减少人工成本，实现全自动化设备的使用，解放双手，解决装配偏差问题，节约生产时间，符合生产厂家的使用要求。

附图说明

图1是本发明一种电机定子与转子自动化合装装置的轴测图；

图2是本发明一种电机定子与转子自动化合装装置的主视图；

图3是本发明一种电机定子与转子自动化合装装置的左视图；

图4是本发明一种电机定子与转子自动化合装装置的俯视图；

图5是定子进料平台轴测图；

图6是定子进料平台主视图；

图7是定子进料平台俯视图；

图8是定子进料平台左视图；

图9是转子进料平台轴测图；

图10是转子进料平台主视图；

图11是转子进料平台俯视图；

图12是转子进料平台左视图；

图13是合装机轴测图；

图14是合装机主视图；

图15是合装机俯视图；

图16是合装机左视图；

图中，1、转子进料平台，2、定子进料平台，3、输送平台，4、悬臂组件，5、卡盘组件，6、直线导轨Ⅰ，7、底板，8、拱形框架，9、顶升平台，10、触摸屏Ⅲ，11、底座Ⅰ，12、伺服电机Ⅰ，13、PLCⅠ，14、转子微调定位装置，15、直线导轨Ⅱ，16、接近开关Ⅰ，17、触摸屏Ⅰ，21、底座Ⅱ，22、伺服电机Ⅱ，23、PLCⅡ，24、定子微调定位装置，25、直线导轨Ⅲ，26、接近开关Ⅱ，27、触摸屏Ⅱ，31、底座Ⅲ，32、伺服电机Ⅲ，33、PLCⅢ，34、直线导轨Ⅳ，41、悬臂支撑架，42、悬臂，51、卡盘支撑架，52、卡盘，91、底座Ⅳ，92、伺服电机Ⅳ，93、PLCⅣ，94、直线导轨Ⅴ，95、顶升气缸。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一

电机定子与转子自动化合装装置的设计思路：

1调研电机生产信息、工艺性研究、材料各种性能参数的确定；

2定转子合装过程可以通过数字模型模拟合装，保证不会干涉产品导致定转子损伤；

3对电机定子与转子合装方案进行评审，优化合装方案，降低设备成本；

4详细设计电机定子与转子自动化合装设备；

5制造设计完成的定子与转子自动化合装设备并安装调试；

6检验电机定子与转子合装设备，并检测合格；

7使用合装机对电机定子与转子合装；

8使用检测设备对电机装配到位后的定子与转子进行检测验证；

研究设计电机定子与转子自动化合装装置的目的至少解决上述现有技术存在的问题之一，所述电机定子与转子自动化合装装置能够通过检测、调整，保证定子对心的精度，保证定子转子合装顺畅，保证定子转子合装相对位置精准。具体方案如下：

一种电机定子与转子自动化快速合装装置，包括包括合装机、转子进料平台1和定子进料平台2，所述合装机包括输送平台3、悬臂组件4、卡盘组件5和直线导轨Ⅰ6、底板7、拱形框架8和顶升平台9，所述转子进料平台1和定子进料平台2分别设置在直线导轨Ⅰ6的左右两侧，所述直线导轨Ⅰ6固定在底板7上，所述悬臂组件4和卡盘组件5相对设置且均滑动设置在直线导轨Ⅰ6上，所述输送平台3滑动设置在直线导轨Ⅰ6上且位于悬臂组件4和卡盘组件5之间，当输送平台3运动至转子进料平台2处，转子进料平台2、输送平台3和定子进料平台1合装为一体，三者中轴线重合且与直线导轨Ⅰ6相互垂直；所述拱形框架8滑动设置在直线导轨Ⅰ6上且位于悬臂组件4和输送平台3之间，所述顶升平台9设置在直线导轨Ⅰ6下方，且可通过直线导轨Ⅰ6中部的通孔顶升至与转子进料平台1、定子进料平台2平齐。所述电机定子与转子自动化快速合装装置的材质均为金属Q235-A.F。

进一步的，所述转子进料平台1包括底座Ⅰ11、伺服电机Ⅰ12、PLCⅠ13、转子微调定位装置14和两个直线导轨Ⅱ15，所述伺服电机Ⅰ12固定在底座Ⅰ11上且与PLCⅠ13电连接，所述两个直线导轨Ⅱ15相互平行固定在底座Ⅰ11上且与直线导轨Ⅰ6相互垂直，所述转子微调定位装置14设置在两个直线导轨Ⅱ15之间的通孔内，所述伺服电机Ⅰ12驱动转子在直线导轨Ⅱ15上移动。电机转子被放置在直线导轨Ⅱ15上，经转子微调定位装置14进行位置的微调与定位，保证转子的运输中轴线与转子进料平台1的中轴线重合。优选的，所述直线导轨Ⅱ15为辊筒传送带，伺服电机Ⅰ12驱动直线导轨Ⅱ15上的辊筒转动，从而带动转子移动。

进一步的，所述转子进料平台1还包括接近开关Ⅰ16，所述接近开关Ⅰ16设置在转子进料平台1近直线导轨Ⅰ6的一端，所述接近开关Ⅰ16与PLCⅠ13电连接，接近开关Ⅰ16在开启时，当转子到达指定位置后，碰触接近开关Ⅰ16，伺服电机Ⅰ12停止驱动转子移动；接近开关Ⅰ16在关闭时，转子可自由运送至顶升平台9上。

进一步的，所述转子进料平台1还包括触摸屏Ⅰ17，所述触摸屏Ⅰ17设置在底座Ⅰ11的旁侧并与PLCⅠ13电连接，所述触摸屏Ⅰ17用于操控和显示转子进料平台1的具体参数。

进一步的，所述定子进料平台2包括底座Ⅱ21、伺服电机Ⅱ22、PLCⅡ23、定子微调定位装置24和两个直线导轨Ⅲ25，所述伺服电机Ⅱ22固定在底座Ⅱ21上且与PLCⅡ23电连接，所述两个直线导轨Ⅲ25相互平行固定在底座Ⅱ21上且与直线导轨Ⅰ6相互垂直，所述定子微调定位装置24设置在两个直线导轨Ⅲ25之间的通孔内，所述伺服电机Ⅱ22驱动定子在直线导轨Ⅲ25上滑动，电机定子被放置在两个直线导轨Ⅲ25上，经定子微调定位装置24进行位置的微调与定位，保证定子的运输中轴线与定子进料平台2的中轴线重合。优选的，所述直线导轨Ⅲ25为辊筒传送带，伺服电机Ⅱ22驱动直线导轨Ⅲ25上的辊筒转动，从而带动定子移动。所述转子微调定位装置14和定子微调定位装置24均为现有技术，现有技术中能够实现调整定位的结构均适用于本发明。

进一步的，所述定子进料平台2还包括接近开关Ⅱ26，所述接近开关Ⅱ26设置在定子进料平台2近直线导轨Ⅰ6的一端，所述接近开关Ⅱ26与PLCⅡ23电连接，接近开关Ⅱ26在开启时，当定子到达指定位置后，碰触接近开关Ⅱ26，伺服电机Ⅱ22停止驱动定子移动；接近开关Ⅱ26在关闭时，定子可自由运送至输送平台3上。

进一步的，所述定子进料平台2还包括触摸屏Ⅱ27，所述触摸屏Ⅱ27设置在底座Ⅱ21的旁侧并与PLCⅡ23电连接，所述触摸屏Ⅱ27用于操控和显示定子进料平台2的具体参数。

进一步的，所述悬臂组件4包括悬臂支撑架41和悬臂42，所述悬臂支撑架41滑动设置在直线导轨Ⅰ6上，所述悬臂42与直线导轨Ⅰ6平行设置且其一端固定在悬臂支撑架41上，所述卡盘组件5包括卡盘支撑架51和卡盘52，所述卡盘支撑架51滑动设置在直线导轨Ⅰ6上，所述卡盘52固定在卡盘支撑架51上，所述悬臂42和卡盘52的中心等高。

进一步的，所述输送平台3包括底座Ⅲ31、伺服电机Ⅲ32、PLCⅢ33和两个直线导轨Ⅳ34，所述伺服电机Ⅲ32固定在底座Ⅲ31上且与PLCⅢ33电连接，所述两个直线导轨Ⅳ34相互平行固定在底座Ⅲ31上且均与直线导轨Ⅰ6相互垂直，优选的，所述直线导轨Ⅳ34为辊筒传送带，所述伺服电机Ⅲ32驱动直线导轨Ⅳ34上的辊筒转动，从而带动定子移动，所述底座Ⅲ31滑动设置在直线导轨Ⅰ6上。

进一步的，所述顶升平台9包括底座Ⅳ91、伺服电机Ⅳ92、PLCⅣ93、两个直线导轨Ⅴ94和顶升气缸95，所述伺服电机Ⅳ92固定在底座Ⅳ91上且与PLCⅣ93电连接，所述两个直线导轨Ⅴ94相互平行固定在底座Ⅳ91上且均与直线导轨Ⅰ6相互垂直，优选的，所述伺服电机Ⅳ92为辊筒传送带，所述伺服电机Ⅳ92驱动直线导轨Ⅴ94上的辊筒转动，从而带动转子移动，所述顶升气缸95设置在底座Ⅳ91的下方，所述底座Ⅳ91受顶升气缸95的驱动上下移动。

进一步的，所述悬臂支撑架41和卡盘支撑架51、拱形框架8和输送平台3在直线导轨Ⅰ6上的运动均分别由伺服电机驱动。

进一步的，所述输送平台3对处于其上的定子进行姿态的调整，保证合装时定子和转子同心，对心过程由伺服电机控制，使两端自动涨紧对心，对定子的端盖止口位置进行圆周方向两点定心调整。通过该输送平台3调整定子，保证定子、转子对心误差在±0.2mm以内。该输送平台3与底板7接触处需要设置保护装置，不允许破坏底板7任何加工面的尺寸公差与形位公差。并且保护装置易于更换。

进一步的，所述底座Ⅰ11、底座Ⅱ21、底座Ⅲ31、底座Ⅳ91和底板7均为由方钢焊接而成的框架，框架主要保证其有足够的刚性，符合使用要求。

进一步的，所述触摸屏Ⅲ10安装在底板7的一端，所述触摸屏Ⅲ10与PLCⅣ93电连接，所述触摸屏Ⅲ10用于操控和显示顶升平台9的具体参数。

本发明关键技术：

1)定子自动传送技术；

通过设计定子进料平台2，在移动过程中，使定子通过定子进料平台2精准运送到指定位置，保证定子运送到指定位置的运送精度±0.1mm。

2)转子自动传送技术；

通过设计转子进料平台1，在移动过程中，使转子通过转子进料平台1精准运送到指定位置，保证转子运送到指定位置的运送精度±0.1mm。

3)定子与转子合装技术；

将移动到指定位置的定子、转子，通过两端自动涨紧对心，调整定子位置以保证与合装前的转子同心，悬臂支撑架41和卡盘支撑架51、拱形框架8和输送平台3均由伺服电机控制，对定子的端盖止口位置进行圆周方向两点定心调整。通过该机构调整定子，保证定子、转子对心误差为±0.2mm以内。

4)定子与转子全自动化装配技术；

原有的半自动化设备需要，将定子与转子合装需要大量的机械设备以及人工的辅助，现在设计的一种全自动设备仅需一人调试机器操作设备，解决人工问题，简单、方便、快捷的实现定子与转子的对接工作。

5)定子与转子合装后检测技术；

定子与转子在合装完成后直接在设备上可实现定子与转子的合装相对位置检测，减少合装产生的误差，保证电机定子转子的合装合格率，提高生产质量，减少工序，减少工时，节约生产成本。

定转子合装过程可以通过数字模型模拟合装，保证不会干涉产品导致定转子损伤。因产品为电机，合装装置将会满足高压变频电机产品的定转子合装，因变频电机的尾端轴有50mm左右凸出，特殊情况下加长轴套，所以在定转子合装过程中托起转子的时候，将兼顾到此类型电机。因定转子合装装置为全套自动化装置，所以合装过程无需人工参与，装置无需更换任何工装模具。为保证定子在合装线上是居中位置，在定子进料平台2上设置定子微调定位装置，可以对定子进行定位，保证定子在合装线上是居中位置。

为保证垂直方向和水平方向，合装装置会自动将定子调整到适合合装的位置。合装装置具备转子自动上顶升平台9的功能。

在合装过程中，合装机能够根据转子信息自动调整好转子两端支撑点垂直高度和水平距离后检测转子水平状态并且呈现在控制面板上。在定转子合装前，装置自动通过合装机输入的电机型号参数验算定子水平方向和垂直方向是否满足合装条件，并存储该型号电机合装参数备调用。

在定转子合装完成后，合装完成的电机通过定子进料平台2输送出去，同时与装配生产线中控***对接。合装装置中的定子进料平台2在定转子合装过程中与任何零部件、托盘等均不会发生干涉。

为保证在定转子合装过程中任何零部件、托盘等不会发生干涉。将严格按照合装装置技术参数表格中数据范围进行合装装置的设计。

合装装置将会与运输***进行整合，保证合装装置预留相关接口。并且合装装置能与运输***进行对接，自动传输工件。如一种类型产品生产结束后在变更产品时，只需在合装装置触摸屏上新建产品型号界面，在通过输入定转子的中心高、极数、千瓦数等信息，***自动调用该产品的程序与相关参数，操作者能找到相似的型号进行相关参数的更新，保证以前已经存入的信息不会受到影响。同时也可以实现，在中控***中提前录入好新产品的相关参数，由中控***传输给合装设备。

在合装装置3合装过程中，设置有灯光提示，分为三种状态，分别设定定转子正在合装中、合装已完成、出现故障三种状态下的灯光提示，并且保证灯光提示极其明显。为了确保能够将转子支撑住，避免转子移动平台移动导致转子脱离，在转子进料平台1还未撤离时，将转子放在悬臂42和卡盘52上，合装装置设置相关检测装置。

定子运输到输送平台3时，输送平台3对定子粗定位，此时输送平台3上的辊轮会与定子托盘产生摩擦，输送平台3上的辊轮材质选用耐摩擦的，而且方便更换、维修。

工作过程是：

1.定子在定子进料平台2上通过定子微调定位装置24实现定子的微调定位，转子在转子进料平台1上通过转子微调定位装置14实现转子的微调定位，保证定子和转子对称中心偏差±50mm。

2.预先将定子和转子按顺序摆放在定转子合装线上，合装线通过扫描装置获取定转子关键尺寸，同时将定子通过前序的自动输送设备运送到定转子合装装置附近等待。(此处在总的装配线上托盘工位确认，根据扫描装置扫码信息自动分配进入合装机)。

3.合装装置符合合装条件时，定子进入定子进料平台2。

4.定子被自动运输至输送平台3上，输送平台3自动调整定子的位置，保证定子中心线与悬臂42中心线在同一高度，保证定子中心线与悬臂组件4上的悬臂42中心线在一条直线上，调整完后输送平台3带着定子退让到悬臂42以内。

5.输送平台3退让完成后，转子进料平台1根据识别的信息，计算并自动调整好高度以及水平距离，此时转子进料平台1的转子自动移动到合装机上升起的顶升平台9上，顶升平台9将转子顶升，使转子的两个轴卡在悬臂42的一端和卡盘52上。转子轴水平检测机构检验转子水平度，并通过顶升平台9上的直线导轨Ⅴ94再次自动调整转子水平。通过检测装置，检测到转子已经被悬臂42和卡盘52托起后，顶升平台才可以和转子脱离开。下降至初始位置。

6.合装机通过检测***确认定转子是否符合合装状态，如果符合，输送平台3和拱形框架8向卡盘支撑架51的方向移动，定转子开始自动合装，如合装过程中定转子出现相擦问题，装置应自动停机报警。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电机定子与转子自动化快速合装装置，其特征在于：包括合装机、转子进料平台（1）和定子进料平台（2），所述合装机包括输送平台（3）、悬臂组件（4）、卡盘组件（5）、直线导轨Ⅰ（6）、底板（7）、拱形框架（8）和顶升平台（9），所述转子进料平台（1）和定子进料平台（2）分别设置在直线导轨Ⅰ（6）的两侧，所述直线导轨Ⅰ（6）固定在底板（7）上，所述悬臂组件（4）和卡盘组件（5）相对设置且均滑动设置在直线导轨Ⅰ（6）上，所述输送平台（3）滑动设置在直线导轨Ⅰ（6）上且位于悬臂组件（4）和卡盘组件（5）之间，所述拱形框架（8）滑动设置在直线导轨Ⅰ（6）上且位于悬臂组件（4）和输送平台（3）之间，所述顶升平台（9）设置在直线导轨Ⅰ（6）下方，且可通过直线导轨Ⅰ（6）中部的通孔顶升至与转子进料平台（1）、定子进料平台（2）平齐；所述转子进料平台（1）包括底座Ⅰ（11）、伺服电机Ⅰ（12）、PLCⅠ（13）、转子微调定位装置（14）和两个直线导轨Ⅱ（15），所述伺服电机Ⅰ（12）固定在底座Ⅰ（11）上且与PLCⅠ（13）电连接，所述两个直线导轨Ⅱ（15）相互平行固定在底座Ⅰ（11）上且均与直线导轨Ⅰ（6）相互垂直，所述转子微调定位装置（14）设置在两个直线导轨Ⅱ（15）之间的通孔内，所述伺服电机Ⅰ（12）驱动转子在直线导轨Ⅱ（15）上移动；所述定子进料平台（2）包括底座Ⅱ（21）、伺服电机Ⅱ（22）、PLCⅡ（23）、定子微调定位装置（24）和两个直线导轨Ⅲ（25），所述伺服电机Ⅱ（22）固定在底座Ⅱ（21）上且与PLCⅡ（23）电连接，所述两个直线导轨Ⅲ（25）相互平行固定在底座Ⅱ（21）上且均与直线导轨Ⅰ（6）相互垂直，所述定子微调定位装置（24）设置在两个直线导轨Ⅲ（25）之间的通孔内，所述伺服电机Ⅱ（22）驱动定子在直线导轨Ⅲ（25）上移动；所述悬臂组件（4）包括悬臂支撑架（41）和悬臂（42），所述悬臂支撑架（41）滑动设置在直线导轨Ⅰ（6）上，所述悬臂（42）与直线导轨Ⅰ（6）平行设置且其一端固定在悬臂支撑架（41）上，所述卡盘组件（5）包括卡盘支撑架（51）和卡盘（52），所述卡盘支撑架（51）滑动设置在直线导轨Ⅰ（6）上，所述卡盘（52）固定在卡盘支撑架（51）上，所述悬臂（42）和卡盘（52）的中心等高；所述输送平台（3）包括底座Ⅲ（31）、伺服电机Ⅲ（32）、PLCⅢ（33）和两个直线导轨Ⅳ（34），所述伺服电机Ⅲ（32）固定在底座Ⅲ（31）上且与PLCⅢ（33）电连接，所述两个直线导轨Ⅳ（34）相互平行固定在底座Ⅲ（31）上且均与直线导轨Ⅰ（6）相互垂直，所述伺服电机Ⅲ（32）驱动定子在直线导轨Ⅳ（34）上移动，所述底座Ⅲ（31）滑动设置在直线导轨Ⅰ（6）上；所述顶升平台（9）包括底座Ⅳ（91）、伺服电机Ⅳ（92）、PLCⅣ（93）、两个直线导轨Ⅴ（94）和顶升气缸（95），所述伺服电机Ⅳ（92）固定在底座Ⅳ（91）上且与PLCⅣ（93）电连接，所述两个直线导轨Ⅴ（94）相互平行固定在底座Ⅳ（91）上且均与直线导轨Ⅰ（6）相互垂直，所述伺服电机Ⅳ（92）驱动转子在直线导轨Ⅴ（94）上移动，所述顶升气缸（95）设置在底座Ⅳ（91）的下方，所述底座Ⅳ（91）受顶升气缸（95）的驱动上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子与转子自动化快速合装装置，其特征在于：所述转子进料平台（1）还包括接近开关Ⅰ（16），所述接近开关Ⅰ（16）设置在转子进料平台（1）近直线导轨Ⅰ（6）的一端，所述接近开关Ⅰ（16）与PLCⅠ（13）电连接，当转子碰触接近开关Ⅰ（16），伺服电机Ⅰ（12）停止驱动转子移动。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子与转子自动化快速合装装置，其特征在于：所述转子进料平台（1）还包括触摸屏Ⅰ（17），所述触摸屏Ⅰ（17）与PLCⅠ（13）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子与转子自动化快速合装装置，其特征在于：所述定子进料平台（2）还包括接近开关Ⅱ（26），所述接近开关Ⅱ（26）设置在定子进料平台（2）近直线导轨Ⅰ（6）的一端，所述接近开关Ⅱ（26）与PLCⅡ（23）电连接，当定子碰触接近开关Ⅱ（26），伺服电机Ⅱ（22）停止驱动定子移动。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子与转子自动化快速合装装置，其特征在于：所述定子进料平台（2）还包括触摸屏Ⅱ（27），所述触摸屏Ⅱ（27）与PLCⅡ（23）电连接。