CN117409602A - 车辆管理方法、车辆和驻车管理*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆管理方法、车辆和驻车管理***。车辆管理方法应用于驻车充电***，驻车充电***包括车辆和驻车管理***，驻车管理***包括管理服务器，方法包括以下步骤：车辆向管理服务器发送驻车充电请求；管理服务器根据驻车充电请求生成与车辆对应的驻车位置信息以及充电识别信息；管理服务器向车辆发送驻车位置信息和充电识别信息；车辆根据充电识别信息显示充电识别信号；管理服务器利用与驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验充电识别信号；管理服务器在充电识别信号通过校验的情况下控制充电枪与车辆连接为车辆充电。本发明实施例有助于提高对于车辆位置准确性，有助于提高对于车辆的驻车管理效果。

Description

车辆管理方法、车辆和驻车管理***

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆管理方法、车辆和驻车管理***。

背景技术

随着车辆技术和用车技术的发展，无人驻车充电由于其便利性，具有广泛的应用场景。相关技术中，通过数据网络、无线局域网络近距离通信等方式实现车辆与停车场的管理***之间的通信，然而这种方式可能受到网络状态等因素的影响，同时，对于设备有额外的要求，因此，现有的驻车充电等车辆管理过程有待优化。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆管理方法、车辆和驻车管理***，以提高对车辆的驻车充电管理的效果。

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆管理方法，应用于驻车充电***，所述驻车充电***包括车辆和驻车管理***，所述驻车管理***包括管理服务器，所述方法包括以下步骤：

所述车辆向所述管理服务器发送驻车充电请求；

所述管理服务器根据所述驻车充电请求生成与所述车辆对应的驻车位置信息以及充电识别信息；

所述管理服务器向所述车辆发送所述驻车位置信息和所述充电识别信息；

所述车辆根据所述充电识别信息显示充电识别信号；

所述管理服务器利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号；

所述管理服务器在所述充电识别信号通过校验的情况下控制充电枪与所述车辆连接为所述车辆充电。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆管理方法，应用于驻车管理***，所述驻车管理***包括管理服务器，所述管理服务器与车辆通信连接，所述方法包括：

接收所述车辆发送的驻车充电请求；

根据所述驻车充电请求生成与所述车辆对应的驻车位置信息以及充电识别信息；

向所述车辆发送所述驻车位置信息和所述充电识别信息；

利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号；

在所述充电识别信号通过校验的情况下控制充电枪与所述车辆连接为所述车辆充电。

在一些实施例中，所述车辆包括识别灯组，所述充电识别信号是通过所述识别灯组显示的；

所述利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号，包括：

识别所述车辆上的位置识别特征；

根据所述位置识别特征和所述识别灯组的相对位置确定所述识别灯组所在的识别区域；

采集所述识别区域的识别图像，并识别所述识别图像包括的充电识别信号；

根据与所述车辆对应的充电识别信息校验所述充电识别信号。

在一些实施例中，所述位置识别特征包括所述车辆的充电指示灯、轮眉灯、转向灯、开门按键灯中的一项或多项。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆管理方法，应用于车辆，所述车辆与管理服务器通信连接，所述方法包括：

向所述管理服务器发送驻车充电请求；

接收所述管理服务器根据所述驻车充电请求返回的驻车位置信息和充电识别信息；

根据所述充电识别信息显示充电识别信号。

在一些实施例中，所述接收所述管理服务器根据所述驻车充电请求返回的驻车位置信息和充电识别信息之后，所述方法还包括：

以自动驾驶模式行驶至与所述驻车位置信息对应的目标位置。

在一些实施例中，所述根据所述充电识别信息显示充电识别信号之后，还包括：

采集与所述目标位置匹配的充电枪对应的充电请求图像；

在所述充电请求图像通过校验的情况下，控制充电接口的盖板打开。

第四方面，本发明实施例提供了一种驻车管理***，所述驻车管理***包括管理服务器，所述管理服务器与车辆通信连接，所述管理服务器配置为：

接收所述车辆发送的驻车充电请求；

根据所述驻车充电请求生成与所述车辆对应的驻车位置信息以及充电识别信息；

向所述车辆发送所述驻车位置信息和所述充电识别信息；

利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号；

在所述充电识别信号通过校验的情况下控制充电枪与所述车辆连接为所述车辆充电。

第五方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆与管理服务器通信连接，所述车辆被配置为：

向所述管理服务器发送驻车充电请求；

接收所述管理服务器根据所述驻车充电请求返回的驻车位置信息和充电识别信息；

根据所述充电识别信息显示充电识别信号。

第六方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述任一项所述方法中的步骤。

第七方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述任一项所述方法中的步骤。

本发明实施例通过驻车管理***管理车辆的驻车和充电控制过程，通过充电识别信号对车辆进行二次识别，从而有助于提高对于车辆停放位置的二次认证，有助于提高对于车辆位置准确性，有助于提高对于车辆的驻车管理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆管理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的车辆管理方法的又一流程示意图；

图3A是本发明实施例提供的车辆的结构示意图；

图3B是本发明实施例提供的充电请求信号的示意图；

图3C是本发明实施例提供的充电请求图像的又一示意图；

图4是本发明实施例提供的充电识别信号的示意图；

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。

本发明实施例提供了一种车辆管理方法。

在一个实施例中，该车辆管理方法应用于驻车充电***，驻车充电***包括车辆和驻车管理***。

在其中一个实施例中，驻车管理***包括管理服务器，本实施例中，驻车管理***可以理解为停车场的整体管理***，停车场设置有多个停车位，驻车管理***包括设置于停车场各停车位处的充电桩。

本实施例中，充电桩支持自动连接功能的充电桩，具体而言，充电桩包括充电枪，充电枪能够通过机械手等驱动组件移动至指定的位置后，与车辆的充电接口连接，以对车辆进行充电，本实施例中所使用的充电桩及充电枪可以参考相关技术，本实施例中不对其具体结构做进一步限定。

在其中一个实施例中，车辆包括通信模块、车机控制器和识别灯组，其中，通信模块用于与驻车管理***通信连接，车机控制器用于根据所述通信模块接收的充电识别信息控制识别灯组显示识别信号。

如图1和图2所示，在一个实施例中，该车辆管理方法具体包括以下步骤：

步骤101：所述车辆向所述管理服务器发送驻车充电请求。

当车辆进入停车场之后，向管理服务器发送驻车充电请求。示例性的，用户将车辆开到停车场之后，可以通过扫码、手动输入、停车场入口的管理设备自动识别等方式发送驻车充电请求，以要求进入停车场。

在一些实施例中，可以仅控制车辆进入停车场驻车，在另外一些实施例中，可以控制车辆进入停车场后进行驻车充电，示例性的，用户可以根据需要设定充电时间或充电电量，以在驻车后为车辆充电。

步骤102：所述管理服务器根据所述驻车充电请求生成与所述车辆对应的驻车位置信息以及充电识别信息。

管理服务器在接收到驻车充电请求之后，根据停车场中可用停车位的状态和分布情况，为该车辆分配可用停车位和充电桩。

在分配停车位和充电桩之后，进一步生成相应的驻车位置信息，这里，驻车位置信息可以包括停车场的地图信息以及停车场入口到停车位的导航信息，从而使得车辆能够依据驻车位置信息到达所分配的停车位。

在一些实施例中，实施例中，还包括充电识别信息，该充电识别信息用于对车辆的身份进行识别和验证。

在一些实施例中，为了便于用户了解停车位和充电桩的分配情况，还可以将请求结果发送给用户，例如推送至用户的手机，以向用户展示请求结果。

步骤103：所述管理服务器向所述车辆发送所述驻车位置信息和所述充电识别信息。

在生成了驻车位置信息以及充电识别信息之后，将驻车位置信息以及充电识别信息发送至车辆。管理服务器还需要将充电请求发送至相应的充电桩。

在其中一个实施例中，车辆可以通过无人驾驶小车拖动至指定的停车位，但是，这对于停车场的硬件要求较高，同时，后续维护和使用乘车也相对较高。

在一个优选实施例中，车辆具有自动驾驶模式，实施时，车辆以自动驾驶模式以无人泊车的方式行驶至与驻车位置信息对应的目标位置。这样，能够减少停车场中的各种辅助设备的设置。

步骤104：所述车辆根据所述充电识别信息显示充电识别信号。

在车辆抵达目标位置之后，充电桩首先对车辆的泊入进行识别，以确定车辆泊入所分配的停车位。管理服务器可以向用户推送车辆的泊车结果，车辆则依据接收到的充电识别信息显示充电识别信号。

在一些实施例中，在数据网络信号良好的情况下，可以基于车联网信息从云端的车联网服务器获取车辆的相关信息，在数据网络信号不良的情况下，则可以基于充电桩的桩端信息获取与车辆的相关信息。

如图3A所示，在一个实施例中，车辆包括充电接口301，车辆还包括识别灯组302，充电识别信号是通过识别灯组显示的。在其中一个实施例中，车辆的充电接口301和识别灯组302设置于车辆的同侧，示例性的，可以同时设置于车辆的前方、后方、左侧或右侧，以便于进行识别。

如图3和图4所示，在一个示例性的实施例中，充电灯组包括四个指示灯，实施时，每一指示灯具有亮灭两个状态，这样，通过控制四个指示灯的状态，能够提供(2的4次方)16种不同的充电识别信号。

又如，以每1秒作为一个信号周期，每一信号脉冲为0.5秒，这样，每一指示灯在一个信号周中具有4(2的2次方)个状态，能够提供256(4的4次方)种不同的充电识别信号。考虑到常规停车场同时停车的车辆数量有限，所提供的256种不同的充电识别信号，能够满足可容纳上千辆车辆的停车场的车辆识别需求。

又如，以每2秒作为一个信号周期，每一信号脉冲为0.5秒，这样，每一指示灯在一个信号周中具有16(2的四次方)个状态，能够提供65536(16的4次方)种的不同充电识别信号。能够满足各种大型停车场的停车识别需求。

如图4所示，在一个实施例中，每一指示灯设置有常亮、亮一秒灭一秒、亮半秒灭半秒三种工作模式，进一步将其组合形成A至E共计6种信号状态，这样，能够提供1296(6的4次方)种不同充电识别信号。能够满足一般停车场的识别需求。

实施时，可以根据需要配置所需使用的充电识别信号及其数量，以满足不同规模停车场的车辆识别需求。

步骤105：所述管理服务器利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号。

实施时，车辆驻车过程中，可以利用现有的4G、5G等数据通信，以及WLAN(无线局域网)等局域网通信、蓝牙等近距离通信模式实现车辆身份首次认证和识别。

需要理解的是，车辆可能存在停车位置错误、网络波动等异常情况，本实施例中的识别灯组提供的充电识别信号用于进行车辆身份的二次识别。

需要理解的是，在无人充电停车场，需要控制充电枪自动插接至车辆的充电接口，这一过程通常是依赖图像识别进行的，具体而言，需要通过图像采集装置采集并识别充电接口的位置，以进行充电接口的定位，然后控制充电枪移动至指定位置与充电接口连接。

本实施例中，将车辆的识别灯组设置于充电接口所在的一侧，这样，能够通过同一图像采集装置作为匹配传感器进行充电接口以及充电识别信号的识别，不需要增加额外的设备成本。

可以理解为，为了实现充电枪的自动插接，作为匹配传感器的摄像头等图像采集装置是充电桩上必须的设备，而本实施例的技术方案不需要增加额外的设备，直接利用现有的匹配传感器进行充电识别信号的识别。

在一些实施例中，该步骤105具体包括：

识别所述车辆上的位置识别特征；

根据所述位置识别特征识别所述识别灯组所在的识别区域；

采集所述识别区域的识别图像，并识别所述识别图像包括的充电识别信号；

根据与所述车辆对应的充电识别信息校验所述充电识别信号。

本实施例中，可以使用车辆的充电指示灯、轮眉灯、转向灯、开门按键灯中的一项或多项作为位置识别特征。

本实施例中的位置识别特征用于辅助确定识别区域的位置。

示例性的，以图4所示车辆做示例性说明，识别灯组位于车辆的后轮轮眉的后方，如果识别到了车辆的后轮轮眉灯，则可以进一步向车辆的后方调整匹配传感器的识别范围，以识别充电识别信号。

又如，如果识别灯组在位于车辆尾部的转向灯的前方，如果识别到了车辆的尾部转向灯，则可以进一步向车辆的前方调整匹配传感器的识别范围，以识别充电识别信号。

需要理解的是，用于充电接口位置识别的图像采集装置的图像采集范围通常相对较小，为了提高对于识别灯组所在的识别区域的识别精度，实施时，可以识别出车辆的至少一个位置识别特征，从而确定图像采集装置的当前位置，接下来，根据位置识别特征与识别灯组的相对位置确定识别灯组所在的位置，以调整图像采集装置的图像采集角度，并利用图像采集装置采集识别区域的图像作为识别图像。

在采集到了识别图像之后，进一步通过图像识别算法识别其中包括的充电识别信号，然后将充电识别信号与该车辆对应的充电识别信息进行对比，以确认检测到的充电识别信号和充电识别信息中包含的充电识别信号是否一致。

如果检测到的充电识别信号和充电识别信息中包含的充电识别信号一致，则认为通过校验，否则，认为未通过校验。

在一些实施例中，步骤105之后，该方法还包括：

采集与所述目标位置匹配的充电枪对应的充电请求图像；

在所述充电请求图像通过校验的情况下，控制充电接口的盖板打开。

本实施例中，可以通过车辆与管理服务器通信连接，以通过管理服务器向车辆发送控制信号，控制车辆的充电接口的盖板打开。

在另外一些实施例中，可以在停车位的制定位置设置一个显示屏或LED灯组等提供充电请求信号，如图3B和图3C所示，本实施例中以LED(发光二极管)灯组为例，LED灯组包括多个灯珠，LED灯组可以设置于车辆的前方或车辆的后方等不同的位置，实施时，利用车辆上原有的摄像头采集LED灯组的图像，如果通过校验，则控制LED灯组中指定的灯珠点亮，以形成充电请求图像。车辆检测到充电请求图像之后，控制充电接口的盖板打开。

如果验证未通过，则可以控制LED灯组中特定的灯珠点亮，以形成异常提示图像，实现向车辆发送异常提示信号。

步骤106：所述管理服务器在所述充电识别信号通过校验的情况下控制充电枪与所述车辆连接为所述车辆充电。

车辆的充电状态可以推送至用户的手机等终端设备，以便用户了解车辆的充当前充电状态。

在充电完成之后，移开充电枪，并关闭车辆的充电接口的盖板。

本发明实施例提供了对于车辆身份的二次认证，提高了对于车辆的驻车和充电管理效果。

本实施例的技术方案中，车辆进入车库之后，车辆和管理服务器之间不存在通信连接的情况下，也能通过车辆提供的充电识别信号进行车辆身份的二次识别，同时，还能够使得车辆自动开启充电接口的盖板，完成充电控制操作。这样，本实施例的技术方案降低了地下停车场等场景下，网络不佳等因素对于车辆自动驻车等造成的影响。同时，可以充分利用车辆上原有的图像采集装置以及充电桩原有的图像采集装置，成本相对较低。

本发明实施例还提供一种应用于车辆的车辆管理方法以及应用于驻车管理***的车辆管理方法，其中，车辆管理方法分别可以参考上述实施例中车辆以及驻车管理***的服务器实现的部分，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种驻车管理***和一种车辆，驻车管理***和车辆分别配置为实现上述车辆管理方法，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备。请参见图5，电子设备可以包括处理器501、存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的程序5021。程序5021被处理器501执行时可实现上述方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述图1对应的方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

所述的存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，应理解以上各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，各个模块、单元、子单元或子模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

以上所述是本发明实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车辆管理方法，其特征在于，应用于驻车充电***，所述驻车充电***包括车辆和驻车管理***，所述驻车管理***包括管理服务器，所述方法包括以下步骤：

所述车辆向所述管理服务器发送驻车充电请求；

所述管理服务器根据所述驻车充电请求生成与所述车辆对应的驻车位置信息以及充电识别信息；

所述管理服务器向所述车辆发送所述驻车位置信息和所述充电识别信息；

所述车辆根据所述充电识别信息显示充电识别信号；

所述管理服务器利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号；

所述管理服务器在所述充电识别信号通过校验的情况下控制充电枪与所述车辆连接为所述车辆充电。

2.一种车辆管理方法，应用于驻车管理***，所述驻车管理***包括管理服务器，所述管理服务器与车辆通信连接，其特征在于，所述方法包括：

接收所述车辆发送的驻车充电请求；

根据所述驻车充电请求生成与所述车辆对应的驻车位置信息以及充电识别信息；

向所述车辆发送所述驻车位置信息和所述充电识别信息；

利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号；

在所述充电识别信号通过校验的情况下控制充电枪与所述车辆连接为所述车辆充电。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括识别灯组，所述充电识别信号是通过所述识别灯组显示的；

所述利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号，包括：

识别所述车辆上的位置识别特征；

根据所述位置识别特征和所述识别灯组的相对位置确定所述识别灯组所在的识别区域；

采集所述识别区域的识别图像，并识别所述识别图像包括的充电识别信号；

根据与所述车辆对应的充电识别信息校验所述充电识别信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置识别特征包括所述车辆的充电指示灯、轮眉灯、转向灯、开门按键灯中的一项或多项。

5.一种车辆管理方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆与管理服务器通信连接，所述方法包括：

向所述管理服务器发送驻车充电请求；

接收所述管理服务器根据所述驻车充电请求返回的驻车位置信息和充电识别信息；

根据所述充电识别信息显示充电识别信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述管理服务器根据所述驻车充电请求返回的驻车位置信息和充电识别信息之后，所述方法还包括：

以自动驾驶模式行驶至与所述驻车位置信息对应的目标位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电识别信息显示充电识别信号之后，还包括：

采集与所述目标位置匹配的充电枪对应的充电请求图像；

在所述充电请求图像通过校验的情况下，控制充电接口的盖板打开。

8.一种驻车管理***，其特征在于，所述驻车管理***包括管理服务器，所述管理服务器与车辆通信连接，所述管理服务器配置为：

接收所述车辆发送的驻车充电请求；

根据所述驻车充电请求生成与所述车辆对应的驻车位置信息以及充电识别信息；

向所述车辆发送所述驻车位置信息和所述充电识别信息；

利用与所述驻车位置信息对应的目标位置的匹配传感器采集并校验所述充电识别信号；

在所述充电识别信号通过校验的情况下控制充电枪与所述车辆连接为所述车辆充电。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆与管理服务器通信连接，所述车辆被配置为：

向所述管理服务器发送驻车充电请求；

接收所述管理服务器根据所述驻车充电请求返回的驻车位置信息和充电识别信息；

根据所述充电识别信息显示充电识别信号。

10.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现：

如权利要求1所述的车辆管理方法中的步骤；或者

实现如权利要求2至4中任一项所述的车辆管理方法中的步骤；或者

实现如权利要求5至7中任一项所述的车辆管理方法中的步骤。

11.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现：

如权利要求1所述的车辆管理方法中的步骤；或者

实现如权利要求2至4中任一项所述的车辆管理方法中的步骤；或者

实现如权利要求5至7中任一项所述的车辆管理方法中的步骤。