CN117409553B - 一种基于物联网的异常报警方法及报警装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于物联网的异常报警方法及报警装置，本申请采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域，提取偏心离异基，根据偏心离异基确定偏心磨损报警流通值，当偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当偏心磨损报警流通值低于磨损特征截止阀通量时，根据偏心加速度域确定偏心电压离散律对偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值，当磨损报警增流值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳，避免了在异常警报发出时，留给电梯乘坐人员撤退的时间紧张，导致人员受困电梯的情况。
Description
技术领域
本申请涉及物联网报警技术领域，并且更具体地，涉及一种基于物联网的异常报警方法及报警装置。
背景技术
安全设备的异常可能预示着潜在的问题或故障，通过设置异常报警，可以在问题恶化之前及早发现异常情况，从而有机会采取必要的措施防止事故的发生，在电梯、机械设备等场景中，如果安全设备异常，可能导致意外事故，威胁到人员的生命和健康，此外，异常报警可以促使工作人员和操作员提前采取行动，避免潜在的危险，预防潜在的事故和损失，即使安全设备出现轻微的异常，也可以在事故发生之前采取补救措施。
现有技术中，对电梯等安全设备的异常报警通常会通过各种传感器的直接检测来实现，传感器可以感知电梯内外的各种物理量参数，当传感器检测到较为异常(过大或过小)的物理量参数时则发出异常报警信息，从而通知电梯乘坐人员撤离，但这种方式无法在电梯发生事故前提前发出报警信号，在异常警报发出时，留给电梯乘坐人员撤离的时间紧张，容易导致人员受困电梯。
发明内容
本申请提供一种基于物联网的异常报警方法及报警装置，以解决在异常警报发出时，留给电梯乘坐人员撤退的时间紧张，导致人员受困电梯的技术问题。
本申请采用如下技术方案解决上述技术问题：
第一方面，本申请提供一种基于物联网的异常报警方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由配置于网络设备中的芯片执行，本申请对此不作限定。
具体的，该方法包括：
在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域；
对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基；
根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值；
当所述偏心磨损报警流通值高于所述磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当所述偏心磨损报警流通值低于所述磨损特征截止阀通量时，根据所述偏心加速度域确定偏心电压离散律；
根据所述偏心电压离散律对所述偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值；
当所述磨损报警增流值高于所述磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当所述磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基具体包括：
确定所述偏心加速度域中的主域趋势信号；
获取所述主域趋势信号中的各个二阶导数零点对应的时间坐标，将所述各个二阶导数零点对应的时间坐标作为偏心加速度域的各个偏心离异指针；
根据各个偏心离异指针和所述偏心加速度域，得到各个偏心离异基。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，确定所述偏心加速度域中的主域趋势信号具体包括：
获取所述偏心加速度域中的极大值点集合；
获取所述偏心加速度域中的极小值点集合；
对所述极大值点集合和所述极小值点集合进行拟合，得到极大信号和极小信号，获取所述极大信号和所述极小信号的平均信号，将所述偏心加速度域与所述平均信号的差值信号作为第一主域趋势信号；
获取所述第一主域趋势信号的主域趋势值，判断所述第一主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，当所述第一主域趋势信号的主域趋势值低于主域趋势判定阈值时，将所述第一主域趋势信号作为主波信号，得到偏心加速度主域趋势信号；
当所述第一主域趋势信号的主域趋势值高于主域趋势判定阈值时，获取所述第一主域趋势信号中的极大值点集合；获取所述第一主域趋势信号中的极小值点集合；
对所述极大值点集合和所述极小值点集合进行拟合，得到极大信号和极小信号，获取所述极大信号和极小信号的平均信号，将所述第一主域趋势信号与所述平均信号的差值信号作为第二主域趋势信号；
获取所述第二主域趋势信号的主域趋势值，判断所述第二主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，当所述第二主域趋势信号的主域趋势值低于主域趋势判定阈值时，将所述第二主域趋势信号作为主波信号，得到偏心加速度主域趋势信号；
当所述第二主域趋势信号的主域趋势值高于主域趋势判定阈值时，获取下一主域趋势信号，并判断下一主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，重复上述步骤，直到找到主域趋势值低于主域趋势判定阈值的主域趋势信号，将主域趋势值低于主域趋势判定阈值的主域趋势信号作为偏心加速度域中的主域趋势信号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获取所述第一主域趋势信号的主域趋势值具体包括：
获取所述第一主域趋势信号A1(t)；
获取所述偏心加速度集合中第一个偏心加速度点对应的检测时刻T1和最后一个偏心加速度点对应的检测时刻Tn；
根据所述第一主域趋势信号A1(t)、所述偏心加速度集合中第一个偏心加速度点对应的检测时刻T1和最后一个偏心加速度点对应的检测时刻Tn，确定所述第一主域趋势信号的主域趋势值，所述第一主域趋势信号的主域趋势值根据下式确定：
其中，λ1为所述第一主域趋势信号的主域趋势值，t为时间自变量，dt为时间自变量的微分。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，采用加速度传感器采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域具体包括：
等间隔的采集电梯的偏心加速度，并根据偏心加速度对应的采集时刻将各个偏心加速度值映射到时域空间中，得到偏心加速度集合；
根据所述偏心加速度集合得到偏心加速度域。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据所述偏心加速度集合得到偏心加速度域的过程具体：
获取所述偏心加速度集合中的各个偏心加速度点；
获取各个偏心加速度点分别对应的监测时刻；
根据所述偏心加速度集合中的各个偏心加速度点，及各个偏心加速度点分别对应的监测时刻，确定所述偏心加速度域，具体实现时，所述偏心加速度域可以根据下式确定：
其中，A(t)为所述偏心加速度域，ai为所述偏心加速度集合中的第i个偏心加速度点，li(t)为过渡函数，Ti为所述偏心加速度集合中的第i个偏心加速度点对应的监测时刻，Tc为所述偏心加速度集合中的第c个偏心加速度点对应的监测时刻，n为所述偏心加速度集合中的偏心加速度点数量，t为所述偏心加速度域的时域自变量。
第二方面，本申请提供一种基于物联网的报警装置，所述报警装置包括有物联网异常报警单元，所述物联网异常报警单元包括：
偏心加速度域获取模块，用于在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域；
偏心离异基获取模块，用于对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基；
偏心磨损报警流通值确定模块，用于根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值；
偏心电压离散律确定模块，用于当所述偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当所述偏心磨损报警流通值低于所述磨损特征截止阀通量时，根据所述偏心加速度域确定偏心电压离散律；
磨损报警增流值确定模块，用于根据所述偏心电压离散律对所述偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值；
报警重启模块，用于当所述磨损报警增流值高于所述磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当所述磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳。
第三方面，本申请提供一种计算机终端设备，所述计算机终端设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的基于物联网的异常报警方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现上述基于物联网的异常报警方法所执行的操作。
本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
本申请提供的一种基于物联网的异常报警方法及报警装置中，首先在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域，对偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到偏心加速度域中的全部偏心离异基，根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值，当偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当偏心磨损报警流通值低于磨损特征截止阀通量时，根据偏心加速度域确定偏心电压离散律，根据偏心电压离散律对偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值，当磨损报警增流值磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳，通过定期确定偏心磨损报警流通值和磨损报警增流值，并与磨损特征截止阀通量进行对比，根据对比结果能够在电梯的安全故障发生前发出报警指令，避免了在异常警报发出时，留给电梯乘坐人员撤退的时间紧张，导致人员受困电梯的情况。
附图说明
图1是根据本申请一些实施例所示的一种基于物联网的异常报警方法的示例性流程图；
图2是根据本申请一些实施例所示的物联网异常报警单元的示例性硬件和/或软件的示意图；
图3是根据本申请一些实施例所示的实现一种基于物联网的异常报警方法的计算机终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域，对偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到偏心加速度域中的全部偏心离异基，根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值，当偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当偏心磨损报警流通值低于磨损特征截止阀通量时，根据偏心加速度域确定偏心电压离散律，根据偏心电压离散律对偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值，当磨损报警增流值磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳，通过定期确定偏心磨损报警流通值和磨损报警增流值，并与磨损特征截止阀通量进行对比，根据对比结果能够在电梯的安全故障发生前发出报警指令，避免了在异常警报发出时，留给电梯乘坐人员撤退的时间紧张，导致人员受困电梯的情况。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参考图1，该图是根据本申请一些实施例所示的一种基于物联网的异常报警方法的示例性流程图，该基于物联网的异常报警方法100主要包括如下步骤：
在步骤S101，在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域。
需要说明的是，所述物联网控制中心是指通过物联网技术实现对电梯***的集中监控和远程控制的核心***，用于实现电梯的运行状态、故障信息、电梯位置等数据的实时监测，使得运维人员可以随时了解电梯的运行状况，有助于提前发现潜在问题。
需要说明的是，所述报警时间戳为物联网控制中心中内置的计时器的时间戳，用于检测当前时刻与上一次的电梯异常检测时刻之间的间隔是否已达到设定的异常报警周期值，所述异常报警周期值为电梯维修人员根据电梯运行的周流量进行预设的异常报警检测的周期时间，可选的，在一些实施例中，所述异常报警周期值预设为168h。
需要说明的是，偏心轮位于电梯门内，也称为电梯门轮或门导轮，是电梯门***的一个关键组件，它通常位于电梯轿厢的门上，用于引导和支持电梯门的开闭运动，偏心轮的设计可以减轻门的摩擦力，使门更容易平稳地滑动，并确保电梯门的可靠运行，但在电梯设备老化后，偏心轮在长时间工作下发生磨损，会导致电梯门的闭合速度过快，以致于红外传感器还未来得及检测到电梯门中是否有物体甚至在传感器检测到前方有物体之前就关闭门，增加了夹伤乘客或物体的风险，并且偏心轮的磨损也会影响到制动***的工作效果，使门无法迅速停止，增加了紧急情况下的安全风险。
在一些实施例中，所述偏心加速度为电梯轿厢门上的偏心轮在电梯门开闭过程中的加速度，在一些实施例中，可以采用物联网***中的加速度传感器采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度集合，例如，将加速度传感器安装在电梯轿厢门上的偏心轮上，用于实时监测偏心轮在电梯门开闭过程中的加速度变化并记录，得到不同监测时刻的偏心加速度，在一些其他的实施例中，也可以通过其他能够实现加速度采集的装置或设备获取偏心加速度，这里不做限定。
在一些实施例中，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域具体包括：
等间隔的采集电梯的偏心加速度，并根据偏心加速度对应的采集时刻将各个偏心加速度值映射到时域空间中，得到偏心加速度集合；需要说明的是，所述时域空间为二维空间，时域空间内的信号点坐标分别为偏心加速度值和时域自变量值(检测时刻)。
根据所述偏心加速度集合得到偏心加速度域。
需要说明的是，所述偏心加速度集合为将不同监测时刻下的偏心加速度映射到时域空间中，由偏心加速度点组成的点集，具体实现时，为提高数据的连续性和完整性，需要对离散的偏心加速度集合进行拟合，得到时序空间中连续的偏心加速度域，以便于对后续偏心加速度域的偏心离异基的提取，所述偏心加速度域为时域空间中的连续偏心加速度信号。
可选的，在一些实施例中，根据所述偏心加速度集合得到偏心加速度域的过程，可以采用下述步骤实现：
获取所述偏心加速度集合中的各个偏心加速度点；
获取各个偏心加速度点分别对应的监测时刻；
根据所述偏心加速度集合中的各个偏心加速度点及各个偏心加速度点分别对应的监测时刻，确定所述偏心加速度域，具体实现时，所述偏心加速度域可以根据下式确定：
其中，A(t)为所述偏心加速度域，ai为所述偏心加速度集合中的第i个偏心加速度点，li(t)为过渡函数，Ti为所述偏心加速度集合中的第i个偏心加速度点对应的监测时刻，Tc为所述偏心加速度集合中的第c个偏心加速度点对应的监测时刻，n为所述偏心加速度集合中的偏心加速度点数量，t为所述偏心加速度域的时域自变量。
在步骤S102，对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基。
优选的，在一些实施例中，对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基可以采用下述方式：
确定所述偏心加速度域中的主域趋势信号；
获取所述主域趋势信号中的各个二阶导数零点对应的时间坐标，将所述各个二阶导数零点对应的时间坐标作为偏心加速度域的各个偏心离异指针；
根据各个偏心离异指针和所述偏心加速度域，得到各个偏心离异基。
需要说明的是，时间坐标为主域趋势信号上的点对应的检测时刻的值。
具体实现时，可以将所述时间坐标代入所述主域趋势信号，从而得到唯一对应的偏心离异基，进而采用相同方式将各个偏心离异基坐标代入所述主域趋势信号，得到各个偏心离异基，所述偏心离异基为所述主域趋势信号上的信号点。
优选的，确定所述偏心加速度域中的主域趋势信号具体可以采用下述方式实现：
获取所述偏心加速度域中的极大值点集合；
获取所述偏心加速度域中的极小值点集合；
对所述极大值点集合和所述极小值点集合进行拟合，得到极大信号和极小信号，获取所述极大信号和所述极小信号的平均信号，将所述偏心加速度域与所述平均信号的差值信号作为第一主域趋势信号；
获取所述第一主域趋势信号的主域趋势值，判断所述第一主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，当所述第一主域趋势信号的主域趋势值低于主域趋势判定阈值时，将所述第一主域趋势信号作为主波信号，得到偏心加速度主域趋势信号；
当所述第一主域趋势信号的主域趋势值高于主域趋势判定阈值时，获取所述第一主域趋势信号中的极大值点集合；获取所述第一主域趋势信号中的极小值点集合；
对所述极大值点集合和所述极小值点集合进行拟合，得到极大信号和极小信号，获取所述极大信号和极小信号的平均信号，将所述第一主域趋势信号与所述平均信号的差值信号作为第二主域趋势信号；
获取所述第二主域趋势信号的主域趋势值，判断所述第二主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，当所述第二主域趋势信号的主域趋势值低于主域趋势判定阈值时，将所述第二主域趋势信号作为主波信号，得到偏心加速度主域趋势信号；
当所述第二主域趋势信号的主域趋势值高于主域趋势判定阈值时，获取下一主域趋势信号，并判断下一主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，重复上述步骤，直到找到主域趋势值低于主域趋势判定阈值的主域趋势信号，将主域趋势值低于主域趋势判定阈值的主域趋势信号作为偏心加速度域中的主域趋势信号。
可选的，在一些实施例中，所述第一主域趋势信号的主域趋势值可以根据下式获取：
其中，λ1为所述第一主域趋势信号的主域趋势值，A1(t)为所述第一主域趋势信号，T1和Tn分别为所述偏心加速度集合中第一个偏心加速度值和最后一个偏心加速度点对应的检测时刻，t为时间自变量，dt为时间自变量的微分。
所述偏心加速度主域趋势信号为对所述偏心加速度域进行分解得到，因此过滤了所述偏心加速度域中的平均特征，使得偏心加速度值的变化特征更为明显，需要说明的是，可以将上式中的第一主域趋势信号A1(t)替换为其他主域趋势信号，从而获取其他主域趋势信号的主域趋势值，直到主域趋势值低于主域趋势判定阈值的主域趋势信号被找到，本申请中将主域趋势值低于主域趋势判定阈值的主域趋势信号作为偏心加速度主域趋势信号，具体实现时，所述主域趋势判定阈值可以依据经验标定为常数。
在步骤S103，根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值。
在一些实施例中，根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值的过程，可以通过将时域空间内，时序上相邻的两个偏心离异基通过直线连接，采用同样方式连接提取得到的全部偏心离异基，得到加速度中心折线，进而将加速度中心折线的偏心加速度均值作为偏心磨损报警流通值；
需要说明的是，所述偏心离异基为偏心加速度域中的主域趋势信号异常变化最为剧烈的信号点，将所述偏心离异基通过直线连接得到加速度中心折线并取折线平均值，可以实现将每个偏心离异基与相邻偏心离异基之间的距离作为权重后，对全部偏心离异基进行加权融合，得到反映偏心加速度总体变化特征的偏心磨损报警流通值。
在步骤S104，当所述偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当所述偏心磨损报警流通值低于所述磨损特征截止阀通量时，根据所述偏心加速度域确定偏心电压离散律。
需要说明的是，本申请中偏心磨损报警流通值根据所述偏心加速度域中提取出的偏心离异基得到，反映了偏心加速度集合中较为明显的部分变化特征的平均值，当偏心磨损报警流通值过高时，表明由于偏心轮磨损，其轮毂的动摩擦因素下滑导致电梯门闭合速度过快，此时容易引发电梯安全事故，在一些实施例中，所述磨损特征截止阀通量根据历史经验标定为常数，所述磨损特征截止阀通量为用于与偏心磨损报警流通值进行比对，判断电梯是否需要进行异常报警的判断阈值。
合理的，在一些实施例中，当偏心磨损报警流通值高于预设的磨损特征报警阈值时，向控制中心发出电梯停机报警，同时控制电梯通过例如警铃等报警装置发送停机警报阻止电梯用户进入，即电梯立即停止运行，以避免磨损继续加剧和导致安全事故发生，并通过搭载在电梯上的通信模块向控制中心发送第一检修报警指令，从而通知维保人员有关偏心轮磨损的异常情况，以及需要采取紧急维修措施，本申请中所述第一检修报警指令可包括偏心轮磨损异常故障信息、偏心轮紧急检修请求以及偏心磨损报警流通值信息。
其中，偏心轮磨损异常故障信息用于描述发生的电梯异常故障类型；偏心轮紧急检修请求用于表明需要紧急检修，因为磨损问题可能会影响电梯的正常运行和安全性；偏心磨损报警流通值信息用于提供详细的偏心磨损报警流通值信息，帮助维保人员了解故障情况的严重程度。
可选的，在一些实施例中，根据偏心加速度域确定偏心电压离散律的过程具体可以采用下述方式：
将示波器的测试探头连接偏心轮电机的电枢正极和电枢负极，通过所述示波器获取偏心电压曲线，所述偏心电压曲线与所述偏心加速度域的时间变量定义域相同；
根据所述偏心电压曲线和所述偏心加速度域，确定偏心电压离散律。
其中，根据所述偏心电压曲线和所述偏心加速度域，确定偏心电压离散律具体可以采用下述步骤实现，即：
获取所述偏心加速度集合中第一个偏心加速度点对应的检测时刻T1和最后一个偏心加速度点对应的检测时刻Tn；
获取所述偏心加速度域A(t)；
获取所述偏心电压曲线U(t)；
根据所述所述偏心加速度集合中第一个偏心加速度点对应的检测时刻T1和最后一个偏心加速度点对应的检测时刻Tn、偏心加速度域A(t)和偏心电压曲线U(t)，确定偏心电压离散律，其中，所述偏心电压离散律根据下式确定：
其中，η为偏心电压离散律，t为时间自变量，dt为时间自变量的微分，σ为偏心电压离散律的修正系数，标定为常数。
需要说明的是，本申请中偏心电压离散律为偏心轮电机的电枢电压与偏心加速度在同一时间区间内的相对离散程度值，当偏心电压离散律较大时，表明偏心轮电机的电枢电压与偏心加速度在同一时间区间之间的耦合性不高，由于在电梯运行过程中由偏心轮电机的电枢电压直接控制所述偏心轮转矩，因此当所述偏心电压离散律过高时，通常表明偏心轮在旋转时，其质量分布不均匀，导致轮子的质心与轴心不重合，从而引起旋转部件的不平衡，从而在高速旋转时产生震动和力的不稳定情况，可能会导致安全事故的发生。
在一些实施例中，偏心电压离散律为电梯偏心轮直接相连的偏心轮电机的电枢电压变化相对于偏心加速度变化的离散程度量化值，需要说明的是，所述偏心轮电机为通过传动***将动力传递给偏心轮的直流电机或交流感应电机。
在步骤S105，根据所述偏心电压离散律对所述偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值。
可选的，在一些实施例中，根据所述偏心电压离散律对所述偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值的过程中，所述磨损报警增流值可以是所述偏心电压离散律与所述偏心磨损报警流通值之间的乘积。
需要说明的是，当所述偏心磨损报警流通值低于所述磨损特征报警阈值时，表明偏心轮加速度处于合理的变化范围内，但有时会存在因偏心轮在旋转时，其质量分布不均匀，导致轮子的质心与轴心不重合，从而引起旋转部件的不平衡，从而在高速旋转时产生震动和力的不稳定的故障情况，并且由于振动信号加剧了摩擦损耗，因此降低了偏心轮电机与偏心轮之间的机械传递效率，使得偏心磨损报警流通值低于所述磨损特征报警阈值，此时电梯若继续工作，偏心轮不平衡导致偏心轮快速磨损，容易在报警时间戳达到下一异常报警周期值前引发安全事故，因此，需要获取电枢电压与偏心加速度之间的偏心电压离散律，根据所述偏心电压离散律对所述偏心磨损报警流通值进行增流修正后，得到磨损报警增流值，并根据所述磨损报警增流值判断是否向控制中心发出电梯停机警报。
在步骤S106，当所述磨损报警增流值高于所述磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当所述磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳。
需要说明的是，本申请中所述第二检修报警指令与所述第一检修报警指令区别在于，第二检修报警指令中的电梯异常故障类型为偏心轮不平衡异常故障信息，所述第二检修报警指令包括：偏心轮不平衡异常故障信息、偏心轮紧急检修请求以及磨损报警增流值信息。
其中，偏心轮不平衡异常故障信息用于描述发生的电梯异常故障类型；偏心轮紧急检修请求用于强调需要紧急检修，因为磨损问题可能会影响电梯的正常运行和安全性；磨损报警增流值信息用于提供详细的故障特征信息，帮助维保人员了解故障情况的严重程度。
在一些实施例中，所述物联网控制中心接受检修指令后，可向电梯检修人员发送检修请求，具体实现时，所述物联网控制中心接受检修指令后，向电梯检修人员发送检修请求具体可以采用下述方式：
控制中心首先接收来自电梯设备的检修指令，这些指令包含了设备的异常报警信息、故障细节以及紧急维修请求。
信息整理和确认：物联网控制中心会对接收到的检修指令进行整理和确认，以确保获取准确的信息，例如设备的标识、故障类型、报警级别等。
检修人员信息：在物联网控制中心的数据库中检索保存的有关电梯维修人员的信息，如联系方式、位置等。
选择通知方式：物联网控制中心根据设备的情况和维修人员的安排，选择合适的通知方式，如短信、电话、应用程序通知等。
发送检修请求：物联网控制中心使用选定的通信方式向相应的电梯检修人员发送检修请求。这可以是即时通知，包含有关故障的详细信息、所在楼层和设备标识等。
确认接收：一旦电梯检修人员收到请求，通过确认通知或***回复来确认收到，并准备进行相应的维修工作。
本申请中报警时间戳是电梯内置的计时器的时间戳，每当所述报警时间戳到达异常报警周期值后，电梯按照上述的基于物联网的异常报警方法启动异常报警自检，并根据自检结果发出警报或继续工作，在一些实施例中，当所述磨损报警增流值低于预设的磨损特征报警阈值时，表明电梯工作正常，此时可以更新所述报警时间戳，具体实现时，可以通过将电梯内置的计时器的时间戳置零实现，进而在所述报警时间戳再次到达异常报警周期值后，电梯启动下一周期的异常报警自检，并根据自检结果发出警报或继续工作，从而由电梯维护人员按时维护转为按需维修，能够在电梯的异常故障发生前发出异常警报并派出维修人员进行修理，避免了在异常警报发出时，留给电梯乘坐人员撤退的时间紧张，导致人员受困电梯的情况。
另外，本申请的另一方面，在一些实施例中，本申请提供一种基于物联网的报警装置，该基于物联网的报警装置包括有物联网异常报警单元，参考图2，该图是根据本申请一些实施例所示的物联网异常报警单元的示例性硬件和/或软件的示意图，该物联网异常报警单元200包括：偏心加速度域获取模块201、偏心离异基获取模块202、偏心磨损报警流通值确定模块203、偏心电压离散律确定模块204、磨损报警增流值确定模块205和报警重启模块206，分别说明如下：
偏心加速度域获取模块201，在本申请的一些具体的实施例中，偏心加速度域获取模块201主要用于在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域；
偏心离异基获取模块202，在本申请的一些具体的实施例中，偏心离异基获取模块202主要用于对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基；
偏心磨损报警流通值确定模块203，在本申请的一些具体的实施例中，偏心磨损报警流通值确定模块203主要用于根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值；
偏心电压离散律确定模块204，在本申请的一些具体的实施例中，偏心电压离散律确定模块204主要用于当所述偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当所述偏心磨损报警流通值低于所述磨损特征截止阀通量时，根据所述偏心加速度域确定偏心电压离散律；
磨损报警增流值确定模块205，在本申请的一些具体的实施例中，磨损报警增流值确定模块205主要用于根据所述偏心电压离散律对所述偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值；
报警重启模块206，在本申请的一些具体的实施例中，报警重启模块206主要用于当所述磨损报警增流值高于所述磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当所述磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳。
另外，本申请还提供一种计算机终端设备，所述计算机终端设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的一种基于物联网的异常报警方法。
在一些实施例中，参考图3，该图是根据本申请一些实施例所示的应用基于物联网的异常报警方法的计算机终端设备的结构示意图。上述实施例中的基于物联网的异常报警方法可以通过图3所示的计算机终端设备来实现，该计算机终端设备包括至少一个通信总线301、通信接口302、处理器303以及存储器304。
处理器303可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或一个或多个用于控制本申请中的基于物联网的异常报警方法的执行。
通信总线301可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
存储器304可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only Memory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器304可以是独立存在，通过通信总线301与处理器303相连接。存储器304也可以和处理器303集成在一起。
其中，存储器304用于存储执行本申请方案的程序代码，并由处理器303来控制执行。处理器303用于执行存储器304中存储的程序代码。程序代码中可以包括一个或多个软件模块。上述实施例中偏心磨损报警流通值的确定可以通过处理器303以及存储器304中的程序代码中的一个或多个软件模块实现。
通信接口302，使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless localareanetworks，WLAN)等。
可选地，上述计算机终端设备300还可以包括电源305，用于给实时计算机终端设备中的各种器件或电路提供电源。
在具体实现中，作为一种实施例，计算机终端设备可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
上述的计算机终端设备可以是一个通用计算机终端设备或者是一个专用计算机终端设备。在具体实现中，计算机终端设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备或者嵌入式设备。本申请实施例不限定计算机终端设备的类型。
另外，在本申请的其他方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现上述基于物联网的异常报警方法所执行的操作。
综上，本申请实施例公开的一种基于物联网的异常报警方法及报警装置中，首先本申请在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域，对偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到偏心加速度域中的全部偏心离异基，根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值，当偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当偏心磨损报警流通值低于磨损特征截止阀通量时，根据偏心加速度域确定偏心电压离散律，根据偏心电压离散律对偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值，当磨损报警增流值磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳，通过定期确定偏心磨损报警流通值和磨损报警增流值，并与磨损特征截止阀通量进行对比，根据对比结果能够在电梯的安全故障发生前发出报警指令，避免了在异常警报发出时，留给电梯乘坐人员撤退的时间紧张，导致人员受困电梯的情况。
以上所述的仅是本申请的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本申请技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本申请的保护范围，这些都不会影响本申请实施的效果和专利的实用性。
本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种基于物联网的异常报警方法，其特征在于，包括：
在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域；
对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基；
根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值；
当所述偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当所述偏心磨损报警流通值低于所述磨损特征截止阀通量时，根据所述偏心加速度域确定偏心电压离散律；
根据所述偏心电压离散律对所述偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值；
当所述磨损报警增流值高于所述磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当所述磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳；
对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基具体包括：
确定所述偏心加速度域中的主域趋势信号；
获取所述主域趋势信号中的各个二阶导数零点对应的时间坐标，将所述各个二阶导数零点对应的时间坐标作为偏心加速度域的各个偏心离异指针；
根据各个偏心离异指针和所述偏心加速度域，得到各个偏心离异基；
确定所述偏心加速度域中的主域趋势信号具体包括：
获取所述偏心加速度域中的极大值点集合；
获取所述偏心加速度域中的极小值点集合；
对所述极大值点集合和所述极小值点集合进行拟合，得到极大信号和极小信号，获取所述极大信号和所述极小信号的平均信号，将所述偏心加速度域与所述平均信号的差值信号作为第一主域趋势信号；
获取所述第一主域趋势信号的主域趋势值，判断所述第一主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，当所述第一主域趋势信号的主域趋势值低于主域趋势判定阈值时，将所述第一主域趋势信号作为主波信号，得到偏心加速度主域趋势信号；
当所述第一主域趋势信号的主域趋势值高于主域趋势判定阈值时，获取所述第一主域趋势信号中的极大值点集合；获取所述第一主域趋势信号中的极小值点集合；
对所述极大值点集合和所述极小值点集合进行拟合，得到极大信号和极小信号，获取所述极大信号和极小信号的平均信号，将所述第一主域趋势信号与所述平均信号的差值信号作为第二主域趋势信号；
获取所述第二主域趋势信号的主域趋势值，判断所述第二主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，当所述第二主域趋势信号的主域趋势值低于主域趋势判定阈值时，将所述第二主域趋势信号作为主波信号，得到偏心加速度主域趋势信号；
当所述第二主域趋势信号的主域趋势值高于主域趋势判定阈值时，获取下一主域趋势信号，并判断下一主域趋势信号的主域趋势值是否低于主域趋势判定阈值，重复上述步骤，直到找到主域趋势值低于主域趋势判定阈值的主域趋势信号，将主域趋势值低于主域趋势判定阈值的主域趋势信号作为偏心加速度域中的主域趋势信号；
获取所述第一主域趋势信号的主域趋势值具体包括：
获取所述第一主域趋势信号A1(t)；
获取所述偏心加速度集合中第一个偏心加速度点对应的检测时刻T1和最后一个偏心加速度点对应的检测时刻Tn；
根据所述第一主域趋势信号A1(t)、所述偏心加速度集合中第一个偏心加速度点对应的检测时刻T1和最后一个偏心加速度点对应的检测时刻Tn，确定所述第一主域趋势信号的主域趋势值，所述第一主域趋势信号的主域趋势值根据下式确定：
其中，λ1为所述第一主域趋势信号的主域趋势值，t为时间自变量，dt为时间自变量的微分；
采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域具体包括：
等间隔的采集电梯的偏心加速度，并根据偏心加速度对应的采集时刻将各个偏心加速度值映射到时域空间中，得到偏心加速度集合；
根据所述偏心加速度集合得到偏心加速度域；
根据所述偏心加速度集合得到偏心加速度域的过程具体包括：
获取所述偏心加速度集合中的各个偏心加速度点；
获取各个偏心加速度点分别对应的监测时刻；
根据所述偏心加速度集合中的各个偏心加速度点，及各个偏心加速度点分别对应的监测时刻，确定所述偏心加速度域，其中，所述偏心加速度域根据下式确定：
其中，A(t)为所述偏心加速度域，ai为所述偏心加速度集合中的第i个偏心加速度点，li(t)为过渡函数，Ti为所述偏心加速度集合中的第i个偏心加速度点对应的监测时刻，Tc为所述偏心加速度集合中的第c个偏心加速度点对应的监测时刻，n为所述偏心加速度集合中的偏心加速度点数量，t为所述偏心加速度域的时域自变量；
其中，根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值具体包括：将时域空间内时序上相邻的偏心离异基通过直线连接，得到加速度中心折线，将加速度中心折线的偏心加速度均值作为偏心磨损报警流通值；
其中，所述磨损报警增流值是所述偏心电压离散律与所述偏心磨损报警流通值之间的乘积。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用加速度传感器采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域。
3.一种基于物联网的报警装置，其采用权利要求1所述的方法进行报警，其特征在于，所述报警装置包括有物联网异常报警单元，所述物联网异常报警单元包括：
偏心加速度域获取模块，用于在物联网控制中心的报警时间戳达到异常报警周期值后，采集电梯的偏心加速度，得到偏心加速度域；
偏心离异基获取模块，用于对所述偏心加速度域进行偏心离异基提取，得到所述偏心加速度域中的全部偏心离异基；
偏心磨损报警流通值确定模块，用于根据各个偏心离异基确定偏心磨损报警流通值；
偏心电压离散律确定模块，用于当所述偏心磨损报警流通值高于磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第一检修报警指令，当所述偏心磨损报警流通值低于所述磨损特征截止阀通量时，根据所述偏心加速度域确定偏心电压离散律；
磨损报警增流值确定模块，用于根据所述偏心电压离散律对所述偏心磨损报警流通值进行增流，得到磨损报警增流值；
报警重启模块，用于当所述磨损报警增流值高于所述磨损特征截止阀通量时，向物联网控制中心发出第二检修报警指令，当所述磨损报警增流值低于磨损特征截止阀通量时，更新物联网控制中心的报警时间戳。
4.一种计算机终端设备，其特征在于，所述计算机终端设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行如权利要求1或2任一项所述的基于物联网的异常报警方法。
5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条计算机程序，其特征在于，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1或2任一项所述的基于物联网的异常报警方法所执行的操作。
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