CN117408789A - 自动驾驶汽车的共享装置、汽车、方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动驾驶汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的共享装置、汽车、方法及服务器，其中，装置包括：通讯模块，用于与自动驾驶汽车的拥有者终端和租赁者终端通讯；识别模块，用于识别租赁者的身份信息和/或同乘人员的实际数量；控制模块，用于识别拥有者终端发送的共享控制指令，基于共享控制指令控制自动驾驶汽车执行共享动作，根据租赁者终端发送的拥有者终端共享的汽车钥匙打开车门，在验证身份信息和/或实际数量满足预设条件时，允许租赁者使用自动驾驶汽车，并反馈自动驾驶汽车的运行状态至拥有者终端。由此，解决了相关技术中网约车和出租车无法满足大量用户的出行需求，导致用户体验感较差等问题。

Description

自动驾驶汽车的共享装置、汽车、方法及服务器

技术领域

本申请涉及自动驾驶汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的共享装置、汽车、方法及服务器。

背景技术

目前，随着互联网技术的高速发展，网约车服务快速发展并逐渐普及，通过互联网约车的行为已逐渐被人们所接受并广泛应用，网约车的安全性与便利性一直是用户关注的热点。

相关技术中，互联网约车方式是通过打车软件呼叫网约车，用户需要在智能终端上安装特定的打车软件，并且在打车时需要在智能终端上根据自己的需求进行一系列的输入操作才能顺利打车，主要通过智能终端通讯的通信模块处理相关信息，但是在上下班高峰期，出租车和网约车严重不足的场景下，用户由于等待时间过长导致体验感较差，无法满足大量用户的打车需求。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶汽车的共享装置、汽车、方法及服务器，以解决相关技术中网约车和出租车无法满足大量用户的出行需求，导致用户体验感较差等问题。

本申请第一方面实施例提供一种自动驾驶汽车的共享装置，包括以下步骤：通讯模块，用于与自动驾驶汽车的拥有者终端和租赁者终端通讯；识别模块，用于识别租赁者的身份信息和/或同乘人员的实际数量；控制模块，用于识别所述拥有者终端发送的共享控制指令，基于所述共享控制指令控制所述自动驾驶汽车执行共享动作，根据所述租赁者终端发送的所述拥有者终端共享的汽车钥匙打开车门，在验证所述身份信息和/或所述实际数量满足预设条件时，允许所述租赁者使用所述自动驾驶汽车，并反馈所述自动驾驶汽车的运行状态至所述拥有者终端。

可选地，所述拥有者终端根据所述租赁者终端发送的租赁者的身份信息和/或同乘坐人员的数量生成所述预设条件。

可选地，所述识别模块包括语音子模块、指纹采集子模块和摄像头子模块中的一个或多个。

可选地，所述通讯模块还用于与第三方服务器通讯，其中，所述第三方服务器提供所述自动驾驶汽车的共享过程的第三方服务功能。

本申请第二方面实施例提供一种自动驾驶汽车，包括如上述实施例所述的自动驾驶汽车的共享装置。

本申请第三方面实施例提供一种自动驾驶汽车的共享方法，所述方法利用如上述实施例所述的自动驾驶汽车的共享装置实现共享，其中，所述方法包括以下步骤：获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量；将所述租赁请求、所述身份信息和/或同乘坐人员的数量发送至自动驾驶汽车的拥有者终端，其中，若所述拥有者终端接受所述租赁请求，则生成共享控制指令和汽车钥匙，并根据所述身份信息和/或同乘坐人员的数量生成所述预设条件；发送所述汽车钥匙至所述租赁者终端，并发送所述共享控制指令和所述预设条件至所述自动驾驶汽车，其中，所述自动驾驶汽车基于所述共享控制指令控制所述自动驾驶汽车执行共享动作，根据所述租赁者终端发送的汽车钥匙打开车门，在验证所述身份信息和/或所述实际数量满足所述预设条件时，允许所述租赁者使用所述自动驾驶汽车，并反馈所述自动驾驶汽车的运行状态至所述拥有者终端。

可选地，在获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量之前，还包括：获取所述拥有者终端或第三方服务器提供的自动驾驶汽车的共享信息；发布所述共享信息至所述租赁者终端，其中，所述租赁者终端根据所述共享信息确定是否选择所述自动驾驶汽车。

可选地，所述共享信息包括所述自动驾驶汽车的当前位置、使用时间范围、使用区域、停车点范围、使用费用和剩余可行驶里程中的一个或多个。

可选地，在获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量之前，还包括：获取所述租赁者终端的租赁者的信用等级；根据所述信用等级确定所述租赁者是否允许租赁、租赁范围、租赁押金和第三方保险费用中的一个或多个。

本申请第四方面实施例提供一种第三方服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的自动驾驶汽车的共享方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

本申请实施例可以通过通讯模块保证拥有者终端、租赁者终端以及第三方服务器的通讯，根据拥有者终端的实际意图选择共享自动驾驶汽车，并利用控制模块控制自动驾驶汽车执行共享动作，且提供给租赁者终端共享的汽车钥匙，利用识别模块识别租赁者的身份信息以及同乘人员的数量，在验证成功后，允许租赁者使用自动驾驶汽车，并可以实时监控自动驾驶汽车的运行状态，既可以满足租赁者的用车需求，还可以保证自动驾驶汽车的利用率以及安全性，提升双方的使用体验感。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种自动驾驶汽车的共享装置的方框图；

图2为根据本申请实施例提供的自动驾驶汽车的共享方法的流程图；

图3为根据本申请实施例提供的自动驾驶汽车的共享服务的示意图；

图4为根据本申请实施例提供的自动驾驶汽车的整体模块示意图；

图5为根据本申请实施例提供的自动驾驶汽车的识别模块示意图；

图6为根据本申请实施例提供的第三方服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

随着共享经济的发展，共享汽车也进入了人们的日常生活，共享出行也成为人们出行的重要方式，例如：为解决短距离出行有共享单车/共享电动车，为解决长距离出行有共享汽车。

目前，由于正常网约车需要通过手机叫车和支付，但是针对人流量较大区域以及上下班高峰期，自动驾驶汽车满足不了大量的用户需求，因此导致用户需排队等待，而针对自动驾驶汽车不足的问题，本申请采用共享自动驾驶汽车的方式满足用户需求，其中，共享自动驾驶汽车可以包括该区域附近的处于闲置状态的自动驾驶汽车、或是用户在非工作时段的可以提供无人驾驶的自动驾驶汽车等。

若拥有者可以将自己的自动驾驶汽车出租出去，则可以满足大量的打车需求，若是自动驾驶汽车的拥有者需要用车，则可以控制自动驾驶汽车停止接单，且可以设置自动驾驶汽车停放的位置，有效的提高了自动驾驶汽车的使用效率。

但是由于自动驾驶汽车型号不同、性能不同以及通讯功能不同，导致三方即拥有者方、第三方服务器以及租赁者，无法及时相互通讯或识别导致出租不成功，因此拥有者方、第三方服务器以及租赁者之间必须有着共同预设功能，预设功能比如通讯功能、车门控制功能。自动驾驶汽车启动功能、身份识别功能等预设功能可以在自动驾驶汽车端加装一个模块实现，该模块具有识别租赁者和拥有者身份的功能、通讯功能、控制车机的功能等。

下面参考附图描述本申请实施例的自动驾驶汽车的共享装置、汽车、方法及服务器。具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种自动驾驶汽车的共享装置的方框图。

如图1所示，该自动驾驶汽车的共享装置10，包括：通讯模块100、识别模块200和控制模块300。

其中，通讯模块100用于与自动驾驶汽车的拥有者终端和租赁者终端通讯；识别模块200用于识别租赁者的身份信息和/或同乘人员的实际数量；控制模块300用于识别拥有者终端发送的共享控制指令，基于共享控制指令控制自动驾驶汽车执行共享动作，根据租赁者终端发送的拥有者终端共享的汽车钥匙打开车门，在验证身份信息和/或实际数量满足预设条件时，允许租赁者使用自动驾驶汽车，并反馈自动驾驶汽车的运行状态至拥有者终端。

其中，预设条件可以包括：租赁者的身份信息与其提供给拥有者的身份信息一致、且已经在第三方服务器上完成了认证与注册，实际数量与租赁者提供给拥有者的目标数量一致或小于自动驾驶汽车的最大载客量等。

可以理解的是，本申请实施例可以通过通讯模块保证拥有者终端、租赁者终端以及第三方服务器之间的通讯，根据拥有者终端的实际意图选择共享自动驾驶汽车并利用控制模块控制自动驾驶汽车执行共享动作，且提供给租赁者终端共享的汽车钥匙，利用识别模块识别租赁者的身份信息以及同乘人员的数量，在验证成功后，允许租赁者使用自动驾驶汽车，并可以实时监控自动驾驶汽车的运行状态，既可以满足租赁者的用车需求，还可以保证自动驾驶汽车的利用率以及安全性，提升双方的使用体验感。

需要说明的是，自动驾驶汽车的运行状态包括充电状态、加油状态、实时位置等，不做具体限定。

具体而言，本申请在自动驾驶汽车上安装具有网络通讯功能的共享装置10，能够实现自动驾驶汽车与拥有者终端之间的通讯、自动驾驶汽车与租赁者终端之间的通讯、以及第三方服务器与拥有者终端、租赁者终端之间的通讯。

自动驾驶汽车与拥有者的通讯，用于获取自动驾驶汽车的实际状态；自动驾驶汽车与租赁者的通讯，用于租赁者在订单过程中短暂控制自动驾驶汽车；第三方服务器与拥有者终端通讯，用于将租赁者的租赁请求以及相关信息提供给拥有者终端，第三方服务器与租赁者终端通讯，用于提供给租赁者合理的共享自动驾驶汽车以及服务价格等。控制模块可以根据接收来自通讯模块发送的控制信息指令，即拥有者终端发送的共享控制指令或是租赁者满足条件后控制自动驾驶汽车的相关指令，如控制自动驾驶汽车启动或打开车门，若自动驾驶汽车为燃油汽车，则启动自动驾驶汽车的发动机，若自动驾驶汽车为电动汽车，则启动自动驾驶汽车的驱动电机，实现租赁者对于自动驾驶汽车的暂时控制，但也仅限于租赁者在特定时间和区域的控制。

在本申请实施例中，拥有者终端可以根据租赁者终端发送的租赁者的身份信息和/或同乘坐人员的数量生成预设条件。

可以理解的是，拥有者终端根据租赁者终端发送的租赁者的身份信息和/或同乘坐人员的数量生成预设条件，预设条件如租赁者的基础信息是否能够具有驾驶自动驾驶汽车的行驶证、信用方面的基础信息，同乘坐人员的数量等，不做具体限定，以便于后续在验证合格后允许用户使用自动驾驶汽车。

在本申请实施例中，识别模块200包括语音子模块、指纹采集子模块和摄像头子模块中的一个或多个。

可以理解的是，本申请实施例的识别模块包括语音子模块用于识别租赁者的声纹信息，指纹采集子模块用于获取租赁者的指纹信息，摄像头子模块用于脸部识别用户的身份信息，基于上述声纹信息、指纹信息以及脸部信息确保租赁者的真实身份信息与终端上传信息一致，保证用车安全。

在本申请实施例中，通讯模块100还用于与第三方服务器通讯，其中，第三方服务器提供自动驾驶汽车的共享过程的第三方服务功能。

可以理解的是，本申请实施例可以通过第三方服务器与租赁者终端、拥有者终端通讯，提供自动驾驶汽车的共享过程的第三方服务，如第三方服务器派送相关租赁者订单至拥有者终端，并在拥有者终端接受服务之后，提供给拥有者终端租赁者的相关信息以便其识别租赁者的身份信息的真实性，全程监控整个流程，提升租赁者与拥有者的体验感。

需要说明的是，第三方服务器的主要工作范围包括：

（1）搭建汽车共享租赁服务架构，包括租赁服务和租赁费用服务的端到端的服务；

（2）开放汽车拥有者、驾驶员及租赁者的注册和登记，并构建相关管理数据库；

（3）通过云管理和5G、4G、WIFi等管理每一笔服务费用，包括服务费用的提前存储，服务费用的第三方存储及支付，完成订单并归档数据库。

根据本申请实施例提出的自动驾驶汽车的共享装置，可以通过通讯模块保证拥有者终端、租赁者终端以及第三方服务器端的通讯，根据拥有者终端的实际意图选择共享自动驾驶汽车并利用控制模块控制自动驾驶汽车执行共享动作，且提供给租赁者终端共享的汽车钥匙，利用识别模块识别租赁者的身份信息以及同乘人员的数量，在验证成功后，允许租赁者使用自动驾驶汽车，并可以实时监控自动驾驶汽车的运行状态，既可以满足租赁者的用车需求，还可以保证自动驾驶汽车的利用率以及安全性，提升双方的使用体验感。

本申请实施例还提供一种自动驾驶汽车，包括如上的自动驾驶汽车的共享装置。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的自动驾驶汽车的共享方法。

图2是本申请实施例的自动驾驶汽车的共享方法的流程图。

如图2所示，该自动驾驶汽车的共享方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量。

其中，租赁请求可以包括所需使用自动驾驶汽车的时间、起始点、终点、服务价格等，身份信息可以包括手机号、身份证信息、信用信息等，不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例可以通过通讯模块获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量，以便于后续发送至拥有者终端，拥有者根据具体情况决定是否共享自动驾驶汽车。

在本申请实施例中，在获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量之前，还包括：获取拥有者终端或第三方服务器提供的自动驾驶汽车的共享信息；发布共享信息至租赁者终端，其中，租赁者终端根据共享信息确定是否选择自动驾驶汽车。

其中，共享信息包括自动驾驶汽车的当前位置、使用时间范围、使用区域、停车点范围、使用费用和剩余可行驶里程中的一个或多个。

可以理解的是，本申请实施例获取拥有者终端或第三方服务器提供的自动驾驶汽车的共享信息，如自动驾驶汽车的型号及性能，并发布共享信息至租赁者终端，而租赁者可以根据共享信息确定是否选择自动驾驶汽车，以提供多种选择。

具体而言，租赁者终端根据自身需求在应用上设置起始点，第三方平台不仅会提供打车服务、拼车服务，还包括共享自动驾驶汽车，其中，共享自动驾驶汽车包括自动驾驶汽车的品牌型号、自动驾驶汽车的油量或是电量、自动驾驶汽车当前实时定位等，不做具体限定。

在本申请实施例中，在获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量之前，还包括：获取租赁者终端的租赁者的信用等级；根据信用等级确定租赁者是否允许租赁、租赁范围、租赁押金和第三方保险费用中的一个或多个。

其中，租赁者的信用等级可以基于租赁者的银行等信用确定，可根据实际情况进行划分，如租赁者无贷款等，则信用等级较高，不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例可以根据实际获取的租赁者的信用等级决定是否允许租赁、租赁范围、租赁押金和第三方保险费用，例如：当信用等级较高时，则允许租赁，租赁范围较广、租赁押金较少、第三方保险费用较低，当信用等级一般时，则需考虑是否租赁，若租赁，则租赁范围较小、租赁押金较多、第三方保险费用较高，以保证自动驾驶汽车的安全使用，维护拥有者权益。

举例而言，第三方服务器在获取租赁者的相关信息时，可以看到对应的信用等级，若租赁者信用等级达到预设等级（如A级），则允许租赁，并设为优质客户，租赁范围可以跨省或是跨市，租赁押金可以设置为预设押金（如1000），第三方保险费用可以设置为预设费用（如每天20元），可根据实际车型进行具体设定，不做具体限定。

在步骤S102中，将租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量发送至自动驾驶汽车的拥有者终端，其中，若拥有者终端接受租赁请求，则生成共享控制指令和汽车钥匙，并根据身份信息和/或同乘坐人员的数量生成预设条件。

可以理解的是，本申请实施例将租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量发送至自动驾驶汽车的拥有者终端，若拥有者接受租赁请求则生成共享控制指令和汽车钥匙，并根据身份信息和/或同乘坐人员的数量生成预设条件，以便于后续验证预设条件是否满足，以允许租赁者使用自动驾驶汽车。

具体而言，拥有者终端接收租赁者的相关信息后，查看是否价格合适、停留地点合适，电车电量范围是否合适，油车油量是否合适，决定是否接收订单，若接受订单，则给出自己车子的准确定位。

在步骤S103中，发送汽车钥匙至租赁者终端，并发送共享控制指令和预设条件至自动驾驶汽车，其中，自动驾驶汽车基于共享控制指令控制自动驾驶汽车执行共享动作，根据租赁者终端发送的汽车钥匙打开车门，在验证身份信息和/或实际数量满足预设条件时，允许租赁者使用自动驾驶汽车，并反馈自动驾驶汽车的运行状态至拥有者终端。

可以理解的是，本申请实施例发送汽车钥匙至租赁者终端，并发送共享控制指令至自动驾驶汽车，自动驾驶汽车基于共享控制指令执行共享动作，并在验证租赁者满足预设条件时，允许租赁者自动驾驶汽车，自动驾驶汽车反馈运行状态至拥有者终端，既可以满足租赁者的用车需求，还可以保证自动驾驶汽车的利用率以及安全性，提升双方的使用体验感。

具体而言，在拥有者接受订单后，拥有者发送共享控制执行至自动驾驶汽车，自动驾驶汽车自动驾驶至租赁者附近，并打开车门，打开自动驾驶汽车内部的语音子模块、指纹采集子模块和摄像头子模块中的一个或多个，针对租赁者以及同乘人员进行脸部识别，手机短信识别或声音识别等，确保身份无误之后，可以开放权限允许租赁者自动驾驶汽车，全程实时监控自动驾驶汽车的运行状态。

根据本申请实施例提出的自动驾驶汽车的共享方法，通过拥有者终端、租赁者终端以及第三方服务器端的通讯，获取租赁者的请求，拥有者终端根据实际意图选择共享自动驾驶汽车并利用控制模块控制自动驾驶汽车执行共享动作，且提供给租赁者终端共享的汽车钥匙，识别租赁者的身份信息以及同乘人员的数量，在验证成功后，允许租赁者使用自动驾驶汽车，并可以实时监控自动驾驶汽车的运行状态，既可以满足租赁者的用车需求，还可以保证自动驾驶汽车的利用率以及安全性，提升双方的使用体验感。

下面将结合3至图5从租赁者、拥有者以及第三方服务器对自动驾驶汽车的共享方法进行详细阐述，具体如下：

租赁者下载手机终端应用程序，注册时绑定自己的手机号、身份证信息、驾驶证文件以及其他信用证明等，通过手机终端选择出发地以及目的地并选择同乘人数等，此时第三方服务器接收到租赁请求后，根据当前的实际自动驾驶汽车具体状况显示在手机终端应用程序，如顺风车、滴滴车、出租车、快车以及共享汽车等，租赁者根据实际需求进行选择。

第三方服务器获取当前时刻空闲的可共享的自动驾驶汽车，从拥有者终端获取权限后，识别空闲的可共享的自动驾驶汽车的当前状态，如实际位置、剩余油量或剩余电量、自动驾驶汽车的车型或性能等，基于租赁者的实际需求对空闲的可共享的自动驾驶汽车进行优先级排序，其中，优先显示租赁者附近区域且自动驾驶汽车剩余油量和电量较高的，并计算服务费用显示于手机终端应用程序，其中，服务费用可以包括共享自动驾驶汽车的押金、第三方保险费用以及租车费用等。

拥有者根据实际需求选择是否共享自身的自动驾驶汽车且可以随意设定时间段等，并在确认共享自动驾驶汽车的同时获取自动驾驶汽车的基础信息、身份信息以及自动驾驶汽车共享信息上传至应用程序，其中，基础信息包括自动驾驶汽车的品牌型号等，身份信息包括手机号、身份证信息等，共享信息包括所述自动驾驶汽车的当前位置、使用时间范围、使用区域、停车点范围、使用费用和剩余可行驶里程中的一个或多个。

通过第三方服务器建立租赁者和拥有者之间的通讯，并实时监控整个流程，第三方服务器在租赁者选择共享自动驾驶汽车时匹配到对应的拥有者终端，拥有者终端根据租赁者订单的租赁请求、信用等级、服务价格等决定是否租借，若决定租借，则拥有者方与租赁者双方匹配成功，租赁者可以线上联系拥有者方自动驾驶汽车的实际使用方式等，若需自动驾驶汽车直接到达租赁者位置则需拥有者控制执行对应的共享指令；当自动驾驶汽车到达租赁者附近时，则控制自动驾驶汽车打开车门，租赁者以及同乘人员上车后，自动驾驶汽车内部的识别模块对租赁者以及同乘人员的身份信息进行核对，并确认数量与平台上传一致后，将获取的信息上传至拥有者终端，在拥有者确认完毕后，租赁者获取自动驾驶汽车的暂时使用权限；在租赁结束后，自动驾驶汽车可以自动返回拥有者家中，若是自动驾驶汽车的拥有者需要用车，则可以控制自动驾驶汽车停止接单，且可以设置自动驾驶汽车停放的位置。

图6为本申请实施例提供的第三方服务器的结构示意图。该第三方服务器可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的自动驾驶汽车的共享方法。

进一步地，第三方服务器还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA（IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构）总线、PCI（Peripheral Component，外部设备互连）总线或EISA（Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个CPU（Central Processing Unit，中央处理器），或者是ASIC（Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种自动驾驶汽车的共享装置，其特征在于，包括：

通讯模块，用于与自动驾驶汽车的拥有者终端和租赁者终端通讯；

识别模块，用于识别租赁者的身份信息和/或同乘人员的实际数量；

控制模块，用于识别所述拥有者终端发送的共享控制指令，基于所述共享控制指令控制所述自动驾驶汽车执行共享动作，根据所述租赁者终端发送的所述拥有者终端共享的汽车钥匙打开车门，在验证所述身份信息和/或所述实际数量满足预设条件时，允许所述租赁者使用所述自动驾驶汽车，并反馈所述自动驾驶汽车的运行状态至所述拥有者终端。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的共享装置，其特征在于，所述拥有者终端根据所述租赁者终端发送的租赁者的身份信息和/或同乘坐人员的数量生成所述预设条件。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的共享装置，其特征在于，所述识别模块包括语音子模块、指纹采集子模块和摄像头子模块中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的共享装置，其特征在于，所述通讯模块还用于与第三方服务器通讯，其中，所述第三方服务器提供所述自动驾驶汽车的共享过程的第三方服务功能。

5.一种自动驾驶汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的自动驾驶汽车的共享装置。

6.一种自动驾驶汽车的共享方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1-4任意一项所述的自动驾驶汽车的共享装置实现共享，其中，所述方法包括以下步骤：

获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量；

将所述租赁请求、所述身份信息和/或同乘坐人员的数量发送至自动驾驶汽车的拥有者终端，其中，若所述拥有者终端接受所述租赁请求，则生成共享控制指令和汽车钥匙，并根据所述身份信息和/或同乘坐人员的数量生成所述预设条件；

发送所述汽车钥匙至所述租赁者终端，并发送所述共享控制指令和所述预设条件至所述自动驾驶汽车，其中，所述自动驾驶汽车基于所述共享控制指令控制所述自动驾驶汽车执行共享动作，根据所述租赁者终端发送的汽车钥匙打开车门，在验证所述身份信息和/或所述实际数量满足所述预设条件时，允许所述租赁者使用所述自动驾驶汽车，并反馈所述自动驾驶汽车的运行状态至所述拥有者终端。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车的共享方法，其特征在于，在获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量之前，还包括：

获取所述拥有者终端或第三方服务器提供的自动驾驶汽车的共享信息；

发布所述共享信息至所述租赁者终端，其中，所述租赁者终端根据所述共享信息确定是否选择所述自动驾驶汽车。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶汽车的共享方法，其特征在于，所述共享信息包括所述自动驾驶汽车的当前位置、使用时间范围、使用区域、停车点范围、使用费用和剩余可行驶里程中的一个或多个。

9.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车的共享方法，其特征在于，在获取租赁者终端发送的租赁请求、身份信息和/或同乘坐人员的数量之前，还包括：

获取所述租赁者终端的租赁者的信用等级；

根据所述信用等级确定所述租赁者是否允许租赁、租赁范围、租赁押金和第三方保险费用中的一个或多个。

10.一种第三方服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求6-9任一项所述的自动驾驶汽车的共享方法。