CN117404457A - 智能型电动执行器 - Google Patents

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CN117404457A CN202311724912.9A CN202311724912A CN117404457A CN 117404457 A CN117404457 A CN 117404457A CN 202311724912 A CN202311724912 A CN 202311724912A CN 117404457 A CN117404457 A CN 117404457A
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Abstract

本发明涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种智能型电动执行器，包括底座；电机，设于底座上；丝杆，与电机的输出端连接，且与底座转动连接；滑块，滑动于底座上，所述滑块内设有螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接；润滑盘，设于滑块上；润滑件，设于润滑盘上，且与丝杆上的螺纹齿相适配，以在滑块移动时，在螺纹齿上涂抹润滑油。本发明的智能型电动执行器，在滑块被螺杆驱动而移动时，润滑件跟随滑块一同移动，同时丝杆又相对润滑件转动，进而使得润滑件能够对丝杆上的螺纹齿均匀涂抹润滑油，然后滑块上的螺母再在均匀涂抹有润滑油的丝杆上移动，一方面能够减少丝杆与螺母之间的磨损，另一方面能够加快润滑油形成润滑薄膜的进程，提升润滑效率。

Description

智能型电动执行器
技术领域
本发明涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种智能型电动执行器。
背景技术
电动执行器，也可以称之为电动执行机构，是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，以电源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。
现有技术中的电动执行器，多通过电机驱动螺纹丝杆周向转动，并驱动滑块沿螺纹丝杆外壁轴线方向水平方向滑动，为了减小滑块和螺纹丝杆之间的摩擦，需要经常向螺纹丝杆外壁涂抹润滑油。现有的涂抹方式，一般是在与螺纹丝杆配合的螺母处添加润滑油，然后利用螺母在螺纹丝杆上的往复运动使得润滑油在螺纹丝杆表面形成保护薄膜，但是，这种方式在初始阶段易增大螺母与螺纹丝杆之间的磨损，同时需要较多次的重复才能使润滑油涂抹均匀，效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供智能型电动执行器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型电动执行器，包括底座；电机，设于底座上；丝杆，与电机的输出端连接，且与底座转动连接；滑块，滑动于底座上，所述滑块内设有螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接；润滑盘，设于滑块上；润滑件，设于润滑盘上，且与丝杆上的螺纹齿相适配，以在滑块移动时，在螺纹齿上涂抹润滑油。
本发明的智能型电动执行器，在滑块被螺杆驱动而移动时，润滑件跟随滑块一同移动，同时丝杆又相对润滑件转动，进而使得润滑件能够对丝杆上的螺纹齿均匀涂抹润滑油，然后滑块上的螺母再在均匀涂抹有润滑油的丝杆上移动，一方面能够减少丝杆与螺母之间的磨损，另一方面能够加快润滑油形成润滑薄膜的进程，提升润滑效率。
进一步，所述润滑件包括润滑上盒，连接于润滑盘上，所述润滑上盒内填充有润滑油；润滑下盒，可拆卸连接于润滑上盒上，所述润滑下盒底部设有贴合槽，所述贴合槽适于套于螺纹齿上，所述贴合槽的槽壁和润滑下盒的底面上开设有同一个润滑槽；滚珠，设于润滑下盒内，所述滚珠的直径大于润滑槽的宽度，且所述滚珠的一部分位于润滑槽外，所述滚珠位于润滑槽外的部分与螺纹齿抵触。
进一步，所述润滑下盒内连接有压接板，所述压接板与滚珠的顶部抵触，以阻止滚珠窜动。
进一步，所述润滑上盒内设有均流板，所述均流板上设有若干个均流槽。
进一步，所述润滑盘上设有清理件，所述清理件适于与螺纹齿接触，以在滑块移动时清理丝杆上带有杂质的润滑油。
进一步，所述清理件包括清理下盒，连接于润滑盘上；清理上盒，连接于清理下盒上，所述清理上盒上设有清理槽，所述清理槽适于套于螺纹齿上并与螺纹齿抵触。
进一步，所述清理上盒的中部设有气胀部，所述清理下盒内沿竖直方向设有压板，所述压板上转动连接有螺杆，所述螺杆与清理下盒的底面螺纹连接；所述气胀部具有膨胀状态和收缩状态，所述气胀部处于膨胀状态时，所述清理槽槽壁与螺纹齿抵触；所述气胀部处于收缩状态时，所述清理槽的槽壁与螺纹齿之间具有空隙；所述压板朝向清理上盒移动，能够使得气胀部处于膨胀状态；
所述压板朝向远离清理上盒的方向移动，能够使得气胀部处于收缩状态。
进一步，所述清理上盒上设有收集板，所述收集板低于清理槽，以便收集掉落的润滑油。
进一步，所述清理槽的侧壁与螺纹齿相适配。
进一步，所述润滑件上设有T型块，所述润滑盘上沿竖直方向设有T型槽，所述T型块插于T型槽内，所述T型槽的槽壁上沿润滑盘的轴向设有滑动槽，所述滑动槽内滑动有滑动块，所述滑动块远离T型槽的一端设有压簧，所述滑动块上连接有移动块，所述移动块远离滑动块的一端穿出润滑盘，所述润滑盘的侧壁上沿自身的轴向设有供移动块滑动的移动槽，所述滑动块具有伸出状态和缩回状态；所述滑动块处于伸出状态时，所述滑动块适于与润滑件的顶面抵触，以阻止润滑件与润滑盘分离；所述滑动块处于缩回状态时，所述滑动块位于滑动槽内，以便T型块***T型槽内。
本发明的有益效果是，
1、在滑块被螺杆驱动而移动时，润滑件跟随滑块一同移动，同时丝杆又相对润滑件转动，进而使得润滑件能够对丝杆上的螺纹齿均匀涂抹润滑油，然后滑块上的螺母再在均匀涂抹有润滑油的丝杆上移动，一方面能够减少丝杆与螺母之间的磨损，另一方面能够加快润滑油形成润滑薄膜的进程，提升润滑效率；
2、通过均流板、均流槽、滚珠和润滑槽的设置，润滑上盒内的润滑油被尽可能均匀的分配到润滑下盒内，随后在滑块移动的过程中通过润滑槽溢流至螺旋齿的表面，并通过滚珠控制润滑液的溢出流量，实现均匀涂抹，同时滚珠还能增加润滑油滑块与丝杆之间的稳定性；
3、通过清理件的设置，能够清除丝杆表面带有杂质的润滑油，进而对丝杆和螺母进行保护；
4、通过气胀部和压板的设置，气胀部能够在膨胀状态与收缩状态之间切换，进而能够在需要清理带有杂质的润滑油时处于膨胀状态，在不需要清理润滑油时处于收缩状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明中体现整体的结构示意图。
图2是本发明中润滑盘的结构示意图。
图3是本发明中体现润滑件的***结构示意图。
图4是本发明中体现清理件的***结构示意图。
图中：1、底座；11、电机；12、丝杆；13、滑块；2、润滑盘；21、T型槽；22、滑动槽；23、滑动块；24、压簧；25、移动块；26、移动槽；3、润滑件；31、T型块；32、润滑上盒；321、均流板；322、均流槽；33、润滑下盒；331、贴合槽；332、润滑槽；333、滚珠；334、压接板；4、清理件；41、清理上盒；411、气胀部；412、收集板；413、清理槽；42、清理下盒；421、压板；422、螺杆；423、手柄。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1和图2，一种智能型电动执行器，包括底座1，底座1上固定连接有电机11，电机11的输出端固定连接有丝杆12，丝杆12与底座1转动连接。底座1上还滑动有滑块13，滑块13内固定连接有螺母，螺母与丝杆12螺纹连接。滑块13的侧壁上固定连接有润滑盘2，润滑盘2远离滑块13的端面上连接有润滑件3和清理件4，润滑件3和清理件4均与丝杆12上的螺纹齿相适配。在滑块13移动时，润滑件3可以在螺纹齿上涂抹润滑油，清理件4则可以清理螺纹齿上带有杂质的润滑油。
具体地，参照图2和图3，润滑件3上连接有T型块31，润滑盘2上沿竖直方向开设有T型槽21，T型块31插于T型槽21内，T型槽21的槽壁上沿润滑盘2的轴向设有滑动槽22，滑动槽22内滑动有滑动块23。滑动块23具有伸出状态和缩回状态，滑动块23处于伸出状态时，滑动块23适于与润滑件3的顶面抵触，以阻止润滑件3与润滑盘2分离；滑动块23处于缩回状态时，滑动块23位于滑动槽22内，以便T型块31***T型槽21内。滑动块23远离T型槽21的一端设有压簧24，压簧24的一端与滑动块23抵触，另一端与滑动槽22远离T型槽21的一端抵触，以便给滑动块23施加弹性力。滑动块23上连接有移动块25，移动块25远离滑动块23的一端穿出润滑盘2，润滑盘2的侧壁上沿自身的轴向设有供移动块25滑动的移动槽26。
更具体地，安装润滑件3时，先拨动移动块25，使得滑动块23克服压簧24的弹性力并缩于滑动槽22内，此时将润滑件3上的T型块31插于T型槽21内。当T型块31与T型槽21的底面抵触时，松开移动块25，滑动块23在压簧24的弹性力下伸出至润滑件3的上方，以阻止润滑件3与润滑盘2分离。
需要说明的时，清理件4、润滑盘2的安装结构与润滑件3、润滑盘2的安装结构相同，区别仅在于，润滑件3对应的T型槽21的开口朝向上方，而清理件4对应的T型槽21的开口朝向下方，故此处不再赘述。
参照图3，根据本发明的智能型电动执行器，润滑件3包括润滑上盒32和润滑下盒33，润滑上盒32通过T型块31连接于润滑盘2上，润滑上盒32内填充有润滑油。润滑上盒32的底部固定连接有均流板321，均流板321上沿自身的长度方向均匀开设有若干个均流槽322。润滑下盒33可拆卸连接于润滑上盒32上。润滑下盒33底部设有贴合槽331，贴合槽331适于套于螺纹齿上，并与螺纹齿相贴合。贴合槽331的槽壁和润滑下盒33的底面上开设有同一个润滑槽332，润滑下盒33内还设有滚珠333，滚珠333沿润滑槽332的长度方向设有多个，滚珠333的直径大于润滑槽332的宽度，且滚珠333的一部分位于润滑槽332外，滚珠333位于润滑槽332外的部分与螺纹齿抵触。润滑下盒33内设有压接板334，压接板334与润滑下盒33的内壁固定连接，同时压接板334与滚珠333的顶部抵触，以阻止滚珠333窜动。
具体地，润滑下盒33与润滑上盒32之间可以是插接结构，也可以是卡接结构，只要能实现润滑下盒33与润滑上盒32之间的可拆卸连接即可。压接板334与润滑下盒33的内壁之间可以是点焊，且压接板334大部分位置与润滑下盒33的内壁之间留有间隙，以便润滑油通过。
工作时，润滑上盒32内的润滑油被尽可能均匀的分配到润滑下盒33内，随后在滑块13移动的过程中通过润滑槽332溢流至螺旋齿的表面，并通过滚珠333控制润滑液的溢出流量，实现均匀涂抹。滚珠333能够使润滑油与螺纹齿表面的结合更好，同时滚珠333还能增加润滑油滑块13与丝杆12之间的稳定性。滑块13在移动中的振动能够使润滑油更快地自润滑上盒32内流动至润滑下盒33内。
参照图4，根据本发明的智能型电动执行器，清理件4包括清理下盒42和清理上盒41，清理下盒42连接于润滑盘2上。清理上盒41可拆卸连接于清理下盒42上，清理上盒41上设有清理槽413，清理槽413适于套于螺纹齿上并与螺纹齿抵触。
具体地，清理下盒42与清理上盒41之间可以是插接结构，也可以是卡接结构，只要能实现清理下盒42与清理上盒41之间的可拆卸连接即可，同时清理上盒41与清理下盒42之间可设置密封圈，以增加清理上盒41与清理下盒42之间的密封性。
清理上盒41的中部设有气胀部411，清理下盒42内沿竖直方向设有压板421，压板421上转动连接有螺杆422，螺杆422与清理下盒42的底面螺纹连接，螺杆422穿出清理下盒42底面的一端固定连接有手柄423。气胀部411具有膨胀状态和收缩状态，气胀部411处于膨胀状态时，清理槽413槽壁与螺纹齿抵触；气胀部411处于收缩状态时，清理槽413的槽壁与螺纹齿之间具有空隙，即清理槽413的槽壁与螺纹齿不接触。压板421朝向清理上盒41移动，能够使得气胀部411处于膨胀状态。压板421朝向远离清理上盒41的方向移动，能够使得气胀部411处于收缩状态。
具体地，气胀部411可以采用柔性材料制成，如橡胶，也可以采用波纹管的结构形式。清理槽413的侧壁与螺纹齿相适配，清理上盒41的顶面也与丝杆12上螺纹槽的槽底相适配。
此外，清理上盒41的侧壁上固定连接有收集板412，收集板412低于清理槽413，以便收集滑块13正常工作时掉落的润滑油，也可以收集被清理槽413清理下来的带有杂质的润滑油。
需要说明的是，上述方案主要适用于丝杆12尺寸较大的情形，清理上盒41和润滑下盒33的形状根据丝杆12上的螺纹类型进行设计，若丝杆12上采用三角螺纹，则贴合槽331和清理槽413的截面为三角形；若丝杆12上采用梯形螺纹，则贴合槽331和清理槽413的截面为梯形；若丝杆12上采用矩形螺纹，则贴合槽331和清理槽413的截面为矩形。
工作原理：在滑块13被螺杆422驱动而移动时，润滑件3跟随滑块13一同移动，同时丝杆12又相对润滑件3转动，进而使得润滑件3能够对丝杆12上的螺纹齿均匀涂抹润滑油，然后滑块13上的螺母再在均匀涂抹有润滑油的丝杆12上移动，一方面能够减少丝杆12与螺母之间的磨损，另一方面能够加快润滑油形成润滑薄膜的进程，提升润滑效率。通过均流板321、均流槽322、滚珠333和润滑槽332的设置，润滑上盒32内的润滑油被尽可能均匀的分配到润滑下盒33内，随后在滑块13移动的过程中通过润滑槽332溢流至螺旋齿的表面，并通过滚珠333控制润滑液的溢出流量，实现均匀涂抹，同时滚珠333还能增加润滑油滑块13与丝杆12之间的稳定性。
当丝杆12工作一端时间后，丝杆12表面的润滑油内混有较多的灰尘或杂质时，清理件4也跟随滑块13移动，清除丝杆12表面带有杂质的润滑油，进而对丝杆12和螺母进行保护。通过气胀部411和压板421的设置，气胀部411能够在膨胀状态与收缩状态之间切换，进而能够在需要清理带有杂质的润滑油时处于膨胀状态，便于清理；在不需要清理润滑油时处于收缩状态，减少对丝杆12的影响和干涉。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种智能型电动执行器，其特征在于：包括
底座(1)；
电机(11)，设于底座(1)上；
丝杆(12)，与电机(11)的输出端连接，且与底座(1)转动连接；
滑块(13)，滑动于底座(1)上，所述滑块(13)内设有螺母，所述螺母与丝杆(12)螺纹连接；
润滑盘(2)，设于滑块(13)上；
润滑件(3)，设于润滑盘(2)上，且与丝杆(12)上的螺纹齿相适配，以在滑块(13)移动时，在螺纹齿上涂抹润滑油；
所述润滑件(3)包括
润滑上盒(32)，连接于润滑盘(2)上，所述润滑上盒(32)内填充有润滑油；
润滑下盒(33)，可拆卸连接于润滑上盒(32)上，所述润滑下盒(33)底部设有贴合槽(331)，所述贴合槽(331)适于套于螺纹齿上，所述贴合槽(331)的槽壁和润滑下盒(33)的底面上开设有同一个润滑槽(332)；
滚珠(333)，设于润滑下盒(33)内，所述滚珠(333)的直径大于润滑槽(332)的宽度，且所述滚珠(333)的一部分位于润滑槽(332)外，所述滚珠(333)位于润滑槽(332)外的部分与螺纹齿抵触。
2.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑下盒(33)内连接有压接板(334)，所述压接板(334)与滚珠(333)的顶部抵触，以阻止滚珠(333)窜动。
3.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑上盒(32)内设有均流板(321)，所述均流板(321)上设有若干个均流槽(322)。
4.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑盘(2)上设有清理件(4)，所述清理件(4)适于与螺纹齿接触，以在滑块(13)移动时清理丝杆(12)上带有杂质的润滑油。
5.如权利要求4所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理件(4)包括
清理下盒(42)，连接于润滑盘(2)上；
清理上盒(41)，连接于清理下盒(42)上，所述清理上盒(41)上设有清理槽(413)，所述清理槽(413)适于套于螺纹齿上并与螺纹齿抵触。
6.如权利要求5所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理上盒(41)的中部设有气胀部(411)，所述清理下盒(42)内沿竖直方向设有压板(421)，所述压板(421)上转动连接有螺杆(422)，所述螺杆(422)与清理下盒(42)的底面螺纹连接；
所述气胀部(411)具有膨胀状态和收缩状态，所述气胀部(411)处于膨胀状态时，所述清理槽(413)槽壁与螺纹齿抵触；
所述气胀部(411)处于收缩状态时，所述清理槽(413)的槽壁与螺纹齿之间具有空隙；
所述压板(421)朝向清理上盒(41)移动，能够使得气胀部(411)处于膨胀状态；
所述压板(421)朝向远离清理上盒(41)的方向移动，能够使得气胀部(411)处于收缩状态。
7.如权利要求5所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理上盒(41)上设有收集板(412)，所述收集板(412)低于清理槽(413)，以便收集掉落的润滑油。
8.如权利要求6所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述清理槽(413)的侧壁与螺纹齿相适配。
9.如权利要求1所述的智能型电动执行器，其特征在于：所述润滑件(3)上设有T型块(31)，所述润滑盘(2)上沿竖直方向设有T型槽(21)，所述T型块(31)插于T型槽(21)内，所述T型槽(21)的槽壁上沿润滑盘(2)的轴向设有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内滑动有滑动块(23)，所述滑动块(23)远离T型槽(21)的一端设有压簧(24)，所述滑动块(23)上连接有移动块(25)，所述移动块(25)远离滑动块(23)的一端穿出润滑盘(2)，所述润滑盘(2)的侧壁上沿自身的轴向设有供移动块(25)滑动的移动槽(26)，所述滑动块(23)具有伸出状态和缩回状态；
所述滑动块(23)处于伸出状态时，所述滑动块(23)适于与润滑件(3)的顶面抵触，以阻止润滑件(3)与润滑盘(2)分离；
所述滑动块(23)处于缩回状态时，所述滑动块(23)位于滑动槽(22)内，以便T型块(31)***T型槽(21)内。
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