CN117398156A - 手术器械 - Google Patents
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Abstract
一种手术器械,包括壳体;套筒,设置于壳体上,套筒的筒壁上开设负压吸附槽口,槽口用于吸附待切除组织;以及,切割装置,安装于套筒中,切割装置包括用以切割被吸附至槽口处的待切除组织的刀具,刀具内形成有至少大部分沿刀具的轴线方向延伸的通道,刀具具有切割面,切割面形成在通道的入口处,通道用于容置和/或导出一次及以上的已切除组织。本申请提供的手术器械,能够进行一次以上的切割而不需要将整个手术器械反复的进出待切割的部位,大大提升了手术的安全性和效率。
Description
【技术领域】
本申请涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种手术器械。
【背景技术】
现代医学发展中,有一种手术需要对人体或者动物组织进行切割,常用的切割方式是人体或者动物身体上开设一个通往待切割组织的腔道,然后将切割器械伸入至腔道中对组织进行切割。在组织的切割过程中,很多时候需要进行一次以上的切割才可以最终将需要切除的所有组织切下,但是,由于现有手术器械的腔道并不会很大,这就使得切割器械没有多余的位置容纳已被切下的组织并进行下次的切割,因此,每次切割完成后,需要将切割器械退出腔道,然后从切割器械上取下切下的组织。若检查切割下的组织没有达到预设大小,将切割器械再次进入腔道中进行切割,如此反复直至切下需要切除的所有组织。但是这样的方式容易造成手术速度慢,手术者疲劳的问题。
因此,有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
本申请的目的在于提供一种手术器械,能够解决现有的手术器械使用时中需要反复进出腔道进行切割导致手术速度慢,手术者疲劳的问题。
本申请的目的是通过以下技术方案实现:一种手术器械,包括:
壳体;
套筒,设置于所述壳体上,所述套筒的筒壁上开设负压吸附槽口,所述槽口用于吸附待切除组织;以及,
切割装置,安装于所述套筒中,所述切割装置包括用以切割被吸附至所述槽口处的待切除组织的刀具,所述刀具内形成有至少大部分沿所述刀具的轴线方向延伸的通道,所述刀具具有切割面,所述切割面形成在所述通道的入口处,所述通道用于容置和/或导出一次及以上的已切除组织。
进一步地,所述刀具在驱动力的作用下在所述套筒内做往复直线运动。
进一步地,于所述槽口的深度方向上,所述切割面沿逐渐远离所述槽口的方向向后倾斜设置。
进一步地,所述刀具包括中空设置的筒状体,所述切割面形成在所述筒状体靠近所述槽口一端的端部。
进一步地,所述切割面具有第一切割面和第二切割面,所述第一切割面所在平面与所述刀具的轴线形成夹角,所述第二切割面为形成在所述第一切割面上的倒角。
进一步地,于所述槽口的高度方向上,所述切割面的最低端点位于所述槽口底壁所在平面内或者其下方。
进一步地,所述切割面包括环形切割面。
进一步地,所述刀具的长度不小于所述槽口的长度。
进一步地,所述手术器械还包括引导装置,所述引导装置与所述通道导通以导出被切除的组织。
进一步地,所述刀具在切割组织时具有第一位置和第二位置,于所述槽口的长度方向上,所述第一位置和第二位置位于所述槽口的两侧;所述刀具在第一位置和第二位置转换时可相对引导装置移动,且所述刀具在所述第一位置和第二位置状态时,所述刀具与引导装置始终导通。
进一步地,所述刀具在所述第一位置和所述第二位置状态时,所述引导装置至少部分与所述通道重叠。
进一步地,所述引导装置包括接收部和导出部,所述引导装置至少部分伸入至所述通道内,以在所述刀具处于所述第一位置和所述第二位置状态时,所述接收部位于所述通道内,所述导出部位于所述通道的外部。
进一步地,所述引导装置包括内置管和与内置管连接的外置管,所述内置管位于套筒内并与所述通道连通,且至少部分与所述通道重叠,所述外置管位于所述套筒的外侧。
进一步地,所述引导装置和所述通道之间还设有密封圈。
进一步地,于所述槽口的深度方向上的投影,所述槽口的投影呈平行四边形,其中,所述平行四边形的相邻两边的夹角不为90°。
进一步地,所述套筒中远离所述槽口的一端固定在所述壳体内。
进一步地,所述壳体包括握持壳体和安装在所述握持壳体上的对接管体,所述套筒与所述对接管体可拆卸连接。
与现有技术相比,本申请具有如下有益效果:本申请的手术器械通过在刀具内形成通道,能够在刀具进行切割的时候,由于刀具相对被切组织移动,使被切下的组织会进入至通道内,即被切下的组织不会在槽口滞留,从而,当需要进行下次切割时,槽口又可以通过负压方式将后续需要切的组织吸入至槽口内,然后,刀具重复之前的动作再次完成切割动作,所以,本申请的手术器械在一次***时可实现一次以上的切割,手术过程中无需拔出,大大提升了手术的安全性和效率。
此外,在通道中,新进入的被切割的组织会推动前面已经进入的组织向后移动。而当累计的组织长度大于刀具的长度时,切下的组织可以从通道中导出。
基于上述手术器械,由于刀具在驱动力的作用下在套筒内做往复直线运动,以实现直线切割,与现有技术中的旋转前进的切割方式相比,能够防止碎屑产生。
基于上述手术器械,其刀具切割面沿逐渐远离槽口的方向向后倾斜,如此,能够将切割时的力集中到一个尖点上,以带来更大的压力,防止切割组织时,该组织移动,而切割不精准的问题,及可以避免发生切割不顺畅的问题,并且,避免了额外使用固定结构将待切割组织固定。
基于上述手术器械,将切割面的第一切割面设置为倾斜外,且于第一切割面上设置形成该第一切割面的倒角的第二切割面,如此,能够进一步地减小切割时的接触面积,增大压力,使切割更加顺畅。
【附图说明】
图1是本申请手术器械一实施例的立体示意图;
图2是图1手术器械的正视图;
图3是图2套筒部分俯视图;
图4是图3套筒部分沿A-A方向的剖视图;
图5是图4中刀具处于第一位置时的示意图;
图6是图4中刀具的部分结构的放大示意图;
图7是图1中套筒部分的轴测示意图;
图8是图7套筒部分***示意图;
图9是图8中刀具的结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
100 | 手术器械 | 271 | 切割通道 |
1 | 壳体 | 272 | 负压通道 |
11 | 握持壳体 | 273 | 负压通道壁 |
111 | 安全锁 | 3 | 刀具 |
112 | 激发键 | 31 | 通道 |
113 | 复位键 | 32 | 切割面 |
12 | 对接管体 | 32a | 第一切割面 |
2 | 套筒 | 32b | 第二切割面 |
21 | 槽口 | 4 | 引导装置 |
22 | 第一筒体 | 41 | 接收部 |
23 | 第二筒体 | 42 | 导出部 |
231 | 第一连接通孔 | 43 | 内置管 |
232 | 第二连接通孔 | 44 | 外置管 |
233 | 对接通道 | 46 | 密封圈 |
26 | 负压孔 | 5 | 负压管 |
6 | 驱动杆 | 61 | 避让腔 |
【具体实施方式】
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图,对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
值得说明的是,本申请提出的手术器械不限于对人体或者动物组织进行切割,具体切割部位也不限于对心肌进行切割,也可以是对乳腺、子宫等部位进行切割,在此不做赘述。为了方便理解,本申请以对心肌切割为一实施例,对手术器械进行具体说明。
请参阅图1至图9所示,为本申请提出的一种手术器械100的一实施例,手术器械100包括壳体1、套筒2以及切割装置,套筒2具有封闭端,套筒2的筒壁上开设有负压吸附槽口21,槽口21用于吸附待切除组织。切割装置安装于套筒2中,切割装置包括用以切割被吸附至槽口21内处的待切除组织的刀具3,刀具3内形成通道31,通道31用于容置和/或导出一次及以上的已切除组织。
请参阅图4、图5和图9本实施例中,通道31沿刀具3的轴向方向延伸,其前后贯通刀具3,该通道31即为刀具3的中空腔。当然,在其他实施例中,该通道31也可以为大部分沿刀具3的轴线方向延伸。刀具3具有切割面3,该切割面32形成在通道31的入口处。
通过在刀具3内形成通道31,能够在刀具3进行切割的时候,由于刀具3相对被切组织移动,使被切下的组织会进入至通道31内,即被切下的组织不会在槽口21滞留,从而,当需要进行下次切割时,槽口21又可以通过负压方式将后续需要切的组织吸入至槽口21内,然后,刀具3重复之前的动作再次完成切割动作,所以,该手术器械在一次***时可实现一次以上的切割,手术过程中无需拔出,大大提升了手术的安全性和效率。
此外,在通道中,新进入的被切割的组织会推动前面已经进入的组织向后移动。而当累计的组织长度大于刀具3的长度时,切下的组织可以从通道31中导出。
请参阅图3、图7和图8,套筒2的前端(手术器械中先进入至人体内的一端称之为前端)为封闭端,槽口21靠近该封闭端设置。该封闭端的端头形成类似子弹头的形状,也可以是圆球状的端头,在此不做具体限定,左端头的制成材料为金属。当然,在实际应用中,该槽口21的位置也可以位于套筒2的筒壁的其他位置,在此不做限定。
本实施例中,槽口21由负压的方式实现将待切割组织吸附至槽口21的结构采用现有技术。具体为,套筒2内被分隔形成切割通道271和负压通道272,其中,该切割通道271的内径大于负压通道272的内径,两者通过分隔壁273隔开。切割通道271为主通道,刀具3位于该切割通道271内,并可在切割通道271内沿套筒2的轴线方向移动以实现切割组织。负压通道272与外部的负压机器连接。该分隔壁273上形成有负压孔26,于图4上,该负压孔26位于槽口21的正下方,通过如此设置,有利于将组织均匀的吸附至槽口21内。在此需要说明的是,负压孔26为若干个,且孔径较小,切下的组织无法通过负压孔26进入至负压通道272,并且,该负压力的大小仅使待切割组织被吸附至槽口21内,其不会阻碍切下的组织进入至通道31内。
还需要说明的是,刀具3在切割组织时具有第一位置和第二位置。于槽口21的长度方向上,第一位置和第二位置位于槽口21的两侧,其中,刀具3位于第一位置时,该刀具3未遮挡槽口21,图4所示位置,此时,负压孔26也未被遮挡;刀具3位于第二位置时,刀具3将槽口21遮挡,图5所示位置,此时,负压孔26也被遮挡。在此,由于负压孔26被遮挡,所以其对组织的吸附力减小(趋近于0),也有助于降低了组织进入至通道31的阻力。
以心肌为例,肥厚型心肌病(HCM)是一种原因不明的心肌疾病,特征为心室壁呈不对称性肥厚,常侵及室间隔,心室内腔变小,左心室血液充盈受阻,左心室舒张期顺应性下降。根据左心室流出道有无梗阻分为梗阻性及非梗阻性肥厚型心肌病,可能与遗传等有关。肥厚型心肌病有猝死风险,是运动性猝死的原因之一。常见的治疗无非是药物和手术,但目前临床上的常用药物仅仅是缓解症状并没有彻底医治的药物,因此手术治疗是临床最有效的方法,自2008年我国开展了开胸Morrow术式切除肥厚心肌手术,然而这个手术是在病人心脏停跳状态下医生使用普通的手术刀在及狭窄的空间实施的手术,病人的手术危险程度非常高。专利号CN211325408U公开了经心尖心脏不停跳室间隔心肌切除术,同时也公开了应用于这个手术式的电动心腔内心肌切除装置。
值得说明的是,该专利的方案作为本领域一个跨时代的方案,其旋转切割方式配合固定针头进行固定的切割结构也因此属于本领域中公认的切割结构,本领域技术人员基本默认为此结构已经是本领域内的最优方案,一般不会进行更改。但是,该方案同样存在背景技术中所描述的问题:其每次切割后需要拔出后将被切割下的组织去除,后再***至手术部位,实现再次切割。造成其每次切割均需要拔出的原因在于:1、其内部无容置一次以上切下组织的空间;2、由于固定针头的存在,防止了切下的组织移动,从而无法给下次切割创造切割空间。
其中第2点产生的原因为:每次切割完后,切下的组织都将留在固定针头上以被固定。当该心肌切割器拔出人体内后,需要切割刀组件可以相对固定针头移动,以露出固定针头上的切下的组织,从而便于取下组织,如此,切割刀组件相对固定针头移动时,需要固定针头具有一定的抓取力,以防止固定针头上的组织随切割刀组件移动。如果固定针头的抓取力过小,即其固定组织的力小于切割刀组件与组织之间的摩擦力,则切割刀组件移动时将带动切下的组织在固定针头上移动,切下的组织将无法送切割刀组件内取出,从而致使该心肌切割器为一次性切割的设备。而且对本领域的技术人员来说,该种结构的手上器械每次切割后拔出也是固定的手术思维。
本申请则通过在刀具3内设置通道,解决了上述方案所存在的问题,打破了该固定思维,实现了在一次***中可完成一次以上的手术切割。
另外,上述CN211325408U专利还存在一个重要问题:由于刀具的旋转切割将会旋转产生碎屑。
为了解决该问题,请参阅图4和图5,本实施例做了如下设置:刀具3在驱动力的作用下在套筒2内做往复直线运动,具体为:刀具3设定在切割通道271内做往复直线运动。相比于现有的旋转前进的切割方式,直线切割方式切下的组织都是一个完整的整体,不会有旋转切割中因旋转产生碎屑的可能,避免了在手术时还需要处理碎屑的操作,使得手术过程更加的干净和安全,也方便医生进行操作。对于刀具3的驱动力和驱动方式后续对其进行详细描述,但是,在其他实施例中也可以采用其他驱动方式(如手动)及其他的驱动结构,在此不做具体限定,只要能够使刀具3在第一位置和第二位置进行直线运动即可。
还需要说明的是,由CN211325408U的刀具的移动会使组织造成周向上的扭转,同时由于刀具旋转向前移动,其整个环形刀面相对组织形成一个向前的推动力,又使得该组织会向前移动,所以,在切割时,组织即会发生扭转也会移动,在此影响切下的组织的大小与预计大小不符的情况,所以,旋转切割方式必须配合固定针头,该固定针头不仅是在旋转切割时起到固定作用,而且还保证固定切除后的组织,防止切除后的组织进入至人体内。
基于上述问题,本申请虽然采用直线切割的方式,避免了组织发生扭转,但是,直线切割的方式还会使得组织向前移动,所以,若为了防止位移导致切割组织的大小与预计大小不符合,在实际使用中,仍然需要配合固定针头。
根据上述论述可知,固定针头是环形刀具切割中无法打破的固定思维。但是,对于手术器械来说,本领域技术人员是希望套筒内结构越简单越有利与操作,为了打破该固定思维,并且最大程度的降低产品以及手术风险,使手术器械结构更简单、操作更可靠并提升安全有效性,在本实施例采用如下方案:刀具3具有切割面32。于槽口21的深度方向上,切割面32沿逐渐远离槽口21的方向向后倾斜设置。请结合参阅图4,刀具3的切割面32为斜面,具有倾斜角度的切割面32会形成一个尖点,在与组织接触进行切割时是该尖点首先与组织进行接触,由物理常识可知,同样的力接触面越小压力越大,因此,本实施例中的倾斜切割面32能够在接触到组织时以更大切割力进行更快速的切割,使切割过程中来不及发生位移就被完整切除,从而保证切下的组织的大小与预计大小相符。这种方式打破了目前行业内公认的环形刀具切割组织时必须配合固定针头进行固定的切割结构,采用倾斜切割面,使得该切割面的顶端既可以当作最大压力点进行切割,同时也省去了额外设置固定针头让心肌固定,以此种方式进行切割时切割下的组织是一个整体,既不会有碎屑产生,同时在切割时也不会造成心肌的位移,达到了简单有效且安全的切割效果。
请参阅图4至图6并结合图9,具体地,切割面32具有第一切割面32a,该第一切割面32a为主切割面,于槽口21的深度方向上,该第一切割面32a为沿逐渐远离槽口21的方向向后倾斜。第一切割面32a所在平面与刀具3的轴线X形成夹角a,角度a具体表示为图5中所示的角度a,该角度a为锐角。经过多次实践证明,在一优选实施例中,夹角a的角度呈60°的第一切割面32a能够进行更好的切割。
该切割面32还具有第二切割面32b。该第二切割面32b为形成第一切割面32a上的倒角(即该第二切割面32b形成第一切割面32a的倒角刃)。第二切割面32b为在第一切割面32a进一步设计形成,使得刀具3与组织接触时的受力面更小,切割更加顺滑。
在第一切割面32a上形成第二切割面32b,不仅会增大切割面32与心肌接触时的压力且在进行切割时不易造成切割面32的形变,使得切割效果进一步提高。在实际应用中,该第一切割面32a上可以全部形成有第二切割面32b,也可以仅有部分形成有该第二切割面32b,在此不做限定,可以根据实际使用情况进行调整。
同时,该第二切割面32b可以只在第一切割面32a的一侧,如图6所示,第二切割面32b也可以是在第一切割面32a上形成的“八”字形倒角,与实际情况中刀具3的两面开刃结构类似,两个第二切割面32b的顶点的夹角形成倒角。本实施例对第二切割面32b的设置方式在此不做具体限定,可以根据实际情况进行调整。具体地,倒角为b具体表示为图4中所示的角b。经过多次实践证明在一优选实施例中,夹角b的角度呈4-8°的第二切割面32b能够进行更好的切割。
本实施例中,刀具3包括中空设置的筒状体(未标号),切割面32形成在筒状体靠近槽口21一端的端部。设置成筒状体的刀具3能够更方便地安装于套筒2中。但,具体实施例并不限定刀具3筒状体的具体形态,可以是圆筒体也可以是椭圆筒体,或其他多边形筒体均可。为了节省空间,刀具3筒状体横截面的大小略小于套筒2的横截面大小。
需要说明的是,当第一切割面32a的外侧形成第二切割面32b,可以使得刀具3的切割面32与套筒2的内筒壁(未标号)之间形成一定的间隙(该间隙在0.01mm左右),从而防止刀具移动时,刀具的切割面(即刃口)与套筒的内筒壁发生摩擦而造成刃口磨损。上述切割面32通过加工工艺直接形成在筒状体的端部的刀刃部,在其他实施方式中,该切割面32也可以是一个单独的刀结构,其通过连接结构如卡接、螺接或者其他连接方式(如焊接等)设置在筒状体的端部,在此不做具体限定。本实施例中,切割面是用过加工工艺直接形成在筒状体的端部,如此,结构更为简单,且切割效果更好,并且不会出现如卡接、螺接等需要安装会出现的部件松动的问题。
本实施例中,切割面32为形成在筒状体上的环形切割面32。于筒状体的截面的投影方向上看,该切割面32为环形。如此设置的优势在于:可以使得切割范围更大。其他实施方式中,切割面32也可以不为环形结构,即,筒状体上部分设置有切割面,如从筒状体的截面的投影方向看,该切割面为弧形环状片体结构。其只要限制:于槽口21的高度方向上,切割面32的最低端点位于槽口21底壁所在平面内或者其下方。在实际切割中,待切割组织被吸引至槽口21中,因此,切割面32的下端点要在槽口21底壁的下方才可保证切割组织能够完整。如此设置,能够节省设置切割面32的设置,进一步地降低成本。
以心肌切割手术为例,实际进行心肌切割手术时,会在心脏处开一个腔道,然后至少套筒2部分会通过该腔道伸入至心脏腔室中进行切割,在进入腔道时,若槽口21未被完全封闭,则槽口21在腔道内活动时可能会带进腔道内的其他组织,甚至槽口21的边缘可能会对腔道内的其他组织造成切割使得对患者造成额外的伤害。
为了解决上述问题,在一实施例中,刀具3的长度设置为不小于槽口21的长度。并且在手术器械***至腔道内时,刀具3位于第二位置(如5所示位置),这样就可以避免腔道内的组织进入槽口21,同时槽口21的边缘也不会切割腔道内的其他组织,保证了安全性的同时也无需额外设置其他结构,降低了成本。其他切割情况与心肌切割情况类似,在此不做赘述。
请参阅图3、图7和图8,手术器械100还包括引导装置4,引导装置4与通道31导通以导出被切除的心肌组织。
刀具3在第一位置和第二位置转换时可相对引导装置4移动,且刀具3在所述第一位置和第二位置状态时,刀具3与引导装置4始终导通。在本实施例中,当刀具3在第一位置和第二位置之间来回运动完成切割,在多次切割时会有多个被切下的组织进入到通道31内,不管刀具3处于第一位置和第二位置,都能够与引导装置4导通便于将通道31内的组织导出。
本实施例中,刀具3和引导装置4为两个分体式组件,刀具3与引导装置4套接设置,具体为,引导装置4套接在刀具3内,该刀具3可相对以引导装置4移动,并在切割通道271内移动以实现切割组织,引导装置4不会沿套管2的轴线方向移动。该刀具3在第一位置和所述第二位置状态时,引导装置至少部分与通道重叠,从而使得两者永远导通。其中,引导装置4至少部分与通道31重叠设置,可以是引导装置4的一部分在通道31内,也可以是引导装置4的全部都在通道31内。如此设置,能够使引导装置4不受刀具3位置的影响,能够将通道31内的组织更方便的导出。当然,也可以设置为刀具3套接在引导装置4内。
本实施例中,该引导装置4包括接收部41和导出部42,引导装置4至少部分伸入至通道31内,以在刀具3处于第一位置和第二位置状态时,接收部41位于通道31内,导出部42位于通道的外侧。
进一步地,引导装置4和通道31之间还设有密封圈46。设置密封圈46使得密封效果更好,避免泄露。
在其他实施方式中,刀具3与引导装置4也可以直接连接或者为一体式结构,而为了需要使刀具3可在切割通道271内移动,所以,刀具3和引导装置4至少其中之一部分设置为沿套筒3的轴线方向延伸的可伸缩结构,如,刀具3与引导装置4连接的右端设置为柔性材料或者柔性结构,例如橡胶材料或者波纹管;或者,也可以将以引导装置4与刀具3连接的部分设置成柔性材料或柔性结构;或者,两者连接的部分均设置为柔性材料。请参阅图7和图8,在一实施例中,引导装置4包括内置管43和外置管44。内置管43和外置管44连接。内置管43与通道31连通,且至少部分与通道31重叠,具体为,内置管43位于切割通道(未标号)内,其部分位于刀具3内,其中未与外置管44对接且伸入至刀具内的一端为接收部。外置管44位于套筒2的外部,外置管44安装在套筒2上,内置管43未位于刀具3内的一端为弯折端,其***至外置管44内,导出部42未外置管的自由端。通过将引导装置4设置成内置管43和外置管44的两段式式结构,内置管43设置在刀具3的通道31内,并通过设置在套筒2外的外置管44将心肌组织送出通道31外,能够最大限度地减少套筒2体积,伸入心脏切割的部分就可以控制在预定范围内,保证能够在不反复出入心脏腔体的同时避免需要开设很大的心脏腔道使套筒2通过。
在另一实施例中,引导装置4也可以为一根引导管,引导管的部分伸入至切割通道271内,并与刀具3套接,另一部分穿过套筒2位于套筒2的外部,其中,伸入至切割通道271并与刀具3套接第一端为接收部,位于套筒2外的一端为导出部。
呈上述,导出部42位于外侧,被切下的组织可以通过引导部42从通道内引出,如,当通道31内的组织以填满通道,如有新的组织被切割下,则新切下的组织将进入至通道31内,从而将通道31内的部分通过引导部42挤出通道31,即可以称之为,通道31内的组织从通道31内导出。
由于组织需要导出至外部,而负压通道272又需要与外部的负压机器连接,为了使切割通道271和负压通道272之间不会相互干涉。请参见图4和图5,套筒2包括第一筒体22和套接在第一筒体22后侧的第二筒体23,负压通道272主要形成在第一筒体22中,第二筒体23上形成有第一连接通孔231,该第一连接通孔231的一端与负压通道272连接,另一端上连接负压管5,以方便与负压机器连接。切割通道31形成第一筒体22内,第二筒体23内还形成有与切割通道31同轴并连通的对接通道233且其侧壁上还形成有第二连接通孔232,刀具3安装在切割通道31和对接通道233内,其中,该刀具3的切割面32始终在切割通道31内移动,刀具3的后端与驱动杆6连接(两者可通过连杆实现连接,或者直接对接),如此,驱动力可通过驱动杆6传递至刀具3使刀具在第一位置和第二位置之间移动(即刀具3在套筒2内移动),从而实现切割组织。驱动杆6从第二筒体22的后端***至对接通道233内,该驱动杆6内形成有与对接通道233同轴的避让腔61,第二连接孔232位于避让腔的一侧,内置管43位于第一连接通孔232、避让腔61、对接通道233及刀具3内,外置管44安装在第二连接通孔232上以与内置管43连接。工作时,驱动杆6在驱动力的作用下在对接通道233内沿轴线方向移动,由于避让腔61的存在,驱动杆6不会带动内置管43移动,如此,整个刀具3的第一位置和第二位置之间移动时,引导装置4不会随之移动。本实施例中,第一连接通孔231位于第二筒体23的前侧,该第一连接通孔231不与对接通道233、第二连接通孔232连通。
于槽口21的深度方向上的投影,槽口21的投影通常设计为平行四边形槽口21。在一未给出的图示的实施例中,该平行四边形为正四边形但此种槽口形状其在使用过程中组织容易脱出的缺点。
为解决该问题,本实施例中,该平行四边形的相邻两边的夹角不为90°,具体的,该平行四边形具有与套筒2的轴线平行的两长侧边和连接两长侧边的两短侧边。如此,在手术时,心肌会被槽口21卡住,从而稳固固定状态,给切割操作提供了基础。相邻两边的具体角度在此不做具体限定,可以在实际使用中进行调整,以达到最好的效果,只要不为90°即可。
手术器械100还包括推进装置,推进装置设于壳体1内与驱动杆6连接,以带动刀具3在内腔中来回运动。实际切割中,需要有一个推进力对刀具3进行推进进行切割,因为存在多次切割的需要,因此需要让刀具3进行来回运动。本实施例中,刀具3的驱动力,也就是推进装置可以是电动气缸也可以是电机,在此不做限定。刀具3和推进装置的连接方式也不做具体限定,可以是卡接可以是螺接等。
具体地,推进装置包括可活动设置的推进杆和传动部,推进杆的一端与驱动杆6连接,传动部与推进杆啮合以使得所述推进杆移动。推进杆与传动部啮合的连接方式使得推进杆的移动行程便于控制,以便于控制刀具3的运动行程,使得切割更加精准。传动部和推进杆的啮合方式在此不做具体限定,可以是齿轮齿条啮合也可以是通过齿条齿链啮合等。
在一优选实施例中,推进杆包括齿条,传动部为安装在电机上的齿轮,齿轮和齿条啮合设置,电机的输出端与齿轮连接以驱动齿轮转动。齿轮齿条啮合的方式能够使传动更加精准、效率更高,能够更加方便手术的医生进行控制。
具体地,所述推进装置与驱动杆6扣持连接。在本实施例中,推进装置和驱动杆6扣持连接,如此设置,能够使推进装置和驱动杆6的连接更加简单,方便后续进行更换和维护。
在一实施例中,套筒2中远离槽口21的一端固定在壳体1内。在一优选实施例中,套筒2与壳体1是固定连接的,如此设置能够节省手术器械100的制作成本。
在另一实施例中,壳体1包括握持壳体11和安装在所述握持壳体11上的对接管体12,所述套筒2与所述对接管体12可拆卸连接。在另一优选实施例中,套筒2是可拆卸地安装在壳体1上的,壳体1包括握持壳体11和对接管体12的设置使得套筒2能够更加方便更换,在本实施例中,第二筒体23与对接管体12可拆卸连接。因在实际使用中,需要切除的心肌根据患者的身体情况是具有不同情况的,是会有变化的,例如儿童患者和青年患者的心肌不会是同一大小的,儿童患者的心肌会明显小于青年患者,但是在这种情况下,使用同一套切割装置进行切割就会造成很多不便,在手术之前需要进行更多的切割路线的规划,在手术时不合适的刀具3对医生的要求会更高,不便于进行推广,也容易存在安全隐患。设计成可拆卸的结构,就可以针对不同的患者群体,设计相应的刀具3大小,在实际使用时针对不同的患者群体,使用不同的套筒2安装在壳体1上。
值得说明的是,手术器械100还包括设置握持壳体11上安全锁111、激发键112、复位键113和PCB板部件等。激发键112和复位键113分别与推进装置连接,用以使刀具3在第一位置和第二位置间运动。需要说明的是,本实施例中的握持壳体11及安全锁111、激发键112、复位键113和PCB板部件的布置方式可以参考常用的握持激发器结构,例如外科吻合器结构,在此不做赘述。
基于上述实施例,以心肌切割手术为例,可以有如下的手术切割方案,操作者在将手术器械100***心脏之前准备好经食道探查B超并在本设备***处切开一个大约10mm的切口,必要时***专用穿刺器建立工作通道。手术器械100在进入心腔后在B超图像指引下将套筒2的槽口21调整到待切割的肥厚心肌,启动外部负压机器将负压通道272内形成负压并观察负压机器的真空表,观察真空表到达最大真空度并保持的时候,打开握持壳体11上的安全锁111,拉动激发键112信号经PCB板电路控制电机转动并通过推进杆将刀具3向左方向移动,实现切割,直至刀具到达第一位置,图5所示位置。此时,PCB板电路控制停止电机的驱动,同时,这个信号也经PCB板输出信号至负压机器控制负压机器停止工作。这个时刻也是刀具3到达切割顶端的位置,预示着有一个完整的心肌组织条被切断并保持在刀具3的通道31内。若需要重复切割,则操作者启动复位键113,这个复位信号通过PCB输出给电机使得电机反转,通过驱动杆6带动刀具3向右端运动,刀具3移动至第二位置,图4所示位置,然后,再次启动负压机器,以将需要切割的组织吸附至槽口内,进而驱动电机转动以使刀具3向左移动至第一位置完成第二次切割。重复上述吸附、刀具向左移动及刀具向右移动,直至多次切割完成切割手术。
上述仅为本申请的一个具体实施方式,其它基于本申请构思的前提下做出的任何改进都视为本申请的保护范围。
Claims (17)
1.一种手术器械,其特征在于,包括:
壳体;
套筒,设置于所述壳体上,所述套筒的筒壁上开设负压吸附槽口,所述槽口用于吸附待切除组织;以及,
切割装置,安装于所述套筒中,所述切割装置包括用以切割被吸附至所述槽口处的待切除组织的刀具,所述刀具内形成有至少大部分沿所述刀具的轴线方向延伸的通道,所述刀具具有切割面,所述切割面形成在所述通道的入口处,所述通道用于容置和/或导出一次及以上的已切除组织。
2.如权利要求1所述的手术器械,其特征在于,所述刀具在驱动力的作用下在所述套筒内做往复直线运动。
3.如权利要求1所述的手术器械,其特征在于,于所述槽口的深度方向上,所述切割面沿逐渐远离所述槽口的方向向后倾斜设置。
4.如权利要求3所述的手术器械,其特征在于,所述刀具包括中空设置的筒状体,所述切割面形成在所述筒状体靠近所述槽口一端的端部。
5.如权利要求3或4所述的手术器械,其特征在于,所述切割面具有第一切割面和第二切割面,所述第一切割面所在平面与所述刀具的轴线形成夹角,所述第二切割面为形成在所述第一切割面上的倒角。
6.如权利要求3所述的手术器械,其特征在于,于所述槽口的高度方向上,所述切割面的最低端点位于所述槽口底壁所在平面内或者其下方。
7.如权利要求3或6所述的手术器械,其特征在于,所述切割面包括环形切割面。
8.如权利要求1所述的手术器械,其特征在于,所述刀具的长度不小于所述槽口的长度。
9.如权利要求1或8所述的手术器械,其特征在于,所述手术器械还包括引导装置,所述引导装置与所述通道导通以导出被切除的组织。
10.如权利要求9所述的手术器械,其特征在于,所述刀具在切割组织时具有第一位置和第二位置,于所述槽口的长度方向上,所述第一位置和第二位置位于所述槽口的两侧;所述刀具在第一位置和第二位置转换时可相对引导装置移动,且所述刀具在所述第一位置和第二位置状态时,所述刀具与引导装置始终导通。
11.如权利要求10所述的手术器械,其特征在于,所述刀具在所述第一位置和所述第二位置状态时,所述引导装置至少部分与所述通道重叠。
12.如权利要求11所述的手术器械,其特征在于,所述引导装置包括接收部和导出部,所述引导装置至少部分伸入至所述通道内,以在所述刀具处于所述第一位置和所述第二位置状态时,所述接收部位于所述通道内,所述导出部位于所述通道的外部。
13.如权利要求11所述的手术器械,其特征在于,所述引导装置包括内置管和与内置管连接的外置管,所述内置管位于套筒内并与所述通道连通,且至少部分与所述通道重叠,所述外置管位于所述套筒的外侧。
14.如权利要求9所述的手术器械,其特征在于,所述引导装置和所述通道之间还设有密封圈。
15.如权利要求1所述的手术器械,其特征在于,于所述槽口的深度方向上的投影,所述槽口的投影呈平行四边形,其中,所述平行四边形的相邻两边的夹角不为90°。
16.如权利要求1所述的手术器械,其特征在于,所述套筒中远离所述槽口的一端固定在所述壳体内。
17.如权利要求1所述的手术器械,其特征在于,所述壳体包括握持壳体和安装在所述握持壳体上的对接管体,所述套筒与所述对接管体可拆卸连接。
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