CN117398040A - 内窥镜旋钮锁紧调节结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜旋钮锁紧调节结构及内窥镜，所述内窥镜旋钮锁紧调节结构包括：主轴、锁紧驱动件、滑移件以及限位组件；所述锁紧驱动件绕所述主轴可转动地设置，所述滑移件沿所述主轴的轴向可移动地设置；所述锁紧驱动件绕所述主轴转动时，驱动所述滑移件沿所述主轴的轴向移动；所述限位组件具有锁定状态和解锁状态；处于所述解锁状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置可调节；处于所述锁定状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置被锁定；所述滑移件用于与处于所述锁定状态的所述限位组件抵靠而向所述锁紧驱动件施加转动阻力，所述转动阻力被配置为基于所述限位组件沿所述主轴的轴向位置的调节而调节。

Description

内窥镜旋钮锁紧调节结构及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜旋钮锁紧调节结构及内窥镜。

背景技术

现有技术中，电子内窥镜一般使用操作部旋钮来对***部头端的角度进行调整和锁定。为满足操作者的操作习惯和使用安全性要求，操作部旋钮上的锁紧结构的角度调整的操控力要求足够小，角度调整完成后可实现角度的有效锁定并在施加外部扭力情况下也可实现角度的变化。以上应用场景的需求使得锁紧结构既要满足松开时扭力足够小、又要满足锁紧时角度的有效固定且施加外力可改变角度；现有的锁紧结构常存在锁紧力大小不一、锁紧力大小易随使用而产生变化，以及锁紧力大小难以调整等问题，难以满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜旋钮锁紧调节结构及内窥镜，以解决现有的内窥镜旋钮的锁紧结构难以满足需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种内窥镜旋钮锁紧调节结构，其包括：主轴、锁紧驱动件、滑移件以及限位组件；所述锁紧驱动件绕所述主轴可转动地设置，所述滑移件沿所述主轴的轴向可移动地设置；所述锁紧驱动件绕所述主轴转动时，驱动所述滑移件沿所述主轴的轴向移动；

所述限位组件具有锁定状态和解锁状态；处于所述解锁状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置可调节；处于所述锁定状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置被锁定；

所述滑移件用于与处于所述锁定状态的所述限位组件抵靠而向所述锁紧驱动件施加转动阻力，所述转动阻力被配置为基于所述限位组件沿所述主轴的轴向位置的调节而调节。

可选的，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件和限转连接件；

所述第一限位件通过第一螺纹绕所述主轴可转动地设置于所述主轴，所述第二限位件通过第二螺纹绕所述主轴可转动地设置于所述主轴，所述第一螺纹与所述第二螺纹具有不同的螺距和/或螺向；

所述限转连接件被配置为同时限制所述第一限位件和所述第二限位件的相对周向转动时，所述限位组件处于所述锁定状态；

所述限转连接件被配置为解除所述第一限位件和所述第二限位件的相对周向转动的限制时，所述限位组件处于所述解锁状态。

可选的，所述第一限位件与所述限转连接件具有相适配的第一限转特征，所述第二限位件与所述限转连接件具有相适配的第二限转特征；

所述限转连接件绕所述主轴每转动第一角度，均能够通过所述第一限转特征与所述第一限位件相匹配，从而限制所述第一限位件与所述限转连接件两者的相对转动；

所述限转连接件绕所述主轴每转动第二角度，均能够通过所述第二限转特征与所述第二限位件相匹配，从而限制所述第二限位件与所述限转连接件两者的相对转动。

可选的，所述第一限转特征包括沿所述主轴的轴向开设于所述限转连接件上的内多边形孔以及设置于所述第一限位件外周的外多边形凸棱；所述第二限转特征包括设置于所述限转连接件外周的第一齿牙以及设置于所述第二限位件内周的第二齿牙；

所述限转连接件被配置为沿所述主轴的轴向可分离地分别与所述第一限位件和所述第二限位件连接；

所述限转连接件沿所述主轴的轴向与所述第一限位件分离时，所述外多边形凸棱脱出所述内多边形孔，从而允许所述第一限位件与所述限转连接件两者的相对转动；所述限转连接件沿所述主轴的轴向与所述第一限位件连接时，所述外多边形凸棱卡合入所述内多边形孔，从而限制所述第一限位件与所述限转连接件两者的相对转动；

所述限转连接件沿所述主轴的轴向与所述第二限位件分离时，所述第一齿牙与所述第二齿牙分离，从而允许所述第二限位件与所述限转连接件两者的相对转动；所述限转连接件沿所述主轴的轴向与所述第二限位件连接时，所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合，从而限制所述第二限位件与所述限转连接件两者的相对转动。

可选的，所述第二限位件具有绕所述主轴的轴线周向设置的环状体，所述第二齿牙位于所述环状体的内周；其中，所述环状体在周向上具有缺口，所述缺口暴露出所述限转连接件。

可选的，所述滑移件与所述主轴具有相适配的第三限转特征；所述滑移件通过所述第三限转特征与所述主轴连接，所述第三限转特征限制所述滑移件与所述主轴两者的相对转动。

可选的，所述第三限转特征包括沿所述主轴的轴向开设于所述滑移件上的内孔以及设置于所述主轴外周的柱体段；所述内孔及所述柱体段的横截面均非圆形，且所述内孔及所述柱体段的横截面相适配；所述柱体段卡合入所述内孔，从而限制所述滑移件与所述主轴两者的相对转动。

可选的，所述限位组件包括第一抵靠盘，所述滑移件包括第二抵靠盘，所述第一抵靠盘与所述第二抵靠盘沿所述主轴的轴向排布；处于所述锁定状态的所述限位组件通过所述第一抵靠盘与所述第二抵靠盘的抵靠，向所述滑移件施加轴向阻力，进而所述轴向阻力转换为所述锁紧驱动件的转动阻力。

可选的，所述锁紧驱动件与所述滑移件通过第三螺纹连接。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种内窥镜，其包括如上所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构。

综上所述，在本发明提供的内窥镜旋钮锁紧调节结构及内窥镜中，所述内窥镜旋钮锁紧调节结构包括：主轴、锁紧驱动件、滑移件以及限位组件；所述锁紧驱动件绕所述主轴可转动地设置，所述滑移件沿所述主轴的轴向可移动地设置；所述锁紧驱动件绕所述主轴转动时，驱动所述滑移件沿所述主轴的轴向移动；所述限位组件具有锁定状态和解锁状态；处于所述解锁状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置可调节；处于所述锁定状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置被锁定；所述滑移件用于与处于所述锁定状态的所述限位组件抵靠而向所述锁紧驱动件施加转动阻力，所述转动阻力被配置为基于所述限位组件沿所述主轴的轴向位置的调节而调节。

如此配置，通过旋动锁紧驱动件即可实现对旋钮的松开和锁紧的效果，进一步的，基于调节限位组件沿主轴的轴向位置，可以调节向锁紧驱动件施加的转动阻力，从而可对锁紧驱动件的锁紧力进行调整。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明实施例的内窥镜旋钮组件的整体示意图；

图2是本发明实施例的主轴的示意图；

图3是本发明实施例的内窥镜旋钮组件的轴向剖面分解示意图；

图4是本发明实施例的内窥镜旋钮锁紧调节结构的轴向剖面分解示意图。

附图中：

10-旋钮；100-壳体；11-卡环部；12-传导件；13-柔性件；20-主轴；200-柱体段；30-锁紧驱动件；300-第三螺纹；31-嵌槽；40-滑移件；400-内孔；401-第三限转特征；41-第二抵靠盘；50-限位组件；501-第一限转特征；502-第二限转特征；51-第一限位件；510-第一螺纹；520-第二螺纹；52-第二限位件；522-环状体；523-缺口；53-限转连接件；54-第一抵靠盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”、“一者”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点。此外，如在本发明中所使用的，“安装”、“相连”、“连接”，一元件“设置”于另一元件，应做广义理解，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，诸如上方、下方、上、下、向上、向下、左、右等的方向术语相对于示例性实施方案如它们在图中所示进行使用，向上或上方向朝向对应附图的顶部，向下或下方向朝向对应附图的底部。

本发明的目的在于提供一种内窥镜旋钮锁紧调节结构及内窥镜，以解决现有的内窥镜旋钮的锁紧结构难以满足需求的问题。以下参考附图进行描述。

请参考图1至图4，本发明实施例提供一种内窥镜的旋钮组件，其包括旋钮10以及内窥镜旋钮锁紧调节结构，旋钮10以主轴20为转轴可转动地设置，用以操控调整内窥镜头端的角度。内窥镜旋钮锁紧调节结构则用于对旋钮10的转动进行锁定和解锁。

为了解决现有旋钮锁紧结构所存在的如锁紧力大小不一、锁紧力大小易随使用而产生变化，以及锁紧力大小难以调整等问题中的至少一者，本发明实施例提供一种内窥镜旋钮锁紧调节结构，其包括：主轴20、锁紧驱动件30、滑移件40以及限位组件50；所述锁紧驱动件30绕所述主轴20可转动地设置，所述滑移件40沿所述主轴20的轴向可移动地设置；所述锁紧驱动件30绕所述主轴20转动时，驱动所述滑移件40沿所述主轴20的轴向移动；所述限位组件50具有锁定状态和解锁状态；处于所述解锁状态时，所述限位组件50沿所述主轴20的轴向位置可调节；处于所述锁定状态时，所述限位组件50沿所述主轴20的轴向位置被锁定；所述滑移件40用于与处于所述锁定状态的所述限位组件50抵靠而向所述锁紧驱动件30施加转动阻力，所述转动阻力被配置为基于所述限位组件50沿所述主轴20的轴向位置的调节而调节。

可选的，锁紧驱动件30相对于旋钮10是可转动的，旋钮10在主轴20上的轴向位置被限定，而锁紧驱动件30在主轴20上的轴向位置具有一定的可调节行程。锁紧驱动件30沿主轴20的轴向移动至与旋钮10抵靠时，可通过摩擦力挤压锁定旋钮10的转动自由度。而锁紧驱动件30沿主轴20的轴向与旋钮10分离时，即解除对旋钮10的锁定而允许旋钮10绕主轴20转动。实际中，锁紧驱动件30与旋钮10的关系也可以处于锁定和解锁之间，即锁紧驱动件30向旋钮10施加一定的转动阻力。

请结合参考图3和图4，在一个示范例中，锁紧驱动件30具有周向设置的嵌槽31，嵌槽31中优选还设有滚珠，以使锁紧驱动件30向旋钮10施加的挤压力更均匀。相应的旋钮10具有与嵌槽31的槽径相适配的卡环部11，从而锁紧驱动件30通过嵌槽31可活动地套设在卡环部11上。可选的，嵌槽31沿主轴20的轴向宽度略大于卡环部11沿主轴20的轴向宽度，从而锁紧驱动件30在没有挤压旋钮10时，基于嵌槽31与卡环部11的配合，旋钮10可以较小的阻力转动。进一步的，旋钮10沿主轴20的轴向位置被限定，当锁紧驱动件30朝向旋钮10的方向移动时，通过挤压旋钮10而向旋钮10施加转动阻力，直至锁紧驱动件30与旋钮10的挤压力达到一定的阈值时，可认为旋钮10的转动自由度被锁定。

进一步的，限位组件50和滑移件40依次设置于主轴20上，并且滑移件40位于限位组件50和锁紧驱动件30之间。锁紧驱动件30沿某一方向转动时，可驱动滑移件40朝向靠近限位组件50的方向移动(可以理解的，锁紧驱动件30沿反方向转动时，可驱动滑移件40朝远离限位组件50的方向移动)，至滑移件40与限位组件50接触抵靠时，滑移件40的轴向行程即被限位组件50限制。此时倘若锁紧驱动件30继续转动，势必将会驱使锁紧驱动件30自身向远离限位组件50的方向移动，亦即朝向靠近旋钮10的方向移动，直至与旋钮10抵靠，对旋钮10施加沿主轴20的轴向的挤压力。

可以理解的，在实际中，滑移件40与限位组件50的接触面和/或锁紧驱动件30与旋钮10的接触面可具有一定的弹性变形能力，在滑移件40与限位组件50接触抵靠，并且锁紧驱动件30与旋钮10抵靠后，继续转动锁紧驱动件30时，会致使滑移件40与限位组件50的接触面和/或锁紧驱动件30与旋钮10的接触面产生弹性变形，接触面的弹性变形反过来会向锁紧驱动件30施加反作用力，亦即向锁紧驱动件30施加转动阻力，该转动阻力亦相当于锁紧驱动件30对旋钮10施加的挤压力，当挤压力达到一定的阈值时，可认为旋钮10的转动自由度被锁定。在一个示范例中，旋钮10包括壳体100、传导件12以及柔性件13，柔性件13如可由硅胶制成，所述锁紧驱动件30向远离限位组件50的方向移动时，通过与传导件12的抵靠接触，将挤压力传递给柔性件13，柔性件13受挤压产生变形，从而阻止壳体100转动，由此实现对旋钮10的锁定。

为了便于在使用中的操作，锁紧驱动件30围绕主轴20转动时，不期望存在空行程，即锁紧驱动件30围绕主轴20转动时，最好能直接马上对旋钮10产生挤压力。基于此，在锁紧驱动件30处于转动行程起点位置时，优选滑移件40与限位组件50已经产生接触，锁紧驱动件30与旋钮10已经产生接触。这样锁紧驱动件30围绕主轴20转动时，能够立即致使接触面产生弹性变形，从而能立即对旋钮10施加挤压力。随着锁紧驱动件30围绕主轴20转动，转动阻力越来越大，锁紧驱动件30对旋钮10施加的挤压力也越来越大。

同样的，为了便于使用中的操作，常对锁紧驱动件30的转动设定一定的行程，例如期望在锁紧驱动件30转动预定角度时，实现对旋钮10的锁定。基于上述分析可以知道，在滑移件40与锁紧驱动件30轴向两头被堵住的情况下，滑移件40与锁紧驱动件30沿轴向伸长即会受挤压。锁紧驱动件30在围绕主轴20转动预定角度时，其转动阻力的大小(或者说对旋钮10施加的挤压力的大小)实际上反映了滑移件40与锁紧驱动件30两者的轴向受挤压的情况。由此，通过调整限位组件50沿主轴20的位置，相当于调节了对滑移件40与锁紧驱动件30两者的轴向行程的限制情况，从而使得锁紧驱动件30在围绕主轴20转动预定角度时，其转动阻力的大小(亦即对旋钮10施加的挤压力的大小)可以被调整。将限位组件50沿主轴20朝向靠近旋钮10的方向调整，可增大锁紧驱动件30的转动阻力，反之将限位组件50沿主轴20朝远离旋钮10的方向调整，可减小锁紧驱动件30的转动阻力。

如此配置，通过旋动锁紧驱动件30即可实现对旋钮10的松开和锁紧的效果，进一步的，基于调节限位组件50沿主轴20的轴向位置，可以调节滑移件40的轴向行程，从而调节锁紧驱动件30的转动阻力，进而可对锁紧驱动件30的锁紧力进行调整。由于锁紧驱动件30的锁紧力调整所需的滑移件40的轴向行程的调节量实际上非常微小，故限位组件50的轴向位置调节量实际上也非常小，并且需要限位组件50的轴向位置被调整后，能可靠而稳定地锁定在主轴20上。

基于上述研究，可选的，在本实施例中，所述限位组件50包括第一限位件51、第二限位件52和限转连接件53；所述第一限位件51通过第一螺纹510绕所述主轴20可转动地设置于所述主轴20，所述第二限位件52通过第二螺纹520绕所述主轴20可转动地设置于所述主轴20，所述第一螺纹510与所述第二螺纹520具有不同的螺距和/或螺向；所述限转连接件53被配置为同时限制所述第一限位件51和所述第二限位件52的相对周向转动时，所述限位组件50处于所述锁定状态；所述限转连接件53被配置为解除所述第一限位件51和所述第二限位件52的相对周向转动的限制时，所述限位组件50处于所述解锁状态。

如此配置，限位组件50实际上是通过螺纹转换的方式来调节其沿主轴20的轴向位置，螺纹转换的方式具有调节量精准的优势，且调节量较小，恰好满足限位组件50轴向位置调节量不大的需求。另一方面，通过限转连接件53限制第一限位件51和第二限位件52相对转动的方式，即可可靠稳定地将整个限位组件50锁定在主轴20的某一轴向位置上。

可以理解的，第一限位件51绕主轴20转动时，基于第一螺纹510的转换，会沿着主轴20的轴向移动；第二限位件52绕主轴20转动时，基于第二螺纹520的转换，亦会沿着主轴20的轴向移动。并且由于第一螺纹510与第二螺纹520具有不同的螺距和/或螺向，在第一限位件51和第二限位件52沿相同的转动方向转动相同的周向角度时，第一限位件51和第二限位件52两者沿主轴20的轴向位移量是不同的。当第一限位件51和第二限位件52两者的相对周向转动被限制时，亦即两者只能同步地绕主轴20转动，两者沿某一方向同步转动时，由于第一限位件51和第二限位件52两者的轴向位移量不同，使得两者终将相互靠近抵靠而锁死。

由此，只要限制第一限位件51和第二限位件52两者的相对周向转动，就可以将第一限位件51和第二限位件52两者锁定在主轴20上。也就是说，此时整个限位组件50处于锁定状态。反之，只要解除对于第一限位件51和第二限位件52两者的相对周向转动的限制，第一限位件51和第二限位件52两者就可以分别绕主轴20转动，此时即可调整第一限位件51和第二限位件52两者的轴向位置。

在一个示范例中，第一螺纹510如包括设置于主轴20上的第一外螺纹以及设置于第一限位件51中心通孔上的第一内螺纹，第二螺纹520如包括设置于主轴20上的第二外螺纹以及设置于第二限位件52中心通孔上的第二内螺纹。优选的，第一螺纹510的公称直径与第二螺纹520的公称直径不同，以便于第一限位件51和第二限位件52两者能够分别沿主轴20的轴向进行移动。

为了实现通过限转连接件53简单可靠地限制第一限位件51和第二限位件52两者的相对周向转动，优选的，所述第一限位件51与所述限转连接件53具有相适配的第一限转特征501，所述第二限位件52与所述限转连接件53具有相适配的第二限转特征502；所述限转连接件53绕所述主轴20每转动第一角度，均能够通过所述第一限转特征501与所述第一限位件51相匹配，从而限制所述第一限位件51与所述限转连接件53两者的相对转动；所述限转连接件53绕所述主轴20每转动第二角度，均能够通过所述第二限转特征502与所述第二限位件52相匹配，从而限制所述第二限位件52与所述限转连接件53两者的相对转动。

限转连接件53被配置为可拆卸式地分别与第一限位件51和第二限位件52连接，即限转连接件53被拆离时，第一限位件51和第二限位件52两者可以分别绕主轴20转动，两者的相对转动不受限制。限转连接件53被装配于第一限位件51和第二限位件52之间，并同时与第一限位件51和第二限位件52连接时，基于第一限转特征501和第二限转特征502的设置，第一限位件51、第二限位件52和限转连接件53三者即相当于连接为一体，同时限制了三者的相对周向转动。

进一步的，第一限转特征501在周向上是旋转对称的，由此限转连接件53绕所述主轴20每转动第一角度，均能够通过第一限转特征501与第一限位件51相匹配。当限转连接件53与第一限位件51相匹配时，限转连接件53与第一限位件51相匹配时，两者的相对转动即被限制。此时也可以通过解除限转连接件53与第一限位件51两者的匹配关系，从而允许限转连接件53与第一限位件51两者的相对转动。限转连接件53在转动第一角度的整数倍后，都可以与第一限位件51相匹配。优选的，第一角度小于360°，第二角度小于360°。

以图4所示为例，在一个可替代的示范例中，所述第一限转特征501包括沿所述主轴20的轴向开设于所述限转连接件53上的内多边形孔以及设置于所述第一限位件51外周的外多边形凸棱；所述限转连接件53被配置为沿所述主轴20的轴向可分离地与所述第一限位件51连接。

所述限转连接件53沿所述主轴20的轴向与所述第一限位件51分离时，所述外多边形凸棱脱出所述内多边形孔，从而允许所述第一限位件51与所述限转连接件53两者的相对转动，此时限转连接件53与第一限位件51两者的匹配关系即被解除。所述限转连接件53沿所述主轴20的轴向与所述第一限位件51连接时，所述外多边形凸棱卡合入所述内多边形孔，从而限制所述第一限位件51与所述限转连接件53两者的相对转动，此时限转连接件53与第一限位件51两者即形成匹配。

可以理解的，内多边形孔与外多边形凸棱的横截面形状可以是相同的，例如同为六边形，则容易理解的，第一角度为60°。内多边形孔与外多边形凸棱的横截面形状可以是不同的，例如内多边形孔为六边形，而多边形凸棱为内接于内多边形孔的矩形，其同样可以实现类似的效果。当然，内多边形孔与外多边形凸棱的形状也不限于如上述的六边形或矩形，其边数不限。

以图4所示为例，在一个可替代的示范例中，所述第二限转特征502包括设置于所述限转连接件53外周的第一齿牙以及设置于所述第二限位件52内周的第二齿牙；所述限转连接件53被配置为沿所述主轴20的轴向可分离地与所述第二限位件52连接。

所述限转连接件53沿所述主轴20的轴向与所述第二限位件52分离时，所述第一齿牙与所述第二齿牙分离，从而允许所述第二限位件52与所述限转连接件53两者的相对转动，此时限转连接件53与第二限位件52两者的匹配关系即被解除。所述限转连接件53沿所述主轴20的轴向与所述第二限位件52连接时，所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合，从而限制所述第二限位件52与所述限转连接件53两者的相对转动，此时限转连接件53与第二限位件52两者即形成匹配。

可以理解的，第一齿牙与第二齿牙在周向上排布的数量可以是相同的，一个实施例中，第一齿牙与第二齿牙均为多个，并且围绕主轴20的轴线周向均匀排布。在另一些实施例中，第一齿牙与第二齿牙在周向上排布的数量也可以是不同的，例如第二齿牙为多个，而第一齿牙可以仅只有一个，该一个第一齿牙同样也可以依次卡入不同的第二齿牙而实现限转的效果。故本实施例对于第一齿牙与第二齿牙的数量不作限制。

需要说明的，上面的示范例所示出的第一限转特征501和第二限转特征502仅为示范说明而非对本实施例的限定。在其它的一些实施例中，第一限转特征501和第二限转特征502也可以互换，或者采用其它的形状或结构，如星形、梅花形、叶片形等，本实施例对此不限。较佳的，第一角度与第二角度被配置为不同，这样设置，便于通过对限转连接件53施加较小的周向调节量，即可使得述限转连接件53能够同时与第一限位件51和第二限位件52实现匹配。

优选的，所述第二限位件52具有绕所述主轴20的轴线周向设置的环状体522，所述第二齿牙位于所述环状体522的内周；其中，所述环状体522在周向上具有缺口523，所述缺口523暴露出所述限转连接件53。在一个示范例中，限转连接件53大致呈盘状，其外周具有第二齿牙，即整个限转连接件53大致为齿轮的形状。缺口523的设置，便于将限转连接件53置入第一限位件51和第二限位件52之间，或者便于将限转连接件53从第一限位件51和第二限位件52之间取出。

可选的，所述滑移件40与所述主轴20具有相适配的第三限转特征401；所述滑移件40通过所述第三限转特征401与所述主轴20连接，所述第三限转特征401限制所述滑移件40与所述主轴20两者的相对转动。第三限转特征401的设置，限制了滑移件40与主轴20的相对转动，使得滑移件40只能沿主轴20的轴向移动。

在一个可替代的示范例中，所述第三限转特征401包括沿所述主轴20的轴向开设于所述滑移件40上的内孔400以及设置于所述主轴20外周的柱体段200；所述内孔400及所述柱体段200的横截面均非圆形，且所述内孔400及所述柱体段200的横截面相适配；所述柱体段200卡合入所述内孔400，从而限制所述滑移件40与所述主轴20两者的相对转动。可以理解的，内孔400及所述柱体段200的横截面可以是相同的，也可以是不同的。在如图4所示的示范例中，内孔400及所述柱体段200的横截面均为方形，这样滑移件40在装配于主轴20上时，只能沿主轴20的轴向移动，而无法绕主轴20转动。需要说明的，方形仅为内孔400及所述柱体段200的横截面的示范而非限定。内孔400及所述柱体段200的横截面也可以是其它的非圆形，如多边形、星形等，本实施例对此不限。

进一步的，所述锁紧驱动件30与所述滑移件40通过第三螺纹300连接，这样锁紧驱动件30绕主轴20沿某一方向转动时可以通过第三螺纹300驱动滑移件40沿主轴20的轴向朝向限位组件50的方向移动，从而使滑移件40逐渐增大与限位组件50的抵靠力而实现锁紧旋钮10的效果，或者锁紧驱动件30反向转动时通过第三螺纹300驱动滑移件40朝远离限位组件50的方向移动，从而滑移件40与限位组件50的抵靠力减小，从而实现解锁旋钮10的效果。

可选的，所述限位组件50包括第一抵靠盘54，所述滑移件40包括第二抵靠盘41，所述第一抵靠盘54与所述第二抵靠盘41沿所述主轴20的轴向排布；处于所述锁定状态的所述限位组件50通过所述第一抵靠盘54与所述第二抵靠盘41的抵靠，向所述滑移件40施加轴向阻力，进而所述轴向阻力转换为所述锁紧驱动件30的转动阻力。在一个可替代的示范例中，第一抵靠盘54与第二限位件52固定连接，由此只要调节并锁定第二限位件52沿主轴20的轴向位置，就可以调节锁紧驱动件30的转动阻力。优选的，第一抵靠盘54和第二抵靠盘41具有相匹配的凹凸，以使两者可以更好地抵靠。

本发明实施例还提供一种内窥镜，其包括如上所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构。内窥镜的其它结构和原理可参考现有技术，本实施例不再展开说明。

综上所述，在本发明提供的内窥镜旋钮锁紧调节结构及内窥镜中，所述内窥镜旋钮锁紧调节结构包括：主轴、锁紧驱动件、滑移件以及限位组件；所述锁紧驱动件绕所述主轴可转动地设置，所述滑移件沿所述主轴的轴向可移动地设置；所述锁紧驱动件绕所述主轴转动时，驱动所述滑移件沿所述主轴的轴向移动；所述限位组件具有锁定状态和解锁状态；处于所述解锁状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置可调节；处于所述锁定状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置被锁定；所述滑移件用于与处于所述锁定状态的所述限位组件抵靠而向所述锁紧驱动件施加转动阻力，所述转动阻力被配置为基于所述限位组件沿所述主轴的轴向位置的调节而调节。如此配置，通过旋动锁紧驱动件即可实现对旋钮的松开和锁紧的效果，进一步的，基于调节限位组件沿主轴的轴向位置，可以调节向锁紧驱动件施加的转动阻力，从而可对锁紧驱动件的锁紧力进行调整。

需要说明的，上述若干实施例之间可相互组合。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，包括：主轴、锁紧驱动件、滑移件以及限位组件；所述锁紧驱动件绕所述主轴可转动地设置，所述滑移件沿所述主轴的轴向可移动地设置；所述锁紧驱动件绕所述主轴转动时，驱动所述滑移件沿所述主轴的轴向移动；

所述限位组件具有锁定状态和解锁状态；处于所述解锁状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置可调节；处于所述锁定状态时，所述限位组件沿所述主轴的轴向位置被锁定；

所述滑移件用于与处于所述锁定状态的所述限位组件抵靠而向所述锁紧驱动件施加转动阻力，所述转动阻力被配置为基于所述限位组件沿所述主轴的轴向位置的调节而调节。

2.根据权利要求1所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件和限转连接件；

所述第一限位件通过第一螺纹绕所述主轴可转动地设置于所述主轴，所述第二限位件通过第二螺纹绕所述主轴可转动地设置于所述主轴，所述第一螺纹与所述第二螺纹具有不同的螺距和/或螺向；

所述限转连接件被配置为同时限制所述第一限位件和所述第二限位件的相对周向转动时，所述限位组件处于所述锁定状态；

所述限转连接件被配置为解除所述第一限位件和所述第二限位件的相对周向转动的限制时，所述限位组件处于所述解锁状态。

3.根据权利要求2所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，所述第一限位件与所述限转连接件具有相适配的第一限转特征，所述第二限位件与所述限转连接件具有相适配的第二限转特征；

所述限转连接件绕所述主轴每转动第一角度，均能够通过所述第一限转特征与所述第一限位件相匹配，从而限制所述第一限位件与所述限转连接件两者的相对转动；

所述限转连接件绕所述主轴每转动第二角度，均能够通过所述第二限转特征与所述第二限位件相匹配，从而限制所述第二限位件与所述限转连接件两者的相对转动。

4.根据权利要求3所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，所述第一限转特征包括沿所述主轴的轴向开设于所述限转连接件上的内多边形孔以及设置于所述第一限位件外周的外多边形凸棱；所述第二限转特征包括设置于所述限转连接件外周的第一齿牙以及设置于所述第二限位件内周的第二齿牙；

所述限转连接件被配置为沿所述主轴的轴向可分离地分别与所述第一限位件和所述第二限位件连接；

所述限转连接件沿所述主轴的轴向与所述第一限位件分离时，所述外多边形凸棱脱出所述内多边形孔，从而允许所述第一限位件与所述限转连接件两者的相对转动；所述限转连接件沿所述主轴的轴向与所述第一限位件连接时，所述外多边形凸棱卡合入所述内多边形孔，从而限制所述第一限位件与所述限转连接件两者的相对转动；

所述限转连接件沿所述主轴的轴向与所述第二限位件分离时，所述第一齿牙与所述第二齿牙分离，从而允许所述第二限位件与所述限转连接件两者的相对转动；所述限转连接件沿所述主轴的轴向与所述第二限位件连接时，所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合，从而限制所述第二限位件与所述限转连接件两者的相对转动。

5.根据权利要求4所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，所述第二限位件具有绕所述主轴的轴线周向设置的环状体，所述第二齿牙位于所述环状体的内周；其中，所述环状体在周向上具有缺口，所述缺口暴露出所述限转连接件。

6.根据权利要求1所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，所述滑移件与所述主轴具有相适配的第三限转特征；所述滑移件通过所述第三限转特征与所述主轴连接，所述第三限转特征限制所述滑移件与所述主轴两者的相对转动。

7.根据权利要求6所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，所述第三限转特征包括沿所述主轴的轴向开设于所述滑移件上的内孔以及设置于所述主轴外周的柱体段；所述内孔及所述柱体段的横截面均非圆形，且所述内孔及所述柱体段的横截面相适配；所述柱体段卡合入所述内孔，从而限制所述滑移件与所述主轴两者的相对转动。

8.根据权利要求1所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，所述限位组件包括第一抵靠盘，所述滑移件包括第二抵靠盘，所述第一抵靠盘与所述第二抵靠盘沿所述主轴的轴向排布；处于所述锁定状态的所述限位组件通过所述第一抵靠盘与所述第二抵靠盘的抵靠，向所述滑移件施加轴向阻力，进而所述轴向阻力转换为所述锁紧驱动件的转动阻力。

9.根据权利要求1所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构，其特征在于，所述锁紧驱动件与所述滑移件通过第三螺纹连接。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括根据权利要求1～9中任一项所述的内窥镜旋钮锁紧调节结构。