CN117392937A - 显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及*** - Google Patents
显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN117392937A CN117392937A CN202311706451.2A CN202311706451A CN117392937A CN 117392937 A CN117392937 A CN 117392937A CN 202311706451 A CN202311706451 A CN 202311706451A CN 117392937 A CN117392937 A CN 117392937A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- color
- primary color
- image
- primary
- display panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 138
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
- G09G2320/0271—Adjustment of the gradation levels within the range of the gradation scale, e.g. by redistribution or clipping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明提供一种显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及***，色点分离方法包括：确定利用单色相机在透明滤镜或无滤镜下获取的显示面板在第一灰阶下显示白画面的第一取像图像；基于各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像；各原色的掩模矩阵根据所述单色相机分别在各原色的滤镜下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面进行取像得到的各原色的第二取像图像获得；所述第二灰阶的灰阶值大于所述第一灰阶的灰阶值。本发明能够在单色相机获取的白画面中分离出各原色的图像，以检测显示面板白画面的mura缺陷，对显示面板的白画面进行demura，减小了图像采集时间，且相比原色分别点亮方式的demura效果更佳。
Description
技术领域
本发明属于显示面板检测领域，更具体地，涉及一种显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及***。
背景技术
以液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）和有机发光二极管（OrganicLight-Emitting Diode，OLED）为代表的显示面板在人们生活中日益普及。然而显示面板在制备过程中经历的工艺流程步骤多，每一步流程都可能引入瑕疵和缺陷，最终影响显示面板的良率并增加成本，因此在生产流程中需要对显示面板进行拍摄，提取各个像素的亮度，之后进行亮色度均匀性校正（demura）。
现有的显示面板demura通常需要分别点亮各个原色，获取各原色的图像，之后通过提取各个原色下的子像素的亮度实现对各原色的demura。相应地，显示面板demura时需要对不同灰阶下的显示画面进行demura，且通常情况下显示面板显示的画面多以白画面为主，对于OLED，特别是在低灰阶下，由于相邻色点间存在漏电流，白画面亮度不是单独点亮各原色画面时测量的亮度之和。其中，在最坏的情况下，在低灰阶下可能会观察到微红的屏幕，这是相邻色点存在漏电流的证据。
综上，由于现有显示面板demura都是通过对各原色分别点亮执行的，这种将原色分别点亮取像和demura的方式无法满足白画面的demura需求，亟需寻找一种能够适用显示面板白画面demura的方法。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及***，旨在解决现有将原色分别点亮进行取像和demura的方式无法满足白画面demura需求的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种显示面板白画面的色点分离方法，包括：
确定利用单色相机在透明滤镜或无滤镜下获取的显示面板在第一灰阶下显示白画面的第一取像图像；
基于各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像；
所述各原色的掩模矩阵根据所述单色相机分别在各原色的滤镜下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面进行取像得到的各原色的第二取像图像获得；所述第二灰阶的灰阶值大于所述第一灰阶的灰阶值。
具体地，掩模矩阵用于反映相机白画面中各个原色的子像素位置分布情况。通俗地讲，当某个相机像素对于于某一原色色点时，设置矩阵元素值为第二值，则反映该处的色点对应于某预设原色；若矩阵元素值为第一值，则反映该出色点不是对应于该预设原色。每个原色的掩模矩阵反映该原色下各子像素的位置分布情况。
其中，为方便后续计算，第一值可设为0，第二值可设为1。
需要说明的是，对显示面板白画面demura时，需要针对不同灰阶进行demura，因此需要对不同灰阶的白画面进行色点分离。上述通过原色滤镜后取像的方式可以对白画面进行色点分离，但是通常情况下，对低灰阶白画面取像时所需的曝光时间相比对高灰阶白画面取像时所需的曝光时间更长；因此在不同灰阶的白画面若均采用上述原色滤镜分别取像的方式进行色点分离，在灰阶值小于一定值时，需要的曝光时间很长；且由于需要依次通过各原色滤镜对白画面取像，故低灰阶下的曝光时间将会大大增加，使得各灰阶下取像过程繁琐且取像时间很长，导致demura的效率很低。
一般情况下，不同灰阶下不同原色的子像素位置不会发生变化，相对固定。另外，第二灰阶的灰阶值大于第一灰阶的灰阶值，可以理解为第二灰阶为高灰阶，第一灰阶为低灰阶。此处高灰阶和低灰阶是相对而言的，灰阶值相对较大则为高灰阶，灰阶值相对较小则为低灰阶。
可以理解的是，本发明通过在高灰阶下通过各原色滤镜对白画面取像，获取色点分离后的各原色图像，再对高灰阶下色点分离后的图像由二值化得到各原色的掩模矩阵。之后，在至少一个低灰阶下，对白画面直接取像或者经过透明滤镜取像，然后通过高灰阶下确定的各原色的掩模矩阵直接对低灰阶下白画面的取像图像进行逻辑与运算，得到各原色色点分离后的图像。
具体地，在高灰阶下所需的曝光时间相对较低，虽然高灰阶下需要通过不同原色滤镜获取各原色色点分离后的图像，但是仅需要一次操作多次取像的操作，之后对低灰阶下白画面都只需取像一次即可。因此可以采用较短的曝光时间获取各原色的掩模矩阵，并采用较短的曝光时间获取低灰阶的白画面，最后通过掩模矩阵对低灰阶下的白画面进行简单的逻辑与运算即可得到原色色点分离后的图像。
在一种可能的实现方式中，所述各原色的掩模矩阵根据所述单色相机分别在各原色的滤镜下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面进行取像得到各原色的第二取像图像获得，包括：
将所述各原色的第二取像图像二值化得到对应原色的掩模矩阵。
在一种可能的实现方式中，所述基于各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，还包括：
对各原色的掩模矩阵两两进行逻辑与运算得到重叠像素对应的位置矩阵；所述重叠像素指一个像素位置的亮度由至少两种原色作出贡献；
根据所述各原色的第二取像图像与所述对应的位置矩阵，得到反映各重叠像素处重叠的各原色分别对亮度作出贡献比例的比例因子；
基于所述比例因子对各原色的掩模矩阵进行修正，得到各原色的修正灰阶掩模矩阵；
基于各原色的修正灰阶掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像。
需要说明的是，在显示面板上存在重叠像素的情况下，我们假设了高灰阶和低灰阶下重叠像素的位置和在该位置上的不同色点的贡献比例保持不变，则可以先在高灰阶下获取修正灰阶掩模矩阵，之后利用此修正灰阶掩模矩阵对低灰阶下的白画面直接运算得到色点分离后的图像。
具体地，此修正灰阶掩模矩阵之矩阵元具有非二值之灰阶值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述各原色的第二取像图像与所述对应的位置矩阵，得到反映各重叠像素处重叠的各原色分别对亮度作出贡献比例的比例因子，包括：
将每个位置矩阵与其对应的两个原色的第二取像图像分别进行逻辑与运算，得到各个原色在每个重叠像素处的亮度贡献值；
基于每个重叠像素处不同原色的亮度贡献值确定各原色对该重叠像素处亮度作出贡献的比例，得到所述比例因子。
在一个示例中，基于各原色的掩模矩阵或各原色的修正灰阶掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，具体为：分别将各原色的掩模矩阵或修正灰阶掩模矩阵与第一取像图像进行运算，得到各原色色点分离后的图像。其中，色点分离后的图像指的是得到各原色的图像，图像中仅显示一种原色。
具体地，上述运算指的是对应位置的矩阵元素相乘。
需要说明的是，本发明中默认低灰阶下重叠像素处各原色的贡献比例与高灰阶重叠像素处各原色的贡献比例相同。其中，即便不同灰阶下重叠像素处各原色的贡献比例存在微小差别，但是经实验验证，该差别引入的误差不足以影响显示面板的亮度提取和demura效果，因此本发明提供的色点分离方法可以被广泛应用。
在一种可能的实现方式中，所述显示面板白画面的色点分离方法被取像设备的运算模块执行。
第二方面，本发明提供了一种显示面板的demura方法，包括：
基于第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所描述的显示面板白画面的色点分离方法，得到各原色色点分离后的图像；
基于各原色色点分离后的图像对显示面板第一灰阶下显示的白画面进行demura处理。
本领域技术人员可以理解的是，采用上述第一方面提供的白画面色点分离方法能够基于预先获得的掩模矩阵直接从低灰阶的白画面中分离出各原色的图像，之后基于各原色的图像对子像素进行定位和亮度提取，以根据提取的亮度对显示面板的白画面进行demura，消除亮度不均匀性。
需要说明的是，显示面板demura时需要对各个原色的子像素分别进行亮度补偿，但是现有各原色分别点亮的方式只能针对各原色单独点亮时的显示面板画面进行亮度补偿，并不能对所有原色一起点亮时的白画面进行亮度补偿。进一步地，由于各原色单独点亮时提取的子像素的亮度与所有原色点亮时提取的子像素亮度存在不一致性（负载不均衡或者漏电流等原因导致）；而本发明基于白画面提取各原色的图像，之后提取相应亮度进行demura可以很好的克服前述不一致性，较佳的实现了显示面板白画面的demura，且本发明方案操作简单高效，因此具有很好的应用前景。
第三方面，本发明提供了一种显示面板白画面的色点分离装置，包括：
单色相机、滤镜装置及运算单元，所述滤镜装置具有多种原色的滤光状态和一个透明状态；
所述单色相机，用于在所述滤镜装置处于透明状态下获取显示面板在第一灰阶下显示白画面的第一取像图像，还用于在所述滤镜装置处于多种原色的滤光状态下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面分别进行取像得到各原色的第二取像图像，所述第二灰阶的灰阶值大于所述第一灰阶的灰阶值；
所述运算单元，用于对所述第二取像图像实施运算，得到各原色的掩模矩阵，
所述运算单元，还用于基于所述各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像。
在一种可能的实现方式中，所述运算单元还用于，对各原色的掩模矩阵两两进行逻辑与运算得到重叠像素对应的位置矩阵；所述重叠像素指一个像素位置的亮度由至少两种原色作出贡献；根据所述各原色的第二取像图像与所述对应的位置矩阵，得到反映各重叠像素处重叠的各原色分别对亮度作出贡献比例的比例因子；基于所述比例因子对各原色的掩模矩阵进行修正，得到各原色的修正灰阶掩模矩阵；以及基于各原色的修正灰阶掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像。
在一种可能的实现方式中，所述运算单元，将每个位置矩阵与其对应的两个原色的第二取像图像分别进行逻辑与运算，得到各个原色在每个重叠像素处的亮度贡献值；以及基于每个重叠像素处不同原色的亮度贡献值确定各原色对该重叠像素处亮度作出贡献的比例，得到所述比例因子。
在一种可能的实现方式中，所述运算单元集成于所述单色相机内。
第四方面，本发明提供了一种显示面板的demura***，包括：
色点分离单元，用于第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所描述的显示面板白画面的色点分离方法，得到各原色色点分离后的图像；
Demura单元，用于基于各原色色点分离后的图像对显示面板第一灰阶下显示的白画面进行demura处理。
第五方面，本发明提供一种电子设备，包括：至少一个存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于执行存储器存储的程序，当存储器存储的程序被执行时，处理器用于执行第一方面、第一方面的任一种可能的实现方式或第二方面所描述的方法。
第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，使得处理器执行第一方面、第一方面的任一种可能的实现方式或第二方面所描述的方法。
第七方面，本发明提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行第一方面、第一方面的任一种可能的实现方式或第二方面所描述的方法。
可以理解的是，上述第三方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面和/或第二方面中的相关描述，在此不再赘述。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明提供一种显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及***，利用高灰阶下相机曝光时间段的特性，通过在高灰阶的经各原色滤镜后的取像图像确定各原色的掩模矩阵，之后利用掩模矩阵对低灰阶下的白画面单次取像图像运算即可得到原色色点分离后的图像，能够最小化图像采集时间，大大缩减了相机的曝光时间，最大限度地减少了镜头畸变和色散带来的误差，且简化图像获取步骤，采用简单的运算即可将白画面进行色点分离。
本发明提供一种显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及***，通过使用单色相机代替彩色相机即可实现高分辨率的色点分离，减少了硬件成本。由于高灰阶下获取的掩模矩阵能够适用于低灰阶场景，且每个低灰阶下只需拍摄一次白画面，缩短了拍摄时间，尤其是在更低灰阶下对白画面只需一次无滤镜或者透镜滤镜拍摄，不会因各原色滤镜的存在造成光强损失，保证了图像采集的准确度。
本发明提供一种显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及***，能够直接对白画面进行色点分离，之后根据分离后的图像对显示面板的白画面进行demura，可以较好的适配显示面板白画面的demura需求，提高了显示面板白画面demura的精度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的显示面板白画面的色点分离方法流程图；
图2是本发明实施例提供的获取各原色掩模的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的低灰阶下白画面的色点分离流程示意图；
图4(a)是本发明实施例提供的求取重叠像素中各原色贡献比例的示意图；
图4(b)是本发明实施例提供的对掩模修正的流程示意图；
图5(a)是本发明实施例提供的R原色的掩模示意图；
图5(b)是本发明实施例提供的G原色的掩模示意图；
图5(c)是本发明实施例提供的B原色的掩模示意图；
图6是本发明实施例提供的显示面板白画面demura方法流程图；
图7是本发明实施例提供的显示面板白画面的色点分离装置架构图；
图8是本发明实施例提供的显示面板白画面demura***架构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。
本文中的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一取像图像和第二取像图像是用于区别不同的取像图像，而不是用于描述取像图像的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
接下来，对本发明实施例中提供的技术方案进行介绍。
图1是本发明实施例提供的显示面板白画面的色点分离方法流程图；如图1所示，包括以下步骤：
S101，确定利用单色相机在透明滤镜或无滤镜下获取的显示面板在第一灰阶下显示白画面的第一取像图像；
S102，基于各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像；
所述各原色的掩模矩阵根据所述单色相机分别在各原色的滤镜下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面进行取像得到的各原色的第二取像图像获得；所述第二灰阶的灰阶值大于所述第一灰阶的灰阶值。
具体地，原色是指显示面板在光学和视觉领域中用于创建所有其他颜色的基本颜色。常见的显示屏原色是红色（Red，R）、绿色（Green，G）和蓝色（Blue，B），它们也被称为RGB原色。本发明不对原色的具体组合不做任何限定，本发明具体实施例中仅以RGB三原色进行举例说明。
图2是本发明实施例提供的获取各原色掩模的流程示意图；如图2所示，以RGB三原色为例，各原色掩模的获取步骤如下：
步骤1，高灰阶下显示白色画面；
步骤2，分别以R、G、B滤镜下取像，获取对应高灰阶下色点分离后的R图像P_r、G图像P_g 以及B图像P_b；
步骤3，将P_r、P_g 以及P_b二值化分别得到R原色、G原色以及B原色的掩模：M_R、M_G 以及 M_B。
进一步地，掩模矩阵通过在各原色的滤镜下对显示面板白画面取像得到的图像二值化生成。
在一个示例中，二值化过程可以为：当某像素处的亮度大于预设值时，则此像素处二值化为1，反之二值化为0。
需要说明的是，本发明中提到的高灰阶和低灰阶是相对而言的，高灰阶可以设定为灰阶最大值，例如255，或者大于某一个相对较高的灰阶值，例如大于200等。简单而言，只要是基于一个灰阶值大的白画面确定的掩模，就能够适用于灰阶值相对小的白画面进行色点分离。
图3是本发明实施例提供的低灰阶下白画面的色点分离流程示意图；如图3所示，可以先可通过单色相机无滤镜或通过透明滤镜获取至少一个低灰阶的白画面，之后基于图2获取的各原色的掩模对各低灰阶的白画面处理，得到各灰阶下三通道分离画面。
具体地，低灰阶值可以设为128、32或16等等，本领域技术人员可以根据实际需要设置具体灰阶值。
进一步地，无滤镜或透明滤镜也可以成为K滤镜。
需要说明的是，采用前面所述的掩模时，为了减小相机或者对取像图像色点分离处理的解析度需求，可能还会存在重叠像素的问题，因此可以通过采用分离贡献比例，进行细致的还原。图4(a)是本发明实施例提供的求取重叠像素中各原色贡献比例的示意图；如图4(a)所示，包括以下步骤：
首先，在R、G、B、K滤镜法的步骤3中，对M_R、M_G以及M_B两两相乘，可以得到重叠像素位置的位置矩阵：R原色和G原色重叠像素的位置矩阵M_rg、G原色和B原色重叠像素的位置矩阵M_gb以及B原色和R原色重叠像素的位置矩阵M_br。
进一步地，将重叠像素的位置矩阵M_rg分别与P_r 和P_g相乘，得到根据位置矩阵M_rg求取的R原色在重叠位置的亮度贡献矩阵O_r和G原色在重叠位置的亮度贡献矩阵O_g，同理根据另外两个位置矩阵分别与对应的取像图像相乘，求取对应的各原色在重叠位置的亮度贡献值。
示例地，将对应的亮度贡献矩阵对应位置的亮度贡献值归一化，得到相应的比例因子矩阵，通俗讲上述过程也可理解为：根据各原色在各个位置的亮度贡献值确定各原色在各个位置的亮度贡献比例，将对应的贡献比例作为矩阵的元素，矩阵其他元素置为0，得到各原色贡献比例的比例因子矩阵。
如图4(a)所示，将O_r 和O_g分别归一化，将得到对应比例因子矩阵：O_rg_r 和O_rg_g。
图4(b)是本发明实施例提供的对掩模修正的流程示意图；参见图4(b)，以修正掩模M_R为例：将归一化矩阵O_rg_r和O_br_r分别与M_R的对应位置矩阵元素相乘，得到两个相乘后的矩阵，分别对应于红绿重叠像素和红蓝重叠像素中红色的贡献比例因子；并将M_R分别减去M_rg和M_br，得到一个相减后的矩阵，对应于没有重叠像素的红色感光像素的贡献比例为100%；最后将两个相乘后的矩阵与相减后的矩阵相加得到M_R的修正灰阶掩模矩阵。掩模M_G和M_B的修正过程可参见M_R的修正，在此不做赘述。
具体地，此处所提到的相乘指的是对应位置处的矩阵元素相乘或者进行逻辑与运算。
由此，可以得到所有重叠像素上各原色的修正灰阶掩模矩阵，用这些灰阶修正值代替原来二值化掩模矩阵中重叠像素的对应矩阵元，进而得到整个画面的修正掩模矩阵，是为灰阶修正掩模矩阵。
在一个实施例中，假设显示面板上有9×9个像素，R原色的掩模矩阵M_R为；G原色的掩模矩阵M_G为/>；B原色的掩模矩阵M_B为/>；R原色掩模矩阵和G原色掩模矩阵进行逻辑与运算得到的第一位置矩阵M_rg为/>，R原色掩模矩阵和B原色掩模矩阵进行逻辑与运算得到的第二位置矩阵M_br为/>，B原色掩模矩阵和G原色掩模矩阵进行逻辑与运算得到的第三位置矩阵M_gb为/>。
进一步地，若高灰阶下通过原色滤镜得到的R图像P_r为，G图像P_g为/>，B图像P_b为/>；将R图像/>分别与第一位置矩阵M_rg和第二位置矩阵M_br进行逻辑与，分别得到R原色在各个像素的亮度贡献值O_rg_R为/>和O_br_R为/>；将G图像/>分别与第一位置矩阵M_rg和第三位置矩阵M_gb进行逻辑与，分别得到G原色在各个像素的亮度贡献值O_rg_G为和O_gb_G为/>；将B图像/>分别与第二位置矩阵M_br和第三位置矩阵M_gb进行逻辑与，分别得到B原色在各个像素的亮度贡献值O_br_B为和O_gb_B为/>。
其中，O_rg_R、O_br_R等为亮度贡献值构成的矩阵，为非归一化矩阵。而O_rg_r和O_br_r等为依据不同重叠位置矩阵求得的对应的归一化的比例因子矩阵。
进一步地，为方便计算，可以将一个原色在不同重叠像素处的亮度贡献比例作为一个矩阵的元素值，并将该矩阵的其他元素值置为0，得到该原色的比例因子矩阵。
则参见前面的示例，根据以上求得的结果确定各原色在各像素位置的贡献比例，对于R原色，其在各个像素位置的贡献比例对应的比例因子矩阵为，对于G原色，其在各个像素位置的贡献比例对应的比例因子矩阵为，对于B原色，其在各个像素位置的贡献比例对应的比例因子矩阵为/>。
进一步地，将各原色的掩模矩阵与各原色的比例因子矩阵对应相乘，得到各重叠像素上原色的修正灰阶掩模矩阵元的值。
可以理解的是，参见前述示例，修正前，R原色的掩模矩阵M_R为；G原色的掩模矩阵M_G为/>；B原色的掩模矩阵M_B为/>；采用前述比例因子矩阵修正后，R原色的修正灰阶掩模矩阵/>为/>，G原色的修正灰阶掩模矩阵/>为，B原色的修正灰阶掩模矩阵/>为/>。
需要说明的是，对于白画面，假设高灰阶的重叠像素及贡献比例仍适用于低灰阶，由此造成的误差或许不足以影响demura的结果。另外，这一假设的误差可用实验数据进行细微检验。
本发明将所提到的红绿蓝掩模用于定位与相邻RGB点具有重叠红绿蓝色点贡献的像素，其中相邻红绿蓝色点对重叠像素的贡献比例是以红绿蓝滤光片下的图像作为输入来计算的；重叠像素的贡献比率被用作掩模的校正项，修订后的掩模以灰阶掩模替代二值化掩模；之后将灰阶掩模用于处理其他灰阶下拍摄的白色画面图像，以分离红绿蓝色点，生成单独的红绿蓝图像。
图5(a)至图5(c)是本发明实施例提供的R原色、G原色以及B原色的掩模示意图；可以根据获取的各原色的掩模矩阵，根据不同的矩阵值设定相应像素位置处的亮度，之后得到上述掩模示意图。
本发明使用高分辨率单色相机拍摄白色画面，将显示面板上的红绿蓝子像素同时点亮； 红绿蓝子像素的位置可以通过使用红绿蓝滤色镜在某一选定灰阶下拍摄额外一组红绿蓝滤光片下的照片来确定，通常选取一个较高灰阶以缩短所需曝光时间。通过对滤色镜下拍摄的图像进行二值化，生成子像素位置的相应红绿蓝掩模。
进一步地，为demura所需的每个灰阶拍摄一张同时点亮红绿蓝像素的白色图像，将掩模施加于每个白色画面，可以完成分离白色图像中的红绿蓝色点，得到色点分离后的图像。
图6是本发明实施例提供的显示面板白画面demura方法流程图；如图6所示，包括以下步骤：
S201，基于图1提供的显示面板白画面的色点分离方法，得到各原色色点分离后的图像；
S202，基于各原色色点分离后的图像对显示面板第一灰阶下显示的白画面进行demura处理。
需要说明的是，本发明可以利用现有成熟的demura算法进行demura处理，以补偿显示面板的亮度不均匀。本发明对具体的demura过程不做任何限定，本领域技术人员可以根据需要选择合适的算法。
图7是本发明实施例提供的显示面板白画面的色点分离装置的架构图；如图7所示，该装置包括：单色相机710、滤镜装置720及运算单元730。
所述滤镜装置720具有多种原色的滤光状态和一个透明状态；
所述单色相机710，用于在所述滤镜装置720处于透明状态下获取显示面板在第一灰阶下显示白画面的第一取像图像，还用于在所述滤镜装置720处于多种原色的滤光状态下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面分别进行取像得到各原色的第二取像图像，所述第二灰阶的灰阶值大于所述第一灰阶的灰阶值；
所述运算单元730，用于对所述第二取像图像实施运算，得到各原色的掩模矩阵，
所述运算单元730，还用于基于所述各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像。
进一步地，所述运算单元730还用于，对各原色的掩模矩阵两两进行逻辑与运算得到重叠像素对应的位置矩阵；所述重叠像素指一个像素位置的亮度由至少两种原色作出贡献；根据所述各原色的第二取像图像与所述对应的位置矩阵，得到反映各重叠像素处重叠的各原色分别对亮度作出贡献比例的比例因子；基于所述比例因子对各原色的掩模矩阵进行修正，得到各原色的修正灰阶掩模矩阵；以及基于各原色的修正灰阶掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像。
在一个示例中，所述运算单元730集成于所述单色相机710内。
如图7所示，为了方便操作，可以将R滤镜、B滤镜、G滤镜以及K滤镜（即透明滤镜或无滤镜）制作成一个能够旋转的滤镜组，通过转动滤镜组选取不同的滤镜对白画面过滤后采用单色相机取像。
在一个示例中，本发明可以使用带有红绿蓝滤镜的单色相机来拍摄图像并帮助分离拍摄画面中红绿蓝像素的位置和大小。示例地，本领域技术人员还能够选择其他相机或取像设备进行取像，只要能够获取对应的画面即可。
图8是本发明实施例提供的显示面板白画面demura***架构图；如图8所示，该***包括：
色点分离单元810，用于第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所描述的显示面板白画面的色点分离方法，得到各原色色点分离后的图像；
Demura单元820，用于基于各原色色点分离后的图像对显示面板第一灰阶下显示的白画面进行demura处理。
应当理解的是，上述图7和图8给出的装置和***用于执行上述实施例中的方法，装置和***中相应的程序单元，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置和***的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
基于上述实施例中的方法，本发明实施例提供了一种电子设备。该设备可以包括：至少一个用于存储程序的存储器和至少一个用于执行存储器存储的程序的处理器。其中，当存储器存储的程序被执行时，处理器用于执行上述实施例中所描述的方法。
基于上述实施例中的方法，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，使得处理器执行上述实施例中的方法。
基于上述实施例中的方法，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行上述实施例中的方法。
可以理解的是，本发明实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
本发明实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable rom，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
可以理解的是，在本发明实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本发明的实施例的范围。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种显示面板白画面的色点分离方法，其特征在于，包括：
确定利用单色相机在透明滤镜或无滤镜下获取的显示面板在第一灰阶下显示白画面的第一取像图像；
基于各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像；
所述各原色的掩模矩阵根据所述单色相机分别在各原色的滤镜下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面进行取像得到的各原色的第二取像图像获得；所述第二灰阶的灰阶值大于所述第一灰阶的灰阶值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各原色的掩模矩阵根据所述单色相机分别在各原色的滤镜下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面进行取像得到各原色的第二取像图像获得，包括：
将所述各原色的第二取像图像二值化得到对应原色的掩模矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，还包括：
对各原色的掩模矩阵两两进行逻辑与运算得到重叠像素对应的位置矩阵；所述重叠像素指一个像素位置的亮度由至少两种原色作出贡献；
根据所述各原色的第二取像图像与所述对应的位置矩阵，得到反映各重叠像素处重叠的各原色分别对亮度作出贡献比例的比例因子；
基于所述比例因子对各原色的掩模矩阵进行修正，得到各原色的修正灰阶掩模矩阵；
基于各原色的修正灰阶掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各原色的第二取像图像与所述重叠像素对应的位置矩阵，得到反映各重叠像素处重叠的各原色分别对亮度作出贡献比例的比例因子，包括：
将每个位置矩阵与其对应的两个原色的第二取像图像分别进行逻辑与运算，得到各个原色在每个重叠像素处的亮度贡献值；
基于每个重叠像素处不同原色的亮度贡献值确定各原色对该重叠像素处亮度作出贡献的比例，得到所述比例因子。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述修正灰阶掩模矩阵的生成运算中包含将各原色的掩模矩阵与对应原色比例因子的矩阵对应位置相乘；所述比例因子的矩阵根据该原色在各个重叠像素处的比例因子确定。
6.一种显示面板的demura方法，其特征在于，包括：
基于权利要求1至5任一项所述的显示面板白画面的色点分离方法，得到各原色色点分离后的图像；
基于各原色色点分离后的图像对显示面板第一灰阶下显示的白画面进行demura处理。
7.一种显示面板白画面的色点分离装置，其特征在于，包括：
单色相机、滤镜装置及运算单元，所述滤镜装置具有多种原色的滤光状态和一个透明状态；
所述单色相机，用于在所述滤镜装置处于透明状态下获取显示面板在第一灰阶下显示白画面的第一取像图像，还用于在所述滤镜装置处于多种原色的滤光状态下对所述显示面板在第二灰阶下显示的白画面分别进行取像得到各原色的第二取像图像，所述第二灰阶的灰阶值大于所述第一灰阶的灰阶值；
所述运算单元，用于对所述第二取像图像实施运算，得到各原色的掩模矩阵，
所述运算单元，还用于基于所述各原色的掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述运算单元还用于，
对各原色的掩模矩阵两两进行逻辑与运算得到重叠像素对应的位置矩阵；所述重叠像素指一个像素位置的亮度由至少两种原色作出贡献；
根据所述各原色的第二取像图像与所述对应的位置矩阵，得到反映各重叠像素处重叠的各原色分别对亮度作出贡献比例的比例因子；
基于所述比例因子对各原色的掩模矩阵进行修正，得到各原色的修正灰阶掩模矩阵；
以及基于各原色的修正灰阶掩模矩阵对所述第一取像图像进行色点分离，得到各原色色点分离后的图像。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运算单元集成于所述单色相机内。
10.一种显示面板的demura***，其特征在于，包括：
色点分离单元，用于基于权利要求1至5任一项所述的显示面板白画面的色点分离方法，得到各原色色点分离后的图像；
Demura单元，用于基于各原色色点分离后的图像对显示面板第一灰阶下显示的白画面进行demura处理。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储程序；
至少一个处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1-5任一项或权利要求6所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311706451.2A CN117392937B (zh) | 2023-12-13 | 2023-12-13 | 显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311706451.2A CN117392937B (zh) | 2023-12-13 | 2023-12-13 | 显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117392937A true CN117392937A (zh) | 2024-01-12 |
| CN117392937B CN117392937B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=89463534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311706451.2A Active CN117392937B (zh) | 2023-12-13 | 2023-12-13 | 显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117392937B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1538377A (zh) * | 2003-03-13 | 2004-10-20 | ��˹���´﹫˾ | 彩色有机发光二极管显示*** |
| CN103366709A (zh) * | 2012-03-28 | 2013-10-23 | 帆宣***科技股份有限公司 | 一种以白色亮度参数提高单色白平衡调校的精准度的方法 |
| KR20170050748A (ko) * | 2015-10-30 | 2017-05-11 | 엘지디스플레이 주식회사 | 유기발광표시장치, 타이밍 컨트롤러 및 그 구동 방법 |
| CN108682365A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-10-19 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种oled色斑检测与修复一体化***、方法 |
| CN109545128A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 上海和辉光电有限公司 | 一种改善低灰阶色偏的方法及oled显示面板 |
| CN110648627A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种Mura现象补偿方法、补偿装置、显示装置及电子设备 |
| CN111383565A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-07 | 硅工厂股份有限公司 | Mura校正*** |
| CN111968570A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-20 | 京东方科技集团股份有限公司 | 显示补偿信息的获取方法、显示补偿方法及装置 |
| CN112735312A (zh) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 三星显示有限公司 | 显示设备及其数据补偿方法和操作方法 |
| CN113053285A (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 硅工厂股份有限公司 | 色差补偿电路及应用该色差补偿电路的用于显示器的驱动装置 |
| WO2022089082A1 (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-05 | 深圳Tcl数字技术有限公司 | 显示图像调整方法、终端设备及计算机可读存储介质 |
| CN114495803A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-05-13 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种显示面板的mura修复方法 |
| CN115841794A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-03-24 | 武汉精立电子技术有限公司 | Oled显示屏检测方法及装置、显示图像处理方法、设备 |
| WO2023121684A1 (en) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | Google Llc | Modified demura algorithm for display panels |
-
2023
- 2023-12-13 CN CN202311706451.2A patent/CN117392937B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1538377A (zh) * | 2003-03-13 | 2004-10-20 | ��˹���´﹫˾ | 彩色有机发光二极管显示*** |
| CN103366709A (zh) * | 2012-03-28 | 2013-10-23 | 帆宣***科技股份有限公司 | 一种以白色亮度参数提高单色白平衡调校的精准度的方法 |
| KR20170050748A (ko) * | 2015-10-30 | 2017-05-11 | 엘지디스플레이 주식회사 | 유기발광표시장치, 타이밍 컨트롤러 및 그 구동 방법 |
| CN109545128A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 上海和辉光电有限公司 | 一种改善低灰阶色偏的方法及oled显示面板 |
| CN108682365A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-10-19 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种oled色斑检测与修复一体化***、方法 |
| CN111383565A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-07 | 硅工厂股份有限公司 | Mura校正*** |
| CN110648627A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种Mura现象补偿方法、补偿装置、显示装置及电子设备 |
| CN112735312A (zh) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 三星显示有限公司 | 显示设备及其数据补偿方法和操作方法 |
| CN113053285A (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 硅工厂股份有限公司 | 色差补偿电路及应用该色差补偿电路的用于显示器的驱动装置 |
| CN111968570A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-20 | 京东方科技集团股份有限公司 | 显示补偿信息的获取方法、显示补偿方法及装置 |
| US20230074524A1 (en) * | 2020-09-04 | 2023-03-09 | Beijing Boe Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Method and device for obtaining display compensation information, and display compensation method and device |
| WO2022089082A1 (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-05 | 深圳Tcl数字技术有限公司 | 显示图像调整方法、终端设备及计算机可读存储介质 |
| WO2023121684A1 (en) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | Google Llc | Modified demura algorithm for display panels |
| CN114495803A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-05-13 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种显示面板的mura修复方法 |
| CN115841794A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-03-24 | 武汉精立电子技术有限公司 | Oled显示屏检测方法及装置、显示图像处理方法、设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117392937B (zh) | 2024-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022022025A1 (zh) | 显示面板的亮度补偿方法、装置及设备 | |
| CN108682365B (zh) | 一种oled色斑检测与修复一体化***、方法 | |
| WO2020042153A1 (zh) | 全屏任意拼接的校正方法、校正装置及校正*** | |
| CN112530347B (zh) | 补偿灰阶确定方法、装置及设备 | |
| WO2020215179A1 (zh) | 亮度补偿参数检测方法、亮度补偿方法、亮度补偿参数检测装置、亮度补偿装置、显示装置及存储介质 | |
| CN113724652B (zh) | OLED显示面板Mura的补偿方法、装置及可读介质 | |
| CN110706648B (zh) | 图像显示调整方法、***及显示面板 | |
| CN112669758B (zh) | 显示屏校正方法、装置、***和计算机可读存储介质 | |
| CN114495803A (zh) | 一种显示面板的mura修复方法 | |
| CN105185314A (zh) | Led显示屏均匀性补偿方法 | |
| CN109036275B (zh) | 一种显示屏的Mura现象补偿方法和装置 | |
| JP2011196685A (ja) | 欠陥検出装置、欠陥修復装置、表示パネル、表示装置、欠陥検出方法、プログラム | |
| WO2022089082A1 (zh) | 显示图像调整方法、终端设备及计算机可读存储介质 | |
| JP2007315967A (ja) | 欠陥検出装置、欠陥検出方法、欠陥検出プログラム、および、それを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| CN113936589B (zh) | 一种虚拟像素亮色度校正方法及装置 | |
| WO2022022000A1 (zh) | 亮度补偿参数确定方法、装置及设备 | |
| TW201919385A (zh) | 不良像素補償方法與裝置 | |
| CN112185300A (zh) | 显示屏的校正方法、装置、存储介质和处理器 | |
| CN107959843B (zh) | 图像处理方法及装置、计算机可读存储介质和计算机设备 | |
| CN108156434B (zh) | 图像处理方法及装置、计算机可读存储介质和计算机设备 | |
| CN117392937B (zh) | 显示面板白画面的色点分离、demura方法、装置及*** | |
| CN101051117B (zh) | 一种校正透镜成像不均一性、提取透镜参数的方法及装置 | |
| KR20130000665A (ko) | 역광 프레임을 검출하고, 보정하는 방법 및 장치 | |
| CN115398521A (zh) | 图像处理的***、方法和装置 | |
| CN107959842B (zh) | 图像处理方法及装置、计算机可读存储介质和计算机设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |