CN117387267B - 一种热泵机组的控制方法、装置、热泵机组和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于热泵机组技术领域，公开了一种热泵机组的控制方法、装置、热泵机组和存储介质，该方法包括：在热泵机组接收到停机指令的情况下，根据热泵机组的当前室外环境温度、室内换热器的当前压力、以及室外换热器的当前压力，控制开关装置和压缩机的关闭方式，以实现对热泵机组的停机控制；在热泵机组接收到开机指令的情况下，根据室内换热器的当前压力、以及室外换热器的当前压力，控制开关装置、节流装置和压缩机的开启方式，以实现对热泵机组的开机控制。该方案，通过在热泵机组开关机时对开关装置、压缩机和节流装置的启闭顺序进行设置，使热泵机组在低温环境下快速启动和快速制热，提升用户体验。

Description

一种热泵机组的控制方法、装置、热泵机组和存储介质

技术领域

本发明属于热泵机组技术领域，具体涉及一种热泵机组的控制方法、装置、热泵机组和存储介质。

背景技术

相对于锅炉采暖，热泵采暖***具有环保、节能、便于安装改造等诸多优势，在国内北方采暖方面起着越来越重要的作用。当热泵采暖***的热泵机组停机时，制冷剂与环境换热，导致室外机侧制冷剂的压力降低，在压差作用下制冷剂迁移至室外机，热泵机组大部分冷媒的状态接近室外环境温度及其对应的平衡压力。

热泵机组在低温环境启动时，因大量低温液态制冷剂在室外机侧，需要较长时间将冷媒输送至室内机侧才能具有制热输出能力，室内机长时间无法达到制热要求工况而吹冷风，影响用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种热泵机组的控制方法、装置、热泵机组和存储介质，以解决热泵机组在低温环境启动时，大量低温液态制冷剂需要较长时间由室外机侧输送至室内机侧，室内机长时间无法达到制热要求工况而吹冷风，导致制热响应时长过长，影响用户体验的问题，达到通过在室内机侧设置储液装置和开关装置，在室外机侧设置压缩机和节流装置，在热泵机组开关机时对开关装置、压缩机和节流装置的启闭顺序进行设置，使热泵机组在低温环境下快速启动和快速制热，提升用户体验的效果。

本发明提供一种热泵机组的控制方法中，所述热泵机组，具有室内机和室外机；所述室内机，具有室内换热器、储液装置和开关装置；所述室外机，具有压缩机、室外换热器和节流装置；所述压缩机的排气口，经所述室内换热器、所述储液装置、所述节流装置和所述室外换热器后，返回至所述压缩机的吸气口；所述开关装置，设置在所述室内机与室外机之间的管路上；所述热泵机组的控制方法，包括：获取所述室内换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室内换热器的当前压力；获取所述室外换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室外换热器的当前压力；并获取所述热泵机组所在环境的室外环境温度，记为所述热泵机组的当前室外环境温度；在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制；在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述第二截止阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上；其中，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，包括：控制所述第一截止阀关断；根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差；并确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差；若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述第二截止阀关断，并控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和止逆阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述止逆阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上，且所述止逆阀的单向流通方向为自所述压缩机的排气口至所述室内换热器流通的方向；其中，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，还包括：控制所述第一截止阀关断；根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差；并确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差；若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。

在一些实施方式中，根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差，包括：根据设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，将该对应关系中与所述热泵机组的当前室外环境温度相同的设定室外环境所对应的设定关机压差，确定为与所述热泵机组的当前室外环境温度对应的所述热泵机组的当前关机压差。

在一些实施方式中，所述设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，为：设定关机压差随着设定室外环境温度的变化，呈非线性关系变化；其中，设定室外环境温度越低，设定关机压差越大。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述第二截止阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上；其中，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，包括：控制所述第一截止阀开启，并控制所述第二截止阀开启；控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度；确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差；若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和止逆阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述止逆阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上，且所述止逆阀的单向流通方向为自所述压缩机的排气口至所述室内换热器流通的方向；其中，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，还包括：控制所述第一截止阀开启；控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度；确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差；若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种热泵机组的控制装置中，所述热泵机组，具有室内机和室外机；所述室内机，具有室内换热器、储液装置和开关装置；所述室外机，具有压缩机、室外换热器和节流装置；所述压缩机的排气口，经所述室内换热器、所述储液装置、所述节流装置和所述室外换热器后，返回至所述压缩机的吸气口；所述开关装置，设置在所述室内机与室外机之间的管路上；所述热泵机组的控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述室内换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室内换热器的当前压力；获取所述室外换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室外换热器的当前压力；并获取所述热泵机组所在环境的室外环境温度，记为所述热泵机组的当前室外环境温度；控制单元，被配置为在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制；所述控制单元，还被配置为在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述第二截止阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上；其中，所述控制单元，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，包括：控制所述第一截止阀关断；根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差；并确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差；若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述第二截止阀关断，并控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和止逆阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述止逆阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上，且所述止逆阀的单向流通方向为自所述压缩机的排气口至所述室内换热器流通的方向；其中，所述控制单元，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，还包括：控制所述第一截止阀关断；根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差；并确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差；若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差，包括：根据设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，将该对应关系中与所述热泵机组的当前室外环境温度相同的设定室外环境所对应的设定关机压差，确定为与所述热泵机组的当前室外环境温度对应的所述热泵机组的当前关机压差。

在一些实施方式中，所述设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，为：设定关机压差随着设定室外环境温度的变化，呈非线性关系变化；其中，设定室外环境温度越低，设定关机压差越大。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述第二截止阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上；其中，所述控制单元，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，包括：控制所述第一截止阀开启，并控制所述第二截止阀开启；控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度；确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差；若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和止逆阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述止逆阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上，且所述止逆阀的单向流通方向为自所述压缩机的排气口至所述室内换热器流通的方向；其中，所述控制单元，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，还包括：控制所述第一截止阀开启；控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度；确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差；若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种热泵机组，包括：以上所述的热泵机组的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的热泵机组的控制方法。

由此，本发明的方案，通过针对热泵机组的室内机侧和室外机侧，在室内机侧设置有室内换热器、储液装置（如储液单元6）和开关装置，开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和第二截止阀（即第二截止阀7），或者开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和止逆阀（如止逆阀8）；在室外机侧设置有压缩机（即压缩单元1）、室外换热器（即室外换热单元2）和节流装置（即节流单元3）；其中，压缩机的排气口经第二截止阀（或止逆阀）、室内换热器、储液装置、第一截止阀、节流装置、室外换热器后，返回至压缩机的吸气口；在热泵机组接收到关机指令后，根据热泵机组的室外环境温度控制第一截止阀关断后，在开关装置包括第二截止阀的情况下再根据室内外换热器压力的差值控制第二截止阀关断，控制压缩机停机，且在压缩机停机后使第一截止阀和第二截止阀保持关断，以将冷媒回收至室内机侧；并且，在热泵机组接收到开机指令后，在开关装置包括第二截止阀的情况下控制第一截止阀和第二截止阀同步开启后，控制节流装置的开度，并根据室内外换热器压力的差值控制压缩机延时启动，在压缩机开机后使第一截止阀和第二截止阀保持开通，使开关装置先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧；从而，通过在室内机侧设置储液装置和开关装置，在室外机侧设置压缩机和节流装置，在热泵机组开关机时对开关装置、压缩机和节流装置的启闭顺序进行设置，在热泵机组关机时将冷媒回收至室内机侧以改善热泵机组再次启动的条件，在热泵机组开机时使开关装置先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧以防止压缩机的吸气压力过低而影响热泵机组的可靠性，使热泵机组在低温环境下快速启动和快速制热，提升用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的热泵机组的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中通过第一截止阀、第二截止阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第一过程的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中通过第一截止阀、止逆阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第二过程的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的热泵机组的控制装置的一实施例的结构示意图；

图7为相关方案中热泵机组的结构示意图；

图8为本发明的热泵机组的一实施例的结构示意图；

图9为本发明的关机压差与室外环境温度的关系曲线示意图；

图10为本发明的热泵机组的关机逻辑示意图；

图11为本发明的热泵机组的开机逻辑示意图；

图12为本发明的热泵机组的另一实施例的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-压缩单元；2-室外换热单元；3-节流单元；4-室内换热单元；5-第一截止阀；7-第二截止阀；6-储液单元；8-止逆阀；102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到，热泵采暖***的热泵机组在低温环境启动时，大量低温液态制冷剂需要较长时间由室外机侧输送至室内机侧，室内机长时间无法达到制热要求工况而吹冷风，导致制热响应时长过长，影响用户体验；并且，因室外机开启前平衡压力低，热泵机组启动初期吸气压力会快速下降，可能超出压缩机、膨胀阀、室外换热器等零部件的使用范围，对可靠性具有严重挑战，可能带来结构性损坏，例如：压缩机的电机真空打火、因无吸气回油润滑导致曲轴和气缸磨损、以及阀体等结构因真空气温导致的密封结构塑性变形等问题。

因此，本发明的方案提出一种热泵机组的控制方法，通过针对热泵机组，在室内机侧设置有室内换热单元4和储液单元6，在室外机侧设置有压缩单元1、室外换热单元2和节流单元3；以及，针对热泵机组的室内机侧，在室内换热单元4与压缩单元1之间的连接管路上设置有第二截止阀7或止逆阀8，在储液单元6与节流单元3之间的管路上设置有第一截止阀5，并提出一种新的热泵机组开关机控制方式：在关机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）和压缩机（即压缩机单元1）的不同步关闭方式，实现了将冷媒回收至室内机侧，可以实现在低温环境启动条件改善并快速制热响应，在开机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧，具体是开机时两个阀门（即第一截止阀5和第二截止阀7）同步开启，压缩机延时启动，可以使热泵机组更快达到具有制热能力输出的条件，从而，以实现热泵机组在低温环境的快速启动，减少制热响应时长。

根据本发明的实施例，提供了一种热泵机组的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述热泵机组，具有室内机和室外机；所述室内机，具有室内换热器、储液装置和开关装置；所述室外机，具有压缩机、室外换热器和节流装置；所述压缩机的排气口，经所述室内换热器、所述储液装置、所述节流装置和所述室外换热器后，返回至所述压缩机的吸气口；所述开关装置，设置在所述室内机与室外机之间的管路上、且靠近所述室内机侧。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上、且靠近所述储液装置；所述第二截止阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上、且靠近所述室内换热器。具体地，图7为相关方案中热泵机组的结构示意图，在如图7所示的热泵机组中，室外单元至少包括压缩单元1、室外换热单元2和节流单元3，室内单元至少包括室内换热单元4。图8为本发明的热泵机组的一实施例的结构示意图，在如图8所示的热泵机组中，与图7所示的例子相比在室内单元增加了一个储液单元6和两个截止阀即第一截止阀5 和截止阀 7，室外单元与图7所示的例子相同。除此之外，在本发明的方案中，还需在室内外换热单元中设置压力传感器、在室外设置环境温度传感器（图中未画出）。

或者，所述开关装置，包括：第一截止阀和止逆阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上、且靠近所述储液装置；所述止逆阀，如图12所示的止逆阀8，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上、且靠近所述室内换热器，且所述止逆阀的单向流通方向为自所述压缩机的排气口至所述室内换热器流通的方向。具体地，图12为本发明的热泵机组的另一实施例的结构示意图。如图12所示，与图8所示的例子相比，用止逆阀8替代了第二截止阀7。

在本发明的方案中，如图1所示，所述热泵机组的控制方法，包括：步骤S110至步骤S130。

其中，在步骤S110处，在所述热泵机组运行或停机的情况下，获取所述室内换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室内换热器的当前压力；获取所述室外换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室外换热器的当前压力；并获取所述热泵机组所在环境的室外环境温度，记为所述热泵机组的当前室外环境温度。

在步骤S120处，在所述热泵机组运行的过程中，所述开关装置处于开通的状态；在所述热泵机组运行的过程中需要停机时，对所述热泵机组的停机控制逻辑为：在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，在所述热泵机组停机之后，所述开关装置处于关断的状态。

在一些实施方式中，在所述开关装置包括第一截止阀和第二截止阀的情况下，步骤S120中，在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，包括：通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程。

下面结合图2所示本发明的方法中通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。

其中，步骤S210，在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，控制所述第一截止阀关断。

步骤S220，根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差；并确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差。

步骤S230，若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述第二截止阀关断，并控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。当然，若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值未大于所述热泵机组的当前关机压差，则返回以继续等待，即返回后重新确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差。

在本发明的方案中，热泵机组依托室内单元新增的截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7），提出一种新的热泵机组开关机控制方式，关机时，截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）和压缩机（即压缩机单元1）的不同步关闭的方式，实现冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移（即热泵机组工作时需要更多冷媒分布在室内机侧，而相关方案中热泵机组停机时冷媒会向室外机侧迁移），以改善再次启动的条件，为实现热泵机组在低温环境下快速启动和快速制热打下基础；并且，本发明的方案中提出的关机压差与室外环境温度非线性关系，保证在室内机侧在尽量多回收冷媒的同时不会因室内压力过高引发安全问题。

在一些实施方式中，在所述开关装置包括第一截止阀和止逆阀的情况下， 步骤S120中，在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，还包括：通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程。

下面结合图3所示本发明的方法中通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。

其中，步骤S310，在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，控制所述第一截止阀关断。

步骤S320，根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差；并确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差。

步骤S330，若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。当然，若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值未大于所述热泵机组的当前关机压差，则返回以继续等待，即返回后重新确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差。

具体地，参见图8和图12所示的例子，在控制逻辑上，取消原有第二截止阀7的相关操作、其他操作不变。因止逆阀8的效果，第一截止阀5和止逆阀8同样可以实现室内单元与室外单元断开效果；开机时，可以实现大部分室内外单元内制冷剂混合，达到相近效果。

在一些实施方式中，在通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程中，或在通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程中，步骤S220或步骤S320中根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差，包括：根据设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，将该对应关系中与所述热泵机组的当前室外环境温度相同的设定室外环境所对应的设定关机压差，确定为与所述热泵机组的当前室外环境温度对应的所述热泵机组的当前关机压差。

在本发明的方案中，在热泵机组出厂前需设置开机压差和关机压差的数据，开机压差通常是固定值，开机压差小于热泵机组的设计最大带载启动压差；关机压差是一组与室外环境温度相关的数据，通常可以表述为图9所示的曲线关系，图9为本发明的关机压差与室外环境温度的关系曲线示意图，图9中的横坐标为室外环境温度、纵坐标为热泵机组的关机压差。

具体地，基于图8所示的结构和图9所示的设置，本发明的方案公开了一种热泵机组的延时开关机控制方式，具体可以参见图10和图11所示的例子。图10为本发明的热泵机组的关机逻辑示意图。如图10所示，本发明的热泵机组的关机逻辑，包括：

步骤11、输入热泵机组的关机信号和关机压差计算表，之后执行步骤12。

步骤12、检测室内换热单元压力（即室内换热单元4的压力）、室外换热单元压力（即室外换热单元2的压力）、以及室外环境温度，之后执行步骤13。

其中，室内换热单元压力，可以是利用压力传感器，在室内换热器的盘管上、且靠近压缩机的排气口所在位置处检测到的室内换热器中的冷媒压力。室外换热单元压力，可以是利用压力传感器，在室外换热器的盘管上、且靠近压缩机的排气口所在位置处检测到的室外换热器中的冷媒压力。

步骤13、当热泵机组执行关机时，根据实时室外环境温度获取热泵机组的关机压差，控制第一截止阀5断电关闭、截断流路，之后执行步骤14。

步骤14、当检测到室内外换热单元压力的差值大于关机压差后，控制第二截止阀7断电关闭、切断室内外单元，控制压缩单元1随即停机，且第一截止阀5和第二截止阀7在停机后一直保持断路状态。

基于本发明的热泵机组的控制逻辑，在停机时室内单元与室外单元冷媒断开，制冷剂不会因室外单元与低温环境换热产生的压力降而迁移，从而保证较多制冷剂储存在内机单元/储液单元，防止热量的无效消耗。在本发明的方案中，通过在关机时截止阀和压缩机的不同步关闭方式，实现了将冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移，从而解决了相关方案中热泵机组开机前大量低温液态制冷剂在室外机侧难以达到制热需求的问题，因而实现了快速制热的需求。

在一些实施方式中，在通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程中，或在通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程中，所使用的所述设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，为：设定关机压差随着设定室外环境温度的变化，呈非线性关系变化；其中，设定室外环境温度越低，设定关机压差越大。

在本发明的方案中，热泵机组的关机压差与室外环境温度存在非线性关系。关机压差与室外环境温度的关系中，关机压差随室外环境温度非线性变化，室外环境温度越低关机压差的数值越大。

考虑到热泵机组的关机压差与室外环境温度存在非线性关系，所以在本发明的方案中热泵机组按照如下控制逻辑运行：在检测到停机指令后，一个截止阀（接第一截止阀5）先断开、压缩机和另一电磁阀（即第二截止阀7）根据室内外换热单元的压力差值与关机压差进行比较判定以延时关闭，且截止阀在停机后一直保持断路状态；通过在关机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）和压缩机（即压缩机单元1）的不同步关闭方式，实现了将冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移，可以改善各元器件在低温启动时的工作条件，可以实现在低温环境启动条件改善并快速制热响应，以实现热泵机组在低温环境的快速启动，减少制热响应时长。

在步骤S130处，在所述热泵机组停机的情况下，所述开关装置处于关断的状态；在所述热泵机组停机的情况下需要开机时，对所述热泵机组的开机控制逻辑为：在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，在所述热泵机组开机后运行的过程中，所述开关装置处于开通的状态。

本发明的方案提出的一种热泵机组的控制方案，通过针对热泵机组，在室内机侧设置有室内换热单元4（即室内换热器）和储液单元6（即储液罐），储液罐和室内换热器及其他室内单元共同承担存储关机时回收的冷媒；在室外机侧设置有压缩单元1（即压缩机）、室外换热单元2（即室外换热器）和节流单元3（即节流装置）；以及，针对热泵机组的室内机侧，在储液单元6与节流单元3之间的管路上设置有第一截止阀（即第一截止阀5），在室内换热单元4与压缩单元1之间的连接管路上设置有第二截止阀（即第二截止阀7）或止逆阀8，进而，热泵机组依托室内单元新增的截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7），提出一种新的热泵机组开关机控制方式，通过在关机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）和压缩机（即压缩机单元1）的不同步关闭方式，具体是关机时一个阀门（即第一截止阀5）先关闭，压缩机和另一阀门（即第二截止阀7）延时关闭，实现了将冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移，可以改善各元器件在低温启动时的工作条件；在开机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧，具体是开机时两个阀门（即第一截止阀5和第二截止阀7）同步开启，压缩机延时启动，可以使热泵机组更快达到具有制热能力输出的条件，有效防止了低温启动过程***低压下降过低，压力比、压力差过大带来的各零部件可靠性风险，从而，可以实现在低温环境启动条件改善并快速制热响应，实现热泵机组在低温环境的快速启动，减少制热响应时长。

在一些实施方式中，在所述开关装置包括第一截止阀和第二截止阀的情况下，步骤S130中，在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，包括：通过第一截止阀、第二截止阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第一过程。

下面结合图4所示本发明的方法中通过第一截止阀、第二截止阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第一过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中通过第一截止阀、第二截止阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第一过程的具体过程，包括：步骤S410至步骤S440。

其中，步骤S410，在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，控制所述第一截止阀开启，并控制所述第二截止阀开启。

步骤S420，控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度。

步骤S430，确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差。

步骤S440，若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。

在本发明的方案中热泵机组还按照如下控制逻辑运行：在检测到开机指令后，截止阀先打开、压缩机根据室内外换热单元压力的差值与开机压差进行比较判定以延时开启，且截止阀在开机后一直保持通路状态；通过在开机时截止阀先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧的控制方式，将关机时回收的高压高温冷媒部分回流至室外机侧，解决了相关方案中热泵机组开机时压缩机的吸气压力过低的问题，继而规避了由此产生的可靠性低的问题。

图11为本发明的热泵机组的开机逻辑示意图。如图11所示，本发明的热泵机组的开机逻辑，包括：

步骤21、输入开机信号和开机压差，之后执行步骤22。其中，热泵机组的开机压差是固定的，如可以取机组设计最大带载启动压差、且越小越好。

步骤22、检测室内换热单元压力、室外换热单元压力，之后执行步骤23。

步骤23、当热泵机组执行开机时，控制第一截止阀5和第二截止阀7通电打开，随即节流单元3调整至最大开度，室内外单元流路充分连通，当检测到室内外换热单元压力的差值低于开机压差后，压缩单元1再开机，且第一截止阀5和第二截止阀7在开机后一直保持通路状态。

基于本发明的热泵机组的控制逻辑，在开机时室内单元与室外单元连通，室内外单元内制冷剂混合，因混合的制冷剂较多来自室内，混合后制冷剂更接近室内状态，高于相关方案中的热泵***。一方面，可以使热泵机组更快达到具有制热能力输出的条件；另一方面，有效防止了低温启动过程***低压下降过低，压力比、压力差过大带来的各零部件可靠性风险。

在一些实施方式中，在所述开关装置包括第一截止阀和止逆阀的情况下，步骤S130中，在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，还包括：通过第一截止阀、止逆阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第二过程。

下面结合图5所示本发明的方法中通过第一截止阀、止逆阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第二过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中通过第一截止阀、止逆阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第二过程的具体过程，包括：步骤S510至步骤S540。

步骤S510，在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，控制所述第一截止阀开启。

步骤S520，控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度。

步骤S530，确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差。

步骤S540，若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。

具体地，如图8和图12所示的例子，本发明的方案中热泵机组包括室内单元和室外单元，室内单元至少包括室内换热单元4、储液单元6、第一截止阀5、以及第二截止阀7或止逆阀8，室外单元至少包括压缩单元1、室外换热单元2和节流单元3；具体是在室内换热单元4与压缩单元1之间的连接管路上设置有第二截止阀7或止逆阀8，在储液单元6与节流单元3之间的管路上设置有第一截止阀5。

在本发明的方案中，开机控制方式：两个阀门（即第一截止阀5和第二截止阀7）先同步开启，当室内外单元压差小于限定值后压缩机才延时启动；关机控制方式：先关闭一个阀门（即第一截止阀5），当室内外单元压差大于限定值后压缩机和另一个阀门（即第二截止阀7）才延时关闭，且关机时阀门（即第一截止阀5和第二截止阀7）保持常闭。

在本发明的方案中，开机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧，一方面，可以防止压缩机的吸气压力过低引发的热泵机组的可靠性低的问题，另一方面，可以保证压缩机启动压差较小，降低电机启动负载，防止启动失败和启动大电流带来的可靠性问题（例如：大电流退磁、绝缘打火、电机烧穿等问题），实现快速启动；从而，解决了热泵机组在低温环境启动时，因大量低温液态制冷剂在室外机侧，大量低温液态制冷剂需要较长时间由室外机侧输送至室内机侧，室内机长时间无法达到制热要求工况而吹冷风，导致制热响应时长过长，影响用户体验的问题。并且，通过在关机时一个截止阀（接第一截止阀5）先断开、压缩机和另一电磁阀（即第二截止阀7）根据室内外换热单元的压力差值与关机压差进行比较判定以延时关闭，且截止阀在停机后一直保持断路状态，解决了热泵机组在低温环境启动时，热泵***运行初始运行时间下压缩机的吸气压力非常低，压缩机等部件运行压比、压差大，容易引起可靠性低的问题；使得热泵机组在低温启动时条件温和，能够降低因热泵***运行初始运行时间下压缩机的吸气压力过低导致热泵机组故障；并且，使得热泵机组在低温启动时，热泵机组的核心部件（如压缩机、节流装置等）的压比、压差小，可靠性高，有利于使得热泵机组的制热响应快速，用户热舒适性好。

采用本实施例的技术方案，通过针对热泵机组的室内机侧和室外机侧，在室内机侧设置有室内换热器、储液装置（如储液单元6）和开关装置，开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和第二截止阀（即第二截止阀7），或者开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和止逆阀（如止逆阀8）；在室外机侧设置有压缩机（即压缩单元1）、室外换热器（即室外换热单元2）和节流装置（即节流单元3）；其中，压缩机的排气口经第二截止阀（或止逆阀）、室内换热器、储液装置、第一截止阀、节流装置、室外换热器后，返回至压缩机的吸气口；在热泵机组接收到关机指令后，根据热泵机组的室外环境温度控制第一截止阀关断后，在开关装置包括第二截止阀的情况下再根据室内外换热器压力的差值控制第二截止阀关断，控制压缩机停机，且在压缩机停机后使第一截止阀和第二截止阀保持关断，以将冷媒回收至室内机侧；并且，在热泵机组接收到开机指令后，在开关装置包括第二截止阀的情况下控制第一截止阀和第二截止阀同步开启后，控制节流装置的开度，并根据室内外换热器压力的差值控制压缩机延时启动，在压缩机开机后使第一截止阀和第二截止阀保持开通，使开关装置先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧；从而，通过在室内机侧设置储液装置和开关装置，在室外机侧设置压缩机和节流装置，在热泵机组开关机时对开关装置、压缩机和节流装置的启闭顺序进行设置，在热泵机组关机时将冷媒回收至室内机侧以改善热泵机组再次启动的条件，在热泵机组开机时使开关装置先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧以防止压缩机的吸气压力过低而影响热泵机组的可靠性，从而使热泵机组在低温环境下快速启动和快速制热，提升用户体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵机组的控制方法的一种热泵机组的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述热泵机组，具有室内机和室外机；所述室内机，具有室内换热器、储液装置和开关装置；所述室外机，具有压缩机、室外换热器和节流装置；所述压缩机的排气口，经所述室内换热器、所述储液装置、所述节流装置和所述室外换热器后，返回至所述压缩机的吸气口；所述开关装置，设置在所述室内机与室外机之间的管路上、且靠近所述室内机侧。

在一些实施方式中，所述开关装置，包括：第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上、且靠近所述储液装置；所述第二截止阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上、且靠近所述室内换热器。具体地，图7为相关方案中热泵机组的结构示意图，在如图7所示的热泵机组中，室外单元至少包括压缩单元1、室外换热单元2和节流单元3，室内单元至少包括室内换热单元4。图8为本发明的热泵机组的一实施例的结构示意图，在如图8所示的热泵机组中，与图7所示的例子相比在室内单元增加了一个储液单元6和两个截止阀即第一截止阀5 和截止阀 7，室外单元与图7所示的例子相同。除此之外，在本发明的方案中，还需在室内外换热单元中设置压力传感器、在室外设置环境温度传感器（图中未画出）。

或者，所述开关装置，包括：第一截止阀和止逆阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上、且靠近所述储液装置；所述止逆阀，如图12所示的止逆阀8，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上、且靠近所述室内换热器，且所述止逆阀的单向流通方向为自所述压缩机的排气口至所述室内换热器流通的方向。具体地，图12为本发明的热泵机组的另一实施例的结构示意图。如图12所示，与图8所示的例子相比，用止逆阀8替代了第二截止阀7。

在本发明的方案中，如图6所示，所述热泵机组的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，所述获取单元102，被配置为在所述热泵机组运行或停机的情况下，获取所述室内换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室内换热器的当前压力；获取所述室外换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室外换热器的当前压力；并获取所述热泵机组所在环境的室外环境温度，记为所述热泵机组的当前室外环境温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

所述控制单元104，被配置为在所述热泵机组运行的过程中，所述开关装置处于开通的状态；在所述热泵机组运行的过程中需要停机时，对所述热泵机组的停机控制逻辑为：在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，在所述热泵机组停机之后，所述开关装置处于关断的状态。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

在一些实施方式中，在所述开关装置包括第一截止阀和第二截止阀的情况下，所述控制单元104，在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，包括：通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，控制所述第一截止阀关断。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。

所述控制单元104，具体还被配置为根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差；并确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述第二截止阀关断，并控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。当然，若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值未大于所述热泵机组的当前关机压差，则返回以继续等待，即返回后重新确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。

在本发明的方案中，热泵机组依托室内单元新增的截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7），提出一种新的热泵机组开关机控制方式，关机时，截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）和压缩机（即压缩机单元1）的不同步关闭的方式，实现冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移（即热泵机组工作时需要更多冷媒分布在室内机侧，而相关方案中热泵机组停机时冷媒会向室外机侧迁移），以改善再次启动的条件，为实现热泵机组在低温环境下快速启动和快速制热打下基础；并且，本发明的方案中提出的关机压差与室外环境温度非线性关系，保证在室内机侧在尽量多回收冷媒的同时不会因室内压力过高引发安全问题。

在一些实施方式中，在所述开关装置包括第一截止阀和止逆阀的情况下，所述控制单元104，在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，还包括：通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，控制所述第一截止阀关断。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还被配置为根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差；并确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。当然，若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值未大于所述热泵机组的当前关机压差，则返回以继续等待，即返回后重新确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。

具体地，参见图8和图12所示的例子，在控制逻辑上，取消原有第二截止阀7的相关操作、其他操作不变。因止逆阀8的效果，第一截止阀5和止逆阀8同样可以实现室内单元与室外单元断开效果；开机时，可以实现大部分室内外单元内制冷剂混合，达到相近效果。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程中，或在通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程中，根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差，包括：所述控制单元104，具体还被配置为根据设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，将该对应关系中与所述热泵机组的当前室外环境温度相同的设定室外环境所对应的设定关机压差，确定为与所述热泵机组的当前室外环境温度对应的所述热泵机组的当前关机压差。

在本发明的方案中，在热泵机组出厂前需设置开机压差和关机压差的数据，开机压差通常是固定值，开机压差小于热泵机组的设计最大带载启动压差；关机压差是一组与室外环境温度相关的数据，通常可以表述为图9所示的曲线关系，图9为本发明的关机压差与室外环境温度的关系曲线示意图，图9中的横坐标为室外环境温度、纵坐标为热泵机组的关机压差。

具体地，基于图8所示的结构和图9所示的设置，本发明的方案公开了一种热泵机组的延时开关机控制方式，具体可以参见图10和图11所示的例子。图10为本发明的热泵机组的关机逻辑示意图。如图10所示，本发明的热泵机组的关机逻辑，包括：

步骤11、输入热泵机组的关机信号和关机压差计算表，之后执行步骤12。

步骤12、检测室内换热单元压力（即室内换热单元4的压力）、室外换热单元压力（即室外换热单元2的压力）、以及室外环境温度，之后执行步骤13。

其中，室内换热单元压力，可以是利用压力传感器，在室内换热器的盘管上、且靠近压缩机的排气口所在位置处检测到的室内换热器中的冷媒压力。室外换热单元压力，可以是利用压力传感器，在室外换热器的盘管上、且靠近压缩机的排气口所在位置处检测到的室外换热器中的冷媒压力。

步骤13、当热泵机组执行关机时，根据实时室外环境温度获取热泵机组的关机压差，控制第一截止阀5断电关闭、截断流路，之后执行步骤14。

步骤14、当检测到室内外换热单元压力的差值大于关机压差后，控制第二截止阀7断电关闭、切断室内外单元，控制压缩单元1随即停机，且第一截止阀5和第二截止阀7在停机后一直保持断路状态。

基于本发明的热泵机组的控制逻辑，在停机时室内单元与室外单元冷媒断开，制冷剂不会因室外单元与低温环境换热产生的压力降而迁移，从而保证较多制冷剂储存在内机单元/储液单元，防止热量的无效消耗。在本发明的方案中，通过在关机时截止阀和压缩机的不同步关闭方式，实现了将冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移，从而解决了相关方案中热泵机组开机前大量低温液态制冷剂在室外机侧难以达到制热需求的问题，因而实现了快速制热的需求。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在通过第一截止阀、第二截止阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第一过程中，或在通过第一截止阀、止逆阀和压缩机实现对热泵机组的停机控制的第二过程中，所使用的所述设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，为：设定关机压差随着设定室外环境温度的变化，呈非线性关系变化；其中，设定室外环境温度越低，设定关机压差越大。

在本发明的方案中，热泵机组的关机压差与室外环境温度存在非线性关系。关机压差与室外环境温度的关系中，关机压差随室外环境温度非线性变化，室外环境温度越低关机压差的数值越大。

考虑到热泵机组的关机压差与室外环境温度存在非线性关系，所以在本发明的方案中热泵机组按照如下控制逻辑运行：在检测到停机指令后，一个截止阀（接第一截止阀5）先断开、压缩机和另一电磁阀（即第二截止阀7）根据室内外换热单元的压力差值与关机压差进行比较判定以延时关闭，且截止阀在停机后一直保持断路状态；通过在关机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）和压缩机（即压缩机单元1）的不同步关闭方式，实现了将冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移，可以改善各元器件在低温启动时的工作条件，可以实现在低温环境启动条件改善并快速制热响应，以实现热泵机组在低温环境的快速启动，减少制热响应时长。

所述控制单元104，还被配置为在所述热泵机组停机的情况下，所述开关装置处于关断的状态；在所述热泵机组停机的情况下需要开机时，对所述热泵机组的开机控制逻辑为：在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，在所述热泵机组开机后运行的过程中，所述开关装置处于开通的状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。

本发明的方案提出的一种热泵机组的控制方案，通过针对热泵机组，在室内机侧设置有室内换热单元4（即室内换热器）和储液单元6（即储液罐），储液罐和室内换热器及其他室内单元共同承担存储关机时回收的冷媒；在室外机侧设置有压缩单元1（即压缩机）、室外换热单元2（即室外换热器）和节流单元3（即节流装置）；以及，针对热泵机组的室内机侧，在储液单元6与节流单元3之间的管路上设置有第一截止阀（即第一截止阀5），在室内换热单元4与压缩单元1之间的连接管路上设置有第二截止阀（即第二截止阀7）或止逆阀8，进而，热泵机组依托室内单元新增的截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7），提出一种新的热泵机组开关机控制方式，通过在关机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）和压缩机（即压缩机单元1）的不同步关闭方式，具体是关机时一个阀门（即第一截止阀5）先关闭，压缩机和另一阀门（即第二截止阀7）延时关闭，实现了将冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移，可以改善各元器件在低温启动时的工作条件；在开机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧，具体是开机时两个阀门（即第一截止阀5和第二截止阀7）同步开启，压缩机延时启动，可以使热泵机组更快达到具有制热能力输出的条件，有效防止了低温启动过程***低压下降过低，压力比、压力差过大带来的各零部件可靠性风险，从而，可以实现在低温环境启动条件改善并快速制热响应，实现热泵机组在低温环境的快速启动，减少制热响应时长。

在一些实施方式中，在所述开关装置包括第一截止阀和第二截止阀的情况下，所述控制单元104，在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，包括：通过第一截止阀、第二截止阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第一过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，控制所述第一截止阀开启，并控制所述第二截止阀开启。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。

所述控制单元104，具体还被配置为控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。

所述控制单元104，具体还被配置为确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S440。

在本发明的方案中热泵机组还按照如下控制逻辑运行：在检测到开机指令后，截止阀先打开、压缩机根据室内外换热单元压力的差值与开机压差进行比较判定以延时开启，且截止阀在开机后一直保持通路状态；通过在开机时截止阀先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧的控制方式，将关机时回收的高压高温冷媒部分回流至室外机侧，解决了相关方案中热泵机组开机时压缩机的吸气压力过低的问题，继而规避了由此产生的可靠性低的问题。

图11为本发明的热泵机组的开机逻辑示意图。如图11所示，本发明的热泵机组的开机逻辑，包括：

步骤21、输入开机信号和开机压差，之后执行步骤22。其中，热泵机组的开机压差是固定的，如可以取机组设计最大带载启动压差、且越小越好。

步骤22、检测室内换热单元压力、室外换热单元压力，之后执行步骤23。

步骤23、当热泵机组执行开机时，控制第一截止阀5和第二截止阀7通电打开，随即节流单元3调整至最大开度，室内外单元流路充分连通，当检测到室内外换热单元压力的差值低于开机压差后，压缩单元1再开机，且第一截止阀5和第二截止阀7在开机后一直保持通路状态。

基于本发明的热泵机组的控制逻辑，在开机时室内单元与室外单元连通，室内外单元内制冷剂混合，因混合的制冷剂较多来自室内，混合后制冷剂更接近室内状态，高于相关方案中的热泵***。一方面，可以使热泵机组更快达到具有制热能力输出的条件；另一方面，有效防止了低温启动过程***低压下降过低，压力比、压力差过大带来的各零部件可靠性风险。

在一些实施方式中，在所述开关装置包括第一截止阀和止逆阀的情况下，所述控制单元104，在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，还包括：通过第一截止阀、止逆阀、节流装置和压缩机实现对热泵机组的开机控制的第二过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，控制所述第一截止阀开启。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。

所述控制单元104，具体还被配置为控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。

所述控制单元104，具体还被配置为确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S540。

具体地，如图8和图12所示的例子，本发明的方案中热泵机组包括室内单元和室外单元，室内单元至少包括室内换热单元4、储液单元6、第一截止阀5、以及第二截止阀7或止逆阀8，室外单元至少包括压缩单元1、室外换热单元2和节流单元3；具体是在室内换热单元4与压缩单元1之间的连接管路上设置有第二截止阀7或止逆阀8，在储液单元6与节流单元3之间的管路上设置有第一截止阀5。

在本发明的方案中，开机控制方式：两个阀门（即第一截止阀5和第二截止阀7）先同步开启，当室内外单元压差小于限定值后压缩机才延时启动；关机控制方式：先关闭一个阀门（即第一截止阀5），当室内外单元压差大于限定值后压缩机和另一个阀门（即第二截止阀7）才延时关闭，且关机时阀门（即第一截止阀5和第二截止阀7）保持常闭。

在本发明的方案中，开机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧，一方面，可以防止压缩机的吸气压力过低引发的热泵机组的可靠性低的问题，另一方面，可以保证压缩机启动压差较小，降低电机启动负载，防止启动失败和启动大电流带来的可靠性问题（例如：大电流退磁、绝缘打火、电机烧穿等问题），实现快速启动；从而，解决了热泵机组在低温环境启动时，因大量低温液态制冷剂在室外机侧，大量低温液态制冷剂需要较长时间由室外机侧输送至室内机侧，室内机长时间无法达到制热要求工况而吹冷风，导致制热响应时长过长，影响用户体验的问题。并且，通过在关机时一个截止阀（接第一截止阀5）先断开、压缩机和另一电磁阀（即第二截止阀7）根据室内外换热单元的压力差值与关机压差进行比较判定以延时关闭，且截止阀在停机后一直保持断路状态，解决了热泵机组在低温环境启动时，热泵***运行初始运行时间下压缩机的吸气压力非常低，压缩机等部件运行压比、压差大，容易引起可靠性低的问题；使得热泵机组在低温启动时条件温和，能够降低因热泵***运行初始运行时间下压缩机的吸气压力过低导致热泵机组故障；并且，使得热泵机组在低温启动时，热泵机组的核心部件（如压缩机、节流装置等）的压比、压差小，可靠性高，有利于使得热泵机组的制热响应快速，用户热舒适性好。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对热泵机组的室内机侧和室外机侧，在室内机侧设置有室内换热器、储液装置（如储液单元6）和开关装置，开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和第二截止阀（即第二截止阀7），或者开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和止逆阀（如止逆阀8）；在室外机侧设置有压缩机（即压缩单元1）、室外换热器（即室外换热单元2）和节流装置（即节流单元3）；其中，压缩机的排气口经第二截止阀（或止逆阀）、室内换热器、储液装置、第一截止阀、节流装置、室外换热器后，返回至压缩机的吸气口；在热泵机组接收到关机指令后，根据热泵机组的室外环境温度控制第一截止阀关断后，在开关装置包括第二截止阀的情况下再根据室内外换热器压力的差值控制第二截止阀关断，控制压缩机停机，且在压缩机停机后使第一截止阀和第二截止阀保持关断，以将冷媒回收至室内机侧；并且，在热泵机组接收到开机指令后，在开关装置包括第二截止阀的情况下控制第一截止阀和第二截止阀同步开启后，控制节流装置的开度，并根据室内外换热器压力的差值控制压缩机延时启动，在压缩机开机后使第一截止阀和第二截止阀保持开通，使开关装置先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧，从而，通过在关机时截止阀和压缩机的不同步关闭方式，实现了将冷媒回收至室内机侧，有效防止停机时冷媒与外界环境的无效换热、以及由此产生的无效迁移；开机时截止阀（如第一截止阀5和第二截止阀7）先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧，有效防止了低温启动过程***低压下降过低，压力比、压力差过大带来的各零部件可靠性风险，因而实现了快速制热的需求。

根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵机组的控制装置的一种热泵机组。该热泵机组可以包括：以上所述的热泵机组的控制装置。

由于本实施例的热泵机组所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对热泵机组的室内机侧和室外机侧，在室内机侧设置有室内换热器、储液装置（如储液单元6）和开关装置，开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和第二截止阀（即第二截止阀7），或者开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和止逆阀（如止逆阀8）；在室外机侧设置有压缩机（即压缩单元1）、室外换热器（即室外换热单元2）和节流装置（即节流单元3）；其中，压缩机的排气口经第二截止阀（或止逆阀）、室内换热器、储液装置、第一截止阀、节流装置、室外换热器后，返回至压缩机的吸气口；在热泵机组接收到关机指令后，根据热泵机组的室外环境温度控制第一截止阀关断后，在开关装置包括第二截止阀的情况下再根据室内外换热器压力的差值控制第二截止阀关断，控制压缩机停机，且在压缩机停机后使第一截止阀和第二截止阀保持关断，以将冷媒回收至室内机侧；并且，在热泵机组接收到开机指令后，在开关装置包括第二截止阀的情况下控制第一截止阀和第二截止阀同步开启后，控制节流装置的开度，并根据室内外换热器压力的差值控制压缩机延时启动，在压缩机开机后使第一截止阀和第二截止阀保持开通，使开关装置先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧，可以实现热泵机组在低温环境的快速启动，减少制热响应时长。

根据本发明的实施例，还提供了对应于热泵机组的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的热泵机组的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对热泵机组的室内机侧和室外机侧，在室内机侧设置有室内换热器、储液装置（如储液单元6）和开关装置，开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和第二截止阀（即第二截止阀7），或者开关装置包括第一截止阀（即第一截止阀5）和止逆阀（如止逆阀8）；在室外机侧设置有压缩机（即压缩单元1）、室外换热器（即室外换热单元2）和节流装置（即节流单元3）；其中，压缩机的排气口经第二截止阀（或止逆阀）、室内换热器、储液装置、第一截止阀、节流装置、室外换热器后，返回至压缩机的吸气口；在热泵机组接收到关机指令后，根据热泵机组的室外环境温度控制第一截止阀关断后，在开关装置包括第二截止阀的情况下再根据室内外换热器压力的差值控制第二截止阀关断，控制压缩机停机，且在压缩机停机后使第一截止阀和第二截止阀保持关断，以将冷媒回收至室内机侧；并且，在热泵机组接收到开机指令后，在开关装置包括第二截止阀的情况下控制第一截止阀和第二截止阀同步开启后，控制节流装置的开度，并根据室内外换热器压力的差值控制压缩机延时启动，在压缩机开机后使第一截止阀和第二截止阀保持开通，使开关装置先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧；从而，通过在关机时截止阀和压缩机的不同步关闭方式，改善再次启动的条件，为实现热泵机组在低温环境下快速启动和快速制热打下基础，在开机时截止阀先于压缩机开启使适量冷媒流向低压侧的控制方式，将关机时回收的高压高温冷媒部分回流至室外机侧，保证压缩机启动压差较小，降低电机启动负载，可以实现在低温环境启动条件改善并快速制热响应。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种热泵机组的控制方法，其特征在于，所述热泵机组，应用于热泵采暖***；所述热泵机组，具有室内机和室外机；所述室内机，具有室内换热器、储液装置和开关装置；所述室外机，具有压缩机、室外换热器和节流装置；所述压缩机的排气口，经所述室内换热器、所述储液装置、所述节流装置和所述室外换热器后，返回至所述压缩机的吸气口；所述开关装置，设置在所述室内换热器与所述压缩机之间、以及所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述开关装置，包括：第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述第二截止阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上；或者，所述开关装置，包括：第一截止阀和止逆阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述止逆阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上，且所述止逆阀的单向流通方向为自所述压缩机的排气口至所述室内换热器流通的方向；所述热泵机组的控制方法，包括：

获取所述室内换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室内换热器的当前压力；获取所述室外换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室外换热器的当前压力；并获取所述热泵机组所在环境的室外环境温度，记为所述热泵机组的当前室外环境温度；

在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制；

在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制；

其中，在热泵机组接收到开机指令后，根据所述热泵机组的当前室外环境温度确定所述热泵机组的当前关机压差；并根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力的差值绝对值与所述热泵机组的当前关机压差的比较结果，控制所述第二截止阀是否关断和所述压缩机是否停机；其中，所述热泵机组的当前关机压差，随着所述热泵机组的当前室外环境温度的变化，呈非线性关系变化；所述热泵机组的当前室外环境温度越低，所述热泵机组的当前关机压差越大。

2.根据权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，在所述开关装置包括第一截止阀和第二截止阀的情况下；

其中，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，包括：

控制所述第一截止阀关断；

确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差；

若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述第二截止阀关断，并控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。

3.根据权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，在所述开关装置包括第一截止阀和止逆阀的情况下；

其中，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制，还包括：

控制所述第一截止阀关断；

确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否大于所述热泵机组的当前关机压差；

若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值大于所述热泵机组的当前关机压差，则控制所述压缩机停机，且保持所述第一截止阀处于关断的状态，以实现对所述热泵机组的停机控制。

4.根据权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，根据所述热泵机组的当前室外环境温度，确定所述热泵机组的当前关机压差，包括：

根据设定室外环境温度与设定关机压差之间的对应关系，将该对应关系中与所述热泵机组的当前室外环境温度相同的设定室外环境所对应的设定关机压差，确定为与所述热泵机组的当前室外环境温度对应的所述热泵机组的当前关机压差。

5.根据权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，在所述开关装置包括第一截止阀和第二截止阀的情况下；

其中，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，包括：

控制所述第一截止阀开启，并控制所述第二截止阀开启；

控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度；

确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差；

若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀和所述第二截止阀均处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。

6.根据权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，在所述开关装置包括第一截止阀和止逆阀的情况下；

其中，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制，还包括：

控制所述第一截止阀开启；

控制所述节流装置的开度调大至所述节流装置的设定最大开度；

确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值是否小于所述热泵机组的设定开机压差；

若确定所述室内换热器的当前压力与所述室外换热器的当前压力的差值绝对值小于所述热泵机组的设定开机压差，则控制所述压缩机开启，且保持所述第一截止阀处于开启的状态，以实现对所述热泵机组的开机控制。

7.一种热泵机组的控制装置，其特征在于，所述热泵机组，应用于热泵采暖***；所述热泵机组，具有室内机和室外机；所述室内机，具有室内换热器、储液装置和开关装置；所述室外机，具有压缩机、室外换热器和节流装置；所述压缩机的排气口，经所述室内换热器、所述储液装置、所述节流装置和所述室外换热器后，返回至所述压缩机的吸气口；所述开关装置，设置在所述室内换热器与所述压缩机之间、以及所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述开关装置，设置在所述室内换热器与所述压缩机之间、以及所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述开关装置，包括：第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述第二截止阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上；或者，所述开关装置，包括：第一截止阀和止逆阀；所述第一截止阀，设置在所述储液装置与所述节流装置之间的管路上；所述止逆阀，设置在所述室内换热器与所述压缩机的排气口之间的管路上，且所述止逆阀的单向流通方向为自所述压缩机的排气口至所述室内换热器流通的方向；所述热泵机组的控制装置，包括：

获取单元，被配置为获取所述室内换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室内换热器的当前压力；获取所述室外换热器的盘管中冷媒的压力，记为所述室外换热器的当前压力；并获取所述热泵机组所在环境的室外环境温度，记为所述热泵机组的当前室外环境温度；

控制单元，被配置为在所述热泵机组接收到停机指令的情况下，根据所述热泵机组的当前室外环境温度、所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置和所述压缩机的关闭方式，以实现对所述热泵机组的停机控制；

所述控制单元，还被配置为在所述热泵机组接收到开机指令的情况下，根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力，控制所述开关装置、所述节流装置和所述压缩机的开启方式，以实现对所述热泵机组的开机控制；

其中，在热泵机组接收到开机指令后，根据所述热泵机组的当前室外环境温度确定所述热泵机组的当前关机压差；并根据所述室内换热器的当前压力、以及所述室外换热器的当前压力的差值绝对值与所述热泵机组的当前关机压差的比较结果，控制所述第二截止阀是否关断和所述压缩机是否停机；其中，所述热泵机组的当前关机压差，随着所述热泵机组的当前室外环境温度的变化，呈非线性关系变化；所述热泵机组的当前室外环境温度越低，所述热泵机组的当前关机压差越大。

8.一种热泵机组，其特征在于，包括：如权利要求7所述的热泵机组的控制装置。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的热泵机组的控制方法。