CN117385790A - 一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法，涉及一种反光膜更换装置，具体为高速公路反光膜用一体化更换装置，属于反光膜更换技术领域；包括车载机体组件和定位机构，所述车载机体组件包括车载基座、机械臂、承载架和控制终端；其中，所述机械臂安装于所述车载基座的上表面，所述控制终端安装于所述机械臂的一侧，所述承载架安装于所述机械臂的一端；本发明通过定位机构利用图像识别技术辅助机械臂控制承载架进行定位，然后通过校正机构利用夹持护栏柱的形式对承载架进行校正，以便后续可以精确的完成贴膜操作，然后通过利用清洁机构对护栏柱表面进行清洁，保证了后续贴膜效果，从而完成了反光膜更换前的操作。

Description

一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种反光膜更换装置，具体为高速公路反光膜用一体化更换装置，属于反光膜更换技术领域。

背景技术

反光膜是一种已制成薄膜可直接应用的逆反射材料。利用玻璃珠技术，微棱镜技术、合成树脂技术，薄膜技术和涂敷技术和微复制技术制成。通常有白色、黄色、红色、绿色、蓝色、棕色、橙色、荧光黄色、荧光橙色、荧光黄绿色；主要用于制作各种反光标志标牌、车辆号牌、安全设施等，在白天以其鲜艳的色彩起到明显的警示作用，在夜间或光线不足的情况下，其明亮的反光效果可以有效地增强人的识别能力，看清目标，引起警觉，从而避免事故发生，减少人员伤亡，降低经济损失，成为道路交通不可缺少的安全卫士，有着明显的的社会效益。

近年来，反光材料行业蓬勃发展，然而在长时间的使用后，会出现各种各样的问题，比如反光膜膜面褪色、亮度不均、甚至膜面脱落的现象，便无法提供正确道路信息，保障道路安全，易危害安全驾驶，尤其是高速公路护栏上的反光膜，为了保证反光膜的正常使用，通常需要定期对反光膜进行维护或更换；

传统的高速公路护栏上反光膜在进行更换时，通常采用人工的形式进行更换，工作效率较低，且需要投入大量的人力资源，而且人工在高速上进行更换作业时，存在安全风险，为此，提出一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种高速公路反光膜用一体化更换装置，包括车载机体组件和定位机构，所述车载机体组件包括车载基座、机械臂、承载架和控制终端；

其中，所述机械臂安装于所述车载基座的上表面，所述控制终端安装于所述机械臂的一侧，所述承载架安装于所述机械臂的一端，所述定位机构安装于所述承载架的底部一侧，所述机械臂的底部安装有校正机构，所述承载架的另一侧安装有清洁机构，所述承载架的底部安装有反光膜收卷机构，所述反光膜收卷机构的内部设有贴膜机构，所述贴膜机构的外侧对称设有两组吸膜机构，所述贴膜机构的内部错位设有四个第一电动推杆；

其中，所述定位机构用于利用图像识别技术辅助机械臂对承载架进行初步定位；

其中，所述校正机构用于通过夹持护栏柱对承载架进行校正；

其中，所述清洁机构用于对护栏柱进行清洁；

其中，所述反光膜收卷机构用于对反光膜带进行收卷；

其中，所述贴膜机构用于利用第一电动推杆的动力对反光膜带进行贴合或对反光膜进行压合

其中，所述吸膜机构用于配合贴膜机构对反光膜带上的反光膜进行吸合。

进一步优选的，所述定位机构包括第一套管和图像采集器；

其中，所述第一套管固定连接于所述承载架的底部一侧，所述图像采集器安装于所述承载架的内侧壁。

进一步优选的，所述清洁机构包括第二套管、第一电机、内套管和若干刷毛；

其中，所述第二套管固定连接于所述承载架的底部一侧，所述第一电机安装于所述承载架的上表面一侧，所述内套管转动连接于所述第二套管的内侧壁，所述第一电机的输出轴固定连接于所述内套管的顶部，若干所述刷毛均固定连接于所述内套管的内侧壁。

进一步优选的，所述校正机构包括校正架、齿轮、第三电机、三个连接杆、三个滑块和三个压轮；

其中，所述校正架转动连接于所述第一套管的底部，所述齿轮的外侧壁与所述校正架的外侧壁啮合连接，所述第三电机安装于所述第一套管的一侧，所述第三电机的输出轴固定连接于所述齿轮的顶部，三个所述连接杆的一端均铰接于所述第一套管的底部，三个所述滑块均交接与所述校正架的内侧壁，三个所述连接杆的外侧壁分别与三个所述滑块的内侧壁滑动连接，三个所述压轮分别转动连接于三个所述连接杆的内侧壁一侧。

进一步优选的，所述反光膜收卷机构包括机罩、盖板、若干转辊、反光膜料辊、收料辊、两个限位板、反光膜卷和第四电机；

其中，所述机罩固定连接于所述承载架的底部，所述盖板铰接于所述机罩的底部，若干所述转辊均转动连接于所述承载架的底部，所述反光膜料辊转动连接于所述承载架的底部一侧，所述收料辊安装于所述承载架的底部另一侧，所述第四电机安装于所述承载架的上表面一侧，所述第四电机的输出轴固定连接于所述收料辊的顶部，两个所述限位板的一端分别与所述反光膜料辊和收料辊的内侧壁螺纹连接，所述反光膜卷套设于所述限位板的外侧壁。

进一步优选的，所述贴膜机构包括支撑架、第二电机、两个连接架、两个柔性夹爪、四个第一导气管、两个集气管，两个活塞管、两个第二电动推杆和两个活塞块；

其中，所述支撑架转动连接所述承载架的底部，所述第二电机安装于所述承载架的底部一侧，所述第二电机的输出轴固定连接于所述支撑架的一侧，两个连接架对称设于所述支撑架的外侧，四个所述第一电动推杆分别安装于所述支撑架的内侧壁，四个所述第一电动推杆的活塞杆分别两两固定连接于两个所述连接架的一侧，两个柔性夹爪分别设于两个所述连接架的一侧，四个所述第一导气管的一端分别连通于两个所述柔性夹爪的一侧，两个所述集气管均固定连接于所述支撑架的内侧壁，四个所述第一导气管的另一端分别连通于两个所述集气管的一端。

进一步优选的，所述支撑架的外侧对称固定连接有两个外支架，两个所述第二电动推杆分别安装于两个所述外支架的一侧，两个所述反光膜卷分别固定连接于两个所述外支架和支撑架之间，两个活塞块分别滑动连接于两个所述活塞管的内侧壁，两个所述第二电动推杆的活塞杆分别固定连接于两个所述活塞块的一侧，两个所述集气管的外侧壁中部分别与两个所述活塞管的一端连通。

进一步优选的，两组所述吸膜机构均包括柔性吸盘、第二导气管和气泵；

其中，所述柔性吸盘固定连接于所述柔性夹爪的内侧壁一侧，所述第二导气管的一端连通于所述柔性吸盘的内部，所述第二导气管的外侧壁与所述柔性夹爪的内侧壁固定连接，所述气泵安装于所述连接架的一侧中部，所述第二导气管的另一端与所述气泵的进气口连通。

一种高速公路反光膜用一体化更换装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、利用车载基座将装置整体安装固定于高速工程车内；

S2、控制机械臂将承载架转移至护栏柱的上方；

S3、通过定位机构对护栏柱进行采集，利用图像识别技术辅助机械臂对承载架进行初步定位，并利用机械臂带动承载架将定位机构套设在护栏柱上；

S4、控制校正机构对护栏柱进行多角度挤压夹持，辅助机械臂对承载架进行矫正；

S5、通过机械臂驱动承载架对定位机构和清洁机构进行位置互换，并利用清洁机构对护栏柱表面进行清洁；

S6、通过机械臂驱动承载架对清洁机构和反光膜收卷机构进行位置互换，并利用反光膜收卷机构执行一次对反光膜带的收卷动作；

S7、通过第一电动推杆带动贴膜机构和吸膜机构与反光膜带上的反光膜进行接触，利用贴膜机构驱动吸膜机构与反光膜贴合，并利用吸膜机构对反光膜带上的反光膜进行吸合；

S8、通过第一电动推杆带动贴膜机构和吸膜机构复位，将反光膜从反光膜带上取下，并利用贴膜机构带动吸膜机构和反光膜进行翻转；

S9、通过第一电动推杆带动贴膜机构、吸膜机构和反光膜与护栏柱接触，并利用贴膜机构带动吸膜机构将反光膜压合在护栏柱上，完成更换操作。

进一步优选的，所述S7中，当吸膜机构对反光膜进行吸合后，通过贴膜机构带动吸膜机构进行复位，以便将反光膜的两端率先从反光膜带上取下。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本发明通过定位机构利用图像识别技术辅助机械臂控制承载架进行定位，然后通过校正机构利用夹持护栏柱的形式对承载架进行校正，以便后续可以精确的完成贴膜操作，然后通过利用清洁机构对护栏柱表面进行清洁，保证了后续贴膜效果，从而完成了反光膜更换前的操作。

二、本发明通过第一电动推杆利用贴膜机构带动吸膜机构将反光膜收卷机构内反光膜带上的反光膜取下，然后利用贴膜机构对取下的反光膜进行翻转，然后再次利用第一电动推杆带动贴膜机构和吸膜机构将反光膜与护栏柱贴合，并利用贴膜机构带动吸膜机构将反光膜全方位压合在护栏柱上，完成更换操作，无需人工进行贴膜更换操作，提高了工作效率，降低了投入的人力资源及存在的安全风险。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为本发明承载架的剖视结构示意图；

图5为本发明第一套管的仰视结构示意图；

图6为本发明第一套管的俯视结构示意图；

图7为本发明承载架的仰视结构示意图；

图8为本发明反光膜卷和柔性吸盘的轴侧图；

图9为本发明支撑架的剖视结构示意图；

图10为本发明柔性夹爪的剖视结构示意图；

图11为本发明连接架的剖视结构示意图。

附图标记：1、车载机体组件；2、定位机构；3、清洁机构；4、反光膜收卷机构；5、贴膜机构；6、吸膜机构；7、第一电动推杆；8、校正机构；101、车载基座；102、机械臂；103、承载架；104、控制终端；201、第一套管；202、图像采集器；301、第二套管；302、第一电机；303、内套管；304、刷毛；401、机罩；402、盖板；403、转辊；404、反光膜料辊；405、收料辊；406、限位板；407、反光膜卷；408、第四电机；501、支撑架；502、第二电机；503、连接架；504、柔性夹爪；505、第一导气管；506、集气管；507、活塞管；508、第二电动推杆；509、活塞块；601、柔性吸盘；602、第二导气管；603、气泵；801、校正架；802、齿轮；803、第三电机；804、连接杆；805、滑块；806、压轮；91、外支架。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-11所示，本发明实施例提供了一种高速公路反光膜用一体化更换装置，包括车载机体组件1和定位机构2，车载机体组件1包括车载基座101、机械臂102、承载架103和控制终端104；

其中，机械臂102安装于车载基座101的上表面，控制终端104安装于机械臂102的一侧，承载架103安装于机械臂102的一端，定位机构2安装于承载架103的底部一侧，机械臂102的底部安装有校正机构8，承载架103的另一侧安装有清洁机构3，承载架103的底部安装有反光膜收卷机构4，反光膜收卷机构4的内部设有贴膜机构5，贴膜机构5的外侧对称设有两组吸膜机构6，贴膜机构5的内部错位设有四个第一电动推杆7；

其中，定位机构2用于利用图像识别技术辅助机械臂102对承载架103进行初步定位；

其中，校正机构8用于通过夹持护栏柱对承载架103进行校正；

其中，清洁机构3用于对护栏柱进行清洁；

其中，反光膜收卷机构4用于对反光膜带进行收卷；

其中，贴膜机构5用于利用第一电动推杆7的动力对反光膜带进行贴合或对反光膜进行压合

其中，吸膜机构6用于配合贴膜机构5对反光膜带上的反光膜进行吸合。

在一个实施例中，定位机构2包括第一套管201和图像采集器202；

其中，第一套管201固定连接于承载架103的底部一侧，图像采集器202安装于承载架103的内侧壁。

通过图像采集器202对承载架103下方的护栏柱进行图像采集，并将图像反馈至控制终端104。

在一个实施例中，清洁机构3包括第二套管301、第一电机302、内套管303和若干刷毛304；

其中，第二套管301固定连接于承载架103的底部一侧，第一电机302安装于承载架103的上表面一侧，内套管303转动连接于第二套管301的内侧壁，第一电机302的输出轴固定连接于内套管303的顶部，若干刷毛304均固定连接于内套管303的内侧壁。

通过第一电机302的输出轴带动内套管303转动，转动的内套管303对护栏柱表面粘附的杂物进行刷洗清洁。

在一个实施例中，校正机构8包括校正架801、齿轮802、第三电机803、三个连接杆804、三个滑块805和三个压轮806；

其中，校正架801转动连接于第一套管201的底部，齿轮802的外侧壁与校正架801的外侧壁啮合连接，第三电机803安装于第一套管201的一侧，第三电机803的输出轴固定连接于齿轮802的顶部，三个连接杆804的一端均铰接于第一套管201的底部，三个滑块805均交接与校正架801的内侧壁，三个连接杆804的外侧壁分别与三个滑块805的内侧壁滑动连接，三个压轮806分别转动连接于三个连接杆804的内侧壁一侧。

通过第三电机803的输出轴带动齿轮802转动，转动的齿轮802利用螺纹带动校正架801转动，转动的校正架801利用滑块805带动连接杆804运动，运动的连接杆804带动压轮806对护栏柱的外侧壁进行挤压夹持。

在一个实施例中，反光膜收卷机构4包括机罩401、盖板402、若干转辊403、反光膜料辊404、收料辊405、两个限位板406、反光膜卷407和第四电机408；

其中，机罩401固定连接于承载架103的底部，盖板402铰接于机罩401的底部，若干转辊403均转动连接于承载架103的底部，反光膜料辊404转动连接于承载架103的底部一侧，收料辊405安装于承载架103的底部另一侧，第四电机408安装于承载架103的上表面一侧，第四电机408的输出轴固定连接于收料辊405的顶部，两个限位板406的一端分别与反光膜料辊404和收料辊405的内侧壁螺纹连接，反光膜卷407套设于限位板406的外侧壁。

通过第四电机408带动收料辊405转动，转动的收料辊405对使用后的反光膜卷407及进行收卷，并使反光膜卷407上的反光膜移动至转辊403之间。

在一个实施例中，贴膜机构5包括支撑架501、第二电机502、两个连接架503、两个柔性夹爪504、四个第一导气管505、两个集气管506，两个活塞管507、两个第二电动推杆508和两个活塞块509；

其中，支撑架501转动连接承载架103的底部，第二电机502安装于承载架103的底部一侧，第二电机502的输出轴固定连接于支撑架501的一侧，两个连接架503对称设于支撑架501的外侧，四个第一电动推杆7分别安装于支撑架501的内侧壁，四个第一电动推杆7的活塞杆分别两两固定连接于两个连接架503的一侧，两个柔性夹爪504分别设于两个连接架503的一侧，四个第一导气管505的一端分别连通于两个柔性夹爪504的一侧，两个集气管506均固定连接于支撑架501的内侧壁，四个第一导气管505的另一端分别连通于两个集气管506的一端；支撑架501的外侧对称固定连接有两个外支架91，两个第二电动推杆508分别安装于两个外支架91的一侧，两个反光膜卷407分别固定连接于两个外支架91和支撑架501之间，两个活塞块509分别滑动连接于两个活塞管507的内侧壁，两个第二电动推杆508的活塞杆分别固定连接于两个活塞块509的一侧，两个集气管506的外侧壁中部分别与两个活塞管507的一端连通。

通过第一电动推杆7推动一个连接架503运动，运动的连接架503带动柔性夹爪504和柔性吸盘601与反光膜卷407上的反光膜进行接触，然后通过第二电动推杆508的活塞杆带动活塞块509对活塞管507内的空气进行挤压，以便利用集气管506和第一导气管505将空气注入柔性夹爪504内部，然后利用柔性夹爪504在空气的作用下带动柔性吸盘601与反光膜进行贴合。

在一个实施例中，两组吸膜机构6均包括柔性吸盘601、第二导气管602和气泵603；

其中，柔性吸盘601固定连接于柔性夹爪504的内侧壁一侧，第二导气管602的一端连通于柔性吸盘601的内部，第二导气管602的外侧壁与柔性夹爪504的内侧壁固定连接，气泵603安装于连接架503的一侧中部，第二导气管602的另一端与气泵603的进气口连通。

通过气泵603利用第二导气管602将柔性吸盘601内的空气抽出，以便利用柔性吸盘601对反光膜进行吸合。

在一个实施例中，机械臂102和图像采集器202的信号输出端通过导线电性连接于控制终端104的信号输入端，控制终端104的信号输出端通过导线电性连接于机械臂102的信号输入端，控制终端104的电性输出端通过导线电性连接于第一电机302、第一电动推杆7、第四电机408、第二电机502、第二电动推杆508、气泵603和第三电机803的电性输入端。

一种高速公路反光膜用一体化更换装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、利用车载基座101将装置整体安装固定于高速工程车内；

S2、控制机械臂102将承载架103转移至护栏柱的上方；

S3、通过定位机构2对护栏柱进行采集，利用图像识别技术辅助机械臂102对承载架103进行初步定位，并利用机械臂102带动承载架103将定位机构2套设在护栏柱上；

S4、控制校正机构8对护栏柱进行多角度挤压夹持，辅助机械臂102对承载架103进行矫正；

S5、通过机械臂102驱动承载架103对定位机构2和清洁机构3进行位置互换，并利用清洁机构3对护栏柱表面进行清洁；

S6、通过机械臂102驱动承载架103对清洁机构3和反光膜收卷机构4进行位置互换，并利用反光膜收卷机构4执行一次对反光膜带的收卷动作；

S7、通过第一电动推杆7带动贴膜机构5和吸膜机构6与反光膜带上的反光膜进行接触，利用贴膜机构5驱动吸膜机构6与反光膜贴合，并利用吸膜机构6对反光膜带上的反光膜进行吸合；

S8、通过第一电动推杆7带动贴膜机构5和吸膜机构6复位，将反光膜从反光膜带上取下，并利用贴膜机构5带动吸膜机构6和反光膜进行翻转；

S9、通过第一电动推杆7带动贴膜机构5、吸膜机构6和反光膜与护栏柱接触，并利用贴膜机构5带动吸膜机构6将反光膜压合在护栏柱上，完成更换操作。

在一个实施例中，S7中，当吸膜机构6对反光膜进行吸合后，通过贴膜机构5带动吸膜机构6进行复位，以便将反光膜的两端率先从反光膜带上取下。

通过使反光膜的两侧与反光膜卷407分离，以便可以将反光膜轻松取下。

本发明在工作时：通过利用车载基座101将机械臂102安装固定在高速工程车的车厢内，以便利用高速工程车带动装置整体进行移动作业。

当工程车带动装置移动至指定位置时，通过控制机械臂102带动承载架103移动至护栏柱的上方，然后利用图像采集器202对承载架103下方的护栏柱进行图像采集，并将图像反馈至控制终端104，然后通过控制终端104对图像进行分割和特征提取，并进行特征比对，以便利用图像识别技术判断护栏柱的位置，然后根据判断结果控制机械臂102对承载架103的位置进行调节，完成对承载架103与护栏柱之间的初步定位。

当初步定位完成后，通过机械臂102利用承载架103带动第一套管201套设在护栏柱上，当第一套管201套设动作完成后，通过第三电机803的输出轴带动齿轮802转动，转动的齿轮802利用螺纹带动校正架801转动，转动的校正架801利用滑块805带动连接杆804运动，运动的连接杆804带动压轮806对护栏柱的外侧壁进行挤压夹持，以便对承载架103和护栏柱之间进行校正，对第一套管201和护栏柱进行对中处理，对中护理完成后，通过第三电机803带动齿轮802反向转动，以便解除对护栏柱的夹持，并对校正架801、连接杆804、滑块805和压轮806复位。

当复位动作完成后，通过机械臂102利用承载架103带动第一套管201与护栏柱分离，然后利用机械臂102带动承载架103转动，对第一套管201和第二套管301进行位置互换，以便将第二套管301移动至护栏柱上方，然后通过机械臂102带动承载架103将第二套管301套设在护栏柱上，当套设动作完成后，通过第一电机302的输出轴带动内套管303转动，转动的内套管303对护栏柱表面粘附的杂物进行刷洗清洁。

当刷洗动作完成后，通过机械臂102利用承载架103带动第二套管301与护栏柱分离，然后带动承载架103转动，以便对第二套管301和机罩401的位置及互换，以便将机罩401移动至护栏柱上方，然后通过机械臂102带动承载架103将机罩401套设在清洁后护栏柱上。

当套设动作完成后，通过第四电机408带动收料辊405转动，转动的收料辊405对使用后的反光膜卷407及进行收卷，并使反光膜卷407上的反光膜移动至转辊403之间。

当收卷动作完成后，通过第一电动推杆7推动一个连接架503运动，运动的连接架503带动柔性夹爪504和柔性吸盘601与反光膜卷407上的反光膜进行接触，当第一电动推杆7的动作完成后，通过第二电动推杆508的活塞杆带动活塞块509对活塞管507内的空气进行挤压，以便利用集气管506和第一导气管505将空气注入柔性夹爪504内部，然后利用柔性夹爪504在空气的作用下带动柔性吸盘601与反光膜进行贴合，当第二电动推杆508动作完成后，通过气泵603利用第二导气管602将柔性吸盘601内的空气抽出，以便利用柔性吸盘601对反光膜进行吸合。

当柔性吸盘601吸合动作完成后，通过第二电动推杆508带动活塞块509进行复位，以便将柔性夹爪504内的空气抽出，使柔性吸盘601初步分离，使反光膜的两侧与反光膜卷407分离，以便将反光膜轻松取下。

当第二电动推杆508动作完成后，通过第一电动推杆7带动连接架503、柔性夹爪504和柔性吸盘601复位，以便将反光膜从反光膜卷407上取下，当第一电动推杆7动作完成后，通过第二电机502的输出轴带动支撑架501整体和取下的发光膜进行翻转。

当第二电机502的动作完成后，重复执行第一电动推杆7和第二电动推杆508动作，以便将反光膜压合粘贴在护栏柱上，从而完成反光膜的更换操作。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高速公路反光膜用一体化更换装置，包括车载机体组件(1)和定位机构(2)，其特征在于，所述车载机体组件(1)包括车载基座(101)、机械臂(102)、承载架(103)和控制终端(104)；

其中，所述机械臂(102)安装于所述车载基座(101)的上表面，所述控制终端(104)安装于所述机械臂(102)的一侧，所述承载架(103)安装于所述机械臂(102)的一端，所述定位机构(2)安装于所述承载架(103)的底部一侧，所述机械臂(102)的底部安装有校正机构(8)，所述承载架(103)的另一侧安装有清洁机构(3)，所述承载架(103)的底部安装有反光膜收卷机构(4)，所述反光膜收卷机构(4)的内部设有贴膜机构(5)，所述贴膜机构(5)的外侧对称设有两组吸膜机构(6)，所述贴膜机构(5)的内部错位设有四个第一电动推杆(7)；

所述定位机构(2)用于利用图像识别技术辅助机械臂(102)对承载架(103)进行初步定位；

所述校正机构(8)用于通过夹持护栏柱对承载架(103)进行校正；

所述清洁机构(3)用于对护栏柱进行清洁；

所述反光膜收卷机构(4)用于对反光膜带进行收卷；

所述贴膜机构(5)用于利用第一电动推杆(7)的动力对反光膜带进行贴合或对反光膜进行压合

所述吸膜机构(6)用于配合贴膜机构(5)对反光膜带上的反光膜进行吸合。

2.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括第一套管(201)和图像采集器(202)；

其中，所述第一套管(201)固定连接于所述承载架(103)的底部一侧，所述图像采集器(202)安装于所述承载架(103)的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括第二套管(301)、第一电机(302)、内套管(303)和若干刷毛(304)；

其中，所述第二套管(301)固定连接于所述承载架(103)的底部一侧，所述第一电机(302)安装于所述承载架(103)的上表面一侧，所述内套管(303)转动连接于所述第二套管(301)的内侧壁，所述第一电机(302)的输出轴固定连接于所述内套管(303)的顶部，若干所述刷毛(304)均固定连接于所述内套管(303)的内侧壁。

4.根据权利要求2所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述校正机构(8)包括校正架(801)、齿轮(802)、第三电机(803)、三个连接杆(804)、三个滑块(805)和三个压轮(806)；

其中，所述校正架(801)转动连接于所述第一套管(201)的底部，所述齿轮(802)的外侧壁与所述校正架(801)的外侧壁啮合连接，所述第三电机(803)安装于所述第一套管(201)的一侧，所述第三电机(803)的输出轴固定连接于所述齿轮(802)的顶部，三个所述连接杆(804)的一端均铰接于所述第一套管(201)的底部，三个所述滑块(805)均交接与所述校正架(801)的内侧壁，三个所述连接杆(804)的外侧壁分别与三个所述滑块(805)的内侧壁滑动连接，三个所述压轮(806)分别转动连接于三个所述连接杆(804)的内侧壁一侧。

5.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述反光膜收卷机构(4)包括机罩(401)、盖板(402)、若干转辊(403)、反光膜料辊(404)、收料辊(405)、两个限位板(406)、反光膜卷(407)和第四电机(408)；

其中，所述机罩(401)固定连接于所述承载架(103)的底部，所述盖板(402)铰接于所述机罩(401)的底部，若干所述转辊(403)均转动连接于所述承载架(103)的底部，所述反光膜料辊(404)转动连接于所述承载架(103)的底部一侧，所述收料辊(405)安装于所述承载架(103)的底部另一侧，所述第四电机(408)安装于所述承载架(103)的上表面一侧，所述第四电机(408)的输出轴固定连接于所述收料辊(405)的顶部，两个所述限位板(406)的一端分别与所述反光膜料辊(404)和收料辊(405)的内侧壁螺纹连接，所述反光膜卷(407)套设于所述限位板(406)的外侧壁。

6.根据权利要求5所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述贴膜机构(5)包括支撑架(501)、第二电机(502)、两个连接架(503)、两个柔性夹爪(504)、四个第一导气管(505)、两个集气管(506)，两个活塞管(507)、两个第二电动推杆(508)和两个活塞块(509)；

其中，所述支撑架(501)转动连接所述承载架(103)的底部，所述第二电机(502)安装于所述承载架(103)的底部一侧，所述第二电机(502)的输出轴固定连接于所述支撑架(501)的一侧，两个连接架(503)对称设于所述支撑架(501)的外侧，四个所述第一电动推杆(7)分别安装于所述支撑架(501)的内侧壁，四个所述第一电动推杆(7)的活塞杆分别两两固定连接于两个所述连接架(503)的一侧，两个柔性夹爪(504)分别设于两个所述连接架(503)的一侧，四个所述第一导气管(505)的一端分别连通于两个所述柔性夹爪(504)的一侧，两个所述集气管(506)均固定连接于所述支撑架(501)的内侧壁，四个所述第一导气管(505)的另一端分别连通于两个所述集气管(506)的一端。

7.根据权利要求6所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述支撑架(501)的外侧对称固定连接有两个外支架(91)，两个所述第二电动推杆(508)分别安装于两个所述外支架(91)的一侧，两个所述反光膜卷(407)分别固定连接于两个所述外支架(91)和支撑架(501)之间，两个活塞块(509)分别滑动连接于两个所述活塞管(507)的内侧壁，两个所述第二电动推杆(508)的活塞杆分别固定连接于两个所述活塞块(509)的一侧，两个所述集气管(506)的外侧壁中部分别与两个所述活塞管(507)的一端连通。

8.根据权利要求6所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：两组所述吸膜机构(6)均包括柔性吸盘(601)、第二导气管(602)和气泵(603)；

其中，所述柔性吸盘(601)固定连接于所述柔性夹爪(504)的内侧壁一侧，所述第二导气管(602)的一端连通于所述柔性吸盘(601)的内部，所述第二导气管(602)的外侧壁与所述柔性夹爪(504)的内侧壁固定连接，所述气泵(603)安装于所述连接架(503)的一侧中部，所述第二导气管(602)的另一端与所述气泵(603)的进气口连通。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的高速公路反光膜用一体化更换装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用车载基座(101)将装置整体安装固定于高速工程车内；

S2、控制机械臂(102)将承载架(103)转移至护栏柱的上方；

S3、通过定位机构(2)对护栏柱进行采集，利用图像识别技术辅助机械臂(102)对承载架(103)进行初步定位，并利用机械臂(102)带动承载架(103)将定位机构(2)套设在护栏柱上；

S4、控制校正机构(8)对护栏柱进行多角度挤压夹持，辅助机械臂(102)对承载架(103)进行矫正；

S5、通过机械臂(102)驱动承载架(103)对定位机构(2)和清洁机构(3)进行位置互换，并利用清洁机构(3)对护栏柱表面进行清洁；

S6、通过机械臂(102)驱动承载架(103)对清洁机构(3)和反光膜收卷机构(4)进行位置互换，并利用反光膜收卷机构(4)执行一次对反光膜带的收卷动作；

S7、通过第一电动推杆(7)带动贴膜机构(5)和吸膜机构(6)与反光膜带上的反光膜进行接触，利用贴膜机构(5)驱动吸膜机构(6)与反光膜贴合，并利用吸膜机构(6)对反光膜带上的反光膜进行吸合；

S8、通过第一电动推杆(7)带动贴膜机构(5)和吸膜机构(6)复位，将反光膜从反光膜带上取下，并利用贴膜机构(5)带动吸膜机构(6)和反光膜进行翻转；

S9、通过第一电动推杆(7)带动贴膜机构(5)、吸膜机构(6)和反光膜与护栏柱接触，并利用贴膜机构(5)带动吸膜机构(6)将反光膜压合在护栏柱上，完成更换操作。

10.根据权利要求9所述的高速公路反光膜用一体化更换装置的使用方法，其特征在于：所述S7中，当吸膜机构(6)对反光膜进行吸合后，通过贴膜机构(5)带动吸膜机构(6)进行复位，以便将反光膜的两端率先从反光膜带上取下。