CN117382482A - 车辆充电路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆充电路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取用户所需的目标充电站的位置信息；根据目标充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息；根据实时道路交通信息和预先设置的用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从全部行驶路线中确定目标行驶路线；根据车辆的当前电量值、目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定车辆按照目标行驶路线到达目标充电站时的剩余电量；在剩余电量大于预设电量值的情况下，显示目标行驶路线所对应的导航信息，以使通过目标充电站对车辆进行充电。本申请解决了电动车充电存在可能充电失败的问题。

Description

车辆充电路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆充电路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着多年来对电动车整个产业链的培育，各个环节逐步成熟，丰富和多元化的新能源汽车产品不断满足市场需求，使用环境也在逐步优化和改进，电动车越来越得到大众的认可。

电动车的动力需要充电服务的支持。目前技术中，常规情况下，驾驶员在察觉电量不足时再搜索附近的充电站，但搜索结果有时可能并不能满足充电的需求。

可见，相关技术中存在电动车充电存在可能充电失败的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆充电路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中电动车充电存在可能充电失败的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆充电路线的确定方法，包括：

获取用户所需的目标充电站的位置信息；

根据目标充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息；

根据实时道路交通信息和预先设置的用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从全部行驶路线中确定目标行驶路线；

根据车辆的当前电量值、目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定车辆按照目标行驶路线到达目标充电站时的剩余电量；

在剩余电量大于预设电量值的情况下，显示目标行驶路线所对应的导航信息，以使通过目标充电站对车辆进行充电。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆充电路线的确定装置，包括：

第一获取模块，用于获取用户所需的目标充电站的位置信息；

第二获取模块，用于根据目标充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息；

第一确定模块，用于根据实时道路交通信息和预先设置的用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从全部行驶路线中确定目标行驶路线；

第二确定模块，用于根据车辆的当前电量值、目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定车辆按照目标行驶路线到达目标充电站时的剩余电量；

控制模块，用于在剩余电量大于预设电量值的情况下，显示目标行驶路线所对应的导航信息，以使通过目标充电站对车辆进行充电。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过获取想要到达的目标充电站的位置信息，并根据位置信息获取当前位置与目标充电站的所有可行路径以及所有可行路径相关道路的交通信息，然后根据用户的偏好设置和获取的实时交通信息来从全部行驶路线中确定目标行驶路线，再将该车辆自身的电池电量值以及所选择的行驶路线消耗进行比对，预估得到到达目标充电站时的剩余电量，判断该目标行驶路线是否符合电量要求，如果能够保证全程的电量供应，则控制车载屏幕显示所选择的行驶路线的导航信息，引导用户驾驶车辆前往进行充电。这样，本申请实现了提供实时、自动化的充电路线规划，充分考虑了充电需求和交通情况等因素，能够提供最准确、最及时的充电路线，减少了行驶距离和时间，提高了充电效率，降低了车主的操作负担，并提升了充电的便捷性和准确性，降低了电动车充电失败的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆充电路线的确定方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆充电路线的确定装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆充电路线的确定方法和装置。

图1是本申请实施例提供的车辆充电路线的确定方法的流程示意图。该车辆充电路线的确定方法可以由控制器执行。如图1所示，该车辆充电路线的确定方法包括：

步骤101，获取用户所需的目标充电站的位置信息。

具体的，用户指的是车辆的驾驶员或者乘员。

目标充电站为用户根据自身行程所需的充电站，该充电站可以是用户本身最熟悉的充电站、价格最低的充电站或者距离最近的充电站等，用户可以根据自身需求进行选择。

目标充电站的位置信息可以包括但不限于该充电站的经纬度、街区门牌、导航信息和营业时间等。

目标充电站的位置信息可以通过全球定位***(Global Positioning System，GPS)、基于位置的服务(Location Based Services，LBS)以及地理位置定位服务***等方式进行获取，提升了车辆引导的智能性、便捷性和准确性。

需要说明的是，在获取目标充电站的位置信息的同时，还可以从充电站数据库中获取充电站的其他信息，例如包括充电站的位置、充电桩类型、充电速度、充电费用等，目标充电站的位置信息是充电路线的终点，优先定位充电路线行驶的终点位置，为后续提供多种路线方案提供了便利条件。

此外，车辆获取用户所需的目标充电站的位置信息之前，可以接收用户对车载导航设备中的预设充电选项的选择操作，并响应该选择操作，在车载导航设备的界面上显示各种导航选项，其中包括充电选项，使得用户在点击或触摸充电选项时，能够进入输入目标充电站的位置信息的界面，此时在用户输入目标充电站的位置信息时，车辆获取该位置信息。

步骤102，根据目标充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息。

具体的，车辆的当前位置指的是该车辆目前所处地理位置，其形式可以是经纬度、街区门牌等，在此处不做限定。

车辆的当前位置与目标充电站之间的全部行驶路线可以以该车辆当前位置为出发点，以目标充电站为目的地规划得到。例如，作为一个示例，假设通过导航***，查询得到车辆的当前位置与目标充电站之间存在三条路线，则本实施例获取该三条路线。

实时道路交通信息可以为最新的道路交通状况和拥堵信息，例如道路拥堵程度、交通流量、道路中的平均车速、各个道路段的交通紧急事故信息、环境状况信息、交通动态控制管理信息等数据。

通过获取车辆的当前位置与目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息，使得能够明确各个行驶路线的通行情况，从而为选择通往目标充电站的目标行驶路线提供了参考。

步骤103，根据实时道路交通信息和预先设置的用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从全部行驶路线中确定目标行驶路线。

具体的，用户针对路线的偏好信息可以由用户预先输入，该针对路线的偏好信息可以包括优先选择环境舒适的路线、优先选择行驶畅通的路线、优先选择经过预设地点的路线。例如，作为一个示例，假设用户每天的行程比较固定，都是通过固定路线从家去往工作单位，在该路线中经过充电站，然后在其中一条经过充电站的路线中有早餐店，且用户需要在上班路中买早餐，则针对路线的偏好信息可以设置为优先选择经过早餐店的路线。

在本步骤中，目标行驶路线为全部行驶路线中的其中一条，是基于实时道路交通信息和预先设置的用户针对路线的偏好信息中的至少一项，筛选确定的最符合用户需求的充电行驶路线。

通过将实时道路信息和用户预先手动设置的针对路线的偏好信息中的至少一项作为筛选条件，在全部行驶路线中筛选得到符合条件的行驶路线作为此次充电规划的目标行驶路线，保证了所确定的目标行驶路线能够符合用户的需求，并且能够较快捷的到达目标充电站。

步骤104，根据车辆的当前电量值、目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定车辆按照目标行驶路线到达目标充电站时的剩余电量。

具体的，车辆的当前电量值指的是当前车辆电池电量剩余值。

目标行驶路线对应的能量消耗估计可以基于车辆的电池容量、能量效率和行驶条件(例如行驶路段的距离、坡度、速度限制以及交通状况)等因素综合计算得到。

通过计算目标行驶路线对应的能量消耗估计，结合车辆的当前电量值，能够预测得到车辆按照目标行驶路线到达目标充电站时的剩余电量。其中，该剩余电量可以是该车辆当前电量与能量消耗估计之间的差值，是理论上计算得出该车辆经过该目标行驶路线后车辆电池所剩电量值，用于评估车辆的当前电量是否足以供给该车辆到达目标充电站进行充电。

这样，本步骤通过预测目标行驶路线对应的能量消耗，结合当前电量值，预测得到车辆到达目标充电站的剩余电量，使得能够通过预测的剩余电量判断车辆是否能够成功行驶到该目标充电站进行充电，避免了车辆的当前电量不足以支持车辆行驶到目标充电站导致的车辆半路抛锚的情况。

步骤105，在剩余电量大于预设电量值的情况下，显示目标行驶路线所对应的导航信息，以使通过目标充电站对车辆进行充电。

具体的，导航信息可以以图形和语音的形式进行显示。其中，车载导航设备会显示充电站的位置和导航指示，以引导用户按照目标行驶路线前往目标充电站；导航指示包括但不限于转弯指示、道路标志识别、语音提示等，用于帮助用户准确到达目标充电站。

预设电量值可以由车辆***进行设定，也可以由用户进行指定，例如预设电量值可以为5％、10％等，即在预测的剩余电量大于预设电量值时，该目标行驶路线才是有效路线，此时车辆可以按照该目标行驶路线进行行驶。

需要说明的是，若剩余电量小于预设电量值，则重新选择充电站或行驶路线，以保证车辆能够成功行驶至所选择的充电站，并成功进行充电。

本步骤只有在剩余电量大于预设电量值时才显示目标行驶路线所对应的导航信息，使得车辆能够通过该目标行驶路线安全到达目标充电站对该车辆进行充电，避免了车辆电量不足以到达目标充电站导致的停在半路上的情况，降低了电动车充电失败的可能性。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过根据目标充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息，并根据实时道路交通信息和预先设置的用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从全部行驶路线中确定目标行驶路线，实现了目标行驶路线满足用户的行车需求；此外，通过根据车辆的当前电量值、目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定车辆按照所述目标行驶路线到达目标充电站时的剩余电量，并在剩余电量大于预设电量值时显示目标行驶路线所对应的导航信息，实现了提供实时、自动化的充电路线规划，充分考虑了充电需求和交通情况等因素，能够提供最准确、最及时的充电路线，减少了行驶距离和时间，提高了充电效率，降低了车主的操作负担，并提升了充电的便捷性和准确性，降低了电动车充电失败的可能性。

在一些实施例中，获取用户所需的目标充电站的位置信息，包括下述任意一项：

其一，响应于用户对充电站的标识信息的第一输入操作，将标识信息所对应的充电站确定为目标充电站。

具体的，充电站的标识信息可以是充电站的名称、充电站的地址或编号等。

如果用户有需要前往的特定的充电站，则可以在车载导航设备的界面中输入该充电站的标识信息，此时车载导航设备可以将该标识信息所对应的充电站确定为目标充电站。

此外，第一输入操作可以是语音输入、点触选择输入或者文字输入等，在此处不做限定。

通过将用户所输入的充电站确定为目标充电站，保证了用户能够根据自身需求选择所需的充电站。

其二，响应于用户对预设范围的第二输入操作，确定预设范围内的至少一个第一充电站；根据预先设置的用户针对充电站的偏好信息以及至少一个第一充电站的充电站信息，从至少一个第一充电站确定目标充电站。

具体的，预设范围可以是用户根据自身需要选择的范围。

在接收到用户针对预设范围的第二输入操作时，可以响应该第二输入操作，通过高精地图和GPS定位***搜索该预设范围中的一个或多个充电站。

第二输入操作可以是语音指令输入操作、点触操作或者文字指令输入操作等，在此处不做限定。

充电站信息包括充电站的位置、充电速度、充电站类型、充电费用、指示充电站是否处于可用状态的指示信息。

针对充电站的偏好信息可以由用户预先设置，例如，作为一个示例，针对充电站的偏好信息可以为偏好费用低的充电站、偏好大型充电站、偏好指定充电类型的充电站、偏好充电速度快的充电站等。

在确定预设范围内的一个或多个第一充电站后，可以参考针对充电站的偏好信息，基于每个充电站的充电站信息，从第一充电站中选择符合针对充电站的偏好信息的目标充电站。

这样，通过用户在车载导航设备上输入的操作，控制查找预设范围内的一个或多个充电站，再结合用户预先设置的针对充电站的偏好信息进行再次确定选择，实现了所确定的目标充电站符合用户对充电站的偏好需求以及位置需求。

其三，响应于用户在车载地图上对所需充电位置的选择操作，确定所需充电位置所对应的至少一个第二充电站；根据预先设置的用户针对充电站的偏好信息以及至少一个第二充电站的充电站信息，从至少一个第二充电站确定目标充电站。

具体的，用户可以在车载地图上对所需充电位置进行选择，该选择操作可以是语音指令输入操作、点触操作或者文字指令输入操作等，在此处不做限定。

在确定用户所选择的所需充电位置内的一个或多个第二充电站后，参考针对充电站的偏好信息，基于每个充电站的充电站信息，从第二充电站中选择符合针对充电站的偏好信息的目标充电站。

根据本申请实施例提供的技术方案，在获取用户所需的目标充电站的位置信息时，如果用户已经知道特定的充电站，可以输入充电站的标识信息；如果用户只是想充电而不需要前往特定的目的地，可以选择用户所选范围内的多个充电站作为备选，结合用户的预先设置的偏好信息综合筛选出目标充电站，如果用户有指定位置的充电站选择需求，则使用地图进行位置选择，筛选出该位置的多个第二充电站作为备选充电站，再结合用户的预先设置的偏好信息综合筛选出目标充电站，实现了目标充电站的多种选择方式，满足了用户的充电需求。

在一些实施例中，根据实时道路交通信息和预先设置的用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从全部行驶路线中确定目标行驶路线，包括：

根据实时道路交通信息，确定每个行驶路线所对应的行驶距离和预计行驶时间；

若存在至少两条行驶路线所对应的行驶距离均小于预设距离且预计行驶时间均小于预设时间，且至少两条行驶路线对应的行驶距离的差值小于第一预设值，以及至少两条行驶路线对应的预计行驶时间的差值小于第二预设值，则根据用户针对路线的偏好信息，从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；

若仅存在一条行驶路线所对应的预计行驶时间小于预设时间，则将行驶路线确定为目标行驶路线；

若仅存在第一行驶路线所对应的预计行驶时间小于预设时间，且存在第二行驶路线所对应的预计行驶时间大于预设时间且与预设时间的差值小于第三预设值，且根据用户针对路线的偏好信息确定第二行驶路线满足用户针对路线的偏好，则发出询问消息，询问消息用于询问用户所需的行驶路线；将用户基于询问消息输入的第一行驶路线或第二行驶路线确定为目标行驶路线。

具体的，预计行驶时间指的是参考每条行驶路线所对应的实时道路交通信息，所预测得到的到达目标充电站所需消耗的时间。

预设距离是指预先设置的从该车辆当前位置到目标充电站的最大行驶距离要求；预设时间指的是预先设置的从该车辆当前位置到目标充电站的最大允许消耗时间，用于排除耗时过长的可选行驶路线。

第一预设值和第二预设值可以由用户预先设定，也可以由车辆进行默认设定。

如果存在两条或多条行驶路线所对应的行驶距离均小于预设距离，且预计行驶时间均小于预设时间，则说明该两条或多条行驶路线的行驶距离和预计行驶时间均符合要求；其次，若该两条或多条行驶路线对应的行驶距离的差值小于第一预设值，且该两条或多条行驶路线对应的预计行驶时间的差值小于第二预设值，即该两条或多条行驶路线的行驶距离以及预计行驶时间相差较小，即任意一条行驶路径均为可行路线，此时可以参考用户针对路线的偏好信息，进一步从该两条或多条行驶路线中选择最终的目标行驶路线。

此外，如果仅有一条行驶路线的预计行驶时间小于预设行驶时间，即其他行驶路线的预计行驶时间均较长，此时为了较快到达目标充电站，则可以不考虑用户针对路线的偏好信息，直接将此条行驶路线确定为目标行驶路线。

另外，如果除上述一条预计行驶时间小于预设的行驶时间要求的行驶路线外，仍有其他行驶路线虽然预计行驶时间大于预设的行驶时间要求，但超出部分耗时小于第三预设值，并且该条行驶路线符合用户预先设置的针对路线的偏好要求，则向用户发出询问信息，该询问信息形式可以是语音信息、文字信息或者震动信息等，在此处不做限定，用于询问用户是否选择更符合偏好信息要求的行驶路线，然后根据用户输入的反馈操作信息确定最终的目标行驶路线。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过上述任一方式确定目标行驶路线，使得所确定的目标行驶路线尽可能的符合用户对路线的行驶时间要求和针对路线的偏好要求，在不能同时满足时优先满足对路线的行驶时间要求或由用户指定，保证了目标行驶路线能够满足用户的需求。

在一些实施例中，根据车辆的当前电量值、目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定车辆按照目标行驶路线到达目标充电站时的剩余电量之后，还包括下述任意一项：

其一，在剩余电量小于预设电量值的情况下，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户重新选择待用于对车辆进行充电的第三充电站；响应于用户针对第一提示信息输入的第三充电站的位置信息，并根据第三充电站的位置信息确定是否通过第三充电站对车辆进行充电。

具体的，剩余电量小于预设电量值，即该车辆当前电量不足以供给该车辆根据目标行驶路线到达目标充电站的消耗量，则此时可以发出第一提示信息用于提示用户重新选择除目标充电站以外的充电站。

根据第三充电站的位置信息确定是否通过第三充电站对车辆进行充电时，可以根据第三充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与第三充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息；根据实时道路交通信息和预先设置的用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从全部行驶路线中确定目标行驶路线；根据车辆的当前电量值、目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定车辆按照目标行驶路线到达第三充电站时的剩余电量；在剩余电量大于预设电量值的情况下，按照目标行驶路线行驶至第三充电站，并通过第三充电站对所述车辆进行充电。

这样，通过上述实施例，保证了在目标充电站不足以满足用户的充电需求时，能够重新选择更新待前往的充电站，使得车辆的当前电量能够足以供给该车辆行驶到所选择的充电站，避免了车辆由于电量不足导致中途停在车道上的情景，减少了充电失败的情况。

其二，在剩余电量小于预设电量值的情况下，发出第二提示信息，第二提示信息用于显示满足剩余电量大于预设电量值的第四充电站以及行驶至第四充电站的导航信息，并询问用户是否通过第四充电站进行充电；响应于用户基于第二提示信息输入的确定充电信息，播报导航信息，以使通过第四充电站对车辆进行充电。

具体的，若预测得到按照目标行驶路线行驶至目标充电站时剩余电量小于预设电量值，则发出第二提示信息，其中，按照第二提示信息中行驶至第四充电站的导航信息行驶至第四充电站时，车辆的剩余电量大于预设电量值，此时用户可以根据该第二提示信息选择是否按照该导航信息行驶至第四充电站，实现了充电站的自动更新，不需要用户来重新选择充电站，自动提供其他符合条件要求的充电站信息，用户可直接选择去往该第四充电站，减少了用户的操作。

根据本申请实施例提供的技术方案，实现了在该车辆当前的剩余电量不足以供给根据已选的目标行驶路线前往目标充电站时，充电站的更新，保证了车辆能够顺利行驶至所选择的充电站并进行充电。

在一些实施例中，显示目标行驶路线所对应的导航信息之后，还包括：

在车辆行驶的过程中，获取目标行驶路线的实时道路交通信息；

在根据目标行驶路线的实时道路交通信息检测到目标行驶路线所需的预计到达时间增加，且增加后的预计到达时间大于预设时长时，根据车辆的当前位置确定到达目标充电站的其他行驶路线；

在其他行驶路线所需的预计到达时间小于预设时间的情况下，显示其他行驶路线所对应的导航信息，以使车辆按照其他行驶路线行驶至目标充电站；

在其他行驶路线所需的预计到达时间大于预设时间的情况下，根据车辆的当前位置和车辆预设范围内的充电站的充电站信息，重新确定待用于对所述车辆进行充电的第五充电站，并显示第五充电站对应的导航信息，以使车辆按照第五充电站对应的导航信息行驶至第五充电站。

具体的，预设时长指的是行驶路线中所能接受的最大时间，在该车辆去往目标充电站的行驶过程中，若出现交通拥堵现象，则预计整体行驶路线所需时间的增量，若增加后的预计到达时间大于预设时长，则确定当前该车辆的位置信息，以及重新规划到达目标充电站的其他行驶路线。

如果新的规划行驶路线能保证在预设时间内驶达，则自动显示该行驶路线所对应的导航信息，使得用户能够按照重新更新后的导航信息进行行驶。

第五充电站指的是该车辆当前位置和预设可接受的最大范围内重新搜寻得到的符合条件的其他充电站。

如果新的规划行驶路线依然不能保证在预设时间内驶达，则根据该车辆当前位置和预设范围内重新搜寻得到的其他充电站，重新确定第五充电站并自动显示第五充电站的导航信息，方便用户变更至新的充电站，实现了充电站的更新过程。

需要说明的是，确定待用于对所述车辆进行充电的第五充电站的过程与确定目标充电站的过程相同，在此不对此进行赘述。

根据本申请实施例提供的技术方案，在导航过程中会实时监测交通状况。如果出现交通拥堵的情况，会根据实时交通情况进行路线调整，并向用户提供更新后的导航指引，以确保充电需求的顺利完成。

在一些实施例中，显示目标行驶路线所对应的导航信息之后，还包括：

在车辆行驶的过程中，获取目标充电站的实时状态信息，其中实时状态信息包括可用状态或不可用状态；

在实时状态信息为不可用状态的情况下，根据车辆的当前位置、车辆预设范围内的充电站的充电站信息和用户针对充电站的偏好信息，重新确定待用于对车辆进行充电的第六充电站；

显示到达第六充电站的导航信息。

具体的，可用状态指的是该充电站目前处于营业状态且有符合条件的未占用充电桩，不可用状态指的是该充电站处于非营业状态或者无符合条件的未占用充电桩。

在该目标充电站处于不可用状态时，根据该车辆的当前位置信息，确定该车辆的预设范围内的所有可用充电站，再综合用户对充电站的偏好信息，确定新的目标充电站，即第六充电站，并显示到达第六充电站的导航信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过获取的针对目标充电站的实时状态信息，在目标充电站为不可用状态下，根据该车辆当前的位置信息、车辆预设范围内的符合条件的充电站信息和用户针对充电站的偏好信息重新确定第六充电站，作为新的目标充电站，并提供该第六充电站的导航信息进行行驶线路的引导，实现了充电站的实时更新，使得用户所到达的充电站能够满足充电需求。

在一些实施例中，显示目标行驶路线所对应的导航信息之后，还包括：

接收用户对目标行驶路线的更改操作；

响应于更改操作，显示更改操作所对应行驶路线的导航信息；

在更改操作所对应行驶路线所需的预计行驶时间大于预设时间的情况下，发出第三提示信息，第三提示信息用于提示用户预计行驶时间大于预设时间以及是否行驶；

在接收到用户基于第三提示信息输入的确认行驶的情况下，持续显示更改操作所对应行驶路线的导航信息。

具体的，用户对目标行驶路线的更改操作指的是用户主动输入了更改行驶路线的指令，该操作可以是语音指令或者点触指令等，在此处不做限定。

第三提示信息用于向用户询问是否维持主动选择的行驶路线不变，当收到的用户指令是确定指令时，则显示新行驶路线的导航信息。

例如，作为一个示例，当用户临时有接新乘客的需求时，则会输入新的行驶路线指令，此时需向用户发出第三提示信息，该行驶路线会导致行驶所需时间增长，询问是否确定将新输入的行驶路线作为新的目标行驶路线，在收到确定指令后，则显示新的目标行驶路线的导航信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过车载导航设备的图形和语音提示，与用户进行交互式通知，使得用户能够根据需求随时调整行驶路线或充电站，满足了用户的行驶需求。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图2是本申请实施例提供的车辆充电路线的确定装置的示意图。如图2所示，该车辆充电路线的确定装置包括：

第一获取模块201，用于获取用户所需的目标充电站的位置信息；

第二获取模块202，用于根据所述目标充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与所述目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息；

第一确定模块203，用于根据所述实时道路交通信息和预先设置的所述用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从所述全部行驶路线中确定目标行驶路线；

第二确定模块204，用于根据车辆的当前电量值、所述目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定所述车辆按照所述目标行驶路线到达所述目标充电站时的剩余电量；

控制模块205，用于在所述剩余电量大于预设电量值的情况下，显示所述目标行驶路线所对应的导航信息，以使通过所述目标充电站对所述车辆进行充电。

在一些实施例中，第一获取模块具体用于执行下述任意一项：

响应于所述用户对充电站的标识信息的第一输入操作，将所述标识信息所对应的充电站确定为所述目标充电站；

响应于所述用户对预设范围的第二输入操作，确定所述预设范围内的至少一个第一充电站；根据预先设置的用户针对充电站的偏好信息以及所述至少一个第一充电站的充电站信息，从所述至少一个第一充电站确定所述目标充电站；

响应于所述用户在车载地图上对所需充电位置的选择操作，确定所述所需充电位置所对应的至少一个第二充电站；根据预先设置的用户针对充电站的偏好信息以及所述至少一个第二充电站的充电站信息，从所述至少一个第二充电站确定所述目标充电站；

其中，所述充电站信息包括充电站的位置、充电速度、充电站类型、充电费用、指示充电站是否处于可用状态的指示信息。

在一些实施例中，第一确定模块具体用于，根据所述实时道路交通信息，确定每个所述行驶路线所对应的行驶距离和预计行驶时间；若存在至少两条行驶路线所对应的行驶距离均小于预设距离且预计行驶时间均小于预设时间，且所述至少两条行驶路线对应的行驶距离的差值小于第一预设值，以及所述至少两条行驶路线对应的预计行驶时间的差值小于第二预设值，则根据所述用户针对路线的偏好信息，从所述至少两条行驶路线中确定所述目标行驶路线；若仅存在一条行驶路线所对应的预计行驶时间小于所述预设时间，则将所述行驶路线确定为所述目标行驶路线；若仅存在第一行驶路线所对应的预计行驶时间小于所述预设时间，且存在第二行驶路线所对应的预计行驶时间大于所述预设时间且与所述预设时间的差值小于第三预设值，且根据所述用户针对路线的偏好信息确定所述第二行驶路线满足所述用户针对路线的偏好，则发出询问消息，所述询问消息用于询问用户所需的行驶路线；将所述用户基于所述询问消息输入的所述第一行驶路线或第二行驶路线确定为所述目标行驶路线。

在一些实施例中，第二确定模块还用于，在所述剩余电量小于所述预设电量值的情况下，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户重新选择待用于对所述车辆进行充电的第三充电站；响应于所述用户针对所述第一提示信息输入的第三充电站的位置信息，并根据所述第三充电站的位置信息确定是否通过所述第三充电站对所述车辆进行充电；

或者，

在所述剩余电量小于所述预设电量值的情况下，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于显示满足所述剩余电量大于预设电量值的第四充电站以及行驶至所述第四充电站的导航信息，并询问用户是否通过所述第四充电站进行充电；响应于所述用户基于所述第二提示信息输入的确定充电信息，播报所述导航信息，以使通过所述第四充电站对所述车辆进行充电。

在一些实施例中，控制模块还用于，在所述车辆行驶的过程中，获取所述目标行驶路线的实时道路交通信息；在根据所述目标行驶路线的实时道路交通信息检测到所述目标行驶路线所需的预计到达时间增加，且增加后的所述预计到达时间大于预设时长时，根据所述车辆的当前位置确定到达所述目标充电站的其他行驶路线；在所述其他行驶路线所需的所述预计到达时间小于所述预设时间的情况下，显示所述其他行驶路线所对应的导航信息，以使所述车辆按照所述其他行驶路线行驶至所述目标充电站；在所述其他行驶路线所需的所述预计到达时间大于所述预设时间的情况下，根据所述车辆的当前位置和车辆预设范围内的充电站的充电站信息，重新确定待用于对所述车辆进行充电的第五充电站，并显示所述第五充电站对应的导航信息，以使所述车辆按照所述第五充电站对应的导航信息行驶至所述第五充电站。

在一些实施例中，控制模块还用于，在所述车辆行驶的过程中，获取所述目标充电站的实时状态信息，其中所述实时状态信息包括可用状态或不可用状态；在所述实时状态信息为所述不可用状态的情况下，根据所述车辆的当前位置、车辆预设范围内的充电站的充电站信息和所述用户针对充电站的偏好信息，重新确定待用于对所述车辆进行充电的第六充电站；显示到达所述第六充电站的导航信息。

在一些实施例中，控制模块还用于，接收用户对所述目标行驶路线的更改操作；响应于所述更改操作，显示所述更改操作所对应行驶路线的导航信息；在所述更改操作所对应行驶路线所需的预计行驶时间大于所述预设时间的情况下，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户所述预计行驶时间大于所述预设时间以及是否行驶；在接收到所述用户基于所述第三提示信息输入的确认行驶的情况下，持续显示所述更改操作所对应行驶路线的导航信息。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备包括：处理器301、存储器302以及存储在该存储器302中并且可在处理器301上运行的计算机程序303。处理器301执行计算机程序303时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器301执行计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备可以包括但不仅限于处理器301和存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器302可以是电子设备的内部存储单元，例如，电子设备的硬盘或内存。存储器302也可以是电子设备的外部存储设备，例如，电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器302还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质(例如计算机可读存储介质)中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆充电路线的确定方法，其特征在于，包括：

获取用户所需的目标充电站的位置信息；

根据所述目标充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与所述目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息；

根据所述实时道路交通信息和预先设置的所述用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从所述全部行驶路线中确定目标行驶路线；

根据车辆的当前电量值、所述目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定所述车辆按照所述目标行驶路线到达所述目标充电站时的剩余电量；

在所述剩余电量大于预设电量值的情况下，显示所述目标行驶路线所对应的导航信息，以使通过所述目标充电站对所述车辆进行充电。

2.根据权利要求1所述的车辆充电路线的确定方法，其特征在于，所述获取用户所需的目标充电站的位置信息，包括下述任意一项：

响应于所述用户对充电站的标识信息的第一输入操作，将所述标识信息所对应的充电站确定为所述目标充电站；

响应于所述用户对预设范围的第二输入操作，确定所述预设范围内的至少一个第一充电站；根据预先设置的用户针对充电站的偏好信息以及所述至少一个第一充电站的充电站信息，从所述至少一个第一充电站确定所述目标充电站；

响应于所述用户在车载地图上对所需充电位置的选择操作，确定所述所需充电位置所对应的至少一个第二充电站；根据预先设置的用户针对充电站的偏好信息以及所述至少一个第二充电站的充电站信息，从所述至少一个第二充电站确定所述目标充电站；

其中，所述充电站信息包括充电站的位置、充电速度、充电站类型、充电费用、指示充电站是否处于可用状态的指示信息。

3.根据权利要求1所述的车辆充电路线的确定方法，其特征在于，所述根据所述实时道路交通信息和预先设置的所述用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从所述全部行驶路线中确定目标行驶路线，包括：

根据所述实时道路交通信息，确定每个所述行驶路线所对应的行驶距离和预计行驶时间；

若存在至少两条行驶路线所对应的行驶距离均小于预设距离且预计行驶时间均小于预设时间，且所述至少两条行驶路线对应的行驶距离的差值小于第一预设值，以及所述至少两条行驶路线对应的预计行驶时间的差值小于第二预设值，则根据所述用户针对路线的偏好信息，从所述至少两条行驶路线中确定所述目标行驶路线；

若仅存在一条行驶路线所对应的预计行驶时间小于所述预设时间，则将所述行驶路线确定为所述目标行驶路线；

若仅存在第一行驶路线所对应的预计行驶时间小于所述预设时间，且存在第二行驶路线所对应的预计行驶时间大于所述预设时间且与所述预设时间的差值小于第三预设值，且根据所述用户针对路线的偏好信息确定所述第二行驶路线满足所述用户针对路线的偏好，则发出询问消息，所述询问消息用于询问用户所需的行驶路线；将所述用户基于所述询问消息输入的所述第一行驶路线或所述第二行驶路线确定为所述目标行驶路线。

4.根据权利要求1所述的车辆充电路线的确定方法，其特征在于，所述根据车辆的当前电量值、所述目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定所述车辆按照所述目标行驶路线到达所述目标充电站时的剩余电量之后，还包括：

在所述剩余电量小于所述预设电量值的情况下，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户重新选择待用于对所述车辆进行充电的第三充电站；响应于所述用户针对所述第一提示信息输入的第三充电站的位置信息，并根据所述第三充电站的位置信息确定是否通过所述第三充电站对所述车辆进行充电；

或者，

在所述剩余电量小于所述预设电量值的情况下，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于显示满足所述剩余电量大于所述预设电量值的第四充电站以及行驶至所述第四充电站的导航信息，并询问用户是否通过所述第四充电站进行充电；响应于所述用户基于所述第二提示信息输入的确定充电信息，播报所述导航信息，以使通过所述第四充电站对所述车辆进行充电。

5.根据权利要求1所述的车辆充电路线的确定方法，其特征在于，所述在所述剩余电量大于预设电量值的情况下，显示所述目标行驶路线所对应的导航信息之后，还包括：

在所述车辆行驶的过程中，获取所述目标行驶路线的实时道路交通信息；

在根据所述目标行驶路线的实时道路交通信息检测到所述目标行驶路线所需的预计到达时间增加，且增加后的所述预计到达时间大于预设时长时，根据所述车辆的当前位置确定到达所述目标充电站的其他行驶路线；

在所述其他行驶路线所需的所述预计到达时间小于所述预设时间的情况下，显示所述其他行驶路线所对应的导航信息，以使所述车辆按照所述其他行驶路线行驶至所述目标充电站；

在所述其他行驶路线所需的所述预计到达时间大于所述预设时间的情况下，根据所述车辆的当前位置和车辆预设范围内的充电站的充电站信息，重新确定待用于对所述车辆进行充电的第五充电站，并显示所述第五充电站对应的导航信息，以使所述车辆按照所述第五充电站对应的导航信息行驶至所述第五充电站。

6.根据权利要求1所述的车辆充电路线的确定方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线所对应的导航信息之后，还包括：

在所述车辆行驶的过程中，获取所述目标充电站的实时状态信息，其中所述实时状态信息包括可用状态或不可用状态；

在所述实时状态信息为所述不可用状态的情况下，根据所述车辆的当前位置、所述车辆预设范围内的充电站的充电站信息和所述用户针对充电站的偏好信息，重新确定待用于对所述车辆进行充电的第六充电站；

显示到达所述第六充电站的导航信息。

7.根据权利要求1所述的车辆充电路线的确定方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线所对应的导航信息之后，还包括：

接收用户对所述目标行驶路线的更改操作；

响应于所述更改操作，显示所述更改操作所对应行驶路线的导航信息；

在所述更改操作所对应行驶路线所需的预计行驶时间大于所述预设时间的情况下，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户所述预计行驶时间大于所述预设时间以及是否行驶；

在接收到所述用户基于所述第三提示信息输入的确认行驶的情况下，持续显示所述更改操作所对应行驶路线的导航信息。

8.一种车辆充电路线的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户所需的目标充电站的位置信息；

第二获取模块，用于根据所述目标充电站的位置信息，获取车辆的当前位置与所述目标充电站之间的全部行驶路线的实时道路交通信息；

第一确定模块，用于根据所述实时道路交通信息和预先设置的所述用户针对路线的偏好信息中的至少一项，从所述全部行驶路线中确定目标行驶路线；

第二确定模块，用于根据车辆的当前电量值、所述目标行驶路线对应的能量消耗估计，确定所述车辆按照所述目标行驶路线到达所述目标充电站时的剩余电量；

控制模块，用于在所述剩余电量大于预设电量值的情况下，显示所述目标行驶路线所对应的导航信息，以使通过所述目标充电站对所述车辆进行充电。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。