CN117405136A - 补能点规划方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种补能点规划方法、装置、设备及介质，方法包括：确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；获取车辆当前的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划。基于本申请提供的方法，可提高用户的出行效率。

Description

补能点规划方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种补能点规划方法、装置、设备及介质。

背景技术

近年来，新能源汽车普及率越来越高，其中纯电动汽车的市场占有率也在逐年上升，但纯电动汽车市占率上升同时导致充电设备不够用的情况出现。

目前用户在长途出行特别在大型节假日出行时，由于充电设备有限，导致高速充电排队等待时间久，出行效率低，进而导致人们不愿在节假日出行。

发明内容

本申请提供一种补能点规划方法、装置、设备及介质，可提高用户的出行效率。

一方面，本申请提供一种补能点规划方法，所述方法包括：

确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；

获取车辆当前的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；

若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，所述第一补能点的空闲概率为第一预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长没有超出预设的第二阈值，所述第一补能点的空闲概率为第二预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长超出预设的第二阈值。

在一种示例中，所述确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，包括：

获取车辆的起始位置与目的地之间的多条推荐路线；

获取当天的日期，并根据当天的日期判断当天是否为节假日；

若当天为节假日，则从所述多条推荐路线中选择时间最短的路线作为预设路线，若当天为非节假日，则基于历史行驶数据从所述多条推荐路线中确定预设路线，所述历史行驶数据包括历史补能数据与历史路线。

在一种示例中，所述判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率，包括：

获取所述第一补能点的实时使用数据，并基于所述实时使用数据确定第一等待时长；

获取所述第一补能点的排队数据，并基于所述第一补能点的排队数据确定第二等待时长；

获取从当前位置到所述第一补能点之间路线的道路拥堵数据，并基于所述路线的道路拥堵数据确定从当前位置到所述第一补能点的第三等待时长；

基于所述第一等待时长、第二等待时长、第三等待时长与其分别对应的权重，计算在第一补能点进行充电的预估等待时长；

基于所述在第一补能点进行充电的预估等待时长，确定所述第一补能点的空闲概率。

在一种示例中，所述基于所述在第一补能点进行充电的预估等待时长，确定所述第一补能点的空闲概率，包括：

若所述预估等待时长没有超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，若所述预估等待时长超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第二预设值。

在一种示例中，所述预设范围为车辆能到达的最远距离，所述车辆能到达的最远距离由车辆当前的剩余电量与预设距离内的平均耗能确定。

另一方面，本申请提供一种补能点规划装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；

获取模块，用于获取车辆当前的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；

处理模块，用于若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，所述第一补能点的空闲概率为第一预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长没有超出预设的第二阈值，所述第一补能点的空闲概率为第二预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长超出预设的第二阈值。

在一种示例中，所述确定模块，具体用于获取车辆的起始位置与目的地之间的多条推荐路线；

所述确定模块，具体还用于获取当天的日期，并根据当天的日期判断当天是否为节假日；

所述确定模块，具体还用于若当天为节假日，则从所述多条推荐路线中选择时间最短的路线作为预设路线，若当天为非节假日，则基于历史行驶数据从所述多条推荐路线中确定预设路线，所述历史行驶数据包括历史补能数据与历史路线。

在一种示例中，所述获取模块，具体用于获取所述第一补能点的实时使用数据，并基于所述实时使用数据确定第一等待时长；

所述获取模块，具体还用于获取所述第一补能点的排队数据，并基于所述第一补能点的排队数据确定第二等待时长；

所述获取模块，具体还用于获取从当前位置到所述第一补能点之间路线的道路拥堵数据，并基于所述路线的道路拥堵数据确定从当前位置到所述第一补能点的第三等待时长；

所述获取模块，具体还用于基于所述第一等待时长、第二等待时长、第三等待时长与其分别对应的权重，计算在第一补能点进行充电的预估等待时长；

所述获取模块，具体还用于基于所述在第一补能点进行充电的预估等待时长，确定所述第一补能点的空闲概率。

在一种示例中，所述获取模块，具体还用于若所述预估等待时长没有超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，若所述预估等待时长超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第二预设值。

又一方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如前所述的方法。

又一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前任一项所述的方法。

本申请提供的补能点规划方法、装置、设备及介质，首先确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；然后获取车辆当前的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划。基于本申请提供的方法，可提前规划用户的出行路线与补能点，并根据实际情况对补能点进行更新，在车辆需要充电时，及时为车辆提等待时长最短的补能点，避免用户由于充电设备有限，导致高速充电排队等待时间久的情况，提高用户的出行效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请示例的应用场景示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种补能点规划方法的流程示意图；

图3为本申请实施例一提供的另一种补能点规划方法的流程示意图；

图4为本申请实施例一提供的又一种补能点规划方法的流程示意图；

图5为本申请实施例二提供的一种补能点规划装置的结构示意图；

图6为本申请实施例三提供的一种智能导航***的结构示意图；

图7为本申请实施例三提供的一种补能点规划方法的流程示意图；

图8为本申请实施例四中提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

近年来，新能源汽车普及率越来越高，其中纯电动汽车的市场占有率也在逐年上升，但纯电动汽车市占率上升同时导致充电设备不够用的情况出现。

目前用户在长途出行特别在大型节假日出行时，由于充电设备有限，导致高速充电排队等待时间久，出行效率低，进而导致人们不愿在节假日出行。

图1为本申请示例的应用场景示意图，由图1可知，本申请针对用户出行的目的地与起始位置规划出行路线与补能点。具体的，根据车辆当前的剩余电量，在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划。基于本申请提供的方法，可提前规划用户的出行路线与补能点，并根据实际情况对补能点进行更新，在车辆需要充电时，及时为车辆提等待时长最短的补能点，避免用户由于充电设备有限，导致高速充电排队等待时间久的情况，提高用户的出行效率。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，各术语应在本领域内做广义理解。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

实施例一

图2为本申请实施例一提供的一种补能点规划方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：

步骤201、确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；

步骤202、获取车辆当前的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；

步骤203、若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，所述第一补能点的空闲概率为第一预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长没有超出预设的第二阈值，所述第一补能点的空闲概率为第二预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长超出预设的第二阈值。

结合场景示例，将车辆当前的位置作为起始位置，可根据车载导航***获取从所述起始位置到目的地之间的路线，并且以所述路线为基准沿途预设多个补能点以供车辆可以在需要时前往预设的补能点进行充电，补能点的预设可根据预测需要充电的位置，并在该位置的预设半径范围内预设一个补能点。充电的时机可以根据车辆当前的剩余电量而定，将车辆当前的剩余电量与预设的第一阈值做对比，所述第一阈值可表征车辆剩余电量的百分比，示例的，若将所述第一阈值设定为30％，若车辆当前的剩余电量小于30％时，说明车辆需要补充电能。这时，可从预设的多个补能点中选择距离最近的补能点作为第一补能点，由于在补能点为提前预设，补能点当前是否空闲需要根据实时情况而定，所以所述第一补能点并不能作为最终的选择，计算所述第一补能点的空闲概率。所述第一补能点的空闲概率由在所述第一补能点进行充电的等待时间而定，比如设所述第一补能点进行充电的等待时间的第二阈值，若在所述第一补能点进行充电的等待时间超过所述第二阈值，则所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，若在所述第一补能点进行充电的等待时间没有超过所述第二阈值，则所述第一补能点的空闲概率为第一预设值。可选的，若所述预估等待时长没有超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，若所述预估等待时长超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第二预设值。示例的，可将所述第二阈值设定为30分钟，若所述在所述第一补能点进行充电的等待时间没有超过30分钟，则所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，所述第一预设值可定为1，若所述在所述第一补能点进行充电的等待时间超过30分钟，则所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，所述第二预设值可定为0。所以，若所述第一补能点的空闲概率为1，则可直接前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为0，则可搜索预设范围内是否存在其他补能点，计算其他补能点的充电等待时常是否小于30分钟，从而得到其他补能点的空闲概率，若存在其他补能点的空闲概率为1，则可将其更新为所述第一补能点，并前往更新后的第一补能点进行充电。若存在其他补能点的空闲概率为1，则将等待时常最短的补能点作为所述第一补能点。可选的，所述预设范围为车辆能到达的最远距离，所述车辆能到达的最远距离由车辆当前的剩余电量与预设距离内的平均耗能确定。示例的，车辆基于当前电量与及车辆近50km内的平均能耗，预估能达到的最远距离，将车辆当前的位置为中心，所述最远距离为半径得到所述圆形的预设范围。

本示例首先确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；根据车辆当前的剩余电量是否小于预设的第一阈值，确定是否需要为车辆充电，并确定在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，基于本示例提供的方法，可提前规划用户的出行路线与补能点，并根据实际情况对补能点进行更新，在车辆需要充电时，及时为车辆提等待时长最短的补能点，避免用户由于充电设备有限，导致高速充电排队等待时间久的情况，提高用户的出行效率。

可选的，图3为本申请实施例一提供的另一种补能点规划方法的流程示意图，如图3所示，所述步骤201中确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，包括：

步骤301、获取车辆的起始位置与目的地之间的多条推荐路线；

步骤302、获取当天的日期，并根据当天的日期判断当天是否为节假日；

步骤303、若当天为节假日，则从所述多条推荐路线中选择时间最短的路线作为预设路线，若当天为非节假日，则基于历史行驶数据从所述多条推荐路线中确定预设路线，所述历史行驶数据包括历史补能数据与历史路线。

结合场景示例，通过车载导航***，获得多条从其实位置到达目的地的推荐路线，最终预设路线的确定可结合日历确定出行当前是否为节假日，若为节假日，可预测出出行的人数较多，可从多条推荐路线中将时间最短的路线作为所述预设路线。若当天非节假日，则可从本地调取历史行驶数据，基于所述历史行驶数据，从多条推荐路线中选取之前行驶过的路线作为所述预设路线，若在多条推荐路线中没有之前行驶过的路线，则可按照节假日的处理方式将时间最短的路线作为所述预设路线。基于本示例的方法，可确定出本次行程的预设路线。

可选的，图4为本申请实施例一提供的又一种补能点规划方法的流程示意图，如图4所示，所述步骤201中判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率，包括：

步骤401、获取所述第一补能点的实时使用数据，并基于所述实时使用数据确定第一等待时长；

步骤402、获取所述第一补能点的排队数据，并基于所述第一补能点的排队数据确定第二等待时长；

步骤403、获取从当前位置到所述第一补能点之间路线的道路拥堵数据，并基于所述路线的道路拥堵数据确定从当前位置到所述第一补能点的第三等待时长；

步骤404、基于所述第一等待时长、第二等待时长、第三等待时长与其分别对应的权重，计算在第一补能点进行充电的预估等待时长；

步骤405、基于所述在第一补能点进行充电的预估等待时长，确定所述第一补能点的空闲概率。

结合场景示例，可查询所述第一补能点过往的排队市场，调取所述第一补能点处充电桩数据获取该品牌充电桩实时使用数据，并估算基于所述第一补能点处充电桩的实时使用数据需等待的第一等待时长。通过联网的软件，比如论坛等软件，获取所述第一补能点实时的排队数据，并估算基于所述第一补能点实时的排队数据需等待的第二等待时长。通过车载导航***或者地图软件获得所述预设路线实时的道路拥堵数据，并估算基于所述预设路线实时的道路拥堵数据从车辆当前位置到所述第一补能点所需等待的第三等待时长。按照所述第一等待时长、第二等待时长、第三等待时长与其对应的权重计算在所述第一补能点充电的预估等待时长，其中充电桩实时使用数据的权重最高，示例的，可将所述充电桩实时使用数据的权重设为0.75，将所述预设路线实时的道路拥堵数据所占的权重为0.15，将所述第一补能点实时的排队数据对应的权重设为0.1，通过计算0.75*第一等待时长+0.15*第三等待时长+0.1*第二等待时长得到在所述第一补能点充电的预估等待时长。若在所述第一补能点充电的预估等待时长没有超过30分钟，则所述第一补能点的空闲概率为1，若在所述第一补能点充电的预估等待时长超过30分钟，则所述第一补能点的空闲概率为0。基于本示例提供的方法，可得到所述第一补能点的空闲概率。

本实施例首先确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；根据车辆当前的剩余电量是否小于预设的第一阈值，确定是否需要为车辆充电，并确定在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，基于本实施例提供的方法，可提前规划用户的出行路线与补能点，并根据实际情况对补能点进行更新，在车辆需要充电时，及时为车辆提等待时长最短的补能点，避免用户由于充电设备有限，导致高速充电排队等待时间久的情况，提高用户的出行效率。

实施例二

图5为本申请实施例二提供的一种补能点规划装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：

确定模块51，用于确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；

获取模块52，用于获取车辆当前的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；

处理模块53，用于若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，所述第一补能点的空闲概率为第一预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长没有超出预设的第二阈值，所述第一补能点的空闲概率为第二预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长超出预设的第二阈值。

结合场景示例，确定模块51将车辆当前的位置作为起始位置，可根据车载导航***获取从所述起始位置到目的地之间的路线，并且以所述路线为基准沿途预设多个补能点以供车辆可以在需要时前往预设的补能点进行充电，补能点的预设可根据预测需要充电的位置，并在该位置的预设半径范围内预设一个补能点。充电的时机可以根据车辆当前的剩余电量而定，获取模块52将车辆当前的剩余电量与预设的第一阈值做对比，所述第一阈值可表征车辆剩余电量的百分比，示例的，若将所述第一阈值设定为30％，若车辆当前的剩余电量小于30％时，说明车辆需要补充电能。这时，获取模块52可从预设的多个补能点中选择距离最近的补能点作为第一补能点，由于在补能点为提前预设，补能点当前是否空闲需要根据实时情况而定，所以所述第一补能点并不能作为最终的选择，计算所述第一补能点的空闲概率。所述第一补能点的空闲概率由在所述第一补能点进行充电的等待时间而定，比如设所述第一补能点进行充电的等待时间的第二阈值，若在所述第一补能点进行充电的等待时间超过所述第二阈值，处理模块53则所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，若在所述第一补能点进行充电的等待时间没有超过所述第二阈值，则所述第一补能点的空闲概率为第一预设值。可选的，获取模块52，具体还用于若所述预估等待时长没有超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，若所述预估等待时长超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第二预设值。示例的，可将所述第二阈值设定为30分钟，若所述在所述第一补能点进行充电的等待时间没有超过30分钟，则所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，所述第一预设值可定为1，若所述在所述第一补能点进行充电的等待时间超过30分钟，则所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，所述第二预设值可定为0。所以，若所述第一补能点的空闲概率为1，则可直接前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为0，则可搜索预设范围内是否存在其他补能点，计算其他补能点的充电等待时常是否小于30分钟，从而得到其他补能点的空闲概率，若存在其他补能点的空闲概率为1，则可将其更新为所述第一补能点，并前往更新后的第一补能点进行充电。若存在其他补能点的空闲概率为1，则将等待时常最短的补能点作为所述第一补能点。可选的，所述预设范围为车辆能到达的最远距离，所述车辆能到达的最远距离由车辆当前的剩余电量与预设距离内的平均耗能确定。示例的，车辆基于当前电量与及车辆近50km内的平均能耗，预估能达到的最远距离，将车辆当前的位置为中心，所述最远距离为半径得到所述圆形的预设范围。

本示例确定模块51首先确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；获取模块52根据车辆当前的剩余电量是否小于预设的第一阈值，确定是否需要为车辆充电，并确定在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；处理模块53若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，基于本示例提供的方法，可提前规划用户的出行路线与补能点，并根据实际情况对补能点进行更新，在车辆需要充电时，及时为车辆提等待时长最短的补能点，避免用户由于充电设备有限，导致高速充电排队等待时间久的情况，提高用户的出行效率。

可选的，确定模块51，具体用于获取车辆的起始位置与目的地之间的多条推荐路线；

确定模块51，具体还用于获取当天的日期，并根据当天的日期判断当天是否为节假日；

确定模块51，具体还用于若当天为节假日，则从所述多条推荐路线中选择时间最短的路线作为预设路线，若当天为非节假日，则基于历史行驶数据从所述多条推荐路线中确定预设路线，所述历史行驶数据包括历史补能数据与历史路线。

结合场景示例，确定模块51通过车载导航***，获得多条从其实位置到达目的地的推荐路线，最终预设路线的确定可结合日历确定出行当前是否为节假日，若为节假日，可预测出出行的人数较多，可从多条推荐路线中将时间最短的路线作为所述预设路线。若当天非节假日，则可从本地调取历史行驶数据，基于所述历史行驶数据，从多条推荐路线中选取之前行驶过的路线作为所述预设路线，若在多条推荐路线中没有之前行驶过的路线，则可按照节假日的处理方式将时间最短的路线作为所述预设路线。基于本示例的方法，可确定出本次行程的预设路线。

可选的，获取模块52，具体用于获取所述第一补能点的实时使用数据，并基于所述实时使用数据确定第一等待时长；

获取模块52，具体还用于获取所述第一补能点的排队数据，并基于所述第一补能点的排队数据确定第二等待时长；

获取模块52，具体还用于获取从当前位置到所述第一补能点之间路线的道路拥堵数据，并基于所述路线的道路拥堵数据确定从当前位置到所述第一补能点的第三等待时长；

获取模块52，具体还用于基于所述第一等待时长、第二等待时长、第三等待时长与其分别对应的权重，计算在第一补能点进行充电的预估等待时长；

获取模块52，具体还用于基于所述在第一补能点进行充电的预估等待时长，确定所述第一补能点的空闲概率。

结合场景示例，获取模块52可查询所述第一补能点过往的排队市场，调取所述第一补能点处充电桩数据获取该品牌充电桩实时使用数据，并估算基于所述第一补能点处充电桩的实时使用数据需等待的第一等待时长。获取模块52通过联网的软件，比如论坛等软件，获取所述第一补能点实时的排队数据，并估算基于所述第一补能点实时的排队数据需等待的第二等待时长。获取模块52通过车载导航***或者地图软件获得所述预设路线实时的道路拥堵数据，并估算基于所述预设路线实时的道路拥堵数据从车辆当前位置到所述第一补能点所需等待的第三等待时长。获取模块52按照所述第一等待时长、第二等待时长、第三等待时长与其对应的权重计算在所述第一补能点充电的预估等待时长，其中充电桩实时使用数据的权重最高，示例的，可将所述充电桩实时使用数据的权重设为0.75，将所述预设路线实时的道路拥堵数据所占的权重为0.15，将所述第一补能点实时的排队数据对应的权重设为0.1，通过计算0.75*第一等待时长+0.15*第三等待时长+0.1*第二等待时长得到在所述第一补能点充电的预估等待时长。若在所述第一补能点充电的预估等待时长没有超过30分钟，则所述第一补能点的空闲概率为1，若在所述第一补能点充电的预估等待时长超过30分钟，则所述第一补能点的空闲概率为0。基于本示例提供的方法，可得到所述第一补能点的空闲概率。

本示例确定模块首先确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；获取模块根据车辆当前的剩余电量是否小于预设的第一阈值，确定是否需要为车辆充电，并确定在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；处理模块若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，基于本示例提供的方法，可提前规划用户的出行路线与补能点，并根据实际情况对补能点进行更新，在车辆需要充电时，及时为车辆提等待时长最短的补能点，避免用户由于充电设备有限，导致高速充电排队等待时间久的情况，提高用户的出行效率。

实施例三

图6为本申请实施例三提供的一种智能导航***的结构示意图，如图6所示，所述补能点规划***包括：驾驶员输入信息模块、补能点排队时长分析模块与导航规划模块，本实施例提供的智能导航***用于完成上述的方法实施例中的步骤。具体的如图7所示，图7为本申请实施例三提供的一种补能点规划方法的流程示意图，驾驶员基于所述驾驶员输入信息模块输入目的地，导航规划模块基于驾驶员输入的目的地与当前车辆的起始位置得到预设路线，获取车辆当前的剩余电量与预设的第一补能点，补能点排队时长分析模块根据第一补能点处充电桩的实时使用数据、实时的排队数据与道路拥堵数据获得第一补能点的空闲概率，在所述第一补能点的空闲概率为1时前往所述第一补能点，在所述第一补能点的空闲概率为0时，可重设所述第一补能点，所述导航规划模块基于重设的第一补能点生成实时的导航路线。

实施例四

图8为本申请实施例四中提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备包括：

处理器(processor)291，服务器还包括了存储器(memory)292；还可以包括通信接口(Communication Interface)293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器292中的逻辑指令，以执行上述实施例一的方法。

此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例一的方法。

存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本申请实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前述实施例所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种补能点规划方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；

获取车辆当前的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；

若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，所述第一补能点的空闲概率为第一预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长没有超出预设的第二阈值，所述第一补能点的空闲概率为第二预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长超出预设的第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，包括：

获取车辆的起始位置与目的地之间的多条推荐路线；

获取当天的日期，并根据当天的日期判断当天是否为节假日；

若当天为节假日，则从所述多条推荐路线中选择时间最短的路线作为预设路线，若当天为非节假日，则基于历史行驶数据从所述多条推荐路线中确定预设路线，所述历史行驶数据包括历史补能数据与历史路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率，包括：

获取所述第一补能点的实时使用数据，并基于所述实时使用数据确定第一等待时长；

获取所述第一补能点的排队数据，并基于所述第一补能点的排队数据确定第二等待时长；

获取从当前位置到所述第一补能点之间路线的道路拥堵数据，并基于所述路线的道路拥堵数据确定从当前位置到所述第一补能点的第三等待时长；

基于所述第一等待时长、第二等待时长、第三等待时长与其分别对应的权重，计算在第一补能点进行充电的预估等待时长；

基于所述在第一补能点进行充电的预估等待时长，确定所述第一补能点的空闲概率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述在第一补能点进行充电的预估等待时长，确定所述第一补能点的空闲概率，包括：

若所述预估等待时长没有超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，若所述预估等待时长超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第二预设值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设范围为车辆能到达的最远距离，所述车辆能到达的最远距离由车辆当前的剩余电量与预设距离内的平均耗能确定。

6.一种补能点规划装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定车辆的起始位置与目的地之间的路线，并按照所述路线规划多个补能点；

获取模块，用于获取车辆当前的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值时，判断在所述多个补能点中距离车辆最近的第一补能点的空闲概率；

处理模块，用于若所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，则前往所述第一补能点进行充电，若所述第一补能点的空闲概率为第二预设值，则确定当前位置周围预设范围内空闲概率为第一预设值的补能点，将该补能点作为所述多个补能点中距离车辆最近的补能点替换所述第一补能点，得到更新后的路线规划，所述第一补能点的空闲概率为第一预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长没有超出预设的第二阈值，所述第一补能点的空闲概率为第二预设值表征在所述第一补能点进行充电的预估等待时长超出预设的第二阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于获取车辆的起始位置与目的地之间的多条推荐路线；

所述确定模块，具体还用于获取当天的日期，并根据当天的日期判断当天是否为节假日；

所述确定模块，具体还用于若当天为节假日，则从所述多条推荐路线中选择时间最短的路线作为预设路线，若当天为非节假日，则基于历史行驶数据从所述多条推荐路线中确定预设路线，所述历史行驶数据包括历史补能数据与历史路线。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，具体用于获取所述第一补能点的实时使用数据，并基于所述实时使用数据确定第一等待时长；

所述获取模块，具体还用于获取所述第一补能点的排队数据，并基于所述第一补能点的排队数据确定第二等待时长；

所述获取模块，具体还用于获取从当前位置到所述第一补能点之间路线的道路拥堵数据，并基于所述路线的道路拥堵数据确定从当前位置到所述第一补能点的第三等待时长；

所述获取模块，具体还用于基于所述第一等待时长、第二等待时长、第三等待时长与其分别对应的权重，计算在第一补能点进行充电的预估等待时长；

所述获取模块，具体还用于基于所述在第一补能点进行充电的预估等待时长，确定所述第一补能点的空闲概率。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体还用于若所述预估等待时长没有超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第一预设值，若所述预估等待时长超出预设的第二阈值，则确定所述第一补能点的空闲概率为第二预设值。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。