CN117378971A - 一种清洁设备的智能清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器检测技术领域，尤其涉及一种清洁设备的智能清洁方法，其中，清洁设备包括用于接触待清洁表面的地刷组件、用于向待清洁表面和/或地刷组件供给清洁液的供液组件、湿度检测装置、以及电连接地刷组件和所述湿度检测装置的处理模块，地刷组件包括清洁刷，所述湿度检测装置用于获取所述清洁刷的湿度值，所述智能清洁方法包括：所述处理模块获取所述清洁设备的工作模式，以及接收所述湿度检测装置反馈的所述清洁刷的第一湿度值；所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式和所述第一湿度值获取所述地刷组件的状态；所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量。上述方法可以精准智能控水和提升水续航的能力，节省了水量。

Description

一种清洁设备的智能清理方法

技术领域

本发明涉及传感器检测技术领域，尤其涉及一种清洁设备的智能清理方法。

背景技术

目前市面上的洗地机和扫地机等湿式清洁设备的脏污检测不能精细的识别脏污并对脏污并进行分类，不同类脏污的出水量完全一样，有些轻微的脏污有时候不需要那么大水量就能清洗干净了，同时也就达不到省水的目的，用户一直大水量清理所有脏污就会导致用户用了没多久就需要给洗地机或者是扫地机加水，十分影响用户的产品使用体验。

因此，对出水的精准控制和节省清水是现在市面上的扫地机和洗地机无法实现的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种清洁设备的智能清理方法，其解决了现有技术不能精细的识别脏污并对脏污并进行分类以及应对不同脏污的清洁下水流量续航长短的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种清洁设备的智能清理方法，其特征在于，所述清洁设备包括用于接触待清洁表面的地刷组件、用于向待清洁表面和/或所述地刷组件供给清洁液的供液组件、湿度检测装置、以及电连接所述地刷组件和所述湿度检测装置的处理模块，所述地刷组件包括清洁刷，所述湿度检测装置用于获取所述清洁刷的湿度值，所述智能清洁方法包括：

所述处理模块获取所述清洁设备的工作模式，以及接收所述湿度检测装置反馈的所述清洁刷的第一湿度值；

所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式和所述第一湿度值获取所述地刷组件的状态；

所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量。

可选地，

根据所述清洁刷的湿度特性确定湿度阈值，所述湿度阈值包括依次增大的干燥阈值、湿润阈值和脏污阈值，所述处理模块根据所述第一湿度值和所述湿度阈值判断所述清洁刷处于干燥状态、湿润状态或脏污状态；

所述清洁设备的工作模式包括：表面清洁模式、自清洁模式、自烘干模式；

所述地刷组件的状态包括：

表面清洁模式的干燥状态、表面清洁模式的湿润状态、表面清洁模式的脏污状态；

自清洁模式的干燥状态、自清洁模式的湿润状态、自清洁模式的脏污状态；

自烘干模式的干燥状态、自烘干模式的湿润状态。

可选地，所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量的方法包括：

在所述地刷组件处于表面清洁模式时，则判断所述第一湿度值是否大于所述湿润阈值；

若所述第一湿度值大于所述湿润阈值，则判断所述第一湿度值是否大于所述脏污阈值，若是，则确定所述供液组件的流量为第一高流量，否则，确定所述供液组件的流量为第一低流量；

若所述第一湿度值小于或等于所述湿润阈值，则判断所述第一湿度值是否大于所述干燥阈值，若是，则确定所述供液组件的流量为第一中流量，否则，确定所述供液组件的流量为第二高流量。

可选地，还包括：

所述处理模块监控所述第一中流量或所述第二高流量的持续时长，若所述持续时长大于设定的第一时长时，所述湿度检测装置测量所述清洁刷的第二湿度值，所述处理模块根据所述第二湿度值重新判断所述地刷组件的状态，并根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量；

或者所述处理模块监控所述第一中流量的持续时长，若所述持续时长大于设定的第一时长时，所述湿度检测装置测量所述清洁刷的第二湿度值，当所述第二湿度值大于所述湿润阈值时，所述供液组件的流量调整为第一低流量。

可选地，所述湿度阈值还包括干净湿度范围，所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量的方法包括：

在所述地刷组件处于自清洁模式时，则判断所述第一湿度值是否处于所述干净湿度范围内，若是，则确定所述地刷组件自清洁完成，否则，所述地刷组件继续自清洁，并按照继续监测所述清洁刷的湿度是否处于所述干净湿度范围内，直至所述地刷组件自清洁完成。

可选地，在所述地刷组件处于自清洁模式时，所述处理模块获取所述清洁刷的湿度低于所述干净湿度范围的下限值的持续时间，当所述持续时间大于预定时长时，所述处理模块发出提醒用户更换所述清洁刷的提醒信号。

可选地，所述智能清洁方法包括清洁刷烘干控制方法，所述清洁刷烘干控制方法包括：

在所述地刷组件处于自烘干模式时，所述湿度检测装置获取所述清洁刷的烘干湿度值，并判断所述烘干湿度值是否小于所述烘干湿度阈值，若是，则关闭烘干模式，否则继续烘干持续监测所述烘干湿度值直至所述烘干湿度值小于所述烘干湿度阈值；和/或

所述清洁设备包括脏污传感器，所述脏污传感器能够感测所述清洁刷或待清洁表面的脏污信息，所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式、所述第一湿度值和所述脏污信息获取所述地刷组件的状态；和/或

所述清洁设备的工作模式包括还包括重度脏污模式，所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述清洁设备的工作模式。

可选地，

所述清洁刷可拆卸的安装于所述地刷组件，所述地刷组件的状态包括清洁刷漏装状态，所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式、所述工作模式的启动时长和所述第一湿度值判断所述地刷组件是否处于所述清洁刷漏装状态。

可选地，所述清洁刷为可拆卸的安装于所述地刷组件的滚刷，所述地刷组件包括地刷壳体、可拆卸的安装于所述地刷壳体的滚刷盖、以及驱动所述滚刷旋转的驱动电机，所述滚刷盖和所述地刷壳体共同形成滚刷腔，所述滚刷至少部分的安装于所述滚刷腔中，所述地刷组件的状态包括地刷配件安装状态，所述处理模块确定所述地刷配件安装状态的方法包括：

所述处理模块在所述清洁设备启动之后，接收所述驱动电机的第一电流检测值和所述湿度检测装置实时反馈的所述第一湿度值；

所述处理模块根据所述清洁设备的启动时长、所述第一电流检测值和所述第一湿度值，确定所述地刷配件安装状态。

可选地，所述处理模块确定所述地刷组件状态的方法包括：

当所述清洁设备处于所述表面清洁状态或自清洁状态，且所述表面清洁的启动时长大于预定持续时长时，按照以下步骤确定所述地刷组件状态：

当所述第一湿度值小于第一预设湿度值，同时所述第一电流检测值小于第一预设电流检测值时，所述地刷组件状态为所述滚刷盖与所述滚刷均未安装；

当所述第一湿度值大于第一预设湿度值且小于第二预设湿度值，同时所述第一电流检测值大于第一预设电流检测值，所述地刷组件状态为所述滚刷盖未安装但所述滚刷安装；

当所述第一湿度值大于第一预设湿度值且小于第二预设湿度值，同时所述第一电流检测值小于第一预设电流检测值，所述地刷组件状态为所述滚刷未安装但所述滚刷盖安装；

当所述第一湿度值大于第二预设湿度值，同时所述第一电流检测值大于第一预设电流检测值，所述地刷组件状态为所述滚刷及滚刷盖均安装。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的一种清洁设备的智能清理方法，由于采用监测滚刷上的湿度值变化来区分污渍的类型，智能的调节水泵出水量，相对于现有技术而言，其可以做到扫地机和洗地机等清洁设备的精准智能控水和水续航的提升，针对较为干净的地面，可以降低水泵出水量，达到了省水目的，并改善了清洁设备的自清洁功能；还可有效的判断滚刷是否在位，便于提示用户滚刷漏装给与用户提示，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明的一种清洁设备的智能清洁方法流程图；

图2为本发明的湿度检测装置检测逻辑图；

图3为本发明的自清洁和自烘干逻辑图；

图4是本发明的湿度检测装置的检测单元图；

图5是本发明的湿度检测装置的检测单元嵌件注塑外观图；

图6是本发明的湿度检测装置的检测单元嵌件注塑细节图；

图7是本发明的湿度检测装置的布置位置图；

图8是本发明的湿度检测装置贴近滚刷的位置图；

图9是本发明的滚刷盖及滚刷均未安装的状态图；

图10是本发明的滚刷安装但滚刷盖未安装的状态图；

图11是本发明的滚刷未安装但滚刷盖安装的状态图；

图12是本发明的滚刷与滚刷盖均安装的状态图。

【附图标记说明】

11：湿度检测装置；

12：塑料外壳；

13：金属极片；

14：滚刷；

15：后轮；

16：滚刷盖；

17：地刷壳体；

18：驱动电机。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明实施例提出的一种清洁设备的智能清理方法，采用监测清洁刷上的湿度值变化来区分污渍的类型，智能的调节水泵出水量的方法，解决了不能精细的识别脏污并对脏污进行分类以及应对不同脏污的清洁下水流量续航长短的问题，实现了扫地机和洗地机等清洁设备的精准智能控水和水续航的提升，针对较为干净的地面，可以降低水泵出水量，达到了省水目的。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本实施例的清洁设备包括：用于接触待清洁表面的地刷组件、用于向待清洁表面和/或所述地刷组件供给清洁液的供液组件、湿度检测装置、以及电连接所述地刷组件和所述湿度检测装置的处理模块，所述地刷组件包括清洁刷，所述湿度检测装置用于获取所述清洁刷的湿度值。如图1所示，本实施例提供了一种清洁设备的智能清理方法，其具体实现方法包括下述步骤：

101、所述处理模块获取所述清洁设备的工作模式，以及接收所述湿度检测装置反馈的所述清洁刷的第一湿度值；

具体地，本实施例提到的清洁设备的工作模式包括：表面清洁模式、自清洁模式和自烘干模式。

102、所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式和所述第一湿度值获取所述地刷组件的状态；

具体地，本实施例可以根据地刷组件中的清洁刷的湿度特性来确定湿度阈值，运用在不同的清洁设备上的清洁刷在干燥状态、湿润状态、脏污状态(可包括轻微脏污状态、重度脏污状态)下所对应的湿度值也会有区别，因此，需要根据根据不同清洁刷的湿度特性来确定适当的湿度阈值。其中，湿度阈值的具体数量可根据实际需要进行适当的选择，在本实施例中湿度阈值包括依次增大的干燥阈值、湿润阈值和脏污阈值，这时的处理模块可以根据第一湿度值和湿度阈值判断地刷组件中的清洁刷处于干燥状态、湿润状态或是脏污状态。

举例来说，当清洁设备的工作模式为表面清洁模式时，通过湿度检测装置反馈的清洁刷的第一湿度值可对应表面清洁模式的干燥状态、表面清洁模式的湿润状态以及表面清洁模式的脏污状态；

当清洁设备的工作模式为自清洁模式时，通过湿度检测装置反馈的清洁刷的第一湿度值可对应自清洁模式的湿润状态、自清洁模式的脏污状态；

当清洁设备的工作模式为自烘干模式时，通过湿度检测装置反馈的清洁刷的第一湿度值可对应自烘干模式的干燥状态、自烘干模式的湿润状态。

进一步地，表面清洁模式的脏污状态包括表面清洁模式的轻微脏污状态和表面清洁模式的重度脏污状态。

103、所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量。

具体地，如图2和图3所示，图2和图3分别对上述步骤103进行详细的展开说明。

举例来说，在图2中，当清洁设备处于表面清洁模式时，103-1、则判断所述第一湿度值是否大于所述湿润阈值；

103-2、若大于湿润阈值，则需要继续判断第一湿度值是否大于所述脏污阈值。

在本实施例中，该阈值可为预先确定的，例如根据上文所述根据清洁刷的湿度特性确定阈值。

103-3、若大于所述脏污阈值，则确定所述供液组件的流量为第一高流量。

处理模块根据清洁设备处于表面清洁模式且第一湿度值大于脏污阈值，可以推断出地刷组件当前状态为表面清洁模式的重度脏污状态，可通过向待清洁表面施加大量清洁液来提高清洁能力，从而有效清洁脏污，特别是酱油等颜色较重的脏污更需要大量清洁液来清洗，确定供液组件的流量为第一高流量。

103-4、若上述步骤103-1和103-2的步骤中，第一湿度值大于湿润阈值且小于等于脏污阈值，则确定所述供液组件的流量为第一低流量。

处理模块根据清洁设备处于表面清洁模式且第一湿度值大于湿润阈值且小于等于脏污阈值，可以推断出地刷组件当前状态为表面清洁模式的湿润状态，此时表面清洁设备所对应的待清洁表面较为干净，且清洁刷湿度合适，无需加大水量，确定供液组件的流量为第一低流量。

其中，供液组件的流量为第一高流量或第一低流量持续一定时长后，控制模块可重新获取第一湿度值，即重新回到步骤103-1，在清洁设备处于表面清洁模式时可循环上述步骤直至完成待清洁表面的清洁。

103-5、若上述步骤103-1中的第一湿度值小于或等于湿润阈值，如图2所示的右侧判断过程，此时，则判断所述第一湿度值是否大于所述干燥阈值。

103-6、若第一湿度值大于所述干燥阈值，则供液组件的流量为第一中流量，否则供液组件的流量可为第二高流量。

处理模块根据清洁设备处于表面清洁模式且第一湿度值大于干燥阈值且小于等于湿润阈值，可以推断出地刷组件当前状态为表面清洁模式的轻微脏污状态，供液组件的流量为第一中流量，通过第一中流量浸湿清洁刷，提高针对轻微脏污的清洁能力。

处理模块根据清洁设备处于表面清洁模式且第一湿度值小于干燥阈值，可以推断出地刷组件当前状态为表面清洁模式的干燥状态，此时清洁刷湿度不足，需要大量清洁液快速浸湿清洁刷，使其更快的进入到全湿状态清洁，供液组件的流量为第二中流量。

另外，在本实施例中处理模块监控所述第一中流量或所述第二高流量的持续时长时，如果所述持续时长大于设定的第一时长时，所述湿度检测装置测量所述清洁刷的第二湿度值，所述处理模块根据所述第二湿度值重新判断所述地刷组件的状态，并根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量，即重新回到步骤103-1，在清洁设备处于表面清洁模式时可循环上述步骤直至完成待清洁表面的清洁；

或者，另一种情况是处理模块监控所述第一中流量的持续时长，如果所述持续时长大于设定的第一时长时，所述湿度检测装置测量所述清洁刷的第二湿度值，当所述第二湿度值大于所述湿润阈值时，可判断轻微脏污清洁完成，所述供液组件的流量调整为第一低流量。在供液组件的流量为第二高流量的情况下，可通过处理模块监控第二高流量持续时长，如果所述持续时长大于设定的第一时长时，所述湿度检测装置测量所述清洁刷的第二湿度值，所述处理模块根据所述第二湿度值重新判断所述地刷组件的状态，并根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量，即重新回到步骤103-1，在清洁设备处于表面清洁模式时可循环上述步骤直至完成待清洁表面的清洁。

上文中所述供液组件的第一低流量小于第一中流量，第一中流量小于第一高流量，且第一中流量小于第二高流量，第一高流量和第二高流量可以相等也可以不相等，可根据清洁设备的使用需求进行适当的设计选择。

在图3中，处理模块可启动地刷组件的自清洁模式，如图3的左侧所示，103-11、当地刷组件处于自清洁模式时，判断第一湿度值是否处于所述干净湿度范围内；

103-12、若第一湿度值处于所述干净湿度范围内，则确定所述地刷组件自清洁完成，这时可推断出地刷组件当前状态为自清洁模式的湿润状态。

103-13、若第一湿度值未处于所述干净湿度范围内，可推断地刷组件当前状态为自清洁模式的脏污状态，所述地刷组件继续自清洁，并继续监测所述清洁刷的湿度是否处于所述干净湿度范围内，直至所述地刷组件自清洁完成；

进一步地，所述处理模块获取所述清洁刷的湿度低于所述干净湿度范围的下限值的持续时间，当所述持续时间大于预定时长时(如a秒，3至20分钟等)，所述处理模块发出提醒用户更换所述清洁刷的提醒信号。

可理解的是，上述步骤103-11至步骤103-13的湿润阈值为干净清洁刷的纯湿度值，因为干净的清洁刷对应的湿润阈值和沾有脏污对应的湿润阈值的差距很大，且所提到的时长可以根据清洁刷特性进行适当的选择，例如在10分钟-15分钟之间。

在完成自清洁模式后，清洁刷处于湿润状态，若用户未即使取出清洁刷晾干，清洁刷长期处于湿润状态容易导致清洁刷发臭，影响用户的使用体验、缩短清洁刷使用寿命。因此，优选为在自清洁完成后对清洁刷进行烘干。

进一步地，智能清洁方法包括清洁刷烘干控制方法，如图3的右侧所示，当地刷组件处于自烘干模式时，所述湿度检测装置获取所述清洁刷的烘干湿度值，并判断烘干湿度值是否小于烘干湿度阈值；若是，则关闭烘干模式，否则继续烘干持续监测烘干湿度值直至所述烘干湿度值小于烘干湿度阈值。

此时，地刷组件的状态包括自烘干模式的干燥状态、自烘干模式的湿润状态。烘干湿度值大于烘干湿度阈值时，处理模块推断地刷组件处于子烘干模式的湿润状态，烘干未完成需继续烘干；烘干湿度值小于烘干湿度阈值时，处理模块推断地刷组件处于烘干模式的干燥状态，烘未完成。

另外，本实施例中提到的各种湿润阈值，可以是人为设定的，也可能是经过云平台统计的使用时间、使用的习惯等数据计算得到的；还可以是基于地刷组件的使用周期和当前脏污图像确定的。

例如，对于提到的脏污阈值，通过使用地刷组件的时间、地刷组件当前的状态，以及地刷组件表面的干态值、湿态值、轻度脏污值、重度脏污值确定。上述实施例中的高流量、中流量、低流量均是预先设定的流量。处理模块确定流量之后，可生成流量控制组件的流量调整指令，以使流量控制组件按照水量调整指令执行相应级别的流量。

本实施例中，处理模式可确定所述地刷组件处于表面清洁模式且处于第一高流量，则监控第一高流量的时长，根据监控的第一高流量的时长选择待清洁表面的清洁方式。

例如，针对依据清洁刷湿度值区分后的不同程度的脏污，以及给出对应的处理方式，包括但不限制于，可以对水泵的流量进行调节，或是在进行水泵流量的调节时，添加或关闭提高机器清洁能力的清洗剂，又或是可以打开或关闭高温蒸汽，此外，清洁剂或蒸汽开关的同时可对用户进行语音提示。清洁剂清洁模式、高温蒸汽清洁模式可作为重度脏污模式，用于待清洁表面脏污严重的情况。此外，重度脏污模式还可包括热水清洁模式、泡沫清洁模式等。

清洁设备还可包括脏污传感器，脏污传感器能够感测所述清洁刷或待清洁表面的脏污信息，所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式、所述第一湿度值和所述脏污信息获取所述地刷组件的状态，进一步提高脏污感测精度。

本实施例的方法可有效节省清洁设备的水量，同时提升用户的使用体验，延长清洁设备的使用寿命。

实施例二

本实施例还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括湿度检测装置和处理模块，所述地刷组件和所述湿度检测装置电连接所述处理模块，所述处理模块可执行上述实施例所述的清洁设备的智能清理方法的步骤。

本实施例的清洁设备可为扫地机或洗地机等，本实施例不对其限定，根据实际需要选择。另外，本实施例的清洁刷为可拆卸的安装于所述地刷组件的滚刷，所述地刷组件可包括地刷壳体、可拆卸的安装于所述地刷壳体的滚刷盖、以及驱动所述滚刷旋转的驱动电机，通常湿度检测装置可设置在滚刷附近，例如，贴合地刷表面，或者与地刷表面的距离在-1～2mm。

具体地，本实施例中提到的湿度检测装置中包括检测单元如下图4所示，图4示出了金属极片13，其中，检测单元由两个金属极片构成，通过金属极片的电容变化反映出极片附近的湿度值变化，为了保证湿度检测装置的测试精度，需要避免水汽对其造成的干扰，同时避免其受到机械性的物理损伤及氧化生锈等，保证其正常的使用寿命，湿度检测装置的检测单元优选进行密封隔绝外界的水汽，因此，湿度检测装置的检测单元被塑料外壳12包覆。其中，塑料外壳12包覆检测单元的方式可根据实际需要进行适当的选择，例如，独立制造塑料外壳后将检测单元封装到塑料壳体内部。优选地，检测单元和塑料外壳通过嵌件注塑处理，如下图5和图6所示。其中，图5示出了金属极片13和通过嵌件注塑后的塑料外壳12；图6示出了塑料外壳12。

另外，为了提升湿度检测装置的测量精度，更好地区分出滚刷所处的湿度区间湿度检测装置应该尽量布置在靠近滚刷的位置，例如，包裹湿度检测装置的塑料外壳贴近滚刷且距离控制在-1～2mm之间，如图7和图8所示。其中，图7示出了湿度检测装置11、地刷壳体17和后轮15；图8示出了贴近滚刷的湿度检测装置11和滚刷14。

本实施例中提到的湿度检测装置可直接与滚刷接触，距离更近，监测的数据更精确。

实施例三

本实施例以判断地刷配件的安装状态为例，所述清洁刷可拆卸的安装于所述地刷组件，所述地刷组件的状态包括清洁刷漏装状态，所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式、所述工作模式的启动时长和所述第一湿度值判断所述地刷组件是否处于所述清洁刷漏装状态。

进一步地，所述清洁刷为可拆卸的安装于所述地刷组件的滚刷，所述地刷组件包括地刷壳体、可拆卸的安装于所述地刷壳体的滚刷盖、以及驱动所述滚刷旋转的驱动电机，所述滚刷盖和所述地刷壳体共同形成滚刷腔，所述滚刷至少部分的安装于所述滚刷腔中。地刷组件的状态包括地刷配件安装状态，所述处理模块确定所述地刷配件安装状态的方法包括：

S1、处理模块在清洁设备启动之后，接收驱动电机的第一电流检测值和所述湿度检测装置实时反馈的所述第一湿度值；

具体地，湿度检测装置通过金属极片电容值的变化反映出附近湿度的变化，同时，其周围介质的变化也会影响湿度检测装置的检测值，利用这个原理可以判断地刷配件是否安装。

S2、所述处理模块根据所述清洁设备的启动时长、所述第一电流检测值和所述第一湿度值，确定所述地刷配件安装状态。

该处的步骤S1和步骤S2可在上述实施例一的步骤101之前，由此，在确定地刷配件安装到位之后执行调整水量的过程。或者也可步骤S1、步骤S2和上述实施例一的步骤101同时执行，发现地刷配件漏装后及时发出警报。

举例说明，在本实施例中，依据地刷可能所处的状态分为以下几种情况：

整机开机一段时间后，且水泵处于正常供水的情况下，湿度检测装置检测值为第一湿度值，若湿度检测装置的第一湿度值小于第一预设湿度值，同时驱动电机第一电流检测值小于驱动电机第一预设电流检测值，则判断地刷组件处于滚刷盖16与滚刷14均未安装的状态，如下图9所示，其中，图9示出了贴近滚刷的湿度检测装置11、地刷壳体17、驱动电机18和后轮15。

若整机运行一段时间后，且水泵处于正常供水的情况下，若湿度检测装置的第一湿度值大于第一预设湿度值且小于第二预设湿度值，同时驱动电机第一电流检测值大于驱动电机第一预设电流检测值，则判定地刷组件处于滚刷盖16未安装但滚刷14安装的状态，如图10所示，其中，图10示出了滚刷14、地刷壳体17和后轮15。

若整机运行一段时间后，且水泵处于正常供水的情况下，若湿度检测装置的第一湿度值大于第一预设湿度值且小于第二预设湿度值，同时驱动电机第一电流检测值小于驱动电机第一预设电流检测值，则判定地刷组件处于滚刷14未安装但滚刷盖16安装的状态，如图11所示，其中，图11示出了地刷壳体17、后轮15、驱动电机18和滚刷盖16。

若整机运行一段时间后，且水泵处于正常供水的情况下，若湿度检测装置的第一湿度值大于第二预设湿度值，同时驱动电机第一电流检测值大于驱动电机第一预设电流检测值，则判定地刷组件处于滚刷14及滚刷盖16均安装的状态，如图12所示，其中，图12示出了地刷壳体17、后轮15、滚刷盖16和滚刷14。

另外，本实施例中提到的测试阈值和检测阈值可以是人为设定的，也可能是经过云平台统计滚刷使用时间、地刷电流等数据计算得到的，其中，提到的电机检测值是对电机电流的检测得到的。

针对上述实施例的步骤，利用驱动电机电流值结合湿度检测装置测试值的方法可以区分出地刷的所处状态，提醒用户安装滚刷盖或者滚刷。

本实施例中的方法可有效的判断滚刷是否在位，便于提示用户滚刷漏装，改善用户使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种清洁设备的智能清洁方法，其特征在于，所述清洁设备包括用于接触待清洁表面的地刷组件、用于向待清洁表面和/或所述地刷组件供给清洁液的供液组件、湿度检测装置、以及电连接所述地刷组件和所述湿度检测装置的处理模块，所述地刷组件包括清洁刷，所述湿度检测装置用于获取所述清洁刷的湿度值，所述智能清洁方法包括：

所述处理模块获取所述清洁设备的工作模式，以及接收所述湿度检测装置反馈的所述清洁刷的第一湿度值；

所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式和所述第一湿度值获取所述地刷组件的状态；

所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量。

2.根据权利要求1所述的智能清洁方法，其特征在于，

根据所述清洁刷的湿度特性确定湿度阈值，所述湿度阈值包括依次增大的干燥阈值、湿润阈值和脏污阈值，所述处理模块根据所述第一湿度值和所述湿度阈值判断所述清洁刷处于干燥状态、湿润状态或脏污状态；

所述清洁设备的工作模式包括：表面清洁模式、自清洁模式、自烘干模式。

3.根据权利要求2所述的智能清洁方法，其特征在于，所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量的方法包括：

在所述地刷组件处于表面清洁模式时，则判断所述第一湿度值是否大于所述湿润阈值；

若所述第一湿度值大于所述湿润阈值，则判断所述第一湿度值是否大于所述脏污阈值，若是，则确定所述供液组件的流量为第一高流量，否则，确定所述供液组件的流量为第一低流量；

若所述第一湿度值小于或等于所述湿润阈值，则判断所述第一湿度值是否大于所述干燥阈值，若是，则确定所述供液组件的流量为第一中流量，否则，确定所述供液组件的流量为第二高流量。

4.根据权利要求3所述的智能清洁方法，其特征在于，还包括：

所述处理模块监控所述第一中流量或所述第二高流量的持续时长，若所述持续时长大于设定的第一时长时，所述湿度检测装置测量所述清洁刷的第二湿度值，所述处理模块根据所述第二湿度值重新判断所述地刷组件的状态，并根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量；

或者所述处理模块监控所述第一中流量的持续时长，若所述持续时长大于设定的第一时长时，所述湿度检测装置测量所述清洁刷的第二湿度值，当所述第二湿度值大于所述湿润阈值时，所述供液组件的流量调整为第一低流量。

5.根据权利要求1所述的智能清洁方法，其特征在于，所述湿度阈值还包括干净湿度范围，所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量的方法包括：

在所述地刷组件处于自清洁模式时，则判断所述第一湿度值是否处于所述干净湿度范围内，若是，则确定所述地刷组件自清洁完成，否则，所述地刷组件继续自清洁，并继续监测所述清洁刷的湿度是否处于所述干净湿度范围内，直至所述地刷组件自清洁完成。

6.根据权利要求5所述的智能清洁方法，其特征在于，在所述地刷组件处于自清洁模式时，所述处理模块获取所述清洁刷的湿度低于所述干净湿度范围的下限值的持续时间，当所述持续时间大于预定时长时，所述处理模块发出提醒用户更换所述清洁刷的提醒信号。

7.根据权利要求1所述的智能清洁方法，其特征在于，

所述智能清洁方法包括清洁刷烘干控制方法，所述清洁刷烘干控制方法包括：在所述地刷组件处于自烘干模式时，所述湿度检测装置获取所述清洁刷的烘干湿度值，并判断所述烘干湿度值是否小于烘干湿度阈值，若是，则关闭烘干模式，否则继续烘干持续监测所述烘干湿度值直至所述烘干湿度值小于所述烘干湿度阈值；和/或

所述清洁设备包括脏污传感器，所述脏污传感器能够感测所述清洁刷或待清洁表面的脏污信息，所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式、所述第一湿度值和所述脏污信息获取所述地刷组件的状态；和/或

所述清洁设备的工作模式还包括重度脏污模式，所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述清洁设备的工作模式。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的智能清洁方法，其特征在于，

所述清洁刷可拆卸的安装于所述地刷组件，所述地刷组件的状态包括清洁刷漏装状态，所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式、所述工作模式的启动时长和所述第一湿度值判断所述地刷组件是否处于所述清洁刷漏装状态。

9.根据权利要求8所述的智能清洁方法，其特征在于，所述清洁刷为可拆卸的安装于所述地刷组件的滚刷，所述地刷组件包括地刷壳体、可拆卸的安装于所述地刷壳体的滚刷盖、以及驱动所述滚刷旋转的驱动电机，所述滚刷盖和所述地刷壳体共同形成滚刷腔，所述滚刷至少部分的安装于所述滚刷腔中，所述地刷组件的状态包括地刷配件安装状态，所述处理模块确定所述地刷配件安装状态的方法包括：

所述处理模块在所述清洁设备启动之后，接收所述驱动电机的第一电流检测值和所述湿度检测装置实时反馈的所述第一湿度值；

所述处理模块根据所述清洁设备的启动时长、所述第一电流检测值和所述第一湿度值，确定所述地刷配件安装状态。

10.根据权利要求9所述的智能清洁方法，其特征在于，所述处理模块确定所述地刷组件状态的方法包括：

当所述清洁设备处于所述表面清洁状态或自清洁状态，且所述表面清洁的启动时长大于预定持续时长时，按照以下步骤确定所述地刷组件状态：

当所述第一湿度值小于第一预设湿度值，同时所述第一电流检测值小于第一预设电流检测值时，所述地刷组件的状态为所述滚刷盖与所述滚刷均未安装；

当所述第一湿度值大于第一预设湿度值且小于第二预设湿度值，同时所述第一电流检测值大于第一预设电流检测值，所述地刷组件的状态为所述滚刷盖未安装但所述滚刷安装；

当所述第一湿度值大于第一预设湿度值且小于第二预设湿度值，同时所述第一电流检测值小于第一预设电流检测值，所述地刷组件的状态为所述滚刷未安装但所述滚刷盖安装；

当所述第一湿度值大于第二预设湿度值，同时所述第一电流检测值大于第一预设电流检测值，所述地刷组件的状态为所述滚刷及滚刷盖均安装。