CN117378333B - 基于智慧农业的自动化分苗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧农业技术领域，且公开了基于智慧农业的自动化分苗机，包括工作台，所述工作台的上端面两侧对称的固定安装有侧板二，两侧所述侧板二中间安装有传送带，所述工作台上安装有用于驱动传送带转动的驱动组件，所述传送带上放置有单排纸钵苗本体，所述传送带的末端设置有切割组件，通过所述切割组件将单排纸钵苗本体进行分割，所述工作台的侧边设置有收集组件，所述收集组件和工作台之间设置有移动组件，通过所述移动组件将切割组件分割的单排纸钵苗本体的单独苗株传递至收集组件上，本发明适用于对不同尺寸的单排纸钵苗本体进行自动分离切割，切割效果好，并且将分割出的单独苗株进行收集，使用更加方便。

Description

基于智慧农业的自动化分苗机

技术领域

本发明涉及智慧农业技术领域，更具体的说是基于智慧农业的自动化分苗机。

背景技术

在智慧农业中的钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的移栽技术，是农作物种植过程中的重要环节。钵盘育秧充分保留了秧苗生长的营养土质，植伤轻，返苗快，使作物提早成熟，且增产增收。目前分苗机构主要分为顶出式和夹取式分苗机构，存在苗钵分离导致伤苗率高、机构复杂等问题。用纸钵盘培育幼苗，可以直接切割钵盘进行移栽作业，连纸钵带土移栽，降低秧苗损伤率，且纸钵盘材料可降解,无需回收。纸钵盘为多个单排钵盘联接而成，需要将单排纸钵切成单个纸钵，使其以单钵的形式进行移栽。

现有公开号为CN105706597B的发明专利公开了单排纸钵苗移栽机分苗机构，这种单排纸钵苗移栽机分苗机构包括圆盘切割刀、传送链输送装置、机架、步进电机、导苗筒，传送链输送装置连接步进电机，传送链与前、后横梁均平行，前、后横梁沿其长度方向各安装一块竖直挡板，两块竖直挡板位于传送链两侧构成钵盘运行通道，导苗筒上端口具有倾斜联接板，倾斜联接板的上端延伸至钵盘运行通道的末端处；钵盘运行通道末端的正上方设置有圆盘切割刀，圆盘切割刀由圆形刀盘上紧固多个切刀构成，每个切刀均与圆形刀盘通过螺栓紧固在一起，圆形刀盘的中心设置中心传动轴，中心传动轴连接切割电机。本发明切割速度高、切割能力强并且运动平稳，更有利于保证切割质量。上述装置在使用的过程中需将一个单个纸钵探出至传动链外侧，此时单个纸钵的底端没有支撑，当圆盘切割刀旋转对钵盘进行切割的时候，产生的压力会挤压钵盘发生形变，甚至导致钵盘被撕扯损坏，影响秧苗转运移栽，并且纸钵损坏后容易导致内部营养土漏出，清理较为麻烦。因此本申请提供了基于智慧农业的自动化分苗机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供基于智慧农业的自动化分苗机，可以有效解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是基于智慧农业的自动化分苗机，包括工作台，所述工作台的上端面两侧对称的固定安装有侧板二，两侧所述侧板二中间安装有传送带，所述工作台上安装有用于驱动传送带转动的驱动组件，所述传送带上放置有单排纸钵苗本体，所述传送带的末端设置有切割组件，通过所述切割组件将单排纸钵苗本体进行分割，所述工作台的侧边设置有收集组件，所述收集组件和工作台之间设置有移动组件，通过所述移动组件将切割组件分割的单排纸钵苗本体的单独苗株传递至收集组件上。

更进一步的，所述驱动组件包括电机和转动辊，所述转动辊设置有四个，所述侧板二具有四个，四个所述转动辊通过支撑轴且呈矩形状转动安装在两侧所述侧板二之间，所述传送带围绕在转动辊上，所述电机固定安装在工作台的台面的下端面上，所述电机的输出端上同轴固定连接有出传动轮一，位于上方的两个转动辊侧边的支撑轴贯穿所述侧板二且端部上同轴固定连接有延长轴，靠近所述电机的延长轴上固定安装有传动轮二，所述传动轮一和传动轮二之间通过传动带一转动连接，两侧所述延长轴上均固定安装有链轮，两侧所述链轮通过传动链转动连接。

更进一步的，所述切割组件包括支撑架，所述支撑架与工作台固定连接，所述支撑架设置在传送带的末端上方，所述支撑架的顶端中间固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端朝向延伸至支撑架下方，所述液压伸缩杆的端部上固定安装有切割刀，所述工作台的侧边且位于切割刀正下方位置固定安装有固定框，所述固定框底部中间固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的伸缩端朝上且端部上固定连接有连接板，所述连接板的上端面对称的固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二的顶端固定连接有垫板，位于所述传送带末端的两侧所述侧板二顶部中间固定连接有填补块，所述填补块的底端设置为弧形状且与传送端的端部表面贴合，所述填补块的顶端为光滑水平面，所述填补块远离传送带的一侧与垫板侧边贴合，所述垫板两侧分别设置有固定板二，两侧固定板二分别固定连接在填补块侧壁上，所述垫板的侧边开设有凹槽，所述凹槽远离传送带的一侧侧壁上均匀的固定连接有多组齿牙，所述固定板二的内壁上转动安装有转轴一，所述转轴一上固定安装有齿轮，所述齿轮设置在凹槽内部且与齿牙相啮合，两侧所述固定板二的内壁上且位于转轴一侧边位置转动安装有转轴二，所述转轴二设置在所述垫板远离传送带的一侧，所述转轴二的中部固定连接有转动板，所述转轴二上固定安装有传动轮四，所述转轴一上固定安装有传动轮三，所述传动轮四和传动轮三之间通过传动带二转动连接。

更进一步的，所述凹槽的底部且位于齿轮的正下方位置固定连接有套杆，所述套杆的顶端内部滑动安装有支撑杆一，所述套杆的内部固定安装有使得支撑杆一复位的弹簧，所述支撑杆一的顶端固定连接有限位块。

更进一步的，所述移动组件包括支撑板一，所述支撑板一固定连接有工作台的端部中间位置，所述支撑板一设置为H型，所述支撑板一远离工作台的一端内部并排的转动安装有多组转杆，所述支撑板一的上端面上固定连接有斜板，所述斜板的底端与转杆相邻。

更进一步的，所述收集组件包括支撑板二，所述支撑板二设置为U型，所述支撑板二的顶端中间转动安装有转盘二，所述转盘二的侧壁上均匀的固定连接有多组固定杆一，所述支撑板一的顶端上且与转盘一相邻位置固定连接有侧板一，所述侧板一上转动安装有转轴三，所述转轴三的一端设置在侧板一的内侧且端部上固定连接有转盘一，所述转盘一的侧壁上固定连接有固定杆二，所述固定杆一和固定杆二相适配，所述转轴三的另一端设置在侧板一的外侧且端部上固定连接有传动轮五，靠近所述支撑架的延长轴的端部上固定安装有传动轮六，所述传动轮五和传动轮六之间通过传动带三转动连接，所述转盘二的中心固定连接有卡块，所述转盘二的上方设置收集盘，所述收集盘中间开设有矩形的卡槽，所述卡块插接在卡槽中。

更进一步的，所述传送带的上方设置有限位板，所述限位板设置有两个且对称的设置在传送带的上方两侧。

更进一步的，所述工作台上设置有用于调节两个所述限位板之间的间距的调节组件，所述调节组件包括固定板一，所述固定板一具有两个且均与工作台固定连接，两个所述固定板一分别设置在两侧所述限位板的相背侧边，两侧所述固定板一上分别固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩端部固定连接在限位板的外侧壁上。

更进一步的，所述限位板的端部设置为倾斜状。

更进一步的，所述收集盘的侧壁中间开设有抠槽。

本发明基于智慧农业的自动化分苗机的有益效果为：

1、通过设置驱动组件和切割组件便于对单排纸钵苗本体进行分离切割，使用时启动电机，电机带动传动轮一、传动带一、传动轮二、延长轴、链轮、传动链、转动辊转动，进而带动传送带转动，便于运输放置在上方的单排纸钵苗本体移动至指定位置，电机为伺服电机，可以根据单排纸钵苗本体规格控制暂停时间，使得两个相邻的纸钵苗中间连接位置可以正对在切割刀的正下方，之后，启动电动推杆二，电动推杆二向上推动连接板、支撑杆二以及垫板，垫板上移时通过带动齿牙上移，进而带动齿轮顺时针转动，齿轮转动时带动转轴一、传动轮三、传动带二、传动轮四、转轴二旋转，进而通过转轴二带动转动板顺时针转动，直至转动板转动至水平位置，转动板端部与垫板侧边贴合，转动板支撑在向外探出的单个苗株的下方，此时，垫板的顶端与上方单排纸钵苗本体中间连接位置下表面接触，之后启动液压伸缩杆，液压伸缩杆的推动切割刀下移，通过切割刀配合垫板共同作用在连接位置，方便将连接处切断，在切断之后，电动推杆二带动连接板、支撑杆二以及垫板下移，并且带动相关结构反向运动，转动板逆时针转动，被切割分离出来的苗株沿着倾斜的转动板向下滑动至移动组件上，苗株沿着斜板和转杆转运至收集盘上。

2、当需要切割更大尺寸的单排纸钵苗本体的时候，更大尺寸的单排纸钵苗本体连接位置的高度更高，此时需要垫板继续向上运动直至抵接到连接位置的底端，齿牙的行程范围只允许齿轮以及相关结构驱动转动板转动至水平位置，当垫板继续向上运动时，齿轮与齿牙分离，转动板不再继续转动，并且垫板同步带动套杆、弹簧、支撑杆一以及限位块向上运动，使得限位块卡接在齿轮上，从而阻止齿轮往回运动，使得转动板保持在水平位置，此外支撑杆一可以向套杆内部滑动，使得垫板可以继续向上运动，从而可以适用于对不同尺寸的单排纸钵苗本体的连接位置进行支撑。

3、通过设置收集组件便于收集被分割出的单独苗株，使用时通过驱动组件中的延长轴带动传动轮六、传动带三、传动轮五、转轴三、转盘一运动，转盘一通过固定杆二和固定杆一带动转盘二转动，进而通过卡块和卡槽配合带动收集盘转动，通过驱动组件间隙性的运行，可以实现收集盘间歇转动，从而可以将移动组件上转运过来的苗株依次放置在收集盘上，便于收集分离出的苗株。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的结构示意图；

图2为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的主视图；

图3为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的图2中的A处结构放大示意图；

图4为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的俯视图；

图5为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的局部结构示意图；

图6为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的图5中的B处结构放大示意图；

图7为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的侧视图；

图8为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的另一局部结构示意图；

图9为本发明基于智慧农业的自动化分苗机的图8中C处结构放大示意。

图中：1、工作台；2、驱动组件；21、电机；22、传动轮一；23、传动带一；24、传动轮二；25、传动链；26、延长轴；27、链轮；28、转动辊；3、传送带；4、限位板；5、调节组件；51、固定板一；52、电动推杆一；6、单排纸钵苗本体；7、移动组件；71、支撑板一；72、斜板；73、转杆；8、切割组件；81、液压伸缩杆；82、支撑架；83、切割刀；84、转动板；85、固定板二；86、转轴一；87、传动轮三；88、齿轮；89、传动带二；810、垫板；811、凹槽；812、齿牙；813、转轴二；814、传动轮四；815、套杆；816、弹簧；817、支撑杆一；818、限位块；819、固定框；820、电动推杆二；821、连接板；822、支撑杆二；9、收集组件；91、支撑板二；92、侧板一；93、转盘一；94、转轴三；95、传动轮五；96、转盘二；97、固定杆一；98、卡块；99、收集盘；910、卡槽；911、抠槽；912、传动轮六；913、传动带三；914、固定杆二；10、侧板二；11、填补块。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图9所述，根据本发明的一个方面，提供了基于智慧农业的自动化分苗机，包括工作台1，工作台1的上端面两侧对称的固定安装有侧板二10，两侧侧板二10中间安装有传送带3，工作台1上安装有用于驱动传送带3转动的驱动组件2，传送带3上放置有单排纸钵苗本体6，传送带3的末端设置有切割组件8，通过切割组件8将单排纸钵苗本体6进行分割，工作台1的侧边设置有收集组件9，收集组件9和工作台1之间设置有移动组件7，通过移动组件7将切割组件8分割的单排纸钵苗本体6的单独苗株传递至收集组件9上，工作时，将单排纸钵苗本体6放置在传送带3顶部，通过驱动组件2带动传送带3转动，进而将单排纸钵苗本体6运送到切割组件8对应位置，通过切割组件8将多个单排纸钵苗本体6分割成丹单独的苗株，之后苗株通过移动组件7转移到收集组件9上被收集。

在本实施例中，驱动组件2包括电机21和转动辊28，转动辊28设置有四个，侧板二10具有四个，四个转动辊28通过支撑轴且呈矩形状转动安装在两侧侧板二10之间，传送带3围绕在转动辊28上，电机21固定安装在工作台1的台面的下端面上，电机21的输出端上同轴固定连接有出传动轮一22，位于上方的两个转动辊28侧边的支撑轴贯穿侧板二10且端部上同轴固定连接有延长轴26，靠近电机21的延长轴26上固定安装有传动轮二24，传动轮一22和传动轮二24之间通过传动带一23转动连接，两侧延长轴26上均固定安装有链轮27，两侧链轮27通过传动链25转动连接，工作时，启动电机21，电机21带动传动轮一22、传动带一23、传动轮二24、延长轴26、链轮27、传动链25、转动辊28转动，进而带动传送带3转动，便于运输放置在上方的单排纸钵苗本体6移动至指定位置，电机21为伺服电机，可以根据单排纸钵苗本体6规格控制暂停时间，使得两个相邻的纸钵苗中间连接位置可以正对在切割刀83的正下方，便于通过切割刀83切断连接位置，从而分离出单个苗株。

在本实施例中，切割组件8包括支撑架82，支撑架82与工作台1固定连接，支撑架82设置在传送带3的末端上方，支撑架82的顶端中间固定安装有液压伸缩杆81，液压伸缩杆81的伸缩端朝向延伸至支撑架82下方，液压伸缩杆81的端部上固定安装有切割刀83，工作台1的侧边且位于切割刀83正下方位置固定安装有固定框819，固定框819底部中间固定安装有电动推杆二820，电动推杆二820的伸缩端朝上且端部上固定连接有连接板821，连接板821的上端面对称的固定连接有支撑杆二822，支撑杆二822的顶端固定连接有垫板810，位于传送带3末端的两侧侧板二10顶部中间固定连接有填补块11，填补块11的底端设置为弧形状且与传送端的端部表面贴合，填补块11的顶端为光滑水平面，通过设置填补块11填补传送带3和垫板810之间的空隙，填补块11远离传送带3的一侧与垫板810侧边贴合，垫板810两侧分别设置有固定板二85，两侧固定板二85分别固定连接在填补块11侧壁上，垫板810的侧边开设有凹槽811，凹槽811远离传送带3的一侧侧壁上均匀的固定连接有多组齿牙812，固定板二85的内壁上转动安装有转轴一86，转轴一86上固定安装有齿轮88，齿轮88设置在凹槽811内部且与齿牙812相啮合，两侧固定板二85的内壁上且位于转轴一86侧边位置转动安装有转轴二813，转轴二813设置在垫板810远离传送带3的一侧，转轴二813的中部固定连接有转动板84，转轴二813上固定安装有传动轮四814，转轴一86上固定安装有传动轮三87，传动轮四814和传动轮三87之间通过传动带二89转动连接，工作时，当传送带3将单排纸钵苗本体6运输到切割刀83的正下方之后，启动电动推杆二820，电动推杆二820向上推动连接板821、支撑杆二822以及垫板810，垫板810上移时通过带动齿牙812上移，进而带动齿轮88顺时针转动，齿轮88转动时带动转轴一86、传动轮三87、传动带二89、传动轮四814、转轴二813旋转，进而通过转轴二813带动转动板84顺时针转动，直至转动板84转动至水平位置，转动板84端部与垫板810侧边贴合，转动板84支撑在向外探出的单个苗株的下方，此时，垫板810的顶端与上方单排纸钵苗本体6中间连接位置下表面接触，之后启动液压伸缩杆81，液压伸缩杆81的推动切割刀83下移，通过切割刀83配合垫板810共同作用在连接位置，方便将连接处切断，在切断之后，电动推杆二820带动连接板821、支撑杆二822以及垫板810下移，并且带动相关结构反向运动，转动板84逆时针转动，被切割分离出来的苗株沿着倾斜的转动板84向下滑动至移动组件7上，之后使得切割刀83和垫板810复位，完成一次切割工作，重复上述步骤可以实现连续分割。

在本实施例中，凹槽811的底部且位于齿轮88的正下方位置固定连接有套杆815，套杆815的顶端内部滑动安装有支撑杆一817，套杆815的内部固定安装有使得支撑杆一817复位的弹簧816，支撑杆一817的顶端固定连接有限位块818，工作时，当需要切割更大尺寸的单排纸钵苗本体6的时候，更大尺寸的单排纸钵苗本体6连接位置的高度更高，此时需要垫板810继续向上运动直至抵接到连接位置的底端，齿牙812的行程范围只允许齿轮88以及相关结构驱动转动板84转动至水平位置，当垫板810继续向上运动时，齿轮88与齿牙812分离，转动板84不再继续转动，并且垫板810同步带动套杆815、弹簧816、支撑杆一817以及限位块818向上运动，使得限位块818卡接在齿轮88上，从而阻止齿轮88往回运动，使得转动板84保持在水平位置，此外支撑杆一817可以向套杆815内部滑动，使得垫板810可以继续向上运动，从而可以适用于对不同尺寸的单排纸钵苗本体6的连接位置进行支撑。

在本实施例中，移动组件7包括支撑板一71，支撑板一71固定连接有工作台1的端部中间位置，支撑板一71设置为H型，支撑板一71远离工作台1的一端内部并排的转动安装有多组转杆73，支撑板一71的上端面上固定连接有斜板72，斜板72的底端与转杆73相邻，工作时，转动板84往回转动时，被分离的苗株顺着转动板84滑动到斜板72上，之后落到转杆73上，转杆73转动将苗株转移至收集盘99上。

在本实施例中，收集组件9包括支撑板二91，支撑板二91设置为U型，支撑板二91的顶端中间转动安装有转盘二96，转盘二96的侧壁上均匀的固定连接有多组固定杆一97，支撑板一71的顶端上且与转盘一93相邻位置固定连接有侧板一92，侧板一92上转动安装有转轴三94，转轴三94的一端设置在侧板一92的内侧且端部上固定连接有转盘一93，转盘一93的侧壁上固定连接有固定杆二914，固定杆一97和固定杆二914相适配，转轴三94的另一端设置在侧板一92的外侧且端部上固定连接有传动轮五95，靠近支撑架82的延长轴26的端部上固定安装有传动轮六912，传动轮五95和传动轮六912之间通过传动带三913转动连接，转盘二96的中心固定连接有卡块98，转盘二96的上方设置收集盘99，收集盘99中间开设有矩形的卡槽910，卡块98插接在卡槽910中，工作时，通过驱动组件2中的延长轴26带动传动轮六912、传动带三913、传动轮五95、转轴三94、转盘一93运动，转盘一93通过固定杆二914和固定杆一97带动转盘二96转动，进而通过卡块98和卡槽910配合带动收集盘99转动，通过驱动组件2间隙性的运行，可以实现收集盘99间歇转动，从而可以将移动组件7上转运过来的苗株依次放置在收集盘99上，便于收集分离出的苗株。

在本实施例中，传送带3的上方设置有限位板4，限位板4设置有两个且对称的设置在传送带3的上方两侧，工作时，通过设置限位板4限制单排纸钵苗本体6的位置，使得单排纸钵苗本体6沿直线运动到切割组件8的指定位置。

在本实施例中，工作台1上设置有用于调节两个限位板4之间的间距的调节组件5，调节组件5包括固定板一51，固定板一51具有两个且均与工作台1固定连接，两个固定板一51分别设置在两侧限位板4的相背侧边，两侧固定板一51上分别固定连接有电动推杆一52，电动推杆一52的伸缩端部固定连接在限位板4的外侧壁上，工作时，通过电动推杆一52推动限位板4运动，可以更具被切割的单排纸钵苗本体6的尺寸调节两个限位板4之间的间距，适用范围更广。

在本实施例中，限位板4的端部设置为倾斜状，工作时，便于单排纸钵苗本体6进入两侧限位板4中间。

在本实施例中，收集盘99的侧壁中间开设有抠槽911，工作时，可通过抠槽911将收集盘99抬起取下。

本装置的工作原理是：启动电机21，电机21带动传动轮一22、传动带一23、传动轮二24、延长轴26、链轮27、传动链25、转动辊28转动，进而带动传送带3转动，便于运输放置在上方的单排纸钵苗本体6移动至指定位置，电机21为伺服电机，可以根据单排纸钵苗本体6规格控制暂停时间，使得两个相邻的纸钵苗中间连接位置可以正对在切割刀83的正下方，之后，启动电动推杆二820，电动推杆二820向上推动连接板821、支撑杆二822以及垫板810，垫板810上移时通过带动齿牙812上移，进而带动齿轮88顺时针转动，齿轮88转动时带动转轴一86、传动轮三87、传动带二89、传动轮四814、转轴二813旋转，进而通过转轴二813带动转动板84顺时针转动，直至转动板84转动至水平位置，转动板84端部与垫板810侧边贴合，转动板84支撑在向外探出的单个苗株的下方，此时，垫板810的顶端与上方单排纸钵苗本体6中间连接位置下表面接触，之后启动液压伸缩杆81，液压伸缩杆81的推动切割刀83下移，通过切割刀83配合垫板810共同作用在连接位置，方便将连接处切断，在切断之后，电动推杆二820带动连接板821、支撑杆二822以及垫板810下移，并且带动相关结构反向运动，转动板84逆时针转动，被切割分离出来的苗株沿着倾斜的转动板84向下滑动至移动组件7上，苗株沿着斜板72和转杆73转运至收集盘99上，此外通过驱动组件2中的延长轴26带动传动轮六912、传动带三913、传动轮五95、转轴三94、转盘一93运动，转盘一93通过固定杆二914和固定杆一97带动转盘二96转动，进而通过卡块98和卡槽910配合带动收集盘99转动，通过驱动组件2间隙性的运行，可以实现收集盘99间歇转动，从而可以将移动组件7上转运过来的苗株依次放置在收集盘99上，便于收集分离出的苗株。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端面两侧对称的固定安装有侧板二(10)，两侧所述侧板二(10)中间安装有传送带(3)，所述工作台(1)上安装有用于驱动传送带(3)转动的驱动组件(2)，所述传送带(3)上放置有单排纸钵苗本体(6)，所述传送带(3)的末端设置有切割组件(8)，通过所述切割组件(8)将单排纸钵苗本体(6)进行分割，所述工作台(1)的侧边设置有收集组件(9)，所述收集组件(9)和工作台(1)之间设置有移动组件(7)，通过所述移动组件(7)将切割组件(8)分割的单排纸钵苗本体(6)的单独苗株传递至收集组件(9)上；

所述切割组件(8)包括支撑架(82)，所述支撑架(82)与工作台(1)固定连接，所述支撑架(82)设置在传送带(3)的末端上方，所述支撑架(82)的顶端中间固定安装有液压伸缩杆(81)，所述液压伸缩杆(81)的伸缩端朝向延伸至支撑架(82)下方，所述液压伸缩杆(81)的端部上固定安装有切割刀(83)，所述工作台(1)的侧边且位于切割刀(83)正下方位置固定安装有固定框(819)，所述固定框(819)底部中间固定安装有电动推杆二(820)，所述电动推杆二(820)的伸缩端朝上且端部上固定连接有连接板(821)，所述连接板(821)的上端面对称的固定连接有支撑杆二(822)，所述支撑杆二(822)的顶端固定连接有垫板(810)，位于所述传送带(3)末端的两侧所述侧板二(10)顶部中间固定连接有填补块(11)，所述填补块(11)的底端设置为弧形状且与传送端的端部表面贴合，所述填补块(11)的顶端为光滑水平面，通过设置填补块(11)填补传送带(3)和垫板(810)之间的空隙，所述填补块(11)远离传送带(3)的一侧与垫板(810)侧边贴合，所述垫板(810)两侧分别设置有固定板二(85)，两侧固定板二(85)分别固定连接在填补块(11)侧壁上，所述垫板(810)的侧边开设有凹槽(811)，所述凹槽(811)远离传送带(3)的一侧侧壁上均匀的固定连接有多组齿牙(812)，所述固定板二(85)的内壁上转动安装有转轴一(86)，所述转轴一(86)上固定安装有齿轮(88)，所述齿轮(88)设置在凹槽(811)内部且与齿牙(812)相啮合，两侧所述固定板二(85)的内壁上且位于转轴一(86)侧边位置转动安装有转轴二(813)，所述转轴二(813)设置在所述垫板(810)远离传送带(3)的一侧，所述转轴二(813)的中部固定连接有转动板(84)，所述转轴二(813)上固定安装有传动轮四(814)，所述转轴一(86)上固定安装有传动轮三(87)，所述传动轮四(814)和传动轮三(87)之间通过传动带二(89)转动连接；

工作时，当传送带将单排纸钵苗本体运输到切割刀的正下方后，启动电动推杆二，使垫板和齿牙上移，带动齿轮顺时针转动，进而带动转轴二旋转，转轴二带动转动板顺时针转动，直至转动板转动至水平位置，转动板端部与垫板侧边贴合，转动板支撑在向外探出的单个苗株的下方，此时垫板的顶端与上方单排纸钵苗本体中间连接位置下表面接触，之后启动液压伸缩杆，使切割刀下移，切割刀配合垫板共同作用在连接位置将连接处切断；切断之后，使电动推杆二带动垫板下移，并通过转轴二带动转动板逆时针转动，被切割分离出来的苗株沿着倾斜的转动板向下滑动至移动组件上，之后使得切割刀和垫板复位，完成一次切割工作，重复上述步骤实现连续分割。

2.根据权利要求1所述的基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：所述驱动组件(2)包括电机(21)和转动辊(28)，所述转动辊(28)设置有四个，所述侧板二(10)具有四个，四个所述转动辊(28)通过支撑轴且呈矩形状转动安装在两侧所述侧板二(10)之间，所述传送带(3)围绕在转动辊(28)上，所述电机(21)固定安装在工作台(1)的台面的下端面上，所述电机(21)的输出端上同轴固定连接有出传动轮一(22)，位于上方的两个转动辊(28)侧边的支撑轴贯穿所述侧板二(10)且端部上同轴固定连接有延长轴(26)，靠近所述电机(21)的延长轴(26)上固定安装有传动轮二(24)，所述传动轮一(22)和传动轮二(24)之间通过传动带一(23)转动连接，两侧所述延长轴(26)上均固定安装有链轮(27)，两侧所述链轮(27)通过传动链(25)转动连接。

3.根据权利要求1所述的基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：所述凹槽(811)的底部且位于齿轮(88)的正下方位置固定连接有套杆(815)，所述套杆(815)的顶端内部滑动安装有支撑杆一(817)，所述套杆(815)的内部固定安装有使得支撑杆一(817)复位的弹簧(816)，所述支撑杆一(817)的顶端固定连接有限位块(818)。

4.根据权利要求1所述的基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：所述移动组件(7)包括支撑板一(71)，所述支撑板一(71)固定连接有工作台(1)的端部中间位置，所述支撑板一(71)设置为H型，所述支撑板一(71)远离工作台(1)的一端内部并排的转动安装有多组转杆(73)，所述支撑板一(71)的上端面上固定连接有斜板(72)，所述斜板(72)的底端与转杆(73)相邻。

5.根据权利要求4所述的基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：所述收集组件(9)包括支撑板二(91)，所述支撑板二(91)设置为U型，所述支撑板二(91)的顶端中间转动安装有转盘二(96)，所述转盘二(96)的侧壁上均匀的固定连接有多组固定杆一(97)，所述支撑板一(71)的顶端上且与转盘一(93)相邻位置固定连接有侧板一(92)，所述侧板一(92)上转动安装有转轴三(94)，所述转轴三(94)的一端设置在侧板一(92)的内侧且端部上固定连接有转盘一(93)，所述转盘一(93)的侧壁上固定连接有固定杆二(914)，所述固定杆一(97)和固定杆二(914)相适配，所述转轴三(94)的另一端设置在侧板一(92)的外侧且端部上固定连接有传动轮五(95)，靠近所述支撑架(82)的延长轴(26)的端部上固定安装有传动轮六(912)，所述传动轮五(95)和传动轮六(912)之间通过传动带三(913)转动连接，所述转盘二(96)的中心固定连接有卡块(98)，所述转盘二(96)的上方设置收集盘(99)，所述收集盘(99)中间开设有矩形的卡槽(910)，所述卡块(98)插接在卡槽(910)中。

6.根据权利要求1所述的基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：所述传送带(3)的上方设置有限位板(4)，所述限位板(4)设置有两个且对称的设置在传送带(3)的上方两侧。

7.根据权利要求6所述的基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于调节两个所述限位板(4)之间的间距的调节组件(5)，所述调节组件(5)包括固定板一(51)，所述固定板一(51)具有两个且均与工作台(1)固定连接，两个所述固定板一(51)分别设置在两侧所述限位板(4)的相背侧边，两侧所述固定板一(51)上分别固定连接有电动推杆一(52)，所述电动推杆一(52)的伸缩端部固定连接在限位板(4)的外侧壁上。

8.根据权利要求6或7所述的基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：所述限位板(4)的端部设置为倾斜状。

9.根据权利要求5所述的基于智慧农业的自动化分苗机，其特征在于：所述收集盘(99)的侧壁中间开设有抠槽(911)。