CN218550628U - 一种盘夹式甘薯移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盘夹式甘薯移栽机，包括安装有地轮的机架、起垄装置，旋耕装置，插秧装置和送苗装置。插秧装置包括支撑轴、转盘、苗夹、圆形挤压板，固定在圆盘的苗夹做旋转运动，在圆形挤压板及挤压断口配合作用下实现张开和闭合，苗夹旋转至送苗装置的底端时夹住薯苗，薯苗随苗夹的旋转栽插到垄的中间。本实用新型能够实现甘薯大垄双行交错移栽，一次作业可以完成旋耕、起垄、插秧等工序，提高甘薯种植效率和实现甘薯密植。

Description

一种盘夹式甘薯移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及到甘薯秧苗的移栽设备领域，具体是指一种盘夹式甘薯移栽机。

背景技术

甘薯的营养丰富，用途广泛，我国甘薯种植面积和总产量均占世界首位。目前甘薯栽插方法主要有直插法、斜插法、水平栽插法等，其中以斜插法和水平栽插法最符合甘薯种植农艺要求。

但目前用于甘薯苗的相关移栽机械，能够实现栽插的较少，想要实现甘薯苗的栽插，仍然主要依靠人工进行，劳动强度大，严重制约了甘薯产业发展。例如申请号为2021228839253的专利公开了一种甘薯移栽机，其采用先挖坑，然后薯苗自落入坑，最后覆土的方式，导致薯苗的移栽过程较为繁琐，而且无法达到栽插的效果，并且薯苗移栽过程无法与土壤处理相融合，不利于提高整个薯苗栽种效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种盘夹式甘薯移栽机，不仅实现了甘薯苗的栽插，而且实现了薯苗栽插、土壤旋耕、起垄的一体化作业。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种盘夹式甘薯移栽机，包括安装有地轮的机架，所述机架上自前往后依次安装有旋耕装置、起垄装置、插秧装置和送苗装置，插秧装置的夹苗点与送苗装置的取苗点适配，插秧装置的落苗点与起垄装置所起田垄适配；所述插秧装置包括转动设置在机架上的转盘，以及驱动转盘转动的插秧驱动机构，所述转盘上安装有沿周向依次排布的若干苗夹，苗夹的夹苗端移动轨迹经过夹苗点；所述苗夹包括相对设置的第一夹体和第二夹体，且第一夹***于第二夹体与转盘之间，第一夹体和第二夹体通过弹簧连接，第一夹体的近心端与转盘固接，第一夹体的远心端和第二夹体的远心端形成苗夹的夹苗端； 转盘上固设有与转盘轴线平行的横杆，第二夹体通过固定销与横杆转动连接，且所述固定销位于第二夹体的近心端与弹簧之间；机架上固设有与第二夹体的近心端适配的圆形挤压板，所述圆形挤压板上设有挤压断口，且所述挤压断口与苗夹自夹苗点转动至落苗点的轨迹对应。

本方案在使用时，通过牵引设备带动机架前进，通过旋耕装置对土地进行开垦和疏松，同时便于起垄作业，通过起垄装置对疏松后的土壤进行起垄塑形，以保证送苗装置放苗位的准确，同时便于后期的灌溉、收获等作业，通过送苗装置将薯苗送至取苗点，通过插秧装置的苗夹将薯苗插至塑形后的田垄，从而实现了薯苗的机械化栽插；苗夹在靠近夹苗点移动的过程中，第二夹体的近心端受圆形挤压板的挤压，利用杠杆的原理，使第二夹体的远心端远离第一夹体的远心端，苗夹的夹苗端处于打开状态，弹簧被压缩；苗夹移至夹苗点时，第二夹体的近心端位于挤压断口处，失去圆形挤压板的挤压作用，在弹簧的回弹作用下，第二夹体的远心端朝向第一夹体的远心端移动，苗夹闭合，并夹住送苗装置取苗点的甘薯苗根部，苗夹随转盘转动至落苗点时，将甘薯苗插至田垄，同时第二夹体的近心端离开挤压断口，继续受圆形挤压板挤压，使苗夹打开，避免苗夹将甘薯苗从田垄带出。

作为优化，机架上固设有分别位于转盘左、右两侧的两支撑轴，转盘的中心固设有套设在支撑轴上且与支撑轴转动连接的空心轴，两所述支撑轴与转盘、空心轴同轴设置；所述支撑轴上固设有罩板，所述罩板包括与支撑轴固接的支撑板、自所述支撑板上端朝向转盘所在侧延伸的顶板，以及自顶板远离支撑板一端向下延伸的侧板，所述侧板形成所述的圆形挤压板，所述圆形挤压板上开设有供所述空心轴穿过的通孔。本方案通过设置支撑轴和空心轴，既保证了转盘的旋转，同时实现了圆形挤压板的固定，结构简单，并且罩板内的空心轴上便于设置用于接受动力的链轮。

作为优化，所述转盘的左右两侧均设有苗夹，且左右两侧的苗夹沿周向交错布置，机架上设有分别与左右两侧苗夹对应的送苗装置。本优化方案的设置，实现了双行甘薯苗的栽插，提高了作业效率。

作为优化，所述机架上安装有变速箱，所述变速箱的第一输出轴与旋耕装置、插秧装置传动连接，变速箱的第二输出轴与送苗装置传动连接。本优化方案通过设置具有两输出轴的变速箱，使得旋耕装置、插秧装置和送苗装置的动力均通过该变速箱传递，大大简化了机器结构。

作为优化，送苗装置包括固设在机架上的送苗框架、转动设置在送苗框架上的输送链，以及驱动输送链旋转的送苗驱动机构，所述输送链包括沿周向依次设置的横向输送段、竖向输送段和过渡段，且在输送链上设有放苗盘，所述竖向输送段的下端形成取苗点。本优化方案通过设置的放苗盘放置甘薯苗，利用转动的输送链带动放苗盘移动，从而实现对甘薯苗的输送，通过设置横向输送段，便于放置甘薯苗的操作，利用竖向输送段将甘薯苗向下输送至取苗点，便于保证输送的连续性。

作为优化，输送链包括两相互平行设置的送苗链条；所述放苗盘包括放置板，以及固设于放置板两侧边的挡杆，放置板的两端分别与输送链的两送苗链条固接，挡杆和放置板形成薯苗放置空间。本优化方案通过设置两条送苗链条，提高了输送的稳定性，放苗盘采用放置板和挡杆的结构，制作成本低，并且通过设置的挡杆避免了甘薯苗从放置板上滑落。

作为优化，送苗框架上还固设有沿竖向延伸且与竖向输送段高度对应的挡条，所述挡条位于输送链的外侧，且挡条与位于竖向输送段的放置板之间的距离小于等于挡杆的高度。本优化方案通过设置与竖向输送段对应的挡条，避免甘薯苗在向下移动时从放苗盘上掉落。

本方案还提供一种使用上述盘夹式甘薯移栽机进行的移栽方法，包括以下步骤：

1、将放置有甘薯苗的苗盘放置在薯苗放置槽上，通过拖拉机带动移栽机在田间移动，移栽机前进过程中，通过旋耕装置对土地进行开垦和疏松，通过起垄装置对疏松后的土壤进行起垄塑形；

2、工人将苗盘上的甘薯苗平放在送苗装置横向输送段的放苗盘上，并使甘薯苗的根部朝向薯苗插栽位置所在侧，通过送苗链条的转动将甘薯苗输送至竖向输送段，并由竖向输送段将甘薯苗输送至链条底部的取苗点；

3、转盘旋转运动，转盘上的苗夹旋转至取苗点时，苗夹的夹苗端在弹簧的作用下闭合，苗夹夹住薯苗根部，随着整机前进和转盘旋转将薯苗根部插至土壤中，然后苗夹在圆形挤压板的作用下打开；苗夹自栽苗点向取苗点移动过程中，第二夹体与圆形挤压板接触，利用圆形挤压板的阻碍作用，使第二夹体的远心端绕固定销向外侧旋转，夹苗端处于打开状态；第二夹体移至挤压断口对应位置，失去圆形挤压板的阻碍作用，夹苗端在弹簧作用下逐步闭合，至苗夹移至夹苗点时夹持住甘薯苗根部；

4、上一苗夹将甘薯苗送至栽苗点的过程中，送苗链条转动，使下一甘薯苗移至与下一苗夹对应的位置。

本实用新型的有益效果为：

1、利用转盘带动各苗夹进行取苗和插苗，便于保证甘薯苗种植后的间距，通过圆形挤压板及挤压断口的设置，使得苗夹在取苗和栽苗时处于闭合状态，以保证取苗和插苗的可靠性，插苗后向取苗点移动的过程中，苗夹处于打开状态，以便于对甘薯苗进行夹取；

2、转盘的两侧分别设置苗夹，实现了双行甘薯苗的栽插，提高了作业效率，并可实现甘薯密植；

3、插秧装置采用链轮链条运输薯苗，结构简单，可进一步降低甘薯移栽机的成本。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构的主视图示意图；

图2是本实用新型的总体结构的左视图示意图；

图3是本实用新型的总体结构的俯视图示意图；

图4是本实用新型的总体结构的等轴测示意图；

图5是本实用新型的插秧装置的左视图示意图；

图6是本实用新型的送苗装置和插秧装置的配合图；

图7是苗夹结构示意图；

图中所示：

1、机架，2、旋耕轴，3、旋耕刀，4、弹簧，5、旋耕皮带轮，6、皮带，7、第一夹体，8、第二夹体， 9、罩板，10、转盘，11、支撑轴，12、从动链轮Ⅰ，13、从动轴Ⅱ，14、锥齿轮Ⅰ，15、锥齿轮Ⅱ，16、链轮，17、放苗盘，18、挡条，19、薯苗放置槽，20、从动链轮Ⅱ，21、变速箱，22、悬挂架，23、起垄装置，24、地轮，25、座椅，26、链条Ⅰ，27、链条Ⅱ，28、送苗链条，29、主动链轮Ⅱ，30、主动链轮Ⅰ，31、皮带轮Ⅱ，32、挤压断口，33、横杆，34、圆形挤压板，35、圆板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种盘夹式甘薯移栽机，包括安装有地轮24的机架1，机架上自前往后依次安装有旋耕装置、起垄装置23、插秧装置和送苗装置，插秧装置的夹苗点与送苗装置的取苗点适配，插秧装置的落苗点与起垄装置所起田垄适配。机架1用于固定和支撑其他部分，机架的前端设有悬挂架22，并通过悬挂架22挂接在拖拉机等行走农具上，悬挂架安装在旋耕装置的上方。机架上还设有座椅25和变速箱21，变数箱的动力分为三路，一路通过皮带传动给旋耕装置提供动力，一路通过链轮链条给插秧装置提供动力，一路通过链轮链条和锥齿轮传动给送苗装置提供动力，座椅安装在送苗装置的前、后两侧。即，在机架上安装有变速箱21，变速箱的第一输出轴与旋耕装置通过皮带6传动连接，变速箱的第一输出轴与插秧装置通过链条Ⅰ26传动连接，变速箱的第一输出轴上安装有与链条Ⅰ26适配的主动链轮Ⅱ29，以及与皮带6适配的皮带轮Ⅱ31，变速箱的第二输出轴与送苗装置通过链条Ⅱ27传动连接，第三输出轴上安装有与链条Ⅱ27适配的主动链轮Ⅰ30。

旋耕装置包括旋耕轴2和安装在旋耕轴上的旋耕刀3，旋耕轴的一端安装有旋耕皮带轮5，旋耕皮带轮5通过皮带6与变速箱的输出轴上的主皮带轮31传动连接，皮带传动带动旋耕轴2和旋耕刀3旋转，用于土地的开垦和疏松。

起垄装置23安装在旋耕装置的后方，对疏松后的土壤进行起垄塑形，保证送苗装置放苗位置的准确，起垄装置的结构采用现有技术。

如图2和图5所示，插秧装置安装在起垄装置23的后方，并安装于机架1上，本实施例的插秧装置包括转动设置在机架上的转盘10，以及驱动转盘转动的插秧驱动机构，转盘为圆形，所述转盘上安装有沿周向依次间隔均匀排布的若干苗夹，苗夹的夹苗端移动轨迹经过夹苗点，在苗夹的夹苗端移至夹苗点时，甘薯苗正好移至送苗装置的取苗点，苗夹将取苗点的甘薯苗进行夹持，完成取苗。

苗夹包括相对设置的第一夹体7和第二夹体8，第一夹体和第二夹体均为板式结构，且均沿转盘径向延伸，且第一夹体7位于第二夹体8与转盘10之间，第一夹体和第二夹体通过弹簧4连接，且弹簧位于第二夹体的近心端与远心端之间，弹簧的两端分别与第一夹体、第二夹体连接，第一夹体的近心端与转盘固接，第一夹体的远心端和第二夹体的远心端形成苗夹的夹苗端。转盘上固设有与转盘轴线平行的若干横杆33，各横杆沿周向均匀分布，每个横杆上安装有一个苗夹，第二夹体通过固定销与横杆转动连接，且所述固定销位于第二夹体的近心端与弹簧之间，固定销形成第二夹体转动的杠杆支点。

机架上固设有与第二夹体的近心端适配的圆形挤压板34，所述圆形挤压板上设有挤压断口32，且所述挤压断口与苗夹自夹苗点转动至落苗点的轨迹对应，第二夹体的近心端移动至挤压断口对应区间时，不受圆形挤压板的作用。第一夹体7与转盘相对固定，第二夹体8在圆形挤压板34和弹簧4的作用下运动，第二夹体8随转盘10旋转运动而发生转动，当第二夹体8运动到有挤压板阻碍的位置时，第二夹体8的远心端夹苗处背向第一夹体旋转，整个苗夹呈现张开状态；当第二夹体8运动到没有挤压板阻碍的地方时，第二夹体8的远心端夹苗处向靠近第一夹体7的方向旋转，整个苗夹呈现闭合状态，实现薯苗的夹取。

为了减小圆形挤压板对第二夹体挤压时的摩擦力，本实施例第二夹体的近心端固设有沿径向延伸的连接杆，连接杆远离第二夹体的一端转动安装有与圆形挤压板相切的圆板35，且圆板35与连接杆同轴，同时利用圆板的圆弧面导向，保证了第二夹体从挤压断口对应位置移至圆形挤压板对应位置时的可靠性。本实施例中，第一夹体和第二夹体靠近转盘中心的一端为近心端，远离转盘中心的一端为远心端。

机架上固设有分别位于转盘左、右两侧的两支撑轴11，转盘的中心固设有套设在支撑轴11上且与支撑轴转动连接的空心轴，两所述支撑轴与转盘、空心轴同轴设置。支撑轴上固设有罩板9，所述罩板包括与支撑轴固接的支撑板、自所述支撑板上端朝向转盘所在侧延伸的顶板，以及自顶板远离支撑板一端向下延伸的侧板，所述侧板形成所述的圆形挤压板34，所述圆形挤压板上开设有供所述空心轴穿过的通孔，空心轴上安装有位于罩板内的从动链轮Ⅰ12，以接受驱动空心轴和转盘转动的动力。罩板9固定安装在支撑轴11上，支撑轴11起支撑插秧装置的作用。

为了实现甘薯苗的大垄双行交错移栽，提高土壤的利用率，转盘的左右两侧均设有苗夹，且左右两侧的苗夹沿周向交错布置，机架上设有分别与左右两侧苗夹对应的送苗装置。在转盘的左右侧面分别固设有与转盘轴线平行的横杆，两侧的横杆分别沿圆周方向分布，第一夹体的近心端通过横杆与转盘固接，即第一夹体的近心端与横杆固接，完全约束在转盘上。作业时，转盘逆时针旋转，带动各苗夹旋转，当苗夹旋转至送苗装置链条底端时，圆形挤压板的阻碍作用消失，同时在弹簧的约束下，第二夹体向着完全约束的第一夹体方向旋转，夹住薯苗，随着转盘继续旋转，薯苗栽植在起垄装置建好的垄中，圆形挤压板的阻碍作用出现，第二夹体向远离第一夹体方向旋转，松开薯苗，完成一次薯苗移栽作业；苗夹组将甘薯苗送至栽苗点的过程中，送苗链条同时转动，使甘薯苗移至与苗夹对应的位置。

送苗装置包括固设在机架上的送苗框架、转动设置在送苗框架上的输送链，以及驱动输送链旋转的送苗驱动机构，所述输送链包括沿周向依次设置的横向输送段、竖向输送段和过渡段，且在输送链上设有放苗盘，所述竖向输送段的下端形成取苗点。本实施例的输送链采用双链条结构，具体的，输送链包括两相互平行设置的送苗链条28，放苗盘17包括放置板，以及固设于放置板两侧边的挡杆，放置板的两端分别与输送链的两送苗链条固接，挡杆和放置板形成薯苗放置空间。送苗装置为两套，以分别对应转盘两侧的苗夹，每个送苗装置的送苗链条均呈直角三角形分布，且其中一直角边位于顶部，两个送苗装置的另一直角边相邻设置，每根送苗链条的拐角处设置链轮16。

送苗框架上还固设有沿竖向延伸且与竖向输送段高度对应的挡条18，所述挡条位于输送链的外侧，且挡条与位于竖向输送段的放置板之间的距离小于等于挡杆的高度。送苗装置安装在插秧装置的后方，两组送苗链条28的放苗盘17相对错位放置，分别与插秧装置的两侧苗夹相配合，苗夹在旋转运动中会穿过送苗链条28内部，挡条18安放在放苗盘17的空隙处，从链条竖向输送段最上方一直延伸到插秧装置夹苗点，防止薯苗在运动过程掉落。在送苗框架上还固设有分别位于输送链两侧的薯苗放置槽19，薯苗放置槽的长度方向与输送链的横向输送段长度方向一致，以便于放置待栽插的薯苗，薯苗放置槽位于座椅与输送链之间，以便于工作人员进行薯苗的拿取操作。送苗装置还包括转动设置在送苗框架上的从动轴Ⅱ13，以及安装在从动轴Ⅱ13上的锥齿轮Ⅰ14和从动链轮Ⅱ20，锥齿轮Ⅰ14啮合连接锥齿轮Ⅱ15，从动链轮Ⅱ20通过链条传动接收变速箱输出的动力，从而带动从动轴Ⅱ13及锥齿轮Ⅰ14转动，锥齿轮Ⅰ14和锥齿轮Ⅱ15的啮合传动分别带动送苗链条底部的链轮旋转，从而实现送苗链条的转动。

一种使用本实施例盘夹式甘薯移栽机进行的移栽方法，包括以下步骤：

1、人工将放置有甘薯苗的苗盘放置在薯苗放置槽上，通过拖拉机带动移栽机整机在田间移动，移栽机前进过程中，通过旋耕装置对土地进行开垦和疏松，通过起垄装置对疏松后的土壤进行起垄塑形；

2、工人将苗盘上的甘薯苗平放在送苗装置横向输送段的放苗盘上，并使甘薯苗的根部朝向薯苗插栽位置所在侧，通过变速箱经过链轮链条和锥齿轮的动力传递，通过送苗链条的转动将甘薯苗输送至竖向输送段，并由竖向输送段将甘薯苗输送至链条底部的取苗点；具体的，由变速箱21通过链轮链条传递动力到从动轴Ⅱ13，从动轴Ⅱ13旋转运动带动锥齿轮Ⅰ14旋转，与锥齿轮Ⅰ14相配合的锥齿轮Ⅱ15旋转带动链轮16旋转，垂直于图1所示方向，左侧一组送苗链条顺时针旋转，均匀固定在送苗链条上的放苗盘17顺时针旋转传递薯苗，右侧一组送苗装置的送苗链条逆时针旋转，放苗盘17随之逆时针旋转传递薯苗，将薯苗从送苗链条28上部传递至送苗链条底端，为避免薯苗传递过程中掉落，挡条安装在三角形链条垂直于地面的直角边方向。

3、变速箱通过链轮链条带动转盘旋转运动，转盘上的苗夹旋转至取苗点时，苗夹的夹苗端在弹簧的作用下闭合，苗夹夹住薯苗根部，随着整机前进和转盘旋转将薯苗根部插至土壤中，然后苗夹在圆形挤压板的作用下打开；苗夹自栽苗点向取苗点移动过程中，第二夹体与圆形挤压板接触，利用圆形挤压板的阻碍作用，使第二夹体的远心端绕固定销向外侧旋转，从而使夹苗端处于打开状态；第二夹体移至挤压断口对应位置，失去圆形挤压板的阻碍作用，夹苗端在弹簧作用下逐步闭合，至苗夹移至夹苗点时夹持住甘薯苗根部。

4、上一苗夹将甘薯苗送至栽苗点的过程中，送苗链条转动，使下一甘薯苗移至与下一苗夹对应的位置。

5、利用机架起到支撑作用，和地轮一起用于承担其他零部件的重量，由拖拉机与悬挂器相连接带动整体机构的前进运动，旋耕装置、插秧装置和送苗装置的动力均来自于变速箱，不仅简化了甘薯移栽机机械，而且加大了动力的利用率。

本实施例的苗夹在圆心挤压板及挤压断口的配合作用下实现张开和闭合，苗夹旋转至送苗装置的底端时夹住薯苗，薯苗随苗夹的旋转栽插到垄的中间，能够实现甘薯大垄双行交错移栽，一次作业可以完成旋耕、起垄、插秧等工序，提高甘薯种植效率和实现甘薯密植。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种盘夹式甘薯移栽机，包括安装有地轮（24）的机架（1），其特征在于：所述机架上自前往后依次安装有旋耕装置、起垄装置（23）、插秧装置和送苗装置，插秧装置的夹苗点与送苗装置的取苗点适配，插秧装置的落苗点与起垄装置所起田垄适配；

所述插秧装置包括转动设置在机架上的转盘（10），以及驱动转盘转动的插秧驱动机构，所述转盘上安装有沿周向依次排布的若干苗夹，苗夹的夹苗端移动轨迹经过夹苗点；

所述苗夹包括相对设置的第一夹体（7）和第二夹体（8），且第一夹体（7）位于第二夹体（8）与转盘（10）之间，第一夹体和第二夹体通过弹簧（4）连接，第一夹体的近心端与转盘固接，第一夹体的远心端和第二夹体的远心端形成苗夹的夹苗端；

转盘上固设有与转盘轴线平行的横杆（33），第二夹体通过固定销与横杆转动连接，且所述固定销位于第二夹体的近心端与弹簧之间；

机架上固设有与第二夹体的近心端适配的圆形挤压板（34），所述圆形挤压板上设有挤压断口（32），且所述挤压断口与苗夹自夹苗点转动至落苗点的轨迹对应。

2.根据权利要求1所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：机架上固设有分别位于转盘左、右两侧的两支撑轴（11），转盘的中心固设有套设在支撑轴（11）上且与支撑轴转动连接的空心轴，两所述支撑轴与转盘、空心轴同轴设置；

所述支撑轴上固设有罩板（9），所述罩板包括与支撑轴固接的支撑板、自所述支撑板上端朝向转盘所在侧延伸的顶板，以及自顶板远离支撑板一端向下延伸的侧板，所述侧板形成所述的圆形挤压板（34），所述圆形挤压板上开设有供所述空心轴穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：所述转盘的左右两侧均设有苗夹，且左右两侧的苗夹沿周向交错布置，机架上设有分别与左右两侧苗夹对应的送苗装置。

4.根据权利要求1所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：所述机架上安装有变速箱（21），所述变速箱的第一输出轴与旋耕装置、插秧装置传动连接，变速箱的第二输出轴与送苗装置传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：送苗装置包括固设在机架上的送苗框架、转动设置在送苗框架上的输送链，以及驱动输送链旋转的送苗驱动机构，所述输送链包括沿周向依次设置的横向输送段、竖向输送段和过渡段，且在输送链上设有放苗盘，所述竖向输送段的下端形成取苗点。

6.根据权利要求5所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：输送链包括两相互平行设置的送苗链条；所述放苗盘（17）包括放置板，以及固设于放置板两侧边的挡杆，放置板的两端分别与输送链的两送苗链条固接，挡杆和放置板形成薯苗放置空间。

7.根据权利要求6所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：送苗框架上还固设有沿竖向延伸且与竖向输送段高度对应的挡条（18），所述挡条位于输送链的外侧，且挡条与位于竖向输送段的放置板之间的距离小于等于挡杆的高度。

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