CN117374789A - 一种应用于变电站的智能巡视方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明所述方法及***，涉及变电站安全监测技术领域包括配置巡视终端，对目标变电站进行巡检；监控终端设置巡视任务，并向巡视终端派发巡视任务；向监控终端回传采集的数据，并对数据进行整理分析，输出可视化图像。本发明提供的一种应用于变电站的智能巡视方法通过移动式和固定式的巡检装置执行巡视任务以达到对目标变电站的巡视和监测，获取所需的巡视任务对应的数据内容，实现了数据采集的多样化以及成本可控化，并通过数据收集和数据分析，对巡视任务对应的数据内容进一步处理，从而供管理人员判断目标变电站的运行情况，实现了高效且实用的变电站运维监测目的，本发明在执行成本、数据多样化和运行效率方面都取得更加良好的效果。
Description
技术领域
本发明涉及变电站安全监测技术领域，具体为一种应用于变电站的智能巡视方法。
背景技术
变电站巡视通常以定期巡视和特别巡视相结合的方式进行，定期巡视一般按照计划，在一定时间间隔内进行，以检查设备状态、巡视线路、清理现场等，特别巡视则是为了应对特定情况，例如突发事件、天气灾害等，巡视由专业的运维人员组成，包括变电站管理人员、电力工程技术人员、巡视员等，在巡视中，运维人员需要对变电站的各类设备、线路、绝缘装置、安全设施等进行全面检查，巡视内容包括设备的外观检查、测量参数的监测、设备运行记录的查看等。
为实现智能巡视目标，梳理变电站内所有巡维工作中需运行人员参与的巡视类工作，按照运维规程以及作业指导书的要求，现阶段人力巡视工作的主要方式是通过人的脚走、眼看、耳听、手测、判断，结合差异化运维的设备管控级别开展周期性的日常巡维、专业巡维与动态巡维。这种方式，虽然监测范围可以足够细化，但是，对于整体的监测效率来说，则是十分的低下，并且，需要消耗较大的人力成本和时间成本。而对于一些借助于智能化产品实现的变电站巡检方式而言，例如无人机巡检等，这种方式又存在监测方式单一、监测成本较大的情况，实用性较差。因此，亟需一种实用性高且效率可观的变电站巡视技术来完善变电站的监测。
发明内容
鉴于上述存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明解决的技术问题是：现有的变电站安全监测方法存在巡视效率低，监测范围有限，故障预警不及时，以及如何快速获取相关数据信息进行决策的优化问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用于变电站的智能巡视方法，包括配置巡视终端，对目标变电站进行巡检；监控终端设置巡视任务，并向巡视终端派发巡视任务；向监控终端回传采集的数据，并对数据进行整理分析，输出可视化图像。
作为本发明所述的应用于变电站的智能巡视方法的一种优选方案，其中：所述配置巡视终端包括移动式巡视装置和固定式监测装置；根据巡视任务的复杂性和预期目标，为移动式巡视装置和固定式监测装置分配初始资源；若巡视需要高精度数据和密集监测的任务，将更多的资源分配给固定式监测装置，精确采集和监控数据；若巡视需要覆盖大范围区域的任务，将更多的资源分配给移动式巡视装置，覆盖更广泛的区域；若巡视需要即时数据反馈和响应的任务，平衡分配移动式巡视装置和固定式监测装置间的资源，实现即时数据采集和反馈。
作为本发明所述的应用于变电站的智能巡视方法的一种优选方案，其中：所述对目标变电站进行巡检包括运行时动态调整；根据任务执行情况和设备资源的利用率，动态调整移动式和固定式装置之间的资源分配比例；当移动式巡视装置在执行高精度任务时，根据固定式监测装置的数据反馈，调整巡视路线和采样频率，提供补充数据和验证监测结果；当移动式巡视装置在执行大范围任务时，通过智能路径规划算法，在预定范围内实现高效的巡视路线，最大化覆盖目标区域；当移动式巡视装置在执行实时任务时，实时采集数据，并通过高速数据传输通道将数据传输至监控终端进行实时分析和处理，并输出可视化图像。
作为本发明所述的应用于变电站的智能巡视方法的一种优选方案，其中：所述监控终端设置巡视任务包括任务时效性；设定巡视路径并指令移动式巡视装置按照巡视路径对一个或多个目标变电站进行移动式巡视，设定监测策略并指令固定式监测装置对目标变电站进行在线监测；巡视任务需要设定要求的完成时间，确定任务的时效性，监控终端根据任务的要求完成时间，将任务按照时效性要求进行排列和执行，若任务的时效性要求无法满足，监控终端将调整资源分配，重新设置巡视任务。
作为本发明所述的应用于变电站的智能巡视方法的一种优选方案，其中：所述向巡视终端派发巡视任务包括巡视任务优先级；监控终端根据任务的紧急程度、重要性因素为巡视任务分配优先级数值，越高的数值表示越高的优先级，监控终端根据任务的优先级和时效性要求，通过监控终端与巡视终端之间的通信通道，将任务派发给巡视终端执行；监控终端会优先派发具有较高优先级的巡视任务，若执行高优先级任务，监控终端分配更多资源给执行任务的巡视终端；若有多个高优先级任务同时出现，监控终端通过任务的时效性要求进行评估和排序，确定任务的处理顺序。
作为本发明所述的应用于变电站的智能巡视方法的一种优选方案，其中：所述向监控终端回传采集的数据包括紧急应对措施；若温度超过设定阈值，监控终端自动降低负载、增加冷却措施，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员通过监控终端应答和确认收到警报，并采取行动；若电流超出正常范围，监控终端切断电源、进行设备检查，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员远程访问监控终端，确认电流异常，远程控制切断电源，并安排现场维修；若检测到外部干扰，监控终端增加抗干扰措施、切断受影响的设备，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员确认干扰源并采取解决措施，保护变电站运行稳定性。
作为本发明所述的应用于变电站的智能巡视方法的一种优选方案，其中：所述对数据进行整理分析包括针对异常检测措施；若检测到数据异常、缺失，监控终端尝试重新校准传感器、进行数据恢复，维护人员监视数据恢复过程，并进行手动校准或修复数据分析***；若检测到监控终端内***存在故障，监控终端自动切换至备用设备，并记录故障信息，维护人员通过监控终端查看详细故障信息，并采取维修措施进行故障排除或修复。
本发明的另外一个目的是提供一种应用于变电站的智能巡视***，其能通过数据整理分析模块处理采集到的数据，对异常、缺失或监控终端内部***故障情况进行判别和处理，解决了目前的故障预警不及时，数据处理困难的问题。
作为本发明所述的应用于变电站的智能巡视***的一种优选方案，其中：包括巡视终端配置模块、监控终端设置模块、数据整理分析模块；所述巡视终端配置模块通过可移动的对目标变电站进行巡视的移动式巡视装置和不可移动的对目标变电站进行数据监测的固定式监测装置进行巡检；所述监控终端设置模块用于对巡视终端进行巡视任务的设置，巡视任务设定巡视路径并指令移动式巡视装置按巡视路径对一个或多个目标变电站进行移动式巡视采集巡视数据，设定监测策略并指令固定式监测装置对目标变电站进行在线监测，固定式监测装置采集监测数据，向一个或多个移动式巡视装置及固定式监测装置派发巡视任务；所述数据整理分析模块用于接收移动式巡视装置回传的巡视数据和固定式监测装置回传的监测数据并对巡视数据和监测数据进行整理和分析，输出可视化图像。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序是实现应用于变电站的智能巡视方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于变电站的智能巡视方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明提供的一种应用于变电站的智能巡视方法基于预设的巡视任务，通过移动式和固定式的巡检装置执行巡视任务以达到对目标变电站的巡视和监测，从而获取所需的巡视任务对应的数据内容，实现了数据采集的多样化以及成本可控化，并通过数据收集和数据分析，对巡视任务对应的数据内容进行进一步地处理，从而供管理人员判断目标变电站的运行情况，数据直观且可靠，实现了高效且实用的变电站运维监测目的，本发明在执行成本、数据多样化和运行效率方面都取得更加良好的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明第一个实施例提供的一种应用于变电站的智能巡视方法的整体流程图。
图2为本发明第三个实施例提供的一种应用于变电站的智能巡视***的整体流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参照图1，为本发明的一个实施例，提供了一种应用于变电站的智能巡视方法，包括：
S1：配置巡视终端，对目标变电站进行巡检。
更进一步的，配置巡视终端包括移动式巡视装置和固定式监测装置。
应说明的是，根据巡视任务的复杂性和预期目标，为移动式巡视装置和固定式监测装置分配初始资源；若巡视需要高精度数据和密集监测的任务，将更多的资源分配给固定式监测装置，精确采集和监控数据；若巡视需要覆盖大范围区域的任务，将更多的资源分配给移动式巡视装置，覆盖更广泛的区域；若巡视需要即时数据反馈和响应的任务，平衡分配移动式巡视装置和固定式监测装置间的资源，实现即时数据采集和反馈。
还应说明的是，巡视终端配置为对目标变电站执行巡视任务，并采集相应的巡视任务中所需的目标变电站对应的数据信息，顾名思义，移动式巡视装置即为可移动的用于巡视的装置，例如带有红外检测仪器、光谱仪等相关检测仪器的无人机、移动小车等等；固定式监测装置即为不可移动的用于数据监测的装置，例如安装在目标变电站内部的检测传感器、安装在目标变电站周侧的摄像头等等。
更进一步的，对目标变电站进行巡检包括运行时动态调整。
应说明的是，根据任务执行情况和设备资源的利用率，动态调整移动式和固定式装置之间的资源分配比例；当移动式巡视装置在执行高精度任务时，根据固定式监测装置的数据反馈，调整巡视路线和采样频率，提供补充数据和验证监测结果；当移动式巡视装置在执行大范围任务时，通过智能路径规划算法，在预定范围内实现高效的巡视路线，最大化覆盖目标区域；当移动式巡视装置在执行实时任务时，实时采集数据，并通过高速数据传输通道将数据传输至监控终端进行实时分析和处理，并输出可视化图像。
S2：监控终端设置巡视任务，并向巡视终端派发巡视任务。
更进一步的，监控终端设置巡视任务包括任务时效性。
应说明的是，设定巡视路径并指令移动式巡视装置按照巡视路径对一个或多个目标变电站进行移动式巡视，设定监测策略并指令固定式监测装置对目标变电站进行在线监测；巡视任务需要设定要求的完成时间，确定任务的时效性，监控终端根据任务的要求完成时间，将任务按照时效性要求进行排列和执行，若任务的时效性要求无法满足，监控终端将调整资源分配，重新设置巡视任务。
还应说明的是，对所述巡视终端进行巡视任务的设置，巡视任务包括设定巡视路径并指令移动式巡视装置按照该巡视路径对一个或多个目标变电站进行移动式巡视，移动式巡视装置采集并向所述监控终端回传巡视数据，以及，设定监测策略并指令固定式监测装置对目标变电站进行在线监测，固定式监测装置采集并向所述监控终端回传监测数据；所采集到的巡视数据和监测数据，相对于变电站而言，一般对应于变电站的外观、表计、位置、状态、温湿度数据等，以及进一步地导线的断股、异物悬挂、充油设备的渗漏油、绝缘子的破损、闪络等异常情况，以及导线、触头、线夹、套管等设备是否存在发热故障等，针对不同的巡视任务需求，可以定制多种巡视任务和配置相应功能的巡视终端。
更进一步的，向巡视终端派发巡视任务包括巡视任务优先级。
应说明的是，监控终端根据任务的紧急程度、重要性因素为巡视任务分配优先级数值，越高的数值表示越高的优先级，监控终端根据任务的优先级和时效性要求，通过监控终端与巡视终端之间的通信通道，将任务派发给巡视终端执行；监控终端会优先派发具有较高优先级的巡视任务，若执行高优先级任务，监控终端分配更多资源给执行任务的巡视终端；若有多个高优先级任务同时出现，监控终端通过任务的时效性要求进行评估和排序，确定任务的处理顺序。
还应说明的是，向一个或多个所述移动式巡视装置下发对应的巡视任务，和向一个或多个所述固定式监测装置下发对应的巡视任务，巡视任务是可以订制(对巡视任务内容以及巡视时间进行自定义)也可以按照周期性进行的，通过这种订制和周期性进行的任务模式，能够避免传统的智能巡视方式中存在的如巡视时偶发和内部缺陷等问题的出现，其中，巡视时偶发这类缺陷发生频率较低，或与巡视时间不对应，发生在不适宜巡视的时间，如爬电轻微时间隔时间长，巡视终端经过时如未发生则造成遗漏，另外，爬电多发于湿润的清晨、夜晚，这类气象条件也不适宜开展巡视，而内部缺陷存在于设备内部，外部表征不明显，如在线监测装置的电池失效，外部难以判断，需要结合监测***数据综合诊断，又如套管、避雷器内绝缘失效早期在内部引起的轻微发热，也是难以发现的，因此，通过多种巡视终端的结合以及上述的任务模式的应用，能够很大程度上提高巡视结果的可靠性，进而提高整个巡视***的实用性以及变电站巡视效率。
S3：向监控终端回传采集的数据，并对数据进行整理分析，输出可视化图像。
更进一步的，向监控终端回传采集的数据包括紧急应对措施。
应说明的是，若温度超过设定阈值，监控终端自动降低负载、增加冷却措施，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员通过监控终端应答和确认收到警报，并采取行动；若电流超出正常范围，监控终端切断电源、进行设备检查，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员远程访问监控终端，确认电流异常，远程控制切断电源，并安排现场维修；若检测到外部干扰，监控终端增加抗干扰措施、切断受影响的设备，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员确认干扰源并采取解决措施，保护变电站运行稳定性。
更进一步的，对数据进行整理分析包括针对异常检测措施。
应说明的是，若检测到数据异常、缺失，监控终端尝试重新校准传感器、进行数据恢复，维护人员监视数据恢复过程，并进行手动校准或修复数据分析***；若检测到监控终端内***存在故障，监控终端自动切换至备用设备，并记录故障信息，维护人员通过监控终端查看详细故障信息，并采取维修措施进行故障排除或修复。
还应说明的是，对巡视数据和监测数据进行数据分析和数据整理，数据分析包括基于图像识别功能和大数据分析功能对巡视数据和监测数据中的视频、图片进行识别并获取对应的数据内容，数据整理包括将对应于同一个所述目标变电站的数据内容进行归类，基于数据整理单元的结果，将每个目标变电站对应的巡视数据和监测数据进行可视化处理，生成数据图表。
还应说明的是，数据整理还包括基于机器学习对巡视数据和监测数据进行数据清洗和数据分割，其中，机器学习通过以巡视数据和监测数据中具有的每个所述目标变电站独有的识别标识和数据类型标识作为训练特征进行训练。对于智能巡视的数据而言，更多的是一些图片流、视频流数据，这类数据的一大特点是：占用的存储空间较多。以200万像素的视频镜头为例，其单张照片为jpg格式，存储空间约5Mb至10Mb，以单间隔10张计算，数据量达到100MB，而视频占用空间更大，且输出的是未经压缩的视频流，一般可达到100Mb/min。因此，本发明采用数据清洗和数据分割的技术，对这些图片及视频处理的主要策略是保留关键数据，消除冗余数据。对于巡视的照片部分，通过定义需要拍照的关键位置，避免漏拍和多拍，并进行缺陷标注时，记录标注位置保存为xml等描述文件，而不是输出一张含有标注的新图片，这样的结果也有助于深度学习需要的缺陷库建设。对于视频数据，可使用关键帧提取的方法，精简为图片流，同时，抽出的关键帧，应无遗漏的包含目标变电站的每个位置。
还应说明的是，可视化处理还包括生成巡视数据和监测数据对应的目标变电站的镜像模型，并将该目标变电站对应的巡视数据和监测数据赋值于该目标变电站对应的镜像模型中进行显示。并且，通过镜像模型的建立，能够更为直观的为管理人员提供清晰、明确的目标变电站巡视数据和监测数据，进而为目标变电站的监测准确地数据基础，提高判断结果的准确性和判断效率，并实现在出现异常情况时，利于管理人员及时做出判断以避免更大的损失或危害的出现。
还应说明的是，监控终端还包括异常预警，异常预警基于预设的安全预警策略与巡视数据和监测数据进行比对以识别异常信息，并在发现异常时推送警告信息。通过自动安全预警的方式，实现对目标变电站进行智能化检测，这样，能够避免人为判断失误或不及时的问题出现造成恶劣后果，提高巡视***的可靠性。
实施例2
本发明的一个实施例，提供了一种应用于变电站的智能巡视方法，为了验证本发明的有益效果，通过经济效益计算和仿真实验进行科学论证。
为本发明实验组配置移动式巡视装置和固定式监测装置，根据任务复杂性和目标要求进行资源分配，现有技术对照组仅采用传统的人工巡视方式，确定人力资源配置。监控终端根据需要设置巡视任务，在实验组中，根据任务时效性和优先级，设置不同类型的巡视任务，对照组中，按照传统方法安排任务。在实验组中，移动式巡视装置和固定式监测装置按照任务要求进行巡视和监测，收集数据，并实时回传到监控终端进行分析和处理，对照组中的人工操作人员根据传统方法进行巡视。对于实验组和对照组，分别对巡视过程中采集的数据进行整理、分析和处理，比较两种方法在数据采集、处理和分析方面的效率和准确性。比较实验组和对照组在巡视效果、任务完成时间、数据分析和可视化图像输出等方面的差异和优劣。
如表1所示，实验组相较于对照组在巡视过程中检测到的异常数量和种类更多，这表明本发明在异常检测方面具有更高的准确性和敏感性，能够提前发现潜在问题并采取相应措施，有效降低风险。实验组的误报率较对照组更低，这说明本发明在巡视过程中能够准确判断异常情况，减少了误报的频率，避免了不必要的干扰和资源浪费。实验组相较于对照组完成相同巡视任务所需的平均时间更短，这表明本发明提高了巡视任务的效率，节约了时间成本，增加了生产效率和工作效率，实验组生成的图像清晰度评分较对照组更高，且在重要区域突出显示准确率方面表现更好，这表明本发明在图像生成和处理方面具有优秀的性能，能够提供清晰度高、重要信息突出的可视化结果，便于操作人员做出准确的决策。
表1实验对照表
| 本发明 | 现有技术 | |
| 检测的异常种类 | 5 | 3 |
| 完成时间 | 2h | 3h |
| 误报率 | 4％ | 8％ |
| 可视化图像质量 | 8.7 | 7.4 |
实施例3
参照图2，为本发明的一个实施例，提供了一种应用于变电站的智能巡视***，包括巡视终端配置模块，监控终端设置模块，数据整理分析模块。
其中巡视终端配置模块通过可移动的对目标变电站进行巡视的移动式巡视装置和不可移动的对目标变电站进行数据监测的固定式监测装置进行巡检；监控终端设置模块用于对巡视终端进行巡视任务的设置，巡视任务设定巡视路径并指令移动式巡视装置按巡视路径对一个或多个目标变电站进行移动式巡视采集巡视数据，设定监测策略并指令固定式监测装置对目标变电站进行在线监测，固定式监测装置采集监测数据，向一个或多个移动式巡视装置及固定式监测装置派发巡视任务；数据整理分析模块用于接收移动式巡视装置回传的巡视数据和固定式监测装置回传的监测数据并对巡视数据和监测数据进行整理和分析，输出可视化图像。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)、便携式计算机盘盒(磁装置)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤装置以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种应用于变电站的智能巡视方法，其特征在于，包括：
配置巡视终端，对目标变电站进行巡检；
监控终端设置巡视任务，并向巡视终端派发巡视任务；
向监控终端回传采集的数据，并对数据进行整理分析，输出可视化图像。
2.如权利要求1所述的应用于变电站的智能巡视方法，其特征在于：所述配置巡视终端包括移动式巡视装置和固定式监测装置；
根据巡视任务的复杂性和预期目标，为移动式巡视装置和固定式监测装置分配初始资源；
若巡视需要高精度数据和密集监测的任务，将更多的资源分配给固定式监测装置，精确采集和监控数据；
若巡视需要覆盖大范围区域的任务，将更多的资源分配给移动式巡视装置，覆盖更广泛的区域；
若巡视需要即时数据反馈和响应的任务，平衡分配移动式巡视装置和固定式监测装置间的资源，实现即时数据采集和反馈。
3.如权利要求2所述的应用于变电站的智能巡视方法，其特征在于：所述对目标变电站进行巡检包括运行时动态调整；
根据任务执行情况和设备资源的利用率，动态调整移动式和固定式装置之间的资源分配比例；
当移动式巡视装置在执行高精度任务时，根据固定式监测装置的数据反馈，调整巡视路线和采样频率，提供补充数据和验证监测结果；
当移动式巡视装置在执行大范围任务时，通过智能路径规划算法，在预定范围内实现高效的巡视路线，最大化覆盖目标区域；
当移动式巡视装置在执行实时任务时，实时采集数据，并通过高速数据传输通道将数据传输至监控终端进行实时分析和处理，并输出可视化图像。
4.如权利要求1所述的应用于变电站的智能巡视方法，其特征在于：所述监控终端设置巡视任务包括任务时效性；
设定巡视路径并指令移动式巡视装置按照巡视路径对一个或多个目标变电站进行移动式巡视，设定监测策略并指令固定式监测装置对目标变电站进行在线监测；
巡视任务需要设定要求的完成时间，确定任务的时效性，监控终端根据任务的要求完成时间，将任务按照时效性要求进行排列和执行，若任务的时效性要求无法满足，监控终端将调整资源分配，重新设置巡视任务。
5.如权利要求4所述的应用于变电站的智能巡视方法，其特征在于：所述向巡视终端派发巡视任务包括巡视任务优先级；
监控终端根据任务的紧急程度、重要性因素为巡视任务分配优先级数值，越高的数值表示越高的优先级，监控终端根据任务的优先级和时效性要求，通过监控终端与巡视终端之间的通信通道，将任务派发给巡视终端执行；
监控终端会优先派发具有较高优先级的巡视任务，若执行高优先级任务，监控终端分配更多资源给执行任务的巡视终端；
若有多个高优先级任务同时出现，监控终端通过任务的时效性要求进行评估和排序，确定任务的处理顺序。
6.如权利要求1所述的应用于变电站的智能巡视方法，其特征在于：所述向监控终端回传采集的数据包括紧急应对措施；
若温度超过设定阈值，监控终端自动降低负载、增加冷却措施，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员通过监控终端应答和确认收到警报，并采取行动；
若电流超出正常范围，监控终端切断电源、进行设备检查，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员远程访问监控终端，确认电流异常，远程控制切断电源，并安排现场维修；
若检测到外部干扰，监控终端增加抗干扰措施、切断受影响的设备，并发送紧急警报通知维护人员，维护人员确认干扰源并采取解决措施，保护变电站运行稳定性。
7.如权利要求6所述的应用于变电站的智能巡视方法，其特征在于：所述对数据进行整理分析包括针对异常检测措施；
若检测到数据异常、缺失，监控终端尝试重新校准传感器、进行数据恢复，维护人员监视数据恢复过程，并进行手动校准或修复数据分析***；
若检测到监控终端内***存在故障，监控终端自动切换至备用设备，并记录故障信息，维护人员通过监控终端查看详细故障信息，并采取维修措施进行故障排除或修复。
8.一种采用如权利要求1～7任一所述的应用于变电站的智能巡视方法的***，其特征在于：包括巡视终端配置模块、监控终端设置模块、数据整理分析模块；
所述巡视终端配置模块通过可移动的对目标变电站进行巡视的移动式巡视装置和不可移动的对目标变电站进行数据监测的固定式监测装置进行巡检；
所述监控终端设置模块用于对巡视终端进行巡视任务的设置，巡视任务设定巡视路径并指令移动式巡视装置按巡视路径对一个或多个目标变电站进行移动式巡视采集巡视数据，设定监测策略并指令固定式监测装置对目标变电站进行在线监测，固定式监测装置采集监测数据，向一个或多个移动式巡视装置及固定式监测装置派发巡视任务；
所述数据整理分析模块用于接收移动式巡视装置回传的巡视数据和固定式监测装置回传的监测数据并对巡视数据和监测数据进行整理和分析，输出可视化图像。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的应用于变电站的智能巡视方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的应用于变电站的智能巡视方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311116576.XA CN117374789A (zh) | 2023-08-31 | 2023-08-31 | 一种应用于变电站的智能巡视方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117856451A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-04-09 | 南京国电南自电网自动化有限公司 | 变电站智能巡视***的前端设备配置方法和*** |
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2023
- 2023-08-31 CN CN202311116576.XA patent/CN117374789A/zh active Pending
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