CN117360357A - 一种井下履带式煤矿车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿车技术领域，公开了一种井下履带式煤矿车，包括车头、两个传动履带和运输斗，车头的背面安装有两个侧板，两个传动履带分别安装在两个侧板的外侧，侧板的内侧开设有安装槽，安装槽内安装有调节单元；本发明通过在车头的背侧安装两个侧板，两个侧板之间留有空间，侧板上安装有升降单元，在矿井内使用煤矿车对煤矿进行转运时，将多个运输斗放置在上料处进行上料，然后将两个侧板通过车头和传动履带移动到装好矿料的运输斗两侧，此时通过侧板上的升降单元可将运输斗抬升从而进行转运，多个运输斗可预先放置在上料处进行上料，上料完成后等待煤矿车进行转运，减少上料需要的时间，提高转运效率，方便使用。

Description

一种井下履带式煤矿车

技术领域

本发明涉及煤矿车技术领域，具体为一种井下履带式煤矿车。

背景技术

煤矿车是矿山轨道运输的专用车辆，在矿山中用于输送矿石、废石和煤炭等物料的窄轨铁路运搬车辆一般用机车或绞车牵引，除运送物料的矿车外，矿用车辆还有专为运送材料的平板车、材料车；乘人的斜井人车、平巷人车。

现有技术如公开号为CN112623054A提出了一种履带式井下煤矿车，包括固定底盘、收纳斗和推拉板，所述收纳斗活动安装在固定底盘的上部，所述收纳斗和固定底盘之间活动安装有两组液压撑杆，所述推拉板活动安装在收纳斗的内侧，所述推拉板的一端内表面活动安装有第二卡轮，且推拉板的另一端内表面活动安装有第三卡轮，所述推拉板的两端内表面靠近第二卡轮和第三卡轮的下部均活动安装有第一卡轮，所述推拉板的两端外表面均固定安装有定位卡扣；使得该履带式井下煤矿车具有平衡性调节结构，避免其在运输过程中出现侧翻现象，同时令其具有辅助排料结构，避免履带式井下煤矿车的料斗出现矿渣残余现象，提升该履带式井下煤矿车的使用效果。

上述现有技术中存在以下不足：

上述现有技术中的履带式井下煤矿车的平衡板安装在固定底盘上，在上料时，需通过驾驶舱和履带将固定底盘移动至上料处，导致在上料时需等待煤矿车就位才能上料，若矿物的上料效率高可快速对煤矿车进行上料，在装满一辆煤矿车后，需等待下一辆煤矿车就位才能继续上料，若矿物的上料速度慢，煤矿车到位后还需等待较长时间矿物的上料，对矿物转运效率低。为此，我们提出一种井下履带式煤矿车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种井下履带式煤矿车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井下履带式煤矿车，包括车头、两个传动履带和运输斗，车头的背面安装有两个侧板，两个传动履带分别安装在两个侧板的外侧，侧板的内侧开设有安装槽，安装槽内安装有调节单元，调节单元上安装有两个升降单元，升降单元包括通过调节单元进行位置调节的连接杆，连接杆的侧壁开设有限位滑槽，连接杆的上端转动连接有位于限位滑槽内的第一螺杆，第一螺杆的外壁螺纹连接有与限位滑槽滑动连接的连接块，连接块的下端侧壁安装有抬升条，位于同侧的两个连接杆的上端之间安装有用于驱动第一螺杆转动的驱动单元，第一螺杆内安装有用于调节抬升条角度的传动单元，驱动单元包括两根链条，两个第一螺杆由链条传动带动，安装槽内安装有用于对链条进行调节的松紧单元，其中一个连接杆上固定连接有支撑板，支撑板上安装有多个用于对链条进行限制的让位单元，运输斗的底面四角均固定连接有支腿。

优选地，驱动单元还包括电机、两个涡轮和两组连接板，电机安装在其中一个连接杆的上端侧壁，两个涡轮分别与位于同侧的两个第一螺杆的上端外壁固定连接，两组连接板分别与位于同侧的两个连接杆的上端面固定连接，每组连接板之间均转动连接有与相邻的涡轮啮合连接的蜗杆，蜗杆的外壁固定连接有两个第一链轮，两根链条与两个连接杆上端的第一链轮啮合连接，电机的输出轴与其中一个连接杆上端的蜗杆的一端固定连接。

优选地，连接块包括螺纹块和与螺纹块转动连接的调节块，螺纹块和调节块均与限位滑槽滑动连接，第一螺杆与螺纹块螺纹连接，第一螺杆活动穿设调节块，抬升条安装在调节块的一侧，抬升条与调节块转动连接。

优选地，调节单元包括正反牙丝杆和开设在安装槽内壁的限位槽，正反牙丝杆的一端与安装槽的窄边侧壁转动连接，另一端贯穿至侧板外并固定连接有六角拧块，正反牙丝杆贯穿两个同侧的连接杆并与其螺纹连接，连接杆的侧壁固定连接有与限位槽滑动连接的限位块。

优选地，松紧单元包括开设在安装槽侧壁的调节槽，调节槽内转动连接有第二螺杆，第二螺杆的上端贯穿至侧板外并固定连接有转把，第二螺杆的外壁螺纹连接有与调节槽滑动连接的移动块，移动块的外壁固定连接有转杆，转杆的外壁转动连接有两个第二链轮，第二链轮与链条啮合连接。

优选地，移动块侧壁的转杆数量为两个，两个转杆外壁的第二链轮均与链条啮合连接，多根链条分别从两个第二链轮的下方穿过。

优选地，传动单元包括转动连接在第一螺杆内的传动杆和开设在调节块内壁的定位槽，传动杆的下端外壁固定连接有定位块，定位块与定位槽滑动连接，传动杆的上端穿设至第一螺杆外并穿设有滑动连接的插杆，连接杆的上端面固定连接有插板，插杆的一端与插板活动插接。

优选地，运输斗的一端开设有出料口，出料口内转动连接有端板，端板的外壁两端均固定连接有限位板，限位板的侧壁开设有锁槽，运输斗的一端转动连接有两个与锁槽对应的锁杆。

优选地，让位单元的数量为四个，四个让位单元分别与两根链条对应，让位单元包括两根拉杆，拉杆穿过支撑板并与其滑动连接，两根拉杆分别位于链条的两侧，两根拉杆的一端固定连接有位于链条内的拉条，拉条与相邻第一链轮相切，拉杆的另一端固定连接有挡板，挡板的一侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端与支撑板的侧壁固定连接。

优选地，位于两个侧板侧边的抬升条外端分别开设有套槽和让位槽，抬升条的长度大于两个侧板的间距，套槽套设在让位槽上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在车头的背侧安装两个侧板，两个侧板之间留有空间，侧板上安装有升降单元，在矿井内使用煤矿车对煤矿进行转运时，将多个运输斗放置在上料处进行上料，然后将两个侧板通过车头和传动履带移动到装好矿料的运输斗两侧，此时通过侧板上的升降单元可将运输斗抬升从而进行转运，多个运输斗可预先放置在上料处进行上料，上料完成后等待煤矿车进行转运，减少上料需要的时间，提高转运效率，方便使用；

本发明驱动单元有一个电机配合涡轮、蜗杆、第一链轮和链条带动同侧的两根第一螺杆转动，从而使同侧的两根抬升条同步上升或下降，制造成本低，使用方便，提高实用性；

本发明第一螺杆与螺纹块螺纹连接，调节块与螺纹块转动连接，抬升条安装在调节块的一侧，当调节块在滑出限位滑槽时，抬升条可转动收起，使得在两个侧板移动至运输斗两侧时，收起的抬升条不会因支腿产生阻挡，在侧板移动到位后，可回转抬升条，使调节块转动至与限位滑槽对应，方便使用，提高实用性；

本发明通过调节单元可调节同侧两个抬升条的间距，调节同侧两个抬升条的间距可适应不同长度的运输斗，使抬升条可稳定地卡在运输斗底面的支腿处，保持运输斗运输的稳定性，提高适应性；

本发明在通过调节单元使两个连接杆相互靠近时，因两个连接杆的间距变小，从而使链条会松动，此时通过调节松紧单元中的第二链轮下降，第二链轮带动链条下降，从而将链条拉紧，在链条移动时，链条带动松紧单元的第二链轮转动，方便对链条的松紧进行控制，提高实用性，便于使用；

本发明通过传动单元在连接杆上方控制抬升条的角度，以便于对抬升条的位置进行转动和的定位，方便使用；

本发明通过松动链条与靠近车头处的第一链轮，使得靠近车头处的两个抬升条上升，从而使运输斗转动倾斜，倾斜的运输斗可将其内部的物料从出料口滑出实现下料，方便卸料，同时出料口处的端板可锁定，对出料口进行关闭，从而使矿料不会从运输斗内滑出，提高实用性；

本发明通过安装让位单元，让位单元可对松动的链条进行拉拽，使链条不与靠近车头处的第一链轮接触，从而便于控制靠近车头处的两个抬升条上升，远离车头处的抬升条不动；

本发明位于两个侧板侧边对应的抬升条在转动至运输斗的下方时，两个抬升条分别通过让位槽和套槽进行相互限制的支撑，提高抬升条的强度，方便使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明运输斗另一状态结构示意图；

图3为本发明侧板的内壁结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明调节单元与升降单元的连接位置结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为图5中C处的局部放大图；

图8为本发明升降单元的结构示意图；

图9为图8中D处的局部放大图；

图10为本发明传动单元及调节块的剖面结构示意图；

图11为本发明螺纹块、调节块和抬升条的***结构示意图；

图12为本发明运输斗的结构示意图；

图13为图12中E处的局部放大图。

图中：1-车头；2-侧板；3-传动履带；4-驱动单元；41-电机；42-连接板；43-蜗杆；44-第一链轮；45-涡轮；46-链条；5-松紧单元；51-调节槽；52-移动块；53-转杆；54-第二链轮；55-第二螺杆；56-转把；6-升降单元；61-连接杆；62-限位滑槽；63-第一螺杆；64-连接块；641-螺纹块；642-调节块；65-抬升条；7-传动单元；71-传动杆；72-插板；73-插杆；74-定位块；75-定位槽；8-让位单元；81-拉杆；82-拉条；83-挡板；84-弹簧；9-调节单元；91-正反牙丝杆；92-限位槽；93-六角拧块；94-限位块；10-安装槽；11-运输斗；12-支撑板；13-套槽；14-让位槽；15-支腿；16-出料口；17-端板；18-限位板；19-锁槽；20-锁杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：本实施例的井下履带式煤矿车，包括车头1、两个传动履带3和运输斗11，车头1的背面安装有两个侧板2，两个传动履带3分别安装在两个侧板2的外侧，侧板2的内侧开设有安装槽10，安装槽10内安装有调节单元9，调节单元9上安装有两个升降单元6，升降单元6包括通过调节单元9进行位置调节的连接杆61，连接杆61的侧壁开设有限位滑槽62，连接杆61的上端转动连接有位于限位滑槽62内的第一螺杆63，第一螺杆63的外壁螺纹连接有与限位滑槽62滑动连接的连接块64，连接块64的下端侧壁安装有抬升条65，位于同侧的两个连接杆61的上端之间安装有用于驱动第一螺杆63转动的驱动单元4，第一螺杆63内安装有用于调节抬升条65角度的传动单元7，驱动单元4包括两根链条46，两个第一螺杆63由链条46传动带动，安装槽10内安装有用于对链条46进行调节的松紧单元5，其中一个连接杆61上固定连接有支撑板12，支撑板12上安装有多个用于对链条46进行限制的让位单元8，运输斗11的底面四角均固定连接有支腿15。

本发明中的煤矿车结构与现有的煤矿车结构类似，本发明的主要改进点在于提高煤矿上料转运效率；本发明的车头1、传动履带3和运输斗11均为现有技术，其中传动履带3由车头1驱动带动；在两个侧板2远离车头1的一端之间可安装可拆卸的金属板，以提高强度，因现有常见技术，在图中未表示；在矿井内使用煤矿车对煤矿进行转运时，将多个运输斗11放置在上料处，人工或机械向运输斗11内上料，通过车头1驱动传动履带3移动至运输斗11处，将两个侧板2移动至装满矿料的运输斗11两侧，支腿15对运输斗11进行支撑，连接块64由两部分组成，与抬升条65连接的部分可转动，使抬升条65可转动移动至运输斗11的底面，此时启动驱动单元4，驱动单元4带动第一螺杆63转动，第一螺杆63带动连接块64上升，连接块64在限位滑槽62内滑动，限位滑槽62对连接块64进行限制，使其不会产生转动，连接块64带动抬升条65上升，使抬升条65将运输斗11抬起，抬升条65位于支腿15的一侧，抬升条65配合支腿15对运输斗11进行限制，此时车头1控制传动履带3移动，进而带动运输斗11进行移动，从而对矿料进行转运，多个运输斗11可预先放置在上料处进行上料，上料完成后等待煤矿车进行转运，减少上料需要的时间，提高转运效率，方便使用。

具体地，驱动单元4还包括电机41、两个涡轮45和两组连接板42，电机41安装在其中一个连接杆61的上端侧壁，两个涡轮45分别与位于同侧的两个第一螺杆63的上端外壁固定连接，两组连接板42分别与位于同侧的两个连接杆61的上端面固定连接，每组连接板42之间均转动连接有与相邻的涡轮45啮合连接的蜗杆43，蜗杆43的外壁固定连接有两个第一链轮44，两根链条46与两个连接杆61上端的第一链轮44啮合连接，电机41的输出轴与其中一个连接杆61上端的蜗杆43的一端固定连接；启动电机41，电机41带动与其相连的蜗杆43转动，该蜗杆43带动其外壁的第一链轮44转动，该第一链轮44通过链条46带动同侧另一升降单元6中的第一链轮44转动，该第一链轮44带动与其相连的蜗杆43转动，蜗杆43带动涡轮45转动，涡轮45带动第一螺杆63转动，第一螺杆63带动连接块64上升或下降，从而使抬升条65上升或下降，抬升条65带动运输斗11上升或下降，同侧的两个抬升条65通过单个电机41传动的方式进行同步上升和下降，制造成本低，使用方便，提高实用性。

具体地，连接块64包括螺纹块641和与螺纹块641转动连接的调节块642，螺纹块641和调节块642均与限位滑槽62滑动连接，第一螺杆63与螺纹块641螺纹连接，第一螺杆63活动穿设调节块642，抬升条65安装在调节块642的一侧，抬升条65与调节块642转动连接；第一螺杆63在转动时，带动螺纹块641上升或下降，螺纹块641在限位滑槽62内滑动，限位滑槽62对螺纹块641进行限制，螺纹块641带动调节块642上升或下降，调节块642带动抬升条65上升或下降，调节块642在上升至限位滑槽62内时，调节块642通过限位滑槽62的限制不会产生转动，使抬升条65对运输斗11进行稳定的支撑，在两个侧板2移动至运输斗11两侧时，先将调节块642移动至限位滑槽62外，此时可转动抬升条65，使调节块642与螺纹块641转动，使抬升条65转动至与侧板2平行，此时抬升条65收起与支腿15错位，收起的抬升条65不会因支腿15产生阻挡，在侧板2移动到位后，可回转抬升条65，使调节块642转动至与限位滑槽62对应，使抬升条65转动至运输斗11的下方，此时使抬升条65上升将运输斗11抬升进行运输，调节块642移动至限位滑槽62内，限位滑槽62对调节块642进行限制使其无法转动，方便使用，提高实用性。

具体地，调节单元9包括正反牙丝杆91和开设在安装槽10内壁的限位槽92，正反牙丝杆91的一端与安装槽10的窄边侧壁转动连接，另一端贯穿至侧板2外并固定连接有六角拧块93，正反牙丝杆91贯穿两个同侧的连接杆61并与其螺纹连接，连接杆61的侧壁固定连接有与限位槽92滑动连接的限位块94；使用扳手转动六角拧块93，六角拧块93带动正反牙丝杆91转动，从而使正反牙丝杆91带动两个连接杆61相互靠近或相互远离，连接杆61侧壁的限位块94在限位槽92内滑动，限位块94通过限位槽92限制，保持连接杆61的强度和稳定性，从而调节同侧两个抬升条65的间距，并对链条46的长度进行调节，使链条46保持对同侧两个连接杆61上端的第一链轮44进行传动，调节同侧两个抬升条65的间距可适应不同长度的运输斗11，使抬升条65可稳定地卡在运输斗11底面的支腿15处，保持运输斗11运输的稳定性，提高适应性。

具体地，松紧单元5包括开设在安装槽10侧壁的调节槽51，调节槽51内转动连接有第二螺杆55，第二螺杆55的上端贯穿至侧板2外并固定连接有转把56，第二螺杆55的外壁螺纹连接有与调节槽51滑动连接的移动块52，移动块52的外壁固定连接有转杆53，转杆53的外壁转动连接有两个第二链轮54，第二链轮54与链条46啮合连接；在通过调节单元9使两个连接杆61相互靠近时，因两个连接杆61的间距变小，使链条46松动，此时通过转动转把56带动第二螺杆55转动，第二螺杆55带动移动块52移动，移动块52带动转杆53下移，转杆53带动其外壁的第二链轮54下降，第二链轮54带动链条46下降，从而将链条46拉紧，在链条46移动时，链条46带动第二链轮54转动，方便在连接杆61相互靠近或远离时对链条46的松紧进行控制，提高实用性，便于使用。

具体地，移动块52侧壁的转杆53数量为两个，多根链条46分别从两个第二链轮54的下方穿过；两个转杆53外壁的第二链轮54将环状的链条46均下压至低于侧板2上端面，从而可提高对链条46可松紧的调节范围，同时低于侧板2上端面的链条46可提高防护性。

具体地，传动单元7包括转动连接在第一螺杆63内的传动杆71和开设在调节块642内壁的定位槽75，传动杆71的下端外壁固定连接有定位块74，定位块74与定位槽75滑动连接，传动杆71的上端穿设至第一螺杆63外并穿设有滑动连接的插杆73，连接杆61的上端面固定连接有插板72，插杆73的一端与插板72活动插接；在抬升条65转动对支腿15进行让位时，将调节块642移动至限位滑槽62外，此时将插杆73的一端从插板72内拔出，通过转动插杆73使传动杆71在第一螺杆63内转动，传动杆71带动其下端的定位块74转动，定位块74通过定位槽75带动调节块642转动，定位槽75对定位块74限制，调节块642带动抬升条65转动，通过传动单元7直接对抬升条65进行转动，方便对抬升条65进行调节，便于使用，同时在抬升条65转动至运输斗11下方时，将插杆73与插板72插接，从而对传动杆71进行限制，此时调节块642转动至与限位滑槽62对应，在螺纹块641上升时，螺纹块641带动调节块642滑至限位滑槽62内，调节块642内壁的定位槽75在定位块74外壁滑动，不影响抬升条65的上升和下降，提高实用性。

具体地，运输斗11的一端开设有出料口16，出料口16内转动连接有端板17，端板17的外壁两端均固定连接有限位板18，限位板18的侧壁开设有锁槽19，运输斗11的一端转动连接有两个与锁槽19对应的锁杆20；先将运输斗11放置接近地面，并转动锁杆20，使锁杆20不对限位板18上的锁槽19产生阻挡，此时端板17可转动，再通过松紧单元5松动链条46，通过手动将链条46从靠近车头1处的第一链轮44上取下，两者不接触，电机41安装在靠近车头1端的连接杆61上端，此时通过启动电机41，电机41带动靠近车头1处的抬升条65上升使抬升条65与调节块642转动并始终与运输斗11的底面贴合，从而使运输斗11靠近车头1的一端翘起，另一端朝下倾斜，使运输斗11内的矿物从运输斗11内向出料口16方向移动，使矿物从出料口16排出，方便进行卸料，同时在运输斗11内装料进行转运时，将端板17对出料口16关闭，配合锁杆20和限位板18对端板17进行限制，从而使矿料不会从运输斗11内滑出，提高实用性。

具体地，让位单元8的数量为四个，四个让位单元8分别与两根链条46对应，让位单元8包括两根拉杆81，拉杆81穿过支撑板12并与其滑动连接，两根拉杆81分别位于链条46的两侧，两根拉杆81的一端固定连接有位于链条46内的拉条82，拉条82与相邻第一链轮44相切，拉杆81的另一端固定连接有挡板83，挡板83的一侧固定连接有弹簧84，弹簧84的另一端与支撑板12的侧壁固定连接；在对运输斗11倾斜卸料时，链条46松动，让位单元8通过弹簧84的弹力配合挡板83拉动拉杆81，拉杆81拉动拉条82拉动链条46，使链条46与靠近车头1处的第一链轮44分离，自动对链条46进行控制，电机41工作时，该第一链轮44无法带动链条46移动，使远离车头1处的抬升条65不会移动，方便对运输斗11进行倾斜卸料，同时松紧单元5对链条46进行拉紧，可带动拉条82和拉杆81回移，使弹簧84压缩，从而使链条46重新与靠近车头1处的第一链轮44啮合，方便使用。

具体地，位于两个侧板2侧边的抬升条65外端分别开设有套槽13和让位槽14，抬升条65的长度大于两个侧板2的间距，套槽13套设在让位槽14上；位于两个侧板2侧边对应的抬升条65在转动至运输斗11的下方时，其中一个抬升条65端部的套槽13套设在另一个抬升条65端部的让位槽14外，从而使两个对应的抬升条65相互限制支撑，提高抬升条65的强度，方便使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种井下履带式煤矿车，包括车头（1）、两个传动履带（3）和运输斗（11），其特征在于：车头（1）的背面安装有两个侧板（2），两个传动履带（3）分别安装在两个侧板（2）的外侧，侧板（2）的内侧开设有安装槽（10），安装槽（10）内安装有调节单元（9），调节单元（9）上安装有两个升降单元（6），升降单元（6）包括通过调节单元（9）进行位置调节的连接杆（61），连接杆（61）的侧壁开设有限位滑槽（62），连接杆（61）的上端转动连接有位于限位滑槽（62）内的第一螺杆（63），第一螺杆（63）的外壁螺纹连接有与限位滑槽（62）滑动连接的连接块（64），连接块（64）的下端侧壁安装有抬升条（65），位于同侧的两个连接杆（61）的上端之间安装有用于驱动第一螺杆（63）转动的驱动单元（4），第一螺杆（63）内安装有用于调节抬升条（65）角度的传动单元（7），驱动单元（4）包括两根链条（46），两个第一螺杆（63）由链条（46）传动带动，安装槽（10）内安装有用于对链条（46）进行调节的松紧单元（5），其中一个连接杆（61）上固定连接有支撑板（12），支撑板（12）上安装有多个用于对链条（46）进行限制的让位单元（8），运输斗（11）的底面四角均固定连接有支腿（15）。

2.根据权利要求1所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：驱动单元（4）还包括电机（41）、两个涡轮（45）和两组连接板（42），电机（41）安装在其中一个连接杆（61）的上端侧壁，两个涡轮（45）分别与位于同侧的两个第一螺杆（63）的上端外壁固定连接，两组连接板（42）分别与位于同侧的两个连接杆（61）的上端面固定连接，每组连接板（42）之间均转动连接有与相邻的涡轮（45）啮合连接的蜗杆（43），蜗杆（43）的外壁固定连接有两个第一链轮（44），两根链条（46）与两个连接杆（61）上端的第一链轮（44）啮合连接，电机（41）的输出轴与其中一个连接杆（61）上端的蜗杆（43）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：连接块（64）包括螺纹块（641）和与螺纹块（641）转动连接的调节块（642），螺纹块（641）和调节块（642）均与限位滑槽（62）滑动连接，第一螺杆（63）与螺纹块（641）螺纹连接，第一螺杆（63）活动穿设调节块（642），抬升条（65）安装在调节块（642）的一侧，抬升条（65）与调节块（642）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：调节单元（9）包括正反牙丝杆（91）和开设在安装槽（10）内壁的限位槽（92），正反牙丝杆（91）的一端与安装槽（10）的窄边侧壁转动连接，另一端贯穿至侧板（2）外并固定连接有六角拧块（93），正反牙丝杆（91）贯穿两个同侧的连接杆（61）并与其螺纹连接，连接杆（61）的侧壁固定连接有与限位槽（92）滑动连接的限位块（94）。

5.根据权利要求4所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：松紧单元（5）包括开设在安装槽（10）侧壁的调节槽（51），调节槽（51）内转动连接有第二螺杆（55），第二螺杆（55）的上端贯穿至侧板（2）外并固定连接有转把（56），第二螺杆（55）的外壁螺纹连接有与调节槽（51）滑动连接的移动块（52），移动块（52）的外壁固定连接有转杆（53），转杆（53）的外壁转动连接有两个第二链轮（54），第二链轮（54）与链条（46）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：移动块（52）侧壁的转杆（53）数量为两个，多根链条（46）分别从两个第二链轮（54）的下方穿过。

7.根据权利要求3所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：传动单元（7）包括转动连接在第一螺杆（63）内的传动杆（71）和开设在调节块（642）内壁的定位槽（75），传动杆（71）的下端外壁固定连接有定位块（74），定位块（74）与定位槽（75）滑动连接，传动杆（71）的上端穿设至第一螺杆（63）外并穿设有滑动连接的插杆（73），连接杆（61）的上端面固定连接有插板（72），插杆（73）的一端与插板（72）活动插接。

8.根据权利要求5所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：运输斗（11）的一端开设有出料口（16），出料口（16）内转动连接有端板（17），端板（17）的外壁两端均固定连接有限位板（18），限位板（18）的侧壁开设有锁槽（19），运输斗（11）的一端转动连接有两个与锁槽（19）对应的锁杆（20）。

9.根据权利要求8所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：让位单元（8）的数量为四个，四个让位单元（8）分别与两根链条（46）对应，让位单元（8）包括两根拉杆（81），拉杆（81）穿过支撑板（12）并与其滑动连接，两根拉杆（81）分别位于链条（46）的两侧，两根拉杆（81）的一端固定连接有位于链条（46）内的拉条（82），拉条（82）与相邻第一链轮（44）相切，拉杆（81）的另一端固定连接有挡板（83），挡板（83）的一侧固定连接有弹簧（84），弹簧（84）的另一端与支撑板（12）的侧壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种井下履带式煤矿车，其特征在于：位于两个侧板（2）侧边的抬升条（65）外端分别开设有套槽（13）和让位槽（14），抬升条（65）的长度大于两个侧板（2）的间距，套槽（13）套设在让位槽（14）上。