CN117346812A - 车辆用显示控制装置、方法及***、车辆、以及非临时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制***、车辆、车辆用显示控制方法以及存储有程序的非临时性存储介质。车辆用显示控制装置以包括交叉路口信息取得部和图像显示部的方式而被构成，其中，所述交叉路口信息取得部根据被预先设定的车辆的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息，所述图像显示部在车辆接近了交叉路口的情况下，针对被设置在乘员的前方处的显示区域而将朝向交叉路口的动画重叠显示在前景上，并且，如果交叉路口为满足预定的条件的交叉路口，则图像显示部不对动画进行显示。

Description

车辆用显示控制装置、方法及***、车辆、以及非临时性存储 介质

技术领域

本公开涉及一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制***、车辆、车辆用显示控制方法以及存储有程序的非临时性存储介质。

背景技术

在日本特开2017-21019号公报中，公开了一种通过仰视显示器装置而将图像显示在挡风玻璃上的车辆用显示装置。在该车辆用显示装置中，对车辆转弯的引导地点进行检测，并将引导标记重叠地显示在引导地点的前后的道路面上。

发明内容

然而，在日本特开2017-21019号公报所记载的装置中，由于并未考虑到对引导标记进行重叠显示的条件，因此即使在会由于对引导标记进行显示而使乘员感到混乱的情况下，也存在对引导标记进行显示的可能性。

本公开提供一种能够对使乘员感到混乱的情况进行抑制的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制***、车辆、车辆用显示控制方法以及存储有程序的非临时性存储介质。

第一方式的车辆用显示控制装置具有：交叉路口信息取得部，其根据被预先设定的车辆的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息；图像显示部，如果所述交叉路口并非满足预定的条件的交叉路口，则所述图像显示部在车辆接近了所述交叉路口的情况下，针对被设置在乘员的前方处的显示区域而将朝向所述交叉路口的动画重叠显示在前景上，如果所述交叉路口为满足预定的条件的交叉路口，则所述图像显示部不对所述动画进行显示。

在第一方式的车辆用显示控制装置中，交叉路口信息取得部根据被预先设定的车辆的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息。此外，图像显示部在车辆接近了交叉路口的情况下，在被设置在乘员的前方处的显示区域中，将朝向交叉路口的动画重叠显示在前景上。由此，乘员能够直观地对交叉路口的位置进行掌握。

此外，图像显示部在交叉路口为满足预定的条件的交叉路口的情况下，不对动画进行显示。由此，在像特殊的形状的交叉路口等那样会由于对动画进行显示而给乘员带来误解的情况下，动画的显示会被禁止。另外，这里所说的“进行重叠显示”并不被限定于相对于隔着挡风玻璃可观察到的前景来实施重叠显示的结构，而是指广泛地包括相对于被显示在车厢内的显示器等上的前景来对图像进行重叠显示的结构的概念。

第二方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式中，图像显示部在交叉路口的形状的划分为预定的划分的情况下，不对动画进行显示。

在第二方式的车辆用显示控制装置中，通过交叉路口的形状的划分来对是否显示动画进行判断。由此，通过仅参照交叉路口的信息中的形状的划分的信息就能够容易地判断出是否对动画进行显示，从而能够减少处理负载。

第三方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式中，所述图像显示部在从车辆的当前位置起至所述交叉路口为止的预定行驶路径中的至少一部分从所述显示区域的视角偏出了的情况下，不对所述动画进行显示。

在第三方式的车辆用显示控制装置中，在由于至交叉路口为止的预定行驶路径中的至少一部分从显示区域的视角偏出而导致动画在中途变得无法进行目视确认的情况下，不对动画进行显示，因此，不会使乘员感到混乱。

第四方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式中，所述图像显示部在预定通过的两个交叉路口之间的距离为预定的距离以下的情况下，针对第二个所述交叉路口而不对所述动画进行显示。

在第四方式的车辆用显示控制装置中，由于在交叉路口连续的情况下仅显示出针对第一个交叉路口的动画，因此能够避免动画被连续地显示的事态，从而不会使乘员感到混乱。

第五方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式中，具备当前位置信息取得部，所述当前位置信息取得部取得车辆的当前位置信息，所述图像显示部在当前位置信息的可靠度较低的情况下，不对所述动画进行显示。

在第五方式的车辆用显示控制装置中，由于在车辆的当前位置信息的可靠度较低的情况下不对动画进行显示，因此能够避免动画向与实际的交叉路口不同的方向被显示的事态。

第六方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式中，所述图像显示部在至所述交叉路口为止的距离成为了预定的第一距离以下的情况下利用静止图像来对所述交叉路口的信息进行显示，且在至所述交叉路口为止的距离成为了与所述第一距离相比而较短的第二距离以下的情况下对所述动画进行显示。

在第六方式的车辆用显示控制装置中，通过在至交叉路口为止的距离足够接近之前利用静止图像来对交叉路口的信息进行显示，从而能够使乘员事先认知到正在接近交叉路口的情况。而且，通过在此之后对动画进行显示，从而能够使乘员直观地对交叉路口的位置进行掌握。

第七方式的车辆用显示控制***具有：第一方式至第六方式中的任意一个方式所记载的车辆用显示控制装置；显示装置，其在所述显示区域中对所述动画进行显示。

第八方式的车辆具备第七方式的车辆用显示控制***。

第九方式的车辆用显示控制方法通过处理器来执行如下处理，即：根据被预先设定的车辆的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息，如果所述交叉路口并非满足预定的条件的交叉路口，则在车辆接近了所述交叉路口的情况下针对被设置在乘员的前方处的显示区域而将朝向所述交叉路口的动画重叠显示在前景上，如果所述交叉路口为满足预定的条件的交叉路口，则将所述动画的显示禁止。

第十方式的存储有程序的非临时性存储介质使计算机执行如下处理，即：根据被预先设定的车辆的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息，如果所述交叉路口并非满足预定的条件的交叉路口，则在车辆接近了所述交叉路口的情况下，针对被设置在乘员的前方处的显示区域而将朝向所述交叉路口的动画重叠显示在前景上，如果所述交叉路口为满足预定的条件的交叉路口，则将所述动画的显示禁止。

如以上所说明的那样，根据本公开所涉及的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制***、车辆、车辆用显示控制方法以及存储有程序的非临时性存储介质，能够对乘员感到混乱的情况进行抑制。

附图说明

基于以下的附图而对本发明的代表性实施例进行详细描述，其中：

图1为对应用了实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆中的车厢内的前部从车辆后方侧进行观察时的概要图。

图2为表示实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的硬件结构的框图。

图3为表示实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的功能结构的框图。

图4为表示交叉路口的形状的划分的一个示例的表。

图5为表示从车辆起至交叉路口为止的道路的示意图。

图6为表示实施方式中的显示区域的显示例的图，且其为至交叉路口为止的距离成为了第一距离以下的情况下的显示例。

图7为表示实施方式中的显示区域的显示例的图，且其为至交叉路口为止的距离成为了第二距离以下的情况下的显示例。

图8为表示实施方式中的图像显示处理的流程的一个示例的流程图。

具体实施方式

参照附图来对具备实施方式所涉及的车辆用显示控制装置28的车辆用显示控制***10进行说明。另外，图1所记载的箭头标记UP表示车辆上下方向的上方侧，箭头标记RH表示车辆宽度方向的右方侧。以下的说明中的上下方向以及左右方向分别指车辆上下方向的上下以及车辆宽度方向的左右。

如图1所示，在车辆12中的车厢内的前部处设置有仪表板14。仪表板14在车辆宽度方向上延伸，在该仪表板14的车辆右侧处设置有转向盘16。即，在本实施方式中，作为一个示例而设为转向盘16被设置在右侧的右置方向盘车辆，且驾驶员座被设定在车辆右侧处。

在仪表板14的前端部处设置有挡风玻璃18。挡风玻璃18以在车辆上下方向以及车辆宽度方向上延伸的方式而对车厢内部和车厢外部进行划分。

挡风玻璃18的车辆右侧端部被固定在车辆右侧的前柱20上。前柱20在车辆上下方向上延伸，在该前柱20的车辆宽度方向内侧端部处固定有挡风玻璃18。此外，在前柱20的车辆宽度方向外侧端部处固定有前侧面玻璃22的前端部。另外，挡风玻璃18的车辆左侧端部被固定在未图示的车辆左侧的前柱上。

在此，在仪表板14上设置有具备图像的显示区域V1的第一显示部24。第一显示部24在仪表板14的车辆右侧处通过被设置在驾驶员座的车辆前方处的仪表显示器而构成。第一显示部24与车辆12上所搭载的各种仪表设备相连接，并被设置在驾驶员使视线朝向车辆前方的状态下会进入视野的位置处。

在仪表板14上设置有具备图像的显示区域V2的第二显示部25。第二显示部25通过被设置在仪表板14的车辆宽度方向的中央部处的中心显示器而构成。

在挡风玻璃18上设置有具有图像的显示区域V3的第三显示部26。第三显示部26被设定在第一显示部24的车辆上方侧处，并通过被作为显示装置的仰视显示器装置46(参照图2)进行投影而得到的投影面而构成。具体而言被构成为，在仪表板14的车辆前方侧处设置有能够对图像进行投影的仰视显示器装置46，并从该仰视显示器装置46向挡风玻璃18的第三显示部26对图像进行投影。即，第三显示部26被设为，作为仰视显示器装置46的投影面的挡风玻璃18的一部分。

在此，在车辆12上，设置有构成车辆用显示控制***10的车辆用显示控制装置28。本实施方式的车辆用显示控制装置28例如为实施各种控制的ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)。

(车辆用显示控制装置28的硬件结构)

如图2所示，车辆用显示控制装置28以包括CPU(Central Processing Unit：处理器)30、ROM(Read Only Memory：只读存储器)32、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)34、储存器36、通信接口(通信I/F)38以及输入输出接口(输入输出I/F)40的方式而构成。各结构经由内部总线42而以能够相互通信的方式被连接在一起。

CPU30为中央运算处理单元，其执行各种程序或对各部分进行控制。即，CPU30从ROM32或储存器36读取程序，并将RAM34作为工作区来执行程序。此外，CPU30根据ROM32或储存器36中所记录的程序，而实施上述各结构的控制以及各种运算处理。

ROM32对各种程序以及各种数据进行储存。RAM34作为工作区而临时性地对程序或数据进行存储。储存器36为由HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或SSD(Solid StateDrive，固态硬盘)所构成、并对包括操作***在内的各种程序以及各种数据进行储存的非临时性记录介质。在本实施方式中，在ROM32或储存器36中储存有用于实施图像显示处理等的显示程序等。

通信接口38为用于车辆用显示控制装置28与服务器以及其他设备进行通信的接口，其例如可以使用CAN(Controller Area Network：控制器局域网)、以太网(注册商标)、LTE(Long Term Evolution：长期演进技术)、FDDI(Fiber Distributed Data Interface：光纤分布式数据接口)、Wi-Fi(注册商标)等标准。

在输入输出接口40上，连接有视线检测传感器44、第一显示部24、第二显示部25以及仰视显示器装置46。此外，图像通过仰视显示器装置46被投影向第三显示部26。

视线检测传感器44例如被设置在仪表板14上，且其以朝向落座于驾驶员座上的乘员(驾驶人)的面部的方式而被配置。而且，视线检测传感器44通过对乘员的眼睛进行识别，从而使用角膜反射法、巩膜反射法等的原理来对乘员的视线方向进行检测。

(车辆用显示控制装置28的功能结构)

车辆用显示控制装置28使用上述的硬件资源来实现各种功能。关于车辆用显示控制装置28所实现的功能结构会参照图3来进行说明。

如图3所示，车辆用显示控制装置28作为功能结构而以包括预定行驶路径取得部52、交叉路口信息取得部54、当前位置信息取得部56、显示可否判断部58以及图像显示部60的方式而被构成。另外，各功能结构通过CPU30读取ROM32或储存器36中被存储的程序并执行从而被实现。

预定行驶路径取得部52取得与通过导航***等而被设定的预定行驶路径相关的信息。例如，通过乘员向导航***等输入目的地，来对至目的地为止的预定行驶路径进行设定。在预定行驶路径中，包含有预定行驶的道路的信息、以及左右转等对前进路线进行变更的交叉路口的信息等。

另外，预定行驶路径既可以被储存在车辆12上所搭载的储存器等中，也可以被储存在服务器等车辆12的外部。在预定行驶路径被储存在车辆12的储存器中的情况下，预定行驶路径取得部52访问储存器以取得预定行驶路径的信息。此外，在预定行驶路径被储存在车辆12的外部的服务器等中的情况下，预定行驶路径取得部52也可以经由通信I/F38而从服务器取得预定行驶路径。

交叉路口信息取得部54根据被预先设定的车辆12的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息。虽然在本实施方式中，作为一个示例而在从车辆12起至预定的距离为止的范围中取得预定通过的交叉路口的信息，但并不被限定于此，也可以取得至目的地为止而预定会通过的所有交叉路口的信息。

当前位置信息取得部56取得车辆12的当前位置。例如，当前位置信息取得部56也可以从被搭载于车辆12上的未图示的GPS(Global Positioning Systems，全球定位***)传感器来取得信息。

显示可否判断部58针对于是否显示预定的动画而进行判断。具体而言，显示可否判断部58在交叉路口为满足预定的条件的交叉路口的情况下，判断为是不进行动画的显示的交叉路口。此外，显示可否判断部58在交叉路口并非满足预定的条件的交叉路口的情况下，判断为是实施动画的显示的交叉路口。

在本实施方式中，作为一个示例，显示可否判断部58在预定通过的交叉路口的形状的划分符合预定的划分的情况下，判断为是不对动画进行显示的交叉路口。图4为针对特殊形状的交叉路口而示出了识别编号和形状的表。在该图4中，关于识别编号003至007的交叉路口，作为符合预定的划分的交叉路口，显示可否判断部58判断为是不对动画进行显示的交叉路口。此外，关于识别编号001以及002的交叉路口，判断为是实施动画的显示的交叉路口。另外，关于并非特殊形状的一般的形状的交叉路口，在图4中并未示出。

识别编号001的交叉路口为成为沿道路右转弯的交叉路口，识别编号002的交叉路口为成为沿道路左转弯的交叉路口。例如，从优先道路向岔道进入的交叉路口等成为沿道路左右转的交叉路口。

识别编号003的交叉路口为向右侧进行U形转弯的交叉路口，识别编号004的交叉路口为向左侧进行U形转弯的交叉路口。这些交叉路口为前进路线从行进方向转变了180度的交叉路口。

识别编号005的交叉路口为符合右侧的密歇根形转弯(Michigan Turn)的交叉路口，识别编号006的交叉路口为符合左侧的密歇根形转弯的交叉路口。这些交叉路口是仅存在于特定的地域的交叉路口。同样地，识别编号007的交叉路口是仅存在于特定的地域的勾形转弯(Hook Turn)的交叉路口。

此外，显示可否判断部58在从车辆12的当前位置起至交叉路口为止的预定行驶路径中的至少一部分从显示区域的视角偏出了的情况下，判断为是不对动画进行显示的交叉路口。

图5为示意性地表示从车辆起至交叉路口为止的道路的图。如该图5所示，在车辆12的预定行驶路径中设定有多个中继地点N1至N5。此外，车辆12和中继地点N1通过连接线L1而被连结，中继地点N1和中继地点N2通过连接线L2而被连结。并且，中继地点N2和中继地点N3通过连接线L3而被连结，中继地点N3和中继地点N4通过连接线L4而被连结。另外，中继地点N4和中继地点N5通过连接线L5而被连结。

在图5中，中继地点N1至N3进入到了显示区域的视角AV的范围内。在这种情况下，由于从车辆12的当前位置起至交叉路口为止的预定行驶路径全部被收入到显示区域的视角中，因此显示可否判断部58判断为是实施动画的显示的交叉路口。另一方面，在图5中，在至交叉路口为止的弯道较为陡急的情况下，有时中继地点N1至N3的一部分会变得并未进入到显示区域的视角AV的范围内。在这样的情况下，显示可否判断部58判断为是不对动画进行显示的交叉路口。

并且，显示可否判断部58在由当前位置信息取得部56所取得的车辆12的当前位置信息的可靠度较低的情况下，不对动画进行显示。例如，在GPS的接收灵敏度较低的情况下，由于车辆12的当前位置信息的可靠度较低，因此显示可否判断部58判断为是不对动画进行显示的交叉路口。另外，车辆12的当前位置信息的可靠度也可以在即将对动画进行显示之前的时刻取得。

在图3中，图像显示部60针对被设置在乘员的前方处的显示区域而将静止图像以及朝向交叉路口的动画等重叠显示在前景上。具体而言，图像显示部60在至交叉路口为止的距离成为了预定的第一距离以下的情况下，在显示区域中利用静止图像来对交叉路口的信息进行显示，且在至交叉路口为止的距离成为了与第一距离相比而较短的第二距离以下的情况下在显示区域中对动画进行显示。此外，在本实施方式中，作为一个示例，图像显示部60通过仰视显示器装置46而在第三显示部26的显示区域V3中对图像以及动画进行显示。

在图6中，示出了至交叉路口为止的距离成为了第一距离以下的情况下的显示区域V3的显示例。如该图6所示，图像显示部60在显示区域V3中对静止图像M1以及静止图像M2进行显示。在本实施方式中，作为一个示例，图像显示部60在至交叉路口为止的距离成为了300m以下的情况下，在显示区域V3中对静止图像M1进行显示。另外，静止图像M2在车辆12的行驶过程中始终被显示，且其示出了车辆12的速度。

在静止图像M1中，示出了在交叉路口进行转弯的方向、以及至交叉路口为止的距离。此外，至交叉路口为止的距离也可以根据车辆12的当前位置而使之变化。

在图7中，示出了至交叉路口为止的距离成为了第二距离以下的情况下的显示区域V3的显示例。如该图7所示，在显示区域V3中，通过仰视显示器装置46而显示有动画M3。另外，在本实施方式中，作为一个示例，图像显示部60在至交叉路口为止的距离成为了80m以下的情况下，在显示区域V3中对动画M3进行显示。

具体而言，当至交叉路口为止的距离成为80m以下时，图像显示部60将图像M1的显示删除。而且，图像显示部60代替图像M1而以使从乘员处进行观察时两个图像沿着假想线上朝向交叉路口的方式来对动画M3进行显示。此外，在图5中像中继地点N2那样预定行驶路径发生了弯曲的情况下，动画M3以沿着预定行驶路径而描绘平滑的弯道并且朝向作为交叉路口的中继地点N3的方式而被显示出。

在此，在本实施方式中，图像显示部60在通过显示可否判断部58而被判断为是不对动画M3进行显示的交叉路口的情况下，仅对静止图像M1进行显示，而并不实施动画M3的显示。因此，将会维持显示出静止图像M1的状态直至交叉路口为止。因此，即使为不对动画M3进行显示的交叉路口，也能够通过对静止图像M1进行显示而使乘员对交叉路口的信息进行掌握。

另外，在图3中，显示可否判断部58在预定通过的两个交叉路口之间的距离为预定的距离以下的情况下，针对第二个交叉路口而不对动画M3进行显示。具体而言，显示可否判断部58在交叉路口之间的距离为95m以下的情况下，针对第二个交叉路口而不对动画M3进行显示。假设，在即使交叉路口之间的距离为95m以下但也对动画M3进行显示的情况下，由于会在车辆12通过第一个交叉路口之后瞬时性地被显示出静止图像M1，并在此之后立刻被显示出动画M3，因此具有给乘员带来不适感的可能性。

(作用)

接下来，对本实施方式的作用进行说明。

(图像显示处理)

使用图8所示的流程图，来对使作为仰视显示器装置46的投影面的第三显示部26对静止图像M1以及动画M3进行显示的图像显示处理的一个示例进行说明。该图像显示处理通过CPU30从ROM32或储存器36中读取显示程序且在RAM34中展开并执行，从而被执行。此外，图像显示处理在车辆12接近了交叉路口的时刻被执行。

在步骤S102中，CPU30取得交叉路口信息。具体而言，CPU30通过交叉路口信息取得部54的功能，从而在从车辆12起至预定的距离为止的范围中取得预定通过的交叉路口的信息。

在步骤S104中，CPU30对静止图像M1进行显示。具体而言，在至交叉路口为止的距离成为了第一距离以下的情况下，CPU30利用图像显示部60的功能，通过从仰视显示器装置46向显示区域V3而对静止图像M3进行投影，从而针对显示区域V3而使静止图像M3重叠显示在前景上。

在步骤S106中，CPU30对车辆12预定通过的交叉路口是否为预定的划分进行判断。具体而言，CPU30通过显示可否判断部58的功能而对图4的表进行参照。而且，在交叉路口的划分为图4中的识别编号003至007的交叉路口的情况下，CPU30使图像显示处理结束。在这种情况下，CPU30在车辆12通过交叉路口之后使静止图像M1的显示结束，且不实施动画M3的显示。

另一方面，在步骤S106中交叉路口的划分并非图4中的识别编号003至007的交叉路口的情况下，CPU30转移至步骤S108的处理。

在步骤S108中，CPU30对位置信息的可靠度是否较低进行判断。具体而言，CPU30在由当前位置信息取得部56所取得的车辆12的当前位置信息的可靠度较低的情况下，判断为位置信息的可靠度较低。例如，在车辆12的位置精度以五个等级而被输出的情况下，也可以设为如果为2以下则判断为可靠度较低。

在于步骤S108中被判断为位置信息的可靠度较低的情况下，CPU30使图像显示处理结束。此外，CPU30在车辆12通过交叉路口之后使静止图像M1的显示结束，且不实施动画M3的显示。

另一方面，在步骤S108中位置信息的可靠度不低的情况下，CPU30转移至步骤S110的处理，对预定通过的交叉路口之中最接近的交叉路口与第二接近的交叉路口之间的距离是否较近进行判断。具体而言，CPU30取得预定通过的两个交叉路口之间的距离，并在该距离为95m以下的情况下，判断为交叉路口之间的距离较近。在这种情况下，CPU30转移至步骤S112的处理。

在步骤S112中，CPU30将第二个交叉路口的动画M3的显示禁止。然后，CPU30转移至步骤S114的处理。

另一方面，在步骤S110中，在交叉路口之间的距离长于95m的情况下，CPU30在不经过步骤S112的处理的条件下转移至步骤S114的处理，以对假想线进行设定。具体而言，CPU30对使预定行驶路径上被设定的中继地点相连接的假想线进行设定。在图5的示例中，对从与车辆12较近的中继地点N1起连接至交叉路口的中继地点N3为止的假想线进行设定。此时，CPU30在像中继地点N2那样发生弯曲的部位处，以描绘平滑的弯道的方式来对假想线进行设定。

在步骤S116中，CPU30对假想线是否从视角偏出进行判断。具体而言，CPU30在步骤S114中被设定的假想线中的至少一部分从显示区域V3的视角的范围内偏出了的情况下，判断为假想线从视角偏出。在这种情况下，CPU30使图像显示处理结束。此外，CPU30在车辆12通过交叉路口之后使静止图像M1的显示结束，且不实施动画M3的显示。

另一方面，在步骤S116中，在步骤S114中所设定的假想线全部被收入到显示区域V3的视角的范围内的情况下，CPU30转移至步骤S118的处理，从而对动画M3进行显示。具体而言，CPU30在至交叉路口为止的距离成为了第二距离以下的情况下，利用图像显示部60的功能，通过从仰视显示器装置46向显示区域V3投影图像，从而针对显示区域V3而使动画M3重叠显示在前景上。然后，CPU30使图像显示处理结束。

如上文所述，在具备本实施形方式所涉及的车辆用显示控制装置28的车辆用显示控制***10中，交叉路口信息取得部54根据被预先设定的车辆12的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息。此外，图像显示部60在车辆12接近了交叉路口的情况下，在被设置在乘员的前方处的显示区域V3中将朝向交叉路口的动画M3重叠显示在前景上。由此，乘员能够直观地对交叉路口的位置进行掌握。

此外，图像显示部60在交叉路口为满足预定的条件的交叉路口的情况下，不对动画M3进行显示。由此，在由于对动画M3进行显示而会给乘员带来误解的情况下，通过将动画的显示禁止，从而不会使乘员感到混乱。

特别是，在本实施方式中，由于通过交叉路口的形状的划分来对是否显示动画M3进行判断，因此只需仅参照由交叉路口信息取得部54所取得的交叉路口的信息就能够容易地判断出是否对动画M3进行显示，从而能够减少CPU30的处理负载。

此外，在本实施方式中，在由于至交叉路口为止的预定行驶路径中的至少一部分从显示区域的视角偏出而导致动画会在中途变得无法进行目视确认的情况下，不对动画进行显示。由此，不会发生动画在朝向交叉路口的中途间断的事态，从而不会使乘员感到混乱。

并且，在本实施方式中，在交叉路口连续的情况下，仅显示出针对第一个交叉路口的动画M3，并将针对第二个交叉路口的动画的显示禁止。由此，不会发生在车辆12通过第一个交叉路口之后瞬时性地被显示出静止图像M1的事态，从而不会使乘员感到混乱。

另外，在本实施方式中，由于在当前位置信息的可靠度较低的情况下不对动画M3进行显示，因此不会发生动画向与实际的交叉路口不同的方向被显示出的事态，从而不会使乘员感到混乱。

此外，在本实施方式中，通过在至交叉路口为止的距离成为了第一距离以下的情况下利用静止图像M1来对交叉路口的信息进行显示，从而能够使乘员事先认知到正在接近交叉路口的情况。而且，通过在此之后交叉路口的距离成为了第二距离以下的情况下对动画M3进行显示，从而能够使乘员直观地对交叉路口的位置进行掌握。

虽然以上对实施方式所涉及的车辆用显示控制***10、车辆用显示控制装置28以及车辆12进行了说明，但显然在不脱离本公开的主旨的范围内能够以各种各样的方式来实施。例如，在上述实施方式中，如图7所示的那样将动画M3显示为了大致箭头标记状，但并不被限定于此，也可以利用其他形状来进行显示。此外，在图5中利用两个箭头标记状的标记来对动画M3进行了显示，但并不被限定于此，也可以显示三个以上的标记，还可以仅利用一个标记来对动画M3进行显示。

此外，虽然在上述实施方式中，在图4所示的表中，针对识别编号003至007的交叉路口而判断为是符合预定的划分的交叉路口，但并不被限定于此。例如，也可以包括其他形状的交叉路口。例如，也可以设为，在为环状交叉路口的情况下也判断为是不对动画进行显示的交叉路口。

并且，虽然在上述实施方式中，设为了如果符合交叉路口为特殊的形状的情况、位置信息的可靠度较低的情况、以及预定行驶路径中的至少一部分从显示区域的视角偏出的情况之一则不对动画M3进行显示的结构，但并不被限定于此。例如，也可以设为仅在符合上述的条件中的两个以上的条件的情况下不对动画M3进行显示。此外，例如也可以仅利用上述的条件中的一个条件来判断是否对动画M3进行显示。

另外，在上述实施方式中，对将信息重叠显示在第三显示部26的显示区域V3中的结构进行了说明，但并不被限定于此。例如，也可以采用将信息重叠显示在第一显示部24的显示区域V1、或第二显示部25的显示区域V2中的结构。在这种情况下，信息相对于由前置摄像机等所拍摄到的车辆12的周边的图像而被重叠显示。

此外，也可以将在上述实施方式中由CPU30读取程序并执行的处理由CPU30以外的各种处理器来执行。作为这种情况下的处理器，可例示出FPGA(Field-Programmable GateArray：现场可编程逻辑门阵列)等的制造之后能够改变电路结构的PLD(ProgrammableLogic Device：可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application Spec Integrated Circuit：特殊应用集成电路)等的为了执行特定的处理而具有专门被设计的电路结构的处理器、即专用电气电路等。此外，既可以将上述处理由这些各种处理器中的一个来执行，也可以由同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合来执行，例如，也可以由多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等来执行。此外，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构为对半导体元件等的电路元件进行组合而成的电路。

并且，虽然在上述实施方式中，设为了使储存器36来对各种数据进行存储的结构，但并不被限定于此。例如，也可以将CD(Compact Disk，压缩磁盘)、DVD(Digital VersatileDisk，数字通用光盘)、以及USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器等非临时性记录介质设为存储部。在这种情况下，各种程序以及数据等将被储存在这些记录介质中。

另外，在上述实施方式中所说明的处理的流程为一个示例，也可以在不脱离主旨的范围内删除不需要的步骤，或者追加新的步骤，或者对处理顺序进行替换。

Claims (10)

1.一种车辆用显示控制装置，具有：

交叉路口信息取得部，其根据被预先设定的车辆的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息；

图像显示部，如果所述交叉路口并非满足预定的条件的交叉路口，则所述图像显示部在车辆接近了所述交叉路口的情况下，针对被设置在乘员的前方处的显示区域而将朝向所述交叉路口的动画重叠显示在前景上，如果所述交叉路口为满足预定的条件的交叉路口，则所述图像显示部不对所述动画进行显示。

2.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述图像显示部在所述交叉路口的形状的划分为预定的划分的情况下，不对所述动画进行显示。

3.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述图像显示部在从车辆的当前位置起至所述交叉路口为止的预定行驶路径中的至少一部分从所述显示区域的视角偏出了的情况下，不对所述动画进行显示。

4.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述图像显示部在预定通过的两个交叉路口之间的距离为预定的距离以下的情况下，针对第二个所述交叉路口而不对所述动画进行显示。

5.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

具备当前位置信息取得部，所述当前位置信息取得部取得车辆的当前位置信息，

所述图像显示部在当前位置信息的可靠度较低的情况下，不对所述动画进行显示。

6.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述图像显示部在至所述交叉路口为止的距离成为了预定的第一距离以下的情况下利用静止图像来对所述交叉路口的信息进行显示，且在至所述交叉路口为止的距离成为了与所述第一距离相比而较短的第二距离以下的情况下对所述动画进行显示。

7.一种车辆用显示控制***，具有：

权利要求1至6中的任意一项所述的车辆用显示控制装置；

显示装置，其在所述显示区域中对所述动画进行显示。

8.一种车辆，其中，

具备权利要求7所述的车辆用显示控制***。

9.一种车辆用显示控制方法，其中，

根据被预先设定的车辆的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息，

如果所述交叉路口并非满足预定的条件的交叉路口，则在车辆接近了所述交叉路口的情况下，针对被设置在乘员的前方处的显示区域而将朝向所述交叉路口的动画重叠显示在前景上，

如果所述交叉路口为满足预定的条件的交叉路口，则将所述动画的显示禁止。

10.一种存储有程序的非临时性存储介质，其中，

所述程序使计算机执行如下处理，即：

根据被预先设定的车辆的预定行驶路径而取得预定通过的交叉路口的信息，

如果所述交叉路口并非满足预定的条件的交叉路口，则在车辆接近了所述交叉路口的情况下，针对被设置在乘员的前方处的显示区域而将朝向所述交叉路口的动画重叠显示在前景上，

如果所述交叉路口为满足预定的条件的交叉路口，则将所述动画的显示禁止。