CN117342218A - 一种多工位收板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种多工位收板机，包括取放料机构、用于驱动取放料机构上下移动的驱动机构、用于传送板件并将板件旋转调整至可供取放料机构拾取的传送机构、设置于传送机构上方的摄像组件以及用于承载收集板件的收板架，所述摄像组件用于对经由传送机构旋转调整的板件进行判读座标位置，以使取放料机构经由驱动机构调整到正确的座标位置以拾取板件，所述取放料机构用于从传送机构拾取板件并将板件放置在收板架。本发明实现自动化旋转调整板件的方位，取放便捷，定位精度高，提高收板整齐度与产品质量。

Description

一种多工位收板机

技术领域

本发明涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种多工位收板机。

背景技术

在PCB板的生产加工过程中，为了配合整个加工生产线的自动化工作需求，在加工生产线的起点处设有一个放板机，放板机主要是作用在PCB板制造行业的各个制程前段，在各个制程中将PCB板移送到主线设备进行生产加工，并且在加工生产线的终点处设有一个收板机，这有利于对加工之后的PCB板进行统一收集工作，当PCB板经过一系列的工序加工之后，PCB板会在不同的工位上转移，通常使用收板机将一定数量的PCB板堆叠起来，以便于对PCB板进行转移、加工或使用，但是现有技术中的收板机一般都是单个工位收板，收板效率低下，而且也无法对PCB板进行转向调整，进而阻碍取放料机构的正常取放料工作，甚至会使堆叠起来的PCB板因摆放不整齐而出现歪斜，影响后续的收板整齐度与产品质量。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的问题在于提供一种多工位收板机，实现自动化旋转调整板件的方位，取放便捷，定位精度高，提高收板整齐度与产品质量。

为实现上述目的，本发明的一种多工位收板机，包括取放料机构、用于驱动取放料机构上下移动的驱动机构、用于传送板件并将板件旋转调整至可供取放料机构拾取的传送机构、设置于传送机构上方的摄像组件以及用于承载收集板件的收板架，所述摄像组件用于对经由传送机构旋转调整的板件进行判读座标位置，以使取放料机构经由驱动机构调整到正确的座标位置以拾取板件，所述取放料机构用于从传送机构拾取板件并将板件放置在收板架。

进一步，所述驱动机构包括第一直线模组、与第一直线模组平行且间隔设置的第二直线模组、驱动连接在第一直线模组与第二直线模组的升降架以及设置在升降架的第三直线模组，所述第三直线模组用于驱动取放料机构在传送机构与收板架之间来回移动。

进一步，所述取放料机构包括电动模组、驱动连接于电动模组的第一关节臂、与第一关节臂转动连接的第二关节臂以及与第二关节臂转动连接的取放料夹爪，所述电动模组通过第一关节臂、第二关节臂驱动取放料夹爪进行两段组合式转动。

进一步，所述传送机构包括机台、转动设置于机台的传送装置、活动设置于传送装置的换向装置以及与换向装置配合使用的检测装置，所述传送装置用于将外界的板件传送到换向装置，所述换向装置用于对传送装置所传送的板件进行升降与旋转调整至预设的方位，所述检测装置用于对换向装置所调整的板件进行位置摆放检测，所述机台的一端设置有物料传感器，所述机台的另一端设置有限位件，所述限位件挡止抵触在板件的外侧。

进一步，所述换向装置包括底架、设置于底架的升降气缸、驱动连接于升降气缸的驱动座、设置于驱动座的中空旋转平台、与中空旋转平台驱动连接的伺服电机、设置于中空旋转平台输出端的旋转座以及设置于旋转座的拾取组件，所述升降气缸驱动驱动座相对底架上下移动，所述底架开设有用于供伺服电机避让的避让通孔。

进一步，所述拾取组件包括杆体、设置于杆体的第一拾取臂以及与第一拾取臂连接的第二拾取臂，所述第一拾取臂与第二拾取臂垂直设置，所述第一拾取臂的两端均可拆卸设置有第一拾取爪，所述第二拾取臂的两端均可拆卸设置有第二拾取爪，所述杆体远离中空旋转平台的一端向外延伸设置并穿设于传送装置。

进一步，所述第一拾取爪呈阶梯型结构，所述第一拾取爪开设有第一安装孔，所述第一拾取臂开设有与第一安装孔配合使用的第一装配孔，所述第二拾取爪呈L型结构，所述第二拾取爪开设有第二安装孔，所述第二拾取臂开设有与第二安装孔配合使用的第二装配孔。

进一步，所述检测装置包括安装架、设置于安装架的线性模组、驱动连接于线性模组的移动座以及设置于移动座的光电传感器，所述线性模组的外侧设置有用于限制移动座位移距离的第一限位传感器与第二限位传感器，所述移动座设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应挡块。

进一步，所述传送装置包括驱动电机、驱动连接于驱动电机的主动轮组以及与主动轮组传动连接的从动轮组，所述驱动电机与主动轮组之间连接有传动组件，所述主动轮组包括第一轮轴以及套设于第一轮轴外侧的多个主动轮，所述从动轮组包括第二轮轴以及套设于第二轮轴外侧的从动轮，所述第二轮轴设置有多个且沿机台的长度方向间隔排布，所述第二轮轴的两端均设置有传送轮，多个第二轮轴与第一轮轴垂直设置，每个主动轮啮合传动每个从动轮。

进一步，所述摄像组件包括立架、安装座、调节座以及CCD相机，所述立架呈H型结构，所述安装座设置在立架，所述CCD相机设置在调节座，所述安装座开设有固定孔与弧形调节槽，所述调节座开设有与固定孔配合使用的第一连接孔，以及与弧形调节槽配合使用的第二连接孔。

本发明的有益效果：实现自动化旋转调整板件的方位，取放便捷，定位精度高，提高收板整齐度与产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的驱动机构与取放料机构配合使用结构示意图。

图3为本发明的传送机构结构示意图。

图4为本发明的传送装置与定位装置配合使用结构示意图。

图5为本发明的换向装置结构示意图。

图6为本发明的检测装置结构示意图。

图7为本发明的拾取组件分解结构示意图。

图8为本发明的摄像组件结构示意图。

附图标记包括：

1——取放料机构 11——电动模组 12——第一关节臂

13——第二关节臂 14——取放料夹爪

2——驱动机构 21——第一直线模组 22——第二直线模组

23——升降架 24——第三直线模组

3——传送机构 31——机台

32——传送装置 321——驱动电机

322——主动轮组 3221——第一轮轴 3222——主动轮

323——从动轮组 3231——第二轮轴 3232——从动轮

3233——传送轮

324——传动组件 3241——第一传动轮 3242——第二传动轮

3243——传动带

33——换向装置 331——底架 332——升降气缸

333——驱动座 334——中空旋转平台 335——伺服电机

336——旋转座 337——避让通孔 338——角度限位传感器

339——挡止板 3310——感应挡板 3311——导向套

3312——导向杆

34——检测装置 341——安装架 342——线性模组

343——移动座 344——光电传感器 345——第一限位传感器

346——第二限位传感器 347——感应挡块

35——物料传感器 36——限位件

37——拾取组件 371——杆体

372——第一拾取臂 3721——第一装配孔

373——第二拾取臂 3731——第二装配孔

374——第一拾取爪 3741——第一安装孔

375——第二拾取爪 3751——第二安装孔

38——定位装置 381——伺服气缸 382——连接板

383——定位柱 384——定位轮

4——摄像组件 41——立架

42——安装座 421——固定孔 422——弧形调节槽

43——调节座 431——第一连接孔 432——第二连接孔

44——CCD相机

5——收板架。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。

如图1至图8所示，本发明的一种多工位收板机，包括取放料机构1、用于驱动取放料机构1上下移动的驱动机构2、用于传送板件并将板件旋转调整至可供取放料机构1拾取的传送机构3、设置于传送机构3上方的摄像组件4以及用于承载收集板件的收板架5，所述摄像组件4用于对经由传送机构3旋转调整的板件进行判读座标位置，以使取放料机构1经由驱动机构2调整到正确的座标位置以拾取板件，所述取放料机构1用于从传送机构3拾取板件并将板件放置在收板架5。

工作时，传送机构3采用双工位结构，有助于同时传送两块板件，实现双工位收板操作，提高收板效率，通过传送机构3运送经过一系列工序加工的板件，并将板件旋转调整至可供取放料机构1拾取的位置，摄像组件4高清拍摄板件并对板件的位置进行精准定位，视觉***对经由传送机构3旋转调整的板件位置进行判读并智能转换成实际的座标值，促使驱动机构2驱动取放料机构1上下移动以及再加上取放料机构1对自身的方位调整到正确的座标位置，进而实现取放料机构1从传送机构3拾取经过旋转调整的板件并将板件放置在收板架5，进而完成板件的自动化收板工作。本发明实现自动化旋转调整板件的方位，取放便捷，定位精度高，提高收板整齐度与产品质量。

本实施例的驱动机构2包括第一直线模组21、与第一直线模组21平行且间隔设置的第二直线模组22、驱动连接在第一直线模组21与第二直线模组22的升降架23以及设置在升降架23的第三直线模组24，所述第三直线模组24用于驱动取放料机构1在传送机构3与收板架5之间来回移动。具体地，第一直线模组21与第二直线模组22平行且间隔设置，第一直线模组21与第二直线模组22共同驱动升降架23上下移动，第三直线模组24安装在升降架23，第三直线模组24驱动取放料机构1沿着升降架23的长度方向移动，进而实现取放料机构1进行上下移动与左右移动的多方位运作，以便于取放料机构1在传送机构3与收板架5之间来回灵活移动有效进行高效快速的取放料工作。

本实施例的取放料机构1包括电动模组11、驱动连接于电动模组11的第一关节臂12、与第一关节臂12转动连接的第二关节臂13以及与第二关节臂13转动连接的取放料夹爪14，所述电动模组11通过第一关节臂12、第二关节臂13驱动取放料夹爪14进行两段组合式转动。具体地，电动模组11经由第一关节臂12与第二关节臂13之间的配合联动而带动取放料夹爪14进行两段式的转动取放板件，移动范围广，电动模组11可选用电机与减速机的配合使用，目的是为了降低转速，增加转矩，取放料机构1的结构与工作原理与现有技术的多轴机器人的结构与工作原理相同，在此不再赘述，多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机构，完成在X轴、Y轴、Z轴上的全方位、多维度作业。

本实施例的传送机构3包括机台31、转动设置于机台31的传送装置32、活动设置于传送装置32的换向装置33以及与换向装置33配合使用的检测装置34，所述传送装置32用于将外界的板件传送到换向装置33，所述换向装置33用于对传送装置32所传送的板件进行升降与旋转调整至预设的方位，所述检测装置34用于对换向装置33所调整的板件进行位置摆放检测，所述机台31的一端设置有物料传感器35，所述机台31的另一端设置有限位件36，所述限位件36挡止抵触在板件的外侧。具体地，在工作时，当物料传感器35感应检测到板件的遮挡时，随即发送信号至控制***，再经由控制***做出相应的工作指令到传送装置32，进而启动传送装置32的运作，检测精度高，首先板件经由传送装置32的移送而进入到换向装置33的位置，利用限位件36挡止抵触在板件的外侧，有效限定板件在传送装置32上的位置，以便于换向装置33对板件的定位承托，通过传送装置32将外界的板件自动传送到换向装置33的位置，利用换向装置33相对传送装置32向上移动并承托板件远离传送装置32的传送，接着经由换向装置33带动板件旋转调整至预设的方位，检测装置34对经由换向装置33所调整的板件进行位置摆放检测，如果检测到板件发生倾斜而摆放不正的情况，并将检测数据上传至控制***并相应发出警报，提醒告知工作人员进行及时调整，有效避免板件因位置偏移而与取放料机构1发生磕碰磨损，灵活地调整板件的加工方向与检测方向，使得所调整的方向与预设方向一致，满足准确取放板件，提高工作效率与产品质量。

本实施例的换向装置33包括底架331、设置于底架331的升降气缸332、驱动连接于升降气缸332的驱动座333、设置于驱动座333的中空旋转平台334、与中空旋转平台334驱动连接的伺服电机335、设置于中空旋转平台334输出端的旋转座336以及设置于旋转座336的拾取组件37，所述升降气缸332驱动驱动座333相对底架331上下移动，所述底架331开设有用于供伺服电机335避让的避让通孔337。具体地，升降气缸332的主体安装在底架331上，升降气缸332的输出端穿过底架331并与驱动座333驱动连接，升降气缸332驱动驱动座333相对底架331上下移动，伺服电机335经由避让通孔337轻易上下穿过底架331，有效提高驱动座333的上下位移距离，确保拾取组件37活动于传送装置32与板件之间，保证三者之间维持合适的间距，进而防止拾取组件37与传送装置32之间以及拾取组件37与板件之间发生意外干涉碰撞，确保各个组成部分的正常工作，工作安全性高，伺服电机335与中空旋转平台334驱动连接，进而使得中空旋转平台334利用旋转座336带动拾取组件37转动，板件经由拾取组件37的转动调整至与预设方向一致，中空旋转平台334是现有技术，适用于多种旋转运动场合，集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身，中空旋转平台334的转盘为中空结构，伺服电机335连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装，中空旋转平台334通过伺服电机335驱动，实现角度调整自动化，内部采用精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限，精密轴系设计，保证定位精准度高，承载性能好，排除空间和加工形位误差，旋转台面的外圈刻度直观，标准接口，方便信号传输，手动手轮配置，兼顾电控与手动。

所述驱动座333的两侧对称设置有角度限位传感器338与挡止板339，所述旋转座336的外侧设置有与角度限位传感器338配合使用的感应挡板3310。具体地，两个角度限位传感器338对称设置在驱动座333的两侧，当角度限位传感器338感应检测到感应挡板3310的遮挡时，随即发送信号至伺服电机335，进而控制伺服电机335停止运作，有效限制旋转座336的转动幅度，进而通过两个角度限位传感器338与感应挡板3310之间的配合使用对拾取组件37在0度旋转角度位置与180度旋转角度位置的限位作用，在角度限位传感器338与中空旋转平台334的配合使用下，有利于对拾取组件37进行角度调整自动化，调整精度高，利用挡止板339挡止抵触感应挡板3310，进而使拾取组件37完全停止旋转动作，限位作用好。所述底架331设置有导向套3311，所述驱动座333设置有与导向套3311滑动连接的导向杆3312，当升降气缸332驱动驱动座333相对底架331上下移动，驱动座333通过导向杆3312与导向套3311滑动连接，有效减小摩擦阻力，起到良好的导向与撑持作用。

本实施例的拾取组件37包括杆体371、设置于杆体371的第一拾取臂372以及与第一拾取臂372连接的第二拾取臂373，所述第一拾取臂372与第二拾取臂373垂直设置，所述第一拾取臂372的两端均可拆卸设置有第一拾取爪374，所述第二拾取臂373的两端均可拆卸设置有第二拾取爪375，所述杆体371远离中空旋转平台334的一端向外延伸设置并穿设于传送装置32。具体地，杆体371远离中空旋转平台334的一端向外延伸设置并穿设于传送装置32，有利于拾取组件37上下移动穿设于传送装置32，杆体371与第一拾取臂372、第二拾取臂373连接，第一拾取臂372与第二拾取臂373垂直设置，第一拾取臂372的两端均可拆卸设置有第一拾取爪374，第二拾取臂373的两端均可拆卸设置有第二拾取爪375，两个第一拾取爪374与两个第二拾取爪375围合形成对板件的包围式拾取空间，根据不同规格尺寸的板件而选择相应规格尺寸的第一拾取爪374与第二拾取爪375，方便安装拆卸，有利于日常维护更换，兼容使用性强。

本实施例的第一拾取爪374呈阶梯型结构，所述第一拾取爪374开设有第一安装孔3741，所述第一拾取臂372开设有与第一安装孔3741配合使用的第一装配孔3721，所述第二拾取爪375呈L型结构，所述第二拾取爪375开设有第二安装孔3751，所述第二拾取臂373开设有与第二安装孔3751配合使用的第二装配孔3731。具体地，使用外界的螺钉穿过第一安装孔3741并连接固定在第一装配孔3721，进而使得第一拾取爪374稳固安装在第一拾取臂372上，使用外界的螺钉穿过第二安装孔3751并连接固定在第二装配孔3731，进而使得第二拾取爪375稳固安装在第二拾取臂373上，连接稳定可靠，第一拾取爪374呈阶梯型结构以及第二拾取爪375呈L型结构，有效增大第一拾取爪374、第二拾取爪375与板件的接触面积，定位支撑保护性强，提升对板件四周的夹持稳定性。

本实施例的检测装置34包括安装架341、设置于安装架341的线性模组342、驱动连接于线性模组342的移动座343以及设置于移动座343的光电传感器344，所述线性模组342的外侧设置有用于限制移动座343位移距离的第一限位传感器345与第二限位传感器346，所述移动座343设置有与第一限位传感器345、第二限位传感器346配合使用的感应挡块347。具体地，线性模组342沿安装架341的长度方向设置，线性模组342通过移动座343驱动光电传感器344沿安装架341的长度方向移动，利用光电传感器344检测经由换向装置33旋转调整的板件是否发生倾斜、摆放不正的情况，并及时将检测数据上传至控制***，当第一限位传感器345与第二限位传感器346感应检测到感应挡块347的遮挡时，随即发送信号至线性模组342，进而控制线性模组342停止运作，有效限制移动座343的位移距离，检测精度高，限位作用好。

本实施例的传送装置32包括驱动电机321、驱动连接于驱动电机321的主动轮组322以及与主动轮组322传动连接的从动轮组323，所述驱动电机321与主动轮组322之间连接有传动组件324，所述主动轮组322包括第一轮轴3221以及套设于第一轮轴3221外侧的多个主动轮3222，所述从动轮组323包括第二轮轴3231以及套设于第二轮轴3231外侧的从动轮3232，所述第二轮轴3231设置有多个且沿机台31的长度方向间隔排布，所述第二轮轴3231的两端均设置有传送轮3233，多个第二轮轴3231与第一轮轴3221垂直设置，每个主动轮3222啮合传动每个从动轮3232。具体地，多个传送轮3233与多个定位轮384交错设置，让传送装置32与定位装置38之间的结构得以进一步简化，布局合理紧凑，使得各个组成部分正常运作且不受干扰影响，从而缩小占用面积，提高空间利用率，伺服电机335通过传动组件324带动主动轮组322转动，进而借助第一轮轴3221带动多个套设在第一轮轴3221外侧的主动轮3222转动，每个主动轮3222啮合传动每个从动轮3232，每个从动轮3232与每个第二轮轴3231对应连接，使得多个从动轮3232分别通过多个第二轮轴3231带动多个传送轮3233转动，利用多个转动的传送轮3233平稳移送板件，主动轮3222与从动轮3232为现有技术的一对相互啮合传动的径向垂直磁齿轮，它是靠磁铁同极间的排斥力，驱动另一轮子进行动力传递，可以实现隔空传力或者隔物(此物非铁、钴、镍)传力，打破了传统齿轮的概念，其原理可参考申请号为2008200429178的《一种永磁传动输送装置》中实施例二关于“永磁径向垂直磁环”的记载，在此不再赘述，磁齿轮利用磁力传动,是没有机械接触的齿轮啮合，正是由于齿轮间的啮合无接触,无摩擦能耗、传动平稳,才体现出了磁齿轮的传动效率高、可靠性高及使用寿命长的优点，其次，无需润滑、清洁、无油污、防尘防水等，且具有过载保护作用，过载时不会损坏减速器，而且在过载时随时切断传动关系，不仅减速器自身不会损坏，还能保护原动机。

传动组件324包括第一传动轮3241、第二传动轮3242以及传动连接于第一传动轮3241与第二传动轮3242之间的传动带3243，伺服电机335驱动第一传动轮3241转动，转动的第一传动轮3241通过传动带3243带动第二传动轮3242转动，进而利用第二传动轮3242带动第一轮轴3221的转动，进一步通过转动的第一轮轴3221带动多个主动轮3222转动，传动效率高。

所述机台31设置有用于对传送装置32所传送的板件进行定位调整的定位装置38，所述定位装置38包括伺服气缸381、驱动连接于伺服气缸381的连接板382、装设于连接板382的定位柱383以及转动连接于定位柱383的定位轮384，所述定位轮384滚动抵触在板件的两侧，所述定位柱383与定位轮384分别设置有多个且沿连接板382的长度方向间隔排布。具体地，作为优选，传送装置32设置有两个，两个传送装置32并排且间隔设置，能够满足在同一时间内暂存两个板件，进一步增加板件的暂存空间，作为优选，定位装置38设置有四个，两个定位装置38分别装设在一个传送装置32的两侧，两个定位装置38与一个传送装置32交错设置，且两个定位装置38相对一个传送装置32做左右移动，伺服气缸381通过连接板382带动定位柱383靠近板件的位置，定位柱383与定位轮384分别设置有多个且沿连接板382的长度方向间隔排布，再利用定位轮384滚动抵触在板件的两侧，满足对板件的两侧进行柔性限位作用。

本实施例的摄像组件4包括立架41、安装座42、调节座43以及CCD相机44，所述立架41呈H型结构，所述安装座42设置在立架41，所述CCD相机44设置在调节座43，所述安装座42开设有固定孔421与弧形调节槽422，所述调节座43开设有与固定孔421配合使用的第一连接孔431，以及与弧形调节槽422配合使用的第二连接孔432。具体地，呈H型结构的立架41支撑稳定性好，CCD相机44通过安装座42连接固定在立架41，CCD相机44通过调节座43相对安装座42摆动以调整拍摄角度，使用一个外界的螺钉穿过第一连接孔431再连接固定在固定孔421，再使用另一个外界的螺钉穿过第二连接孔432再连接固定在弧形调节槽422上，调节简单方便。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位收板机，其特征在于：包括取放料机构、用于驱动取放料机构上下移动的驱动机构、用于传送板件并将板件旋转调整至可供取放料机构拾取的传送机构、设置于传送机构上方的摄像组件以及用于承载收集板件的收板架，所述摄像组件用于对经由传送机构旋转调整的板件进行判读座标位置，以使取放料机构经由驱动机构调整到正确的座标位置以拾取板件，所述取放料机构用于从传送机构拾取板件并将板件放置在收板架。

2.根据权利要求1所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述驱动机构包括第一直线模组、与第一直线模组平行且间隔设置的第二直线模组、驱动连接在第一直线模组与第二直线模组的升降架以及设置在升降架的第三直线模组，所述第三直线模组用于驱动取放料机构在传送机构与收板架之间来回移动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述取放料机构包括电动模组、驱动连接于电动模组的第一关节臂、与第一关节臂转动连接的第二关节臂以及与第二关节臂转动连接的取放料夹爪，所述电动模组通过第一关节臂、第二关节臂驱动取放料夹爪进行两段组合式转动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述传送机构包括机台、转动设置于机台的传送装置、活动设置于传送装置的换向装置以及与换向装置配合使用的检测装置，所述传送装置用于将外界的板件传送到换向装置，所述换向装置用于对传送装置所传送的板件进行升降与旋转调整至预设的方位，所述检测装置用于对换向装置所调整的板件进行位置摆放检测，所述机台的一端设置有物料传感器，所述机台的另一端设置有限位件，所述限位件挡止抵触在板件的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述换向装置包括底架、设置于底架的升降气缸、驱动连接于升降气缸的驱动座、设置于驱动座的中空旋转平台、与中空旋转平台驱动连接的伺服电机、设置于中空旋转平台输出端的旋转座以及设置于旋转座的拾取组件，所述升降气缸驱动驱动座相对底架上下移动，所述底架开设有用于供伺服电机避让的避让通孔。

6.根据权利要求5所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述拾取组件包括杆体、设置于杆体的第一拾取臂以及与第一拾取臂连接的第二拾取臂，所述第一拾取臂与第二拾取臂垂直设置，所述第一拾取臂的两端均可拆卸设置有第一拾取爪，所述第二拾取臂的两端均可拆卸设置有第二拾取爪，所述杆体远离中空旋转平台的一端向外延伸设置并穿设于传送装置。

7.根据权利要求6所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述第一拾取爪呈阶梯型结构，所述第一拾取爪开设有第一安装孔，所述第一拾取臂开设有与第一安装孔配合使用的第一装配孔，所述第二拾取爪呈L型结构，所述第二拾取爪开设有第二安装孔，所述第二拾取臂开设有与第二安装孔配合使用的第二装配孔。

8.根据权利要求4所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述检测装置包括安装架、设置于安装架的线性模组、驱动连接于线性模组的移动座以及设置于移动座的光电传感器，所述线性模组的外侧设置有用于限制移动座位移距离的第一限位传感器与第二限位传感器，所述移动座设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应挡块。

9.根据权利要求4所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述传送装置包括驱动电机、驱动连接于驱动电机的主动轮组以及与主动轮组传动连接的从动轮组，所述驱动电机与主动轮组之间连接有传动组件，所述主动轮组包括第一轮轴以及套设于第一轮轴外侧的多个主动轮，所述从动轮组包括第二轮轴以及套设于第二轮轴外侧的从动轮，所述第二轮轴设置有多个且沿机台的长度方向间隔排布，所述第二轮轴的两端均设置有传送轮，多个第二轮轴与第一轮轴垂直设置，每个主动轮啮合传动每个从动轮。

10.根据权利要求1所述的一种多工位收板机，其特征在于：所述摄像组件包括立架、安装座、调节座以及CCD相机，所述立架呈H型结构，所述安装座设置在立架，所述CCD相机设置在调节座，所述安装座开设有固定孔与弧形调节槽，所述调节座开设有与固定孔配合使用的第一连接孔，以及与弧形调节槽配合使用的第二连接孔。