CN117340460B - 汽车货箱底板柔性智能焊接*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车货箱底板焊接技术领域，提出了汽车货箱底板柔性智能焊接***，包括工作台，所述工作台的底端面上固定连接有支撑座，所述工作台上开设有限位槽，所述工作台的底部固定连接有通风筒，所述通风筒内部上下两侧均固定连接有固定网板，下侧固定网板的底端面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有排风扇和拨杆，所述通风筒的侧端贯穿滑动连接有滤网板，所述滤网板上开设有收集槽，所述滤网板的侧端固定连接有磁性板。通过上述技术方案，解决了现有技术中的柔性智能焊接***不能够对焊接前的汽车部件进行清扫处理，且不能够对汽车货箱底板进行自动翻转的问题。

Description

汽车货箱底板柔性智能焊接***

技术领域

本发明涉及汽车货箱底板焊接技术领域，具体的，涉及汽车货箱底板柔性智能焊接***。

背景技术

汽车货箱底板是指安装在货物储存区域底部的板材或结构，用于支撑和承载货物以及提供结构支撑，它是货箱的重要组成部分，确保货物安全运输和储存，由于货箱底板的结构设计要考虑货物的承载需求和车辆的整体结构，因此通常采用梁板结构或箱体结构，通过焊接设备将横梁和纵梁焊接在货箱底板的两个端面上，对货箱底板整体进行加强，以提供足够的强度和稳定性。

在目前汽车行业中，随着科技的不断进步，车身及车体零部件的焊接过程基本已实现了机器人的自动化作业，而现有的柔性智能焊接***在实际工作过程中存在一些问题，例如公开号为CN201711223550.X的一种汽车智能柔性焊装生产线，其在工作过程中，虽能够便于对焊接后的汽车工件进行降温，但其在焊接前，不能够对焊接前的汽车部件进行清扫处理，因此焊接处的灰尘和杂质会导致焊接口表面出现损伤，甚至断裂的情况，并且现有的焊接设备在对汽车货箱底板进行加固件的焊接加工时，不能够对汽车货箱底板进行自动翻转，因此汽车货箱底板的一面在加固焊接后，工作人员需要配合使用吊装机构对底板进行翻转，然后对其另一面进行焊接，翻转工作较为繁琐，且费时费力，实用性较差，工作效率较低；现有的焊接***功能较为单一，只能够进行焊接工作，因此在对汽车货箱底板进行加固焊接后，需要将其转运至后续工序中，才能够完成后续清扫处理以及涂层喷涂处理，实用性较差，因此需要提供汽车货箱底板柔性智能焊接***来满足使用者的需求。

发明内容

本发明提出汽车货箱底板柔性智能焊接***，解决了相关技术中的柔性智能焊接***不能够对焊接前的汽车部件进行清扫处理，且不能够对汽车货箱底板进行自动翻转，并且功能较为单一的问题。

本发明的技术方案如下：

汽车货箱底板柔性智能焊接***，包括工作台，所述工作台的底端面上固定连接有支撑座，所述工作台上开设有限位槽，所述工作台的底部固定连接有通风筒，所述通风筒内部上下两侧均固定连接有固定网板，下侧固定网板的底端面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有排风扇和拨杆，所述通风筒的侧端贯穿滑动连接有滤网板，所述滤网板上开设有收集槽，所述滤网板的侧端固定连接有磁性板，所述磁性板磁性吸附连接在所述通风筒上，所述转动轴的顶端固定连接有第一网盘，所述第一网盘的顶端面上固定连接有导向杆，所述导向杆限位滑动连接在导向框内，所述导向框的顶端面上固定连接有毛刷板，所述毛刷板的顶端面上固定连接有柔性毛刷，所述毛刷板限位滑动连接在所述限位槽内，所述转动轴上连接有自动翻转组件，所述工作台的顶端面上固定连接有侧板，所述侧板的顶端固定连接有顶板，所述侧板上安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶端固定连接有第一无杆气缸筒，所述第一无杆气缸筒上连接有第一气缸滑台，所述第一气缸滑台的底端面上安装有第二无杆气缸筒，所述第二无杆气缸筒上连接有第二气缸滑台，所述第二气缸滑台的底端面上安装有机械臂，所述机械臂上安装有激光焊接头，所述第一气缸滑台的底端面上安装有自动喷涂组件。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述固定网板和所述第一网盘均为大孔径网板，所述工作台的内部底端面与上侧固定网板的顶端面平齐，所述工作台的中心轴线与所述通风筒的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述滤网板对称分布在所述通风筒内部两侧，所述滤网板与所述磁性板一一对应，所述滤网板的顶端面与所述拨杆的底端面相贴合。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述导向框的长度大于所述第一网盘的直径，所述毛刷板顶端面的高度低于所述工作台顶端面的高度，所述柔性毛刷呈倾斜状，所述柔性毛刷等距分布在所述毛刷板的顶端两侧，所述柔性毛刷的顶端高度高于所述工作台顶端面的高度。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述自动翻转组件包括复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在所述转动轴上，所述复位弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块的一端转动连接在所述转动轴上，所述卡块的另一端卡合连接在卡槽内，所述卡槽开设在套筒内，所述套筒转动连接在上侧的所述固定网板上，所述套筒上固定连接有第二网盘，所述第二网盘上转动连接有衔接杆，所述衔接杆的另一端铰接有安装座，所述安装座限位滑动连接在所述限位槽内，所述复位弹簧等角度分布在所述转动轴上，所述复位弹簧与所述卡块一一对应，所述套筒的内径大于所述转动轴的直径，所述卡槽等角度分布在所述套筒内，所述卡槽的内部空间呈直角三角形，所述第二网盘的形状大小与所述第一网盘的形状大小相同，所述第一网盘的材质与所述第二网盘的材质相同，所述衔接杆对称分布在所述第二网盘的两侧，所述衔接杆与所述安装座一一对应，所述衔接杆连接在所述安装座底部侧端的中间部位。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述安装座的顶端面贴合连接有连接框，所述连接框的内部底端面上固定连接有导向块，所述安装座上安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有第一转板、第二转板和第一支撑杆，所述第一转板上固定连接有第一推杆，所述第二转板上固定连接有第二推杆，所述第一支撑杆上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定连接在所述连接块的底端面上，所述连接块上固定连接有挡杆，所述安装座的顶端面与所述工作台的顶端面平齐，所述导向块固定在所述连接框的内部底端中间部位，所述导向块的顶部两侧端面均呈倾斜状，所述第一推杆的长度与所述第二推杆的长度相等，所述第二推杆的长度大于所述导向块的厚度，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间相互垂直，所述挡杆对称分布在所述连接块的两侧，所述挡杆的长度大于所述第一支撑杆的厚度。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述连接框的底端面上固定连接有滑动块，所述滑动块的底端固定连接有橡胶块，所述安装座内开设有滑动槽和定位槽，所述滑动块限位滑动连接在滑动槽内，所述橡胶块卡合连接在定位槽内，所述传动轴的端部固定连接有夹持框，所述夹持框上固定连接有挤压板，所述挤压板上固定连接有橡胶垫。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述滑动块固定在所述连接框的底端中间部位，所述橡胶块固定在所述滑动块的底端中间部位，所述定位槽等距分布在所述滑动槽上，所述橡胶块和所述定位槽均呈半圆形，所述传动轴的端部固定在所述夹持框的侧端中间部位，所述夹持框的长度与所述挤压板的长度相等，所述挤压板横截面呈直角梯形。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述自动喷涂组件包括储液箱，所述储液箱固定连接在所述第一气缸滑台的底端面上，所述储液箱的侧端安装有增压泵，所述储液箱的底端安装有喷头，所述储液箱对称分布在所述第一气缸滑台的底端两侧，所述喷头等距分布在所述储液箱的底端中间部位，所述第一无杆气缸筒的形状大小与所述第二无杆气缸筒的形状大小相同，所述第一无杆气缸筒与所述第二无杆气缸筒之间相互垂直。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述储液箱的内部顶端面上转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆上固定连接有搅拌叶，所述搅拌杆的顶部固定连接有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外端固定连接在限位框内，所述限位框固定连接在所述储液箱的内部顶端面上，所述搅拌杆上固定连接有固定线圈，所述固定线圈上缠绕有牵引绳，所述牵引绳贯穿设置在所述储液箱内，所述牵引绳的端部固定连接在所述第一无杆气缸筒的侧端，所述储液箱上连接有输送管，所述输送管上安装有电磁阀。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述搅拌杆等距分布在所述储液箱内，所述搅拌杆通过所述固定线圈与所述牵引绳一一对应，所述搅拌叶等距分布在所述搅拌杆的两侧。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中设置有自动翻转组件，利用转动轴的逆时针转动能够通过卡块和卡槽带动套筒上的第二网盘稳定转动，进而能够带动两侧衔接杆上的安装座同时向中间运动，利用两侧夹持框和相应挤压板的配合，能够对汽车货箱底板进行便捷稳定的夹持固定，进而能够保证加固件后续焊接工作的稳定，且汽车货箱底板的一面加工焊接完成后，利用第一液压杆推动固定块上的连接块进行上下往复运动，配合第一推杆、第二推杆和连接弹簧，能够通过传动轴带动夹持的货箱底板进行自动稳定的180°翻转，并再次运动至工作台上，进而能够便捷高效的完成货箱底板另一面的焊接加固工作，有效提高了货箱底板焊接加固的工作效率。

2、本发明中设置有自动喷涂组件，利用第一无杆气缸筒、第二无杆气缸筒的驱动配合、机械臂和激光焊接头组成的柔性智能焊接***，能够对货箱底板进行稳定的加固焊接工作，而当焊接工作结束后，利用第一气缸滑台的往复运动，结合两侧储液箱底部的各个喷头，能够对加固焊接后的货箱底板进行防护涂层的自动喷涂处理，同理，配合自动翻转组件能够自动完成货箱底板两个面的加固焊接和喷涂处理工作，进一步提升了货箱底板焊接工作的工作效率，且在焊接过程中，不需要进行喷涂处理时，在第一气缸滑台的运动作用下，结合牵引绳的牵扯以及涡卷弹簧的共同作用下，能够带动搅拌杆在储液箱中自动转动，进而能够对涂料进行持续搅拌，避免涂料长时间存储过程中发生沉淀或结块，影响后续喷涂工作的稳定。

3、本发明中设置有柔性毛刷和排风扇，利用转动轴的顺时针转动，能够带动卡块沿着卡槽的倾斜面转动，因此并不会带动套筒上的第二网盘转动，此时在转动轴的持续顺时针转动作用下，能够带动第一网盘稳定转动，通过导向杆能够带动导向框上的毛刷板进行往复移动，结合柔性毛刷能够对焊接前的货箱底板进行自动清理，避免灰尘和杂质对后续焊接工作造成不良影响，同理，利用柔性毛刷同样能够对焊接降温后的货箱底板进行焊渣清扫，避免焊渣对后续喷涂工作造成不良影响，同时利用转动轴上的排风扇的转动，能够对清扫的灰尘和杂质进行自动抽吸收集，避免灰尘和杂质弥漫在空气中，造成环境污染。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明整体立体结构示意图；

图2是本发明整体主剖结构示意图；

图3是本发明图2中A处结构示意图；

图4是本发明柔性毛刷俯视结构示意图；

图5是本发明导向框俯视结构示意图；

图6是本发明工作台仰剖结构示意图；

图7是本发明通风筒俯剖结构示意图；

图8是本发明卡块俯视结构示意图；

图9是本发明连接框主剖结构示意图；

图10是本发明连接框和导向块连接结构示意图；

图11是本发明传动轴和第一支撑杆连接结构示意图；

图12是本发明安装座侧剖结构示意图；

图13是本发明第一转板和第一推杆侧视结构示意图；

图14是本发明图12中B处结构示意图；

图15是本发明导向块侧视结构示意图；

图16是本发明第二转板和第二推杆侧视结构示意图

图17是本发明挡杆侧视结构示意图；

图18是本发明储液箱主剖结构示意图；

图19是本发明涡卷弹簧俯视结构示意图；

图20是本发明储液箱侧视结构示意图；

图21是本发明储液箱仰视结构示意图；

图22是本发明储液箱仰剖结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑座；3、限位槽；4、通风筒；5、固定网板；6、伺服电机；7、转动轴；8、排风扇；9、拨杆；10、滤网板；11、收集槽；12、磁性板；13、第一网盘；14、导向杆；15、导向框；16、毛刷板；17、柔性毛刷；18、自动翻转组件；1801、复位弹簧；1802、卡块；1803、卡槽；1804、套筒；1805、第二网盘；1806、衔接杆；1807、安装座；1808、连接框；1809、导向块；1810、第一液压杆；1811、固定块；1812、连接块；1813、传动轴；1814、第一转板；1815、第一推杆；1816、第二转板；1817、第二推杆；1818、第一支撑杆；1819、连接弹簧；1820、第二支撑杆；1821、滑动块；1822、橡胶块；1823、滑动槽；1824、定位槽；1825、夹持框；1826、挤压板；1827、橡胶垫；1828、挡杆；19、侧板；20、顶板；21、第二液压杆；22、第一无杆气缸筒；23、第一气缸滑台；24、第二无杆气缸筒；25、第二气缸滑台；26、机械臂；27、激光焊接头；28、自动喷涂组件；2801、储液箱；2802、增压泵；2803、喷头；2804、搅拌杆；2805、搅拌叶；2806、涡卷弹簧；2807、限位框；2808、固定线圈；2809、牵引绳；2810、输送管；2811、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图22所示，本实施例提出了汽车货箱底板柔性智能焊接***，包括工作台1，工作台1的底端面上固定连接有支撑座2，工作台1上开设有限位槽3，工作台1的底部固定连接有通风筒4，通风筒4内部上下两侧均固定连接有固定网板5，下侧固定网板5的底端面上安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端连接有转动轴7，转动轴7上固定连接有排风扇8和拨杆9，通风筒4的侧端贯穿滑动连接有滤网板10，滤网板10上开设有收集槽11，转动轴7的顶端固定连接有第一网盘13，第一网盘13的顶端面上固定连接有导向杆14，导向杆14限位滑动连接在导向框15内，导向框15的顶端面上固定连接有毛刷板16，毛刷板16的顶端面上固定连接有柔性毛刷17，毛刷板16限位滑动连接在限位槽3内，转动轴7上连接有自动翻转组件18，工作台1的顶端面上固定连接有侧板19，侧板19的顶端固定连接有顶板20，侧板19上安装有第二液压杆21，第二液压杆21的顶端固定连接有第一无杆气缸筒22，第一无杆气缸筒22上连接有第一气缸滑台23，第一气缸滑台23的底端面上安装有第二无杆气缸筒24，第二无杆气缸筒24上连接有第二气缸滑台25，第二气缸滑台25的底端面上安装有机械臂26，机械臂26上安装有激光焊接头27，第一气缸滑台23的底端面上安装有自动喷涂组件28，利用自动翻转组件18能够对汽车货箱底板进行便捷稳定的夹持固定，并带动夹持的货箱底板进行自动稳定的180°翻转，结合自动喷涂组件28，能自动高效的完成货箱底板两个端面的加固焊接和喷涂处理工作，有效提高了货箱底板焊接加固的工作效率，且在加固焊接和喷涂处理前，利用第一网盘13的转动，通过导向杆14能够带动导向框15上的毛刷板16进行往复移动，结合柔性毛刷17能够对焊接前的货箱底板进行自动清理，避免灰尘和杂质对后续焊接工作造成不良影响，同理，利用柔性毛刷17同样能够对焊接降温后的货箱底板进行焊渣清扫，避免焊渣对后续喷涂工作造成不良影响，同时利用转动轴7上的排风扇8的转动，能够对清扫的灰尘和杂质进行自动抽吸收集，避免灰尘和杂质弥漫在空气中，造成环境污染。

实施例2

如图1~图22所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了汽车货箱底板柔性智能焊接***。

在本实施例中，固定网板5和第一网盘13均为大孔径网板，工作台1的内部底端面与上侧固定网板5的顶端面平齐，工作台1的中心轴线与通风筒4的中心轴线位于同一竖直中心线上，滤网板10对称分布在通风筒4内部两侧，滤网板10与磁性板12一一对应，滤网板10的顶端面与拨杆9的底端面相贴合，利用转动轴7上的排风扇8的转动，能够对清扫的灰尘和杂质进行自动抽吸，并利用滤网板10完成收集，避免灰尘和杂质弥漫在空气中，造成环境污染。

在本实施例中，导向框15的长度大于第一网盘13的直径，毛刷板16顶端面的高度低于工作台1顶端面的高度，柔性毛刷17呈倾斜状，柔性毛刷17等距分布在毛刷板16的顶端两侧，柔性毛刷17的顶端高度高于工作台1顶端面的高度，利用转动轴7的顺时针转动，能够带动第一网盘13稳定转动，通过导向杆14能够带动导向框15上的毛刷板16进行往复移动，结合柔性毛刷17能够对焊接前的货箱底板进行自动清理，避免灰尘和杂质对后续焊接工作造成不良影响，同理，利用柔性毛刷17同样能够对焊接降温后的货箱底板进行焊渣清扫，避免焊渣对后续喷涂工作造成不良影响。

在本实施例中，自动翻转组件18包括复位弹簧1801，复位弹簧1801固定连接在转动轴7上，复位弹簧1801的另一端固定连接有卡块1802，卡块1802的一端转动连接在转动轴7上，卡块1802的另一端卡合连接在卡槽1803内，卡槽1803开设在套筒1804内，套筒1804转动连接在上侧的固定网板5上，套筒1804上固定连接有第二网盘1805，第二网盘1805上转动连接有衔接杆1806，衔接杆1806的另一端铰接有安装座1807，安装座1807限位滑动连接在限位槽3内，复位弹簧1801等角度分布在转动轴7上，复位弹簧1801与卡块1802一一对应，套筒1804的内径大于转动轴7的直径，卡槽1803等角度分布在套筒1804内，卡槽1803的内部空间呈直角三角形，第二网盘1805的形状大小与第一网盘13的形状大小相同，第一网盘13的材质与第二网盘1805的材质相同，衔接杆1806对称分布在第二网盘1805的两侧，衔接杆1806与安装座1807一一对应，衔接杆1806连接在安装座1807底部侧端的中间部位，利用转动轴7的逆时针转动能够通过卡块1802和卡槽1803带动套筒1804上的第二网盘1805稳定转动，进而能够带动两侧衔接杆1806上的安装座1807同时向中间运动，进而能够保证后续夹持工作的稳定和便捷。

在本实施例中，安装座1807的顶端面贴合连接有连接框1808，连接框1808的内部底端面上固定连接有导向块1809，安装座1807上安装有第一液压杆1810，第一液压杆1810的顶端固定连接有固定块1811，固定块1811上固定连接有连接块1812，连接块1812上转动连接有传动轴1813，传动轴1813上固定连接有第一转板1814、第二转板1816和第一支撑杆1818，第一转板1814上固定连接有第一推杆1815，第二转板1816上固定连接有第二推杆1817，第一支撑杆1818上固定连接有连接弹簧1819，连接弹簧1819的底端固定连接有第二支撑杆1820，第二支撑杆1820的顶端固定连接在连接块1812的底端面上，连接块1812上固定连接有挡杆1828，安装座1807的顶端面与工作台1的顶端面平齐，导向块1809固定在连接框1808的内部底端中间部位，导向块1809的顶部两侧端面均呈倾斜状，第一推杆1815的长度与第二推杆1817的长度相等，第二推杆1817的长度大于导向块1809的厚度，第二支撑杆1820与第一支撑杆1818之间相互垂直，挡杆1828对称分布在连接块1812的两侧，挡杆1828的长度大于第一支撑杆1818的厚度，利用第一液压杆1810推动固定块1811上的连接块1812进行上下往复运动，配合第一推杆1815、第二推杆1817和连接弹簧1819，能够通过传动轴1813带动夹持的货箱底板进行自动稳定的180°翻转，并再次运动至工作台1上，进而能够便捷高效的完成货箱底板另一面的焊接加固工作，有效提高了货箱底板焊接加固的工作效率。

在本实施例中，连接框1808的底端面上固定连接有滑动块1821，滑动块1821的底端固定连接有橡胶块1822，安装座1807内开设有滑动槽1823和定位槽1824，滑动块1821限位滑动连接在滑动槽1823内，橡胶块1822卡合连接在定位槽1824内，传动轴1813的端部固定连接有夹持框1825，夹持框1825上固定连接有挤压板1826，挤压板1826上固定连接有橡胶垫1827，利用两侧夹持框1825和相应挤压板1826的配合，能够对汽车货箱底板进行便捷稳定的夹持固定，进而能够保证加固件后续焊接工作的稳定。

在本实施例中，滑动块1821固定在连接框1808的底端中间部位，橡胶块1822固定在滑动块1821的底端中间部位，定位槽1824等距分布在滑动槽1823上，橡胶块1822和定位槽1824均呈半圆形，传动轴1813的端部固定在夹持框1825的侧端中间部位，夹持框1825的长度与挤压板1826的长度相等，挤压板1826横截面呈直角梯形，在连接框1808的运动作用下，能够带动滑动块1821在滑动槽1823中滑动，同时能够带动橡胶块1822在各个定位槽1824中运动，直至连接框1808停止运动，此时橡胶块1822能够稳定卡合至定位槽1824中，避免连接框1808停止运动时发生晃动。

在本实施例中，自动喷涂组件28包括储液箱2801，储液箱2801固定连接在第一气缸滑台23的底端面上，储液箱2801的侧端安装有增压泵2802，储液箱2801的底端安装有喷头2803，储液箱2801对称分布在第一气缸滑台23的底端两侧，喷头2803等距分布在储液箱2801的底端中间部位，第一无杆气缸筒22的形状大小与第二无杆气缸筒24的形状大小相同，第一无杆气缸筒22与第二无杆气缸筒24之间相互垂直，利用第一无杆气缸筒22、第二无杆气缸筒24的驱动配合、机械臂26和激光焊接头27组成的柔性智能焊接***，能够对货箱底板进行稳定的加固焊接工作，而当焊接工作结束后，利用第一气缸滑台23的往复运动，结合两侧储液箱2801底部的各个喷头2803，能够对加固焊接后的货箱底板进行防护涂层的自动喷涂处理。

在本实施例中，储液箱2801的内部顶端面上转动连接有搅拌杆2804，搅拌杆2804上固定连接有搅拌叶2805，搅拌杆2804的顶部固定连接有涡卷弹簧2806，涡卷弹簧2806的外端固定连接在限位框2807内，限位框2807固定连接在储液箱2801的内部顶端面上，搅拌杆2804上固定连接有固定线圈2808，固定线圈2808上缠绕有牵引绳2809，牵引绳2809贯穿设置在储液箱2801内，牵引绳2809的端部固定连接在第一无杆气缸筒22的侧端，储液箱2801上连接有输送管2810，输送管2810上安装有电磁阀2811，搅拌杆2804等距分布在储液箱2801内，搅拌杆2804通过固定线圈2808与牵引绳2809一一对应，搅拌叶2805等距分布在搅拌杆2804的两侧，在焊接过程中，不需要进行喷涂处理时，在第一气缸滑台23的运动作用下，结合牵引绳2809的牵扯以及涡卷弹簧2806的共同作用下，能够带动搅拌杆2804在储液箱2801中自动转动，进而能够对涂料进行持续搅拌，避免涂料长时间存储过程中发生沉淀或结块，影响后续喷涂工作的稳定。

需要说明的是，本发明为汽车货箱底板柔性智能焊接***，首先，工作人员可将货箱底板放置在工作台1的中间部位，随后工作人员可通过驱动伺服电机6，此时伺服电机6能够带动转动轴7进行逆时针转动，在转动轴7的逆时针转动作用下，通过卡块1802能够推动卡槽1803上的套筒1804稳定转动，此时在套筒1804的转动作用下，能够带动第二网盘1805稳定转动，而在第二网盘1805的转动作用下，通过两侧的衔接杆1806能够带动相应的安装座1807在限位槽3中同时向中间运动，进而能够带动两侧的夹持框1825同时向中间运动，此时在两侧夹持框1825底部侧端倾斜面的导向作用下，货箱底板的两端能够自动运动至夹持框1825内，此时两侧的夹持框1825不需要进行继续运动，只需将货箱底板抬起脱离工作台1即可，随后工作人员可通过伺服电机6上的转动轴7反向转动，也就是顺时针转动，此时在转动轴7的顺时针转动作用下，能够带动复位弹簧1801上的卡块1802沿着卡槽1803的倾斜面运动，并不会带动套筒1804转动，因此在转动轴7的顺时针转动作用下，能够带动顶端的第一网盘13转动，但第二网盘1805并不会转动，此时在第一网盘13的持续转动作用下，通过导向杆14能够拨动导向框15在限位槽3内进行持续稳定的往复运动，利用毛刷板16上的柔性毛刷17能够对焊接前的货箱底板的底端面进行自动清理，避免灰尘和杂质对后续焊接工作造成不良影响，且在清扫过程中，在转动轴7的转动作用下，能够带动排风扇8和拨杆9同时转动，此时在排风扇8的转动作用下，能够对清扫的灰尘和杂质进行自动抽吸收集，随后在两侧滤网板10的作用下，能够对抽吸收集的灰尘和杂质进行过滤，多余的空气通过固定网板5排出，且在拨杆9的转动作用下，能够将滤网板10上的过滤的灰尘和杂质推送至收集槽11中，避免滤网板10长时间工作发生堵塞，且在焊接工作结束后，利用磁性板12的磁性力，能够对滤网板10进行便捷稳定的拆卸安装，进而能够对过滤收集的灰尘和杂质进行转运处理；

当货箱底板的底端面清扫结束后，工作人员可通过再次驱动伺服电机6上的转动轴7进行逆时针转动，在转动轴7的逆时针转动作用下，通过卡块1802能够推动卡槽1803上的套筒1804稳定转动，此时在套筒1804的转动作用下，能够带动第二网盘1805稳定转动，而在第二网盘1805的转动作用下，通过两侧的衔接杆1806能够带动相应的安装座1807在限位槽3中再次向中间运动，进而能够带动两侧的夹持框1825同时向中间运动，此时在两侧夹持框1825和相应挤压板1826的共同作用下，结合橡胶垫1827能够对汽车货箱底板进行便捷稳定的夹持固定，随后工作人员可通过驱动安装座1807上的第一液压杆1810，此时在第一液压杆1810的驱动作用下，能够通过固定块1811带动连接块1812向上运动，直至连接块1812带动传动轴1813上的第一转板1814运动至连接框1808顶端，且连接块1812带动传动轴1813上的第一转板1814运动至连接框1808顶端后，并没有停止运动，而是继续向上运动，此时在连接框1808顶端的阻挡作用下，能够通过第一推杆1815拨动第一转板1814逆时针转动，在第一转板1814逆时针转动过程中，能够通过传动轴1813带动第一支撑杆1818逆时针转动，直至第一支撑杆1818逆时针转动角度超过90°，此时在第二支撑杆1820上的连接弹簧1819的弹性作用下，能够带动转动超过90°的第一支撑杆1818继续转动，直至第一支撑杆1818转动180°，此时在挡杆1828的阻挡作用下，第一支撑杆1818并不会继续转动，而在第一支撑杆1818的转动作用下，能够通过传动轴1813带动夹持框1825进行180°转动，进而能够带动货箱底板进行180°转动，完成翻面工作，随后在第一液压杆1810的驱动作用下，能够通过固定块1811带动连接块1812向下运动复位，此时翻面后的货箱底板的底端面与柔性毛刷17相接触，而清扫后的端面处于上方，与此同时，在连接块1812向下运动复位时，转动180°后的第一转板1814在第二转板1816下方，因此第一转板1814上的第一推杆1815能够推动导向块1809，在导向块1809顶端倾斜面的导向作用下，能够推动连接框1808自动运动，而在连接框1808的运动作用下，能够带动滑动块1821在滑动槽1823中滑动，同时能够带动橡胶块1822在各个定位槽1824中运动，直至连接框1808停止运动，此时橡胶块1822能够稳定卡合至定位槽1824中，避免连接框1808停止运动时发生晃动，而当需要进行再次翻面时，只需再次驱动第一液压杆1810带动连接块1812向上运动，此时运动后的连接框1808能够与第二转板1816上的第二推杆1817相接触，并不会与第一转板1814上的第一推杆1815相接触，因此再次利用连接框1808的推动，能够通过第二推杆1817推动第二转板1816顺时针转动，也就是与第一次翻面的反方向转动，在连接弹簧1819和挡杆1828的配合作用下，能够再次完成货箱底板的180°转动，如此往复，只需利用第一液压杆1810的推动，便可便捷稳定的完成货箱底板的翻面工作；

货箱底板第一次翻面后，清扫后的端面运动至上方，随后通过重复操作，能够再次利用毛刷板16和柔性毛刷17对另一端面进行清扫处理，货箱底板两端面的清扫处理结束后，工作人员可将需要使用加固件放置在货箱底板上，可利用夹具将加固件固定在货箱底板上的预定位置，随后工作人员可通过驱动侧板19上的第二液压杆21，此时在第二液压杆21的驱动作用下，能够带动第一无杆气缸筒22向下运动，此时第一无杆气缸筒22通过第一气缸滑台23 能够带动第二无杆气缸筒24进行左右运动，并且第二无杆气缸筒24通过第二气缸滑台25能够带动机械臂26进行前后运动，配合机械臂26上的激光焊接头27，能够将加固件焊接在货箱底板上，货箱底板的一面焊接加固工作结束后，可利用现有的风扇或其他降温设备对其进行降温，降温后，可再次利用第一液压杆1810的驱动，对货箱底板进行翻面，此时加固焊接后的端面朝下，并向下运动至与柔性毛刷17相接触，此时再次利用柔性毛刷17能够对焊接后的端面进行焊渣清扫处理，同理，此时朝上的端面能够进行稳定的焊接加固工作，焊接降温后，再次利用第一液压杆1810的驱动，对货箱底板进行翻面，此时第二面加固焊接后的端面朝下，并向下运动至与柔性毛刷17相接触，此时再次利用柔性毛刷17能够对焊接后的端面进行焊渣清扫处理，与此同时，清扫焊渣后的货箱底板端面朝上，此时再利用第一无杆气缸筒22和第二无杆气缸筒24的驱动配合，带动第一气缸滑台23的往复运动，此时在增压泵2802的驱动作用下，两侧储液箱2801内的涂料能够通过喷头2803自动喷涂在货箱底板上，完成防护涂层的喷涂处理，涂层喷涂以及风干后，可再次对货箱底板进行翻面，此时第二面的焊渣清扫结束，可进行喷涂处理，且在焊接过程中，不需要进行喷涂处理时，在第一气缸滑台23的运动作用下，结合牵引绳2809的牵扯以及限位框2807内部涡卷弹簧2806的共同作用下，能够带动固定线圈2808上的搅拌杆2804在储液箱2801中进行自动往复转动，结合各个搅拌叶2805能够对涂料进行持续搅拌，避免涂料长时间存储过程中发生沉淀或结块，而当涂料使用完毕后，可通过控制开启输送管2810上的电磁阀2811，通过输送管2810能够完成涂料输送工作，而在货箱底板进行翻面时，只需驱动第一无杆气缸筒22运动至最顶端，并且驱动机械臂26运动呈直线状态，并将其与第二气缸滑台25相平行，并位于第二气缸滑台25正下方即可，避免与货箱底板的翻面造成运动干涉，而且由于夹持框1825具有一定厚度，因此焊接有加固件的货箱底板在翻面后，夹持框1825仍能向下运动复位，完成后续导向推动工作，保证重复翻面工作的稳定；

而在货箱底板加工完成后，只需通过驱动伺服电机6上的转动轴7再次进行顺时针转动，此时转动轴7的顺时针转动虽然只能带动复位弹簧1801上的卡块1802沿着卡槽1803的倾斜面运动，不能够通过卡块1802和卡槽1803带动套筒1804顺时针转动，但是，在借助外力的情况下，套筒1804是可以跟随着转动轴7同时进行顺时针转动，因此，在货箱底板加工完成后，只需驱动转动轴7进行持续的顺时针转动，随后工作人员只需用手轻微的拨动夹持框1825向边侧运动，此时在夹持框1825的运动作用下，通过安装座1807、衔接杆1806等连接件便能够带动第二网盘1805上的衔接杆1806跟随着转动轴7进行顺时针转动，并不会阻挡夹持框1825的运动，因此夹持框1825能够便捷稳定的运动脱离货箱底板，完成货箱底板的拆卸脱离工作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.汽车货箱底板柔性智能焊接***，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的底端面上固定连接有支撑座（2），所述工作台（1）上开设有限位槽（3），所述工作台（1）的底部固定连接有通风筒（4），所述通风筒（4）内部上下两侧均固定连接有固定网板（5），下侧固定网板（5）的底端面上安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端连接有转动轴（7），所述转动轴（7）上固定连接有排风扇（8）和拨杆（9），所述通风筒（4）的侧端贯穿滑动连接有滤网板（10），所述滤网板（10）上开设有收集槽（11），所述滤网板（10）的侧端固定连接有磁性板（12），所述磁性板（12）磁性吸附连接在所述通风筒（4）上，所述转动轴（7）的顶端固定连接有第一网盘（13），所述第一网盘（13）的顶端面上固定连接有导向杆（14），所述导向杆（14）限位滑动连接在导向框（15）内，所述导向框（15）的顶端面上固定连接有毛刷板（16），所述毛刷板（16）的顶端面上固定连接有柔性毛刷（17），所述毛刷板（16）限位滑动连接在所述限位槽（3）内，所述转动轴（7）上连接有自动翻转组件（18），所述工作台（1）的顶端面上固定连接有侧板（19），所述侧板（19）的顶端固定连接有顶板（20），所述侧板（19）上安装有第二液压杆（21），所述第二液压杆（21）的顶端固定连接有第一无杆气缸筒（22），所述第一无杆气缸筒（22）上连接有第一气缸滑台（23），所述第一气缸滑台（23）的底端面上安装有第二无杆气缸筒（24），所述第二无杆气缸筒（24）上连接有第二气缸滑台（25），所述第二气缸滑台（25）的底端面上安装有机械臂（26），所述机械臂（26）上安装有激光焊接头（27），所述第一气缸滑台（23）的底端面上安装有自动喷涂组件（28），所述自动翻转组件（18）包括复位弹簧（1801），所述复位弹簧（1801）固定连接在所述转动轴（7）上，所述复位弹簧（1801）的另一端固定连接有卡块（1802），所述卡块（1802）的一端转动连接在所述转动轴（7）上，所述卡块（1802）的另一端卡合连接在卡槽（1803）内，所述卡槽（1803）开设在套筒（1804）内，所述套筒（1804）转动连接在上侧的所述固定网板（5）上，所述套筒（1804）上固定连接有第二网盘（1805），所述第二网盘（1805）上转动连接有衔接杆（1806），所述衔接杆（1806）的另一端铰接有安装座（1807），所述安装座（1807）限位滑动连接在所述限位槽（3）内，所述复位弹簧（1801）等角度分布在所述转动轴（7）上，所述复位弹簧（1801）与所述卡块（1802）一一对应，所述套筒（1804）的内径大于所述转动轴（7）的直径，所述卡槽（1803）等角度分布在所述套筒（1804）内，所述卡槽（1803）的内部空间呈直角三角形，所述第二网盘（1805）的形状大小与所述第一网盘（13）的形状大小相同，所述第一网盘（13）的材质与所述第二网盘（1805）的材质相同，所述衔接杆（1806）对称分布在所述第二网盘（1805）的两侧，所述衔接杆（1806）与所述安装座（1807）一一对应，所述衔接杆（1806）连接在所述安装座（1807）底部侧端的中间部位，所述安装座（1807）的顶端面贴合连接有连接框（1808），所述连接框（1808）的内部底端面上固定连接有导向块（1809），所述安装座（1807）上安装有第一液压杆（1810），所述第一液压杆（1810）的顶端固定连接有固定块（1811），所述固定块（1811）上固定连接有连接块（1812），所述连接块（1812）上转动连接有传动轴（1813），所述传动轴（1813）上固定连接有第一转板（1814）、第二转板（1816）和第一支撑杆（1818），所述第一转板（1814）上固定连接有第一推杆（1815），所述第二转板（1816）上固定连接有第二推杆（1817），所述第一支撑杆（1818）上固定连接有连接弹簧（1819），所述连接弹簧（1819）的底端固定连接有第二支撑杆（1820），所述第二支撑杆（1820）的顶端固定连接在所述连接块（1812）的底端面上，所述连接块（1812）上固定连接有挡杆（1828），所述安装座（1807）的顶端面与所述工作台（1）的顶端面平齐，所述导向块（1809）固定在所述连接框（1808）的内部底端中间部位，所述导向块（1809）的顶部两侧端面均呈倾斜状，所述第一推杆（1815）的长度与所述第二推杆（1817）的长度相等，所述第二推杆（1817）的长度大于所述导向块（1809）的厚度，所述第二支撑杆（1820）与所述第一支撑杆（1818）之间相互垂直，所述挡杆（1828）对称分布在所述连接块（1812）的两侧，所述挡杆（1828）的长度大于所述第一支撑杆（1818）的厚度，所述连接框（1808）的底端面上固定连接有滑动块（1821），所述滑动块（1821）的底端固定连接有橡胶块（1822），所述安装座（1807）内开设有滑动槽（1823）和定位槽（1824），所述滑动块（1821）限位滑动连接在滑动槽（1823）内，所述橡胶块（1822）卡合连接在定位槽（1824）内，所述传动轴（1813）的端部固定连接有夹持框（1825），所述夹持框（1825）上固定连接有挤压板（1826），所述挤压板（1826）上固定连接有橡胶垫（1827），所述滑动块（1821）固定在所述连接框（1808）的底端中间部位，所述橡胶块（1822）固定在所述滑动块（1821）的底端中间部位，所述定位槽（1824）等距分布在所述滑动槽（1823）上，所述橡胶块（1822）和所述定位槽（1824）均呈半圆形，所述传动轴（1813）的端部固定在所述夹持框（1825）的侧端中间部位，所述夹持框（1825）的长度与所述挤压板（1826）的长度相等，所述挤压板（1826）横截面呈直角梯形。

2.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接***，其特征在于：所述固定网板（5）和所述第一网盘（13）均为大孔径网板，所述工作台（1）的内部底端面与上侧固定网板（5）的顶端面平齐，所述工作台（1）的中心轴线与所述通风筒（4）的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述滤网板（10）对称分布在所述通风筒（4）内部两侧，所述滤网板（10）与所述磁性板（12）一一对应，所述滤网板（10）的顶端面与所述拨杆（9）的底端面相贴合。

3.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接***，其特征在于：所述导向框（15）的长度大于所述第一网盘（13）的直径，所述毛刷板（16）顶端面的高度低于所述工作台（1）顶端面的高度，所述柔性毛刷（17）呈倾斜状，所述柔性毛刷（17）等距分布在所述毛刷板（16）的顶端两侧，所述柔性毛刷（17）的顶端高度高于所述工作台（1）顶端面的高度。

4.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接***，其特征在于：所述自动喷涂组件（28）包括储液箱（2801），所述储液箱（2801）固定连接在所述第一气缸滑台（23）的底端面上，所述储液箱（2801）的侧端安装有增压泵（2802），所述储液箱（2801）的底端安装有喷头（2803），所述储液箱（2801）对称分布在所述第一气缸滑台（23）的底端两侧，所述喷头（2803）等距分布在所述储液箱（2801）的底端中间部位，所述第一无杆气缸筒（22）的形状大小与所述第二无杆气缸筒（24）的形状大小相同，所述第一无杆气缸筒（22）与所述第二无杆气缸筒（24）之间相互垂直。

5.根据权利要求4所述的汽车货箱底板柔性智能焊接***，其特征在于：所述储液箱（2801）的内部顶端面上转动连接有搅拌杆（2804），所述搅拌杆（2804）上固定连接有搅拌叶（2805），所述搅拌杆（2804）的顶部固定连接有涡卷弹簧（2806），所述涡卷弹簧（2806）的外端固定连接在限位框（2807）内，所述限位框（2807）固定连接在所述储液箱（2801）的内部顶端面上，所述搅拌杆（2804）上固定连接有固定线圈（2808），所述固定线圈（2808）上缠绕有牵引绳（2809），所述牵引绳（2809）贯穿设置在所述储液箱（2801）内，所述牵引绳（2809）的端部固定连接在所述第一无杆气缸筒（22）的侧端，所述储液箱（2801）上连接有输送管（2810），所述输送管（2810）上安装有电磁阀（2811）。

6.根据权利要求5所述的汽车货箱底板柔性智能焊接***，其特征在于：所述搅拌杆（2804）等距分布在所述储液箱（2801）内，所述搅拌杆（2804）通过所述固定线圈（2808）与所述牵引绳（2809）一一对应，所述搅拌叶（2805）等距分布在所述搅拌杆（2804）的两侧。