CN117340075A - 一种智能数控弯圆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能数控弯圆机，包括第一夹持输送轮组、第二夹持输送轮组、成型辊组件，第一夹持输送轮组进料一侧设有送料测量支撑组件，送料测量支撑组件设有送料支撑辊、电感式传感器，第一夹持输送轮组设有第一定辊轮、第一动辊轮，第二夹持输送轮组设有位置固定的第二定辊轮、第二动辊轮，成型辊组件设有受成型移动驱动组件的驱动远离或靠近第二定辊轮的成型轮；成型移动驱动组件设有成型轮移动第一驱动部件、成型轮移动第二驱动部件，防回弹顶紧轮设置在型材设有成型轮的一侧且与成型轮间隔设置，防回弹顶紧轮受驱动抵在型材的一侧。该弯圆机型材加工过程中，型材的夹持稳定性高，加工后不易回弹，加工精度高。

Description

一种智能数控弯圆机

技术领域

本发明涉及弯圆机，确切地说是一种智能数控弯圆机。

背景技术

传统对型材进行弯曲操作的时候，往往需要利用圆柱形的滚轮进行压弯，传统对型材的压弯是将两个可转动的滚轮水平设置，将需要压弯的型材放置在两个滚轮上，然后手动利用第三个滚轮将两个滚轮上的型材压弯，从而实现弯圆工艺，但是这样成型种类单一，需要人工操作，工作强度高，成本高，效率低，所压弯出来的产品精度低。

为解决上述问题，CN115245973A公开了一种弯圆机，包括机架，机架上面设置有工作平面，工作平面上设置有第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊，第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊三者轴线均垂直于工作面，第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊各自独立驱动，第二工作辊，第三工作辊均设有调节机构，调节机构驱动第二工作辊、第三工作辊靠近或远离第一工作辊；上料及出料相应位置均设有辅助滚筒。

其存在的问题是，型材在弯曲加工过程中，仅通过第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊三个工作辊的配合完成，在进料一端缺少夹持部件，使得型材加工过程中，型材进料一端、出料一端均缺少夹持，型材加工夹持的稳定性不高，加工后易回弹，影响型材弯曲精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能数控弯圆机，该弯圆机型材加工过程中，型材的夹持稳定性高，加工后不易回弹，加工精度高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种智能数控弯圆机，包括第一夹持输送轮组、第二夹持输送轮组、成型辊组件，所述的第一夹持输送轮组的进料一侧设置有送料测量支撑组件，送料测量支撑组件设有送料支撑辊、电感式传感器，送料支撑辊对输送的型材支撑使型材的高度与第一夹持输送轮组、第二夹持输送轮组夹持部位的高度相同，电感式传感器设置在送料测量支撑组件上测量被输送的型材的折弯厚度；所述的第一夹持输送轮组、第二夹持输送轮组间隔设置在圆机的工作台上；所述的第一夹持输送轮组设有第一定辊轮、第一动辊轮，第一动辊轮受第一动辊移动驱动部件驱动远离或靠近第一动辊轮；所述的第二夹持输送轮组设有第二定辊轮、第二动辊轮，第二动辊轮受第二动辊轮移动驱动部件驱动远离或靠近第二定辊轮；第一定辊轮、第二定辊轮位置均固定设置；第二夹持输送轮组的一侧为第一夹持输送轮组，第二夹持输送轮组的一侧设有成型辊组件；所述的成型辊组件设有成型轮，成型轮受成型移动驱动组件的驱动远离或靠近第二定辊轮；成型移动驱动组件设有成型轮移动第一驱动部件、成型轮移动第二驱动部件，成型轮设置在成型轮移动第二驱动部件上，成型轮移动第二驱动部件连接设置在成型轮移动第一驱动部件上，成型轮移动第一驱动部件驱动成型轮移动第二驱动部件带动成型轮沿与型材进料方向相同或相反的方向运动；成型轮移动第二驱动部件驱动成型轮沿与成型轮移动第一驱动部件运动方向垂直的方向运动；所述的成型辊组件出料一侧设有出料保型支撑组件，出料保型支撑组件设有防回弹顶紧轮，防回弹顶紧轮设置在型材设有成型轮的一侧且与成型轮间隔设置，防回弹顶紧轮由出料保型支撑移动驱动部件驱动抵在型材的一侧；所述的电感式传感器与控制***联接并向控制***发送检测信息，第一动辊移动驱动部件、第二动辊轮移动驱动部件、成型轮移动第一驱动部件、成型轮移动第二驱动部件、出料保型支撑移动驱动部件均由控制***控制工作；所述的第一动辊轮、第二动辊轮、成型轮均独立设置旋转驱动电机，由旋转驱动电机驱动转动，各个旋转驱动电机均与控制***电连接。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

第一：在进料端设置送料测量支撑组件、第一夹持输送轮组、第二夹持输送轮组，由送料测量支撑组件向弯曲机输送型材，第一夹持输送轮组夹持型材向第二夹持输送轮组输送，第一夹持输送轮组、第二夹持输送轮组在工作过程中共同夹持型材，使型材弯曲过程中，整根型材的进料部分夹持更稳定，受力更均匀。

第二：弯曲成型过程，第二夹持输送轮组与成型辊组件配合便型材弯曲成型，成型轮受成型轮移动第一驱动部件驱动或成型轮移动第二驱动部件驱动，使得成型轮即可型材进料方向或与进料方向垂直的方向移动调节与第二定辊轮的间隔，可以更好地满足不同加工的弯曲度的需要。

第三：在出料端设置出料保型支撑组件，使防回弹顶紧轮受驱动抵在型材的一侧，在弯曲过程中，防回弹顶紧轮使型材受力更均匀，对型材弯曲进一步保型，防止型材回弹。

第四：在送料测量支撑组件设有电感式传感器，利用其电感式传感器实时测量被加工的型材的弯曲的厚度，电感式传感器测量的数据发送给控制***，控制***利用该数据控制第一夹持输送轮组、第二夹持输送轮组夹紧输送型材。

进一步的优选技术方案如下：

所述的送料支撑辊设有间隔设置的送料后支撑辊、送料前支撑辊，送料后支撑辊、送料前支撑辊的轴线与型材进料方向垂直设置。

通过上述设置，使被加工的型材可以得到更好地支撑。

所述的送料后支撑辊、送料前支撑辊设置在送料组件底板的左右两端，送料组件底板的前、后两侧边沿处的上表面均设置有送料侧挡，送料侧挡的中部设置安装孔，安装孔连接设置电感式传感器。

通过设置送料组件底板，方便利用该底板设置其他部件，方便对型材的支撑输送及弯曲厚度的测量。

所述的成型轮移动第二驱动部件通过第一限位导向部件连接设置在成型轮移动第一驱动部件上。

通过设置第一限位导向部件，保证运动时沿直线稳定运动。

所述的第一限位导向部件为滚珠丝杠，成型轮移动第一驱动部件为伺服电机；所述的第二驱动部件为液压油缸。

液压油缸可以承受更大的压力，更好地满足弯曲成型的需要。

所述的防回弹顶紧轮设置在出料支撑底板座上，出料支撑底板座由出料保型支撑移动驱动部件驱动带动防回弹顶紧轮运动。

通过设置出料支撑底板座，方便防回弹顶紧轮的设置。

所述的出料支撑底板座在防回弹顶紧轮朝向型材的一侧设置有两个间隔设置的出料后支撑辊、出料前支撑辊，出料后支撑辊、出料前支撑辊支撑型材的底面。

通过设置出料后支撑辊、出料前支撑辊，使被加工的型材得到更好的支撑。

附图说明

图1是本发明的俯视示意图。

图2是图1中送料测量支撑组件的主视图。

附图标记说明：

1-送料测量支撑组件；101-送料侧挡；102-送料组件底板；103-送料后支撑辊；104-电感式传感器；105-送料前支撑辊；

2-第一夹持输送轮组；201-第一定辊轮；202-第一动辊轮；203-第一动辊移动驱动部件；

3-第二夹持输送轮组；301-第二定辊轮；302-第二动辊轮；303-第二动辊轮移动驱动部件；

4-成型辊组件；401-成型轮；402-成型轮移动第一驱动部件；403-第一限位导向部件；404-成型轮移动第二驱动部件；

5-出料保型支撑组件；501-防回弹顶紧轮；502-出料保型支撑移动驱动部件；503-出料后支撑辊；504-出料支撑底板座；505-出料前支撑辊。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1、图2可知，本发明的一种智能数控弯圆机，由第一夹持输送轮组2、第二夹持输送轮组3、成型辊组件4组成；第一夹持输送轮组2的进料一侧设置有送料测量支撑组件1，送料测量支撑组件1设有送料支撑辊、电感式传感器104，送料支撑辊对输送的型材6支撑使型材6的高度与第一夹持输送轮组2、第二夹持输送轮组3夹持部位的高度相同，电感式传感器设置在送料测量支撑组件1上测量被输送的型材6的折弯厚度；第一夹持输送轮组2、第二夹持输送轮组3间隔设置在圆机的工作台上；第一夹持输送轮组2设有第一定辊轮201、第一动辊轮202，第一动辊轮202受第一动辊移动驱动部件203驱动远离或靠近第一动辊轮202；第二夹持输送轮组3设有第二定辊轮301、第二动辊轮302，第二动辊轮302受第二动辊轮移动驱动部件303驱动远离或靠近第二定辊轮301；第一定辊轮201、第二定辊轮301位置固定设置；第二夹持输送轮组3的一侧为第一夹持输送轮组2，第二夹持输送轮组3的一侧设有成型辊组件4；成型辊组件4设有成型轮401，成型轮401受成型移动驱动组件的驱动远离或靠近第二定辊轮301；成型移动驱动组件设有成型轮移动第一驱动部件402、成型轮移动第二驱动部件404，成型轮401设置在成型轮移动第二驱动部件404上，成型轮移动第二驱动部件404连接设置在成型轮移动第一驱动部件402上，成型轮移动第一驱动部件402驱动成型轮移动第二驱动部件404带动成型轮401沿与型材6进料方向相同或相反的方向运动；成型轮移动第二驱动部件404驱动成型轮401沿与成型轮移动第一驱动部件402运动方向垂直的方向运动；出料保型支撑组件5设置在成型辊组件4出料一侧，出料保型支撑组件5设有防回弹顶紧轮501，防回弹顶紧轮501设置在型材6设有成型轮401的一侧且与成型轮401间隔设置，防回弹顶紧轮501由出料保型支撑移动驱动部件502驱动抵在型材6的一侧；电感式传感器104与控制***联接并向控制***发送检测信息，第一动辊移动驱动部件203、第二动辊轮移动驱动部件303、成型轮移动第一驱动部件402、成型轮移动第二驱动部件404、出料保型支撑移动驱动部件502均由控制***控制工作；第一动辊轮202、第二动辊轮302、成型轮401均独立设置旋转驱动电机，由旋转驱动电机驱动转动，各个旋转驱动电机均与控制***电连接。

送料支撑辊设有间隔设置的送料后支撑辊103、送料前支撑辊105，送料后支撑辊103、送料前支撑辊105的轴线与型材6进料方向垂直设置。

通过上述设置，使被加工的型材6可以得到更好地支撑。

送料后支撑辊103、送料前支撑辊105设置在送料组件底板102的左右两端，送料组件底板102的前、后两侧边沿处的上表面均设置有送料侧挡101，送料侧挡101的中部设置安装孔，安装孔连接设置电感式传感器104。

通过设置送料组件底板102，方便利用该底板设置其他部件，方便对型材6的支撑输送及弯曲厚度的测量。

成型轮移动第二驱动部件404通过第一限位导向部件403连接设置在成型轮移动第一驱动部件402上。

通过设置第一限位导向部件403，保证运动时沿直线稳定运动。

第一限位导向部件403为滚珠丝杠，成型轮移动第一驱动部件402为伺服电机；第二驱动部件404为液压油缸。

液压油缸可以承受更大的压力，更好地满足弯曲成型的需要。

防回弹顶紧轮501设置在出料支撑底板座504上，出料支撑底板座504由出料保型支撑移动驱动部件502驱动带动防回弹顶紧轮501运动。

通过设置出料支撑底板座504，方便防回弹顶紧轮501的设置。

出料支撑底板座504在防回弹顶紧轮501朝向型材6的一侧设置有两个间隔设置的出料后支撑辊503、出料前支撑辊505，出料后支撑辊503、出料前支撑辊505支撑型材6的底面。

通过设置出料后支撑辊503、出料前支撑辊505，使被加工的型材6得到更好的支撑。

本发明的工作过程、原理如下：

成段的待加工型材6，经上料机夹持输送到送料测量支撑组件1处继续向第一夹持输送轮组2、第二夹持输送轮组3、成型辊组件4处输送；型材6经过送料测量支撑组件1时，电感式传感器104测量的数据发送给控制***，控制***利用该数据控制第一夹持输送轮组2、第二夹持输送轮组3夹紧输送型材6继续输送的同时，控制***控制成型轮401运动，使输送的型材6受挤压弯曲成型，控制***同时控制防回弹顶紧轮501向型材6方向移动顶在其侧面防止型材回弹。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

第一：在进料端设置送料测量支撑组件1、第一夹持输送轮组2、第二夹持输送轮组3，由送料测量支撑组件1向弯曲机输送型材6，第一夹持输送轮组2夹持型材6向第二夹持输送轮组3输送，第一夹持输送轮组2、第二夹持输送轮组3在工作过程中共同夹持型材6，使型材6弯曲过程中，整根型材6的进料部分夹持更稳定，受力更均匀。

第二：弯曲成型过程，第二夹持输送轮组3与成型辊组件4配合便型材6弯曲成型，成型轮401受成型轮移动第一驱动部件402驱动或成型轮移动第二驱动部件404驱动，使得成型轮401即可型材6进料方向或与进料方向垂直的方向移动调节与第二定辊轮301的间隔，可以更好地满足不同加工的弯曲度的需要。

第三：在出料端设置出料保型支撑组件5，使防回弹顶紧轮501受驱动抵在型材6的一侧，在弯曲过程中，防回弹顶紧轮501使型材6受力更均匀，对型材6弯曲进一步保型，防止型材6回弹。

第四：在送料测量支撑组件1设有电感式传感器104，利用其电感式传感器104实时测量被加工的型材6的弯曲的厚度，电感式传感器104测量的数据发送给控制***，控制***利用该数据控制第一夹持输送轮组2、第二夹持输送轮组3夹紧输送型材6。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种智能数控弯圆机，包括第一夹持输送轮组（2）、第二夹持输送轮组（3）、成型辊组件（4），其特征在于：

所述的第一夹持输送轮组（2）的进料一侧设置有送料测量支撑组件（1），送料测量支撑组件（1）设有送料支撑辊、电感式传感器（104），送料支撑辊对输送的型材（6）支撑使型材（6）的高度与第一夹持输送轮组（2）、第二夹持输送轮组（3）夹持部位的高度相同，电感式传感器设置在送料测量支撑组件（1）上测量被输送的型材（6）的折弯厚度；

所述的第一夹持输送轮组（2）、第二夹持输送轮组（3）间隔设置在圆机的工作台上；

所述的第一夹持输送轮组（2）设有第一定辊轮（201）、第一动辊轮（202），第一定辊轮（201）位置固定设置，第一动辊轮（202）受第一动辊移动驱动部件（203）驱动远离或靠近第一动辊轮（202）；

所述的第二夹持输送轮组（3）设有第二定辊轮（301）、第二动辊轮（302），第二定辊轮（301位置固定设置，第二动辊轮（302）受第二动辊轮移动驱动部件（303）驱动远离或靠近第二定辊轮（301）；第二夹持输送轮组（3）的一侧为第一夹持输送轮组（2），第二夹持输送轮组（3）的一侧设有成型辊组件（4）；

所述的成型辊组件（4）设有成型轮（401），成型轮（401）受成型移动驱动组件的驱动远离或靠近第二定辊轮（301）；成型移动驱动组件设有成型轮移动第一驱动部件（402）、成型轮移动第二驱动部件（404），成型轮（401）设置在成型轮移动第二驱动部件（404）上，成型轮移动第二驱动部件（404）连接设置在成型轮移动第一驱动部件（402）上，成型轮移动第一驱动部件（402）驱动成型轮移动第二驱动部件（404）带动成型轮（401）沿与型材（6）进料方向相同或相反的方向运动；成型轮移动第二驱动部件（404）驱动成型轮（401）沿与成型轮移动第一驱动部件（402）运动方向垂直的方向运动；

所述的成型辊组件（4）出料一侧设有出料保型支撑组件（5），出料保型支撑组件（5）设有防回弹顶紧轮（501），防回弹顶紧轮（501）设置在型材（6）设有成型轮（401）的一侧且与成型轮（401）间隔设置，防回弹顶紧轮（501）由出料保型支撑移动驱动部件（502）驱动抵在型材（6）的一侧；

所述的电感式传感器（104）与控制***联接并向控制***发送检测信息，第一动辊移动驱动部件（203）、第二动辊轮移动驱动部件（303）、成型轮移动第一驱动部件（402）、成型轮移动第二驱动部件（404）、出料保型支撑移动驱动部件（502）均由控制***控制工作；

所述的第一动辊轮（202）、第二动辊轮（302）、成型轮（401）均独立设置旋转驱动电机，由旋转驱动电机驱动转动，各个旋转驱动电机均与控制***电连接。

2.根据权利要求1所述的智能数控弯圆机，其特征在于：所述的送料支撑辊设有间隔设置的送料后支撑辊（103）、送料前支撑辊（105），送料后支撑辊（103）、送料前支撑辊（105）的轴线与型材（6）进料方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的智能数控弯圆机，其特征在于：所述的送料后支撑辊（103）、送料前支撑辊（105）设置在送料组件底板（102）的左右两端，送料组件底板（102）的前、后两侧边沿处的上表面均设置有送料侧挡（101），送料侧挡（101）的中部设置安装孔，安装孔连接设置电感式传感器（104）。

4.根据权利要求1所述的智能数控弯圆机，其特征在于：所述的成型轮移动第二驱动部件（404）通过第一限位导向部件（403）连接设置在成型轮移动第一驱动部件（402）上。

5.根据权利要求4所述的智能数控弯圆机，其特征在于：所述的第一限位导向部件（403）为滚珠丝杠，成型轮移动第一驱动部件（402）为伺服电机；所述的第二驱动部件（404）为液压油缸。

6.根据权利要求1所述的智能数控弯圆机，其特征在于：所述的防回弹顶紧轮（501）设置在出料支撑底板座（504）上，出料支撑底板座（504）由出料保型支撑移动驱动部件（502）驱动带动防回弹顶紧轮（501）运动。

7.根据权利要求6所述的智能数控弯圆机，其特征在于：所述的出料支撑底板座（504）在防回弹顶紧轮（501）朝向型材（6）的一侧设置有两个间隔设置的出料后支撑辊（503）、出料前支撑辊（505），出料后支撑辊（503）、出料前支撑辊（505）支撑型材（6）的底面。