CN108436643A - 一种双端面磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双端面磨床，解决了工件在磨削过程当当中定位不牢固的问题，其技术方案为磨削装置，包括对置设置的磨头装置并于中间形成加工位置；安装座，用于放置待加工的工件；水平夹紧装置，用于对位于安装座上的工件进行水平方向上进行夹紧定位压紧装置，对工件压紧进而进行竖直方向上进行夹紧定位；其中，所述进给底座用于将安装座输送至加工位置并被磨头装置磨削，达到了对工件压紧牢固的双端面垂直磨床，达到磨削的高精度要求。

Description

一种双端面磨床

技术领域

本发明涉及加工机床技术领域，更涉及一种双端面磨床。

背景技术

磨床用于磁钢等两平面磨削等高精度领域，在工业上被广泛的应用。现有的对磁材端进行磨削加工的磨床都是包括一条输送带，将待磨削的磁材横向放置在输送台上，输送台的两侧设置有驱动滚轮致使待磨削的磁材往前运行，输送台的两侧还有相对设置的成对磨削砂轮，待磨削的磁材经过成对磨削砂轮后便由磨削砂轮对待磨削的磁材的左右两个端面进行了磨削，采用这样的磨削设备，由于待磨削的磁材在输送的过程中没有可靠的定位，不能保证端面与侧面的垂直度，可能存在摆放不正或者运输过程中跑偏的情况，因此不但会使磨削质量大大下降，而且还会影响到磨削的效率，不能满足磨削要求，导致加工精度低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种对工件压紧牢固的双端面垂直磨床，达到磨削的高精度要求。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双端面磨床，包括机架，所述机架包括：磨削装置，包括对置设置的磨头装置并于中间形成加工位置；安装座，用于放置待加工的工件；水平夹紧装置，用于对位于安装座上的工件进行水平方向上进行夹紧定位压紧装置，对工件压紧进而进行竖直方向上进行夹紧定位；其中，所述进给底座用于将安装座输送至加工位置并被磨头装置磨削。

进一步的，所述压紧装置包括压紧座，以及具有活塞杆的推动器，所述活塞杆的端部铰接有转杆，所述转杆相对的另一端部与压紧座相枢转连接，所述转杆具有压紧部，所述推动器驱动活塞杆运动进而使转杆以枢转点旋转使压紧部下压或上升。

进一步的，所述压紧部包括与转杆呈夹角的压杆以及设置于压杆末端的压块。

进一步的，所述水平夹紧装置包括水平座，所述水平座上设置有由驱动器驱动的推料杆。

进一步的，所述压杆与枢转点之间的水平距离为L1，所述活塞杆与转杆的铰接点和枢转点之间的水平距离为L2，且L1＜L2。

进一步的，所述进给底座为设置在机架上并贯穿加工位置的滚柱丝杠，所述压紧装置与水平座分别设置于进给底座相对加工位置的两侧，所述压紧装置和水平座均与滚珠丝杆相联动，一步进电机与导柱驱动连接。

进一步的，所述推动器和推料器均为油缸，所述步进电机为步进电机或伺服电机。

进一步的，所述安装座上可拆卸安装有定位工装，所述压块以及推料杆的宽度均小于定位工装的宽度。

进一步的，所述安装座上设置有用于限制转杆的限位杆。

进一步的，所述安装座与水平夹紧装置以及夹紧装置相连接以实现同步运动。

通过上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、夹紧牢固，通过水平方向上以及垂直方向上的两个方向在未加工状态下夹紧牢固，并且在加工状态下，对置的砂轮同时进给，磨削的同时能对工件在六个方向定位，定位稳定牢固，加工精度高；

2、整个压紧机构运用杠杆原理，即压杆与枢转点之间的水平距离为L1(动力臂)，所述活塞杆与转杆的铰接点和枢转点之间的水平距离为L2(阻力臂)，并且动力臂小于阻力臂，使施加得到阻力变成动力之后被放大，作用于工件的压力更大，夹紧稳定牢固。

3、加工工件灵活，工装可拆卸，只需要换上不同的工装即可；

4、夹紧自动化，进退自动化，加工效率高；

5、经给通过伺服电机或者步进电机，精确度高。

附图说明

附图1为双端面竖直磨床的整体示意图；

附图2为双端面磨床除去磨头装置的示意图；

附图3为压紧装置部分的示意图；

附图4为水平夹紧装置部分的示意图。

附图标记：1、机架；11、进给装置；111、导柱；2、压紧装置；21、压紧座；211、让位槽；22、推动器；23、转杆；24、压杆；241、压块；25、轴承安装座；251、轴承；3、水平夹紧装置；31、水平座；32、推料杆；33、驱动器；34、橡胶块；4、磨头装置；41、砂轮；5、安装座；51、定位工装；511、限位端；52、限位杆；53、对准块；6、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参照阅图1，本实施例提供了一种双端面磨床，适用于对于工件的双端面进行同时加工，工件的材料可以为磁钢等其他材料，该设备具有多方向的对工件进行夹紧，在磨床加工状态下工件夹紧牢固，设备运行稳定，加工精度高，具有自动化程度较高的优势。

结合附图2，即，包括对于工件的夹紧为竖直方向上夹紧的压紧装置2，另外包括为对工件进行水平方向上的夹紧的水平夹紧装置3。进一步的，在工件被送入到加工位置之后，两侧的磨头装置4进行同时进给并对工件进行磨削，在磨削过程当中，即有六个方向均被稳定夹紧，使加工过程当中夹紧牢固，确保了磨削过程当中的精度。

如上所述，加工位置的两侧均具有一个磨头装置4，两个磨头装置4对置设置，并且同时进给工作，对位于加工位置中的工件的两端的端面进行磨削。由于磨头装置4为磨床中常见的设备，磨头工作过程中的进给以及磨削动作在此不再赘述。

所相对应的，在本实施例当中的工件可以为较大型的工件，亦或者为形状不规则的工件，需要进行单个固定，进而保证双端面磨削的高精度。同时，本实施例中工件的材料可以为磁钢等其他材料。

其中，双端面磨床包括机架1，机架1呈直线状设置，在机架1上设置有压紧装置2。压紧装置2设置的位置大致在机架1的一端，而在另一端设置有水平夹紧装置3。

另外，在机架1的中部位置，即压紧装置2与水平夹紧装置3之间的位置两侧均设置有磨头装置4，磨头装置4之间界定形成加工位置，用于对进入到该位置的工件进行加工。

需要说明的是，在机架1上设置有进给底座，压紧装置2与水平夹紧装置3均通过设置在机架1上的联动机构相联动。即，进给底座用来带动压紧装置2与水平夹紧装置3沿着机架1的方向同步前进或者后退。

在本实施例当中，进给底座设置为两根导柱111，并在一端由伺服电机6或者步进电机(图中未示意出)驱动。采用上述步进电机或者伺服电机6驱动，不仅仅驱动滚柱丝杠111并同步带动压紧装置2和水平夹紧装置3运动，将压紧装置2上的安装座5沿着机架1运送到加工位置。并且由伺服电机6或者步进电机驱动，进给精度更高，到达的位置精准，保证了产品质量。

在压紧装置2与水平装置之间，还设置有安装座5，安装座5用于放置待加工的工件，安装座5在本实施例当中的两端分别与水平夹紧装置3以及压紧装置2相连接。即先将工件放置在安装座5上，随后进给底座将安装座5运输至加工位置，紧接着被水平夹紧装置3定位之后，再被压紧装置2定位，随后被磨头装置4的砂轮41进行磨削加工。

参照附图3，另外，在压紧装置2包括压紧座21，压紧座21呈半包围状设置在安装座5相对于加工位置的后上方，以免在加工过程当中造成机械干涉。在压紧座21的后方设置有推动器22，推动器22的下部铰接于基座上，推动器22的活塞杆上枢接有转杆23，在夹紧座的中央位置开设有让位槽211，转杆23置于该让位槽211中，使转杆23能至于中央，更加方便的对工装上的工件进行夹紧。并且两侧于夹紧座相枢接，而在转杆23的另一端设置有压紧部。

在本实施例中，压紧部包括一压杆24，压杆24的一端于转杆23相连接，可以是一体成型或者焊接连接的方式。压杆24与转杆23之间呈15°至30°之间的夹角。而推动器22的活塞杆与转杆23之间呈大致90°的夹角。在未加工的状态下，压杆24呈水平状态。

在压杆24的末端设置有压块241，压块241可以为可拆卸的方式，亦可以为与压杆24一体成型的方式。压块241与压杆24呈90°设置，以方便压杆24转动后，压块241能与待加工的工件夹紧。

压杆24与枢转点之间的水平距离为L1，所述活塞杆与转杆23的铰接点和枢转点之间的水平距离为L2，且L1＜L2。通过上述设置，整个压紧机构运用杠杆原理，即压杆24与枢转点之间的水平距离为L1(动力臂)，所述活塞杆与转杆23的铰接点和枢转点之间的水平距离为L2(阻力臂)，并且动力臂小于阻力臂，使施加得到阻力变成动力之后被放大，作用于工件的压力更大，夹紧稳定牢固。

需要说明的是，在加工过程当中，驱动器33的活塞杆顶出，同时，驱动器33与水平面之间的角度略微增大，在活塞杆向上顶出的作用下，转杆23以枢转点为圆心转动，即压杆24向下压，此时活塞杆与转杆23之间的角度逐渐减小。

即，转杆23以枢转点向下倾斜15°至30°，在枢转点可以通过轴承251，亦可以通过另外设置轴承251安装座525，在轴承251安装座525内安装有轴承251，轴承251安装座525能使枢转中心结构更加稳定。

安装座5在本实施例当中可以为一块长条状的板，其安装座5靠近压紧装置2的一端与压紧座21相连接，本实施例当中相连接的方式可以为螺钉固定。在安装座5上可拆卸连接有定位工装51，当待加工工件更换之后，可以将定位工装51拆卸下，安装上适配于工件的定位工装51即可。

在安装座5上方于定位工装51和压紧座21之间设置有限位杆52，限位杆52用于对压杆24下降过程当中的最低位置进行限位，避免压块241下压过度对工件挤压造成形变，当然，限位杆52可以为螺杆，即可以根据情况的不同来进行调整。

参照附图4，另外，在定位工装51的靠近压紧装置2的一端竖直设置有限位端511，在机架1的另一端面，设置有水平夹紧装置3。水平夹紧装置3包括水平座31，水平座31亦设置在导柱111上，在水平座31上方设置有由驱动器33所驱动的推料杆32，推料杆32水平设置，其正对限位端511，推料杆32的另一端设置有驱动器33。由此，当驱动器33驱动之后，推料杆32水平向前运输，对位于定位工装51上的工件进行水平方向上的夹紧。

驱动器33和推动器22在本实施例当中优先采用为油缸，当然也可以采用为气缸，均能起到驱动的作用。

当然，在推料杆32的端部可以设置有橡胶块34，使推料杆32在与工件接触之后，具有一定的缓冲量，避免直接的刚性接触造成的工件变形。进一步的，在安装座5上还设置有对准块53，在对准块53上贯穿设置有对准孔(图中未示意出)，对准块53可以设置有多个，推料杆32穿过该对准孔，可以有效的使推料杆32的端部保持对准，不会跑偏。

以下为对双端面竖直磨床的加工过程做进一步的阐述，首先将工件放置在定位工装51上，随后驱动驱动器33，使推料杆32向工件靠拢，在推料杆32与工件进行抵触之后，在另一侧限位端511的作用下，即实现了水平方向上的定位。随后，压紧装置2推动器22的活塞杆驱动，使转杆23以枢转点旋转，即压杆24的压块241顺时针转动，逐步下降，最后抵触到工件之后，即能对竖直方向上进行夹紧。在完成夹紧之后，进给底座将安装座5、压紧装置2和水平夹紧装置3同步向前运输，直至到加工位置，工件的两端同时被磨头装置4的砂轮41磨削，磨削多次之后，完成加工，达到高精度的要求。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种双端面磨床，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括：

磨削装置，包括对置设置的磨头装置(4)并于中间形成加工位置；

安装座(5)，用于放置待加工的工件；

水平夹紧装置(3)，用于对位于安装座(5)上的工件进行水平方向上进行夹紧定位；

压紧装置(2)，对工件压紧进而进行竖直方向上进行夹紧定位；

其中，所述进给底座用于将安装座(5)输送至加工位置并被磨头装置(4)磨削。

2.根据权利要求1所述的一种双端面磨床，其特征在于，所述压紧装置(2)包括压紧座(21)，以及具有活塞杆的推动器(22)，所述活塞杆的端部铰接有转杆(23)，所述转杆(23)相对的另一端部与压紧座(21)相枢转连接，所述转杆(23)具有压紧部，所述推动器(22)驱动活塞杆运动进而使转杆(23)以枢转点旋转使压紧部下压或上升。

3.根据权利要求2所述的一种双端面磨床，其特征在于，所述压紧部包括与转杆(23)呈夹角的压杆(24)以及设置于压杆(24)末端的压块(241)。

4.根据权利要求1所述的一种双端面磨床，其特征在于，所述水平夹紧装置(3)包括水平座(31)，所述水平座(31)上设置有由驱动器(33)驱动的推料杆(32)。

5.根据权利要求1所述的一种双端面磨床，其特征在于，所述压杆(24)与枢转点之间的水平距离为L1，所述活塞杆与转杆(23)的铰接点和枢转点之间的水平距离为L2，且L1＜L2。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种双端面磨床，其特征在于，所述进给底座为设置在机架(1)上并贯穿加工位置的滚柱丝杠(111)，所述压紧装置(2)与水平座(31)分别设置于进给底座相对加工位置的两侧，所述压紧装置(2)和水平座(31)均与滚珠丝杆相联动，一步进电机与导柱(111)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双端面磨床，其特征在于，所述安装座(5)上可拆卸安装有定位工装(51)，所述压块(241)以及推料杆(32)的宽度均小于定位工装(51)的宽度。

8.根据权利要求8所述的一种双端面磨床，其特征在于，所述安装座(5)上设置有用于限制转杆(23)的限位杆(52)。

9.根据权利要求9所述的一种双端面磨床，其特征在于，所述安装座(5)与水平夹紧装置(3)以及夹紧装置相连接以实现同步运动。